用于外科器械的rfid识别系统1.相关申请的交叉引用2.本专利申请是按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求于2019年6月28日提交的名称为“surgicalsystemswithmultiplerfidtags”的美国临时专利申请序列号62/868,457的优先权的非临时专利申请，该临时专利申请的全部公开内容据此以引用的方式并入本文。
背景技术：
：：3.本发明涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及被设计成用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。在各种实施方案中，rfid技术可用于识别例如外科器械(诸如钉仓)的部件。使用rfid技术的外科系统的示例可以在2011年6月14日公布的名称为“electricallyself-poweredsurgicalinstrumentwithmanualrelease”的美国专利7,959,050和2015年2月26日公布的名称为“errordetectionarrangementsforsurgicalinstrumentassemblies”的美国专利申请2015/0053743的公开内容中找到，并且两者全文以引用方式并入本文。技术实现要素：4.在各种实施方案中，公开了一种用于施加夹具的外科装置。该外科装置包括细长轴，该细长轴从外壳延伸；端部执行器，该端部执行器从细长轴延伸；仓；压接驱动装置；rfid标签，该rfid标签包括存储数据；rfid扫描器，该rfid扫描器被配置成能够将询问信号发送到rfid标签并且从rfid标签接收响应于询问信号的第一信号；以及控制器，该控制器与rfid扫描器通信。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口能够相对于彼此在打开位置与闭合位置之间运动。仓包括存储室和可移除地定位在存储室内的多个夹具。压接驱动装置被配置成能够在压接行程期间使第一钳口和第二钳口运动到闭合位置。在压接行程期间，多个夹具中的一个夹具围绕患者的组织压接。rfid标签上的存储数据涉及仓内的多个夹具中的至少一个夹具的识别特征。第一信号包括rfid标签上的存储数据。控制器被配置成能够将由rfid扫描器接收的存储数据与存储在控制器的存储器中的一组兼容性数据进行比较，并且基于由rfid扫描器接收的存储数据而改变外科装置的操作参数。5.在各种实施方案中，公开了一种用于施加夹具的外科装置。该外科装置包括细长轴，该细长轴从外壳延伸；端部执行器，该端部执行器从细长轴延伸；夹具，该夹具包括rfid标签；压接驱动装置；rfid扫描器；以及控制器，该控制器与rfid扫描器通信。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。该第一钳口能够相对于该第二钳口在打开位置和闭合位置之间运动。rfid标签包括存储数据。rfid标签上的存储数据代表夹具。压接驱动装置被配置成能够在压接行程期间使第一钳口和第二钳口运动到闭合位置。在压接行程期间，夹具围绕患者的组织压接。rfid扫描器被配置成能够接收rfid标签上的存储数据。控制器被配置成能够通过将由rfid扫描器接收的存储数据与一组兼容性数据进行比较来确定夹具是否能够与外科装置一起兼容使用，在控制器确定夹具能够与外科装置一起兼容使用时允许外科装置执行功能，并且在控制器确定夹具不能与外科装置一起兼容使用时防止外科装置执行功能。6.在各种实施方案中，公开了一种用于施加夹具的外科装置。该外科装置包括细长轴，该细长轴从外壳延伸；端部执行器，该端部执行器从细长轴延伸；仓；压接驱动装置；rfid标签，该rfid标签包括存储数据；rfid扫描器，该rfid扫描器被配置成能够与rfid标签通信；以及控制器，该控制器与rfid扫描器通信。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口能够相对于彼此在打开位置与闭合位置之间运动。仓包括存储室和可移除地定位在存储室内的多个夹具。压接驱动装置被配置成能够在压接行程期间使第一钳口和第二钳口运动到闭合位置。在压接行程期间，多个夹具中的一个夹具围绕患者的组织压接。rfid标签上的存储数据涉及仓内的多个夹具的识别特征。rfid扫描器被配置成能够从rfid标签接收存储数据。控制器被配置成能够将由rfid扫描器接收的存储数据与一组可靠性数据进行比较，在控制器确定多个夹具可靠时允许外科装置执行压接行程，并且在控制器确定多个夹具不可靠时防止外科装置执行压接行程。附图说明7.本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：8.图1是各种外科器械和与外科器械一起使用的补充部件的示意图；9.图2是包装的透视图，其中包装包括其中容纳的补充部件的识别特征；10.图3是包括安装构件和补充部件的外科缝合器械系统的局部剖视图，其中安装构件包括rfid标签；11.图4是与本文所公开的外科器械一起使用的rfid系统的表示；12.图5是表示用于基于所识别的补充部件修改至少一个操作参数的控制器的过程的流程图；13.图6是包括rfid系统的外科施夹器的局部透视图；14.图7是表示用于基于rfid标签的检测来控制压接行程的性能的控制器的过程的流程图；15.图8是表示用于基于多个rfid标签的监测来控制压接行程的性能的控制器的过程的流程图；16.图9是表示用于检测附接夹具兼容性的控制器的过程的流程图；17.图10是表示用于监测夹具仓中剩余夹具的数量的控制器的过程的流程图；18.图11是包括rfid系统的外科缝合装置的局部透视图；19.图12是包括柄部、轴和能够关节运动的端部执行器的外科器械的透视图；20.图13是图12的外科器械的侧视图；21.图14是定位在图12的柄部内的击发构件和小齿轮的透视图；22.图15是图14的击发构件和小齿轮以及与小齿轮可操作地接合的齿轮减速器组件的透视图；23.图16是图12的柄部的透视图，其部分被移除以示出图14的击发构件和小齿轮、图15的齿轮减速器组件和被配置成能够根据电动马达转动的方向向远侧和/或向近侧驱动击发构件的电动马达；24.图17是施夹器的局部透视图；25.图18是图17的施夹器的端部执行器的剖视图，包括可移除的夹具仓、用于顺序地推进夹具的往复式击发驱动装置、用于接纳夹具的接纳器和用于使夹具变形的压接驱动装置；26.图19是处于打开构型的图17的施夹器的局部剖视图；27.图20是处于闭合构型的图17的施夹器的局部剖视图；28.图21是处于未击发状态的图18的端部执行器的剖视图；29.图22是图18的端部执行器的剖视图，示出了处于部分击发状态的击发驱动装置，其中击发驱动装置的击发构件已将夹具推进到接纳器中；30.图23是图18的端部执行器的剖视图，示出了与压接驱动装置接合到一起的击发驱动装置；31.图24是图18的端部执行器的剖视图，示出了处于至少部分击发状态的压接驱动装置；32.图25是图18所示的夹具的透视图；33.图26是图18所示的包括多个夹具的仓的前视图，其中该仓部分被移除以示出存储在该仓中的夹具；34.图27是图26的仓的侧视图，以部分被移除的形式示出，以示出存储在该仓内的夹具；35.图28是沿图27中的线28-28截取的图26的仓的横截面平面图；36.图29是包括柄部、轴和端部执行器的外科缝合器械的透视图；37.图30是图29的外科缝合器械的局部平面图；38.图31是图29的外科缝合器械的局部平面图，其中端部执行器处于关节运动状态；39.图32是图29的外科缝合器械的局部透视图；40.图33是图29的外科缝合器械的局部透视图，其中端部执行器处于关节运动和旋转状态；41.图34是包括马达的外科缝合器械柄部的透视图；并且42.图35是与外科缝合系统一起使用的缝合仓的分解图。具体实施方式43.本技术的申请人拥有与本技术于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：44.·名称为“methodforauthenticatingthecompatibilityofastaplecartridgewithasurgicalinstrument”的代理人案卷号end9145usnp1/190235-1m；45.·名称为“surgicalinstrumentsystemcomprisinganrfidsystem”的代理人案卷号end9146usnp1/190236；46.·名称为“surgicalinstrumentcomprisinganrfidsystemfortrackingamovablecomponent”的代理人案卷号end9147usnp1/190237；47.·名称为“surgicalinstrumentcomprisinganalignedrfidsensor”的代理人案卷号end9148usnp1/190238；48.·名称为“surgicalstaplingsystemhavinganinformationdecryptionprotocol”的代理人案卷号end9123usnp1/190239；49.·名称为“surgicalstaplingsystemhavinganinformationencryptionprotocol”的代理人案卷号end9124usnp/190240；50.·名称为“surgicalstaplingsystemhavingalockoutmechanismforanincompatiblecartridge”的代理人案卷号end9125usnp/190241；51.·名称为“surgicalstaplingsystemhavingafrangiblerfidtag”的代理人案卷号end9126usnp/190242；以及52.·名称为“packagingforareplaceablecomponentofasurgicalstaplingsystem”的代理人案卷号end9127usnp/190243；53.本技术的申请人拥有与本技术于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：54.·名称为“methodofusingmultiplerfidchipswithasurgicalassembly”的代理人案卷号end9119usnp1/190245-1m；55.·名称为“mechanismsforproperanvilattachmentsurgicalstaplingheadassembly”的代理人案卷号end9120usnp1/190246；56.·名称为“mechanismsformotorcontroladjustmentsofamotorizedsurgicalinstrument”的代理人案卷号end9121usnp1/190247；57.·名称为“surgicalinstrumentwithbatterycompatibilityverificationfunctionality”的代理人案卷号end9122usnp1/190248；58.·名称为“surgicalsystemwithrfidtagsforupdatingmotorassemblyparameters”的代理人案卷号end9131usnp1/190249；59.·名称为“surgicalsystemswithmultiplerfidtags”的代理人案卷号end9132usnp1/190250；60.·名称为“rfididentificationsystemsforsurgicalinstruments”的代理人案卷号end9150usnp1/190252；61.·名称为“surgicalrfidassembliesfordisplayandcommunication”的代理人案卷号end9151usnp1/190253；62.·名称为“surgicalrfidassembliesforcompatibilitydetection”的代理人案卷号end9152usnp1/190254；以及63.·名称为“surgicalrfidassembliesforinstrumentoperationalsettingcontrol”的代理人案卷号end9153usnp1/190255。64.本技术的申请人拥有于2018年5月1日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：65.·名称为“surgicalsuturingsystems”的美国临时专利申请序列号62/665,129；66.·名称为“surgicalinstrumentscomprisingcontrolsystems”的美国临时专利申请序列号62/665,139；67.·名称为“surgicalinstrumentscomprisinghandlearrangements”的美国临时专利申请序列号62/665,177；68.·名称为“modularsurgicalinstruments”的美国临时专利申请序列号62/665,128；69.·名称为“surgicaldissectors”的美国临时专利申请序列号62/665,192；以及70.·名称为“surgicalclipapplier”的美国临时专利申请序列号62/665,134。71.本技术的申请人拥有于2018年8月24日提交的各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：72.·名称为“surgicalsuturinginstrumentconfiguredtomanipulatetissueusingmechanicalandelectricalpower”的美国专利申请序列号16/112,129；73.·名称为“surgicalsuturinginstrumentcomprisingacapturewidthwhichislargerthantrocardiameter”的美国专利申请序列号16/112,155；74.·名称为“surgicalsuturinginstrumentcomprisinganon-circularneedle”的美国专利申请序列号16/112,168；75.·名称为“electricalpoweroutputcontrolbasedonmechanicalforces”的美国专利申请序列号16/112,180；76.·名称为“reactivealgorithmforsurgicalsystem”的美国专利申请序列号16/112,193；77.·名称为“surgicalinstrumentcomprisinganadaptiveelectricalsystem”的美国专利申请序列号16/112,099；78.·名称为“controlsystemarrangementsforamodularsurgicalinstrument”的美国专利申请序列号16/112,112；79.·名称为“adaptivecontrolprogramsforasurgicalsystemcomprisingmorethanonetypeofcartridge”的美国专利申请序列号16/112,119；80.·名称为“surgicalinstrumentsystemscomprisingbatteryarrangements”的美国专利申请序列号16/112,097；81.·名称为“surgicalinstrumentsystemscomprisinghandlearrangements”的美国专利申请序列号16/112,109；82.·名称为“surgicalinstrumentsystemscomprisingfeedbackmechanisms”的美国专利申请序列号16/112,114；83.·名称为“surgicalinstrumentsystemscomprisinglockoutmechanisms”的美国专利申请序列号16/112,117；84.·名称为“surgicalinstrumentscomprisingalockableendeffectorsocket”的美国专利申请序列号16/112,095；85.·名称为“surgicalinstrumentscomprisingashiftingmechanism”的美国专利申请序列号16/112,121；86.·名称为“surgicalinstrumentscomprisingasystemforarticulationandrotationcompensation”的美国专利申请序列号16/112,151；87.·名称为“surgicalinstrumentscomprisingabiasedshiftingmechanism”的美国专利申请序列号16/112,154；88.·名称为“surgicalinstrumentscomprisinganarticulationdrivethatprovidesforhigharticulationangles”的美国专利申请序列号16/112,226；89.·名称为“surgicaldissectorsandmanufacturingtechniques”的美国专利申请序列号16/112,062；90.·名称为“surgicaldissectorsconfiguredtoapplymechanicalandelectricalenergy”的美国专利申请序列号16/112,098；91.·名称为“surgicalclipapplierconfiguredtostoreclipsinastoredstate”的美国专利申请序列号16/112,237；92.·名称为“surgicalclipappliercomprisinganemptyclipcartridgelockout”的美国专利申请序列号16/112,245；93.·名称为“surgicalclipappliercomprisinganautomaticclipfeedingsystem”的美国专利申请序列号16/112,249；94.·名称为“surgicalclipappliercomprisingadaptivefiringcontrol”的美国专利申请序列号16/112,253；以及95.·名称为“surgicalclipappliercomprisingadaptivecontrolinresponsetoastraingaugecircuit”的美国专利申请序列号16/112,257。96.本技术的申请人拥有于2018年10月26日提交的各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：97.·名称为“clipappliercomprisinginterchangeableclipreloads”的美国专利申请序列号16/172,130；98.·名称为“clipappliercomprisingamovableclipmagazine”的美国专利申请序列号16/172,066；99.·名称为“clipappliercomprisingarotatableclipmagazine”的美国专利申请序列号16/172,078；100.·名称为“clipappliercomprisingclipadvancingsystems”的美国专利申请序列号16/172,087；101.·名称为“clipappliercomprisingaclipcrimpingsystem”的美国专利申请序列号16/172,094；102.·名称为“clipappliercomprisingareciprocatingclipadvancingmember”的美国专利申请序列号16/172,128；103.·名称为“clipappliercomprisingamotorcontroller”的美国专利申请序列号16/172,168；104.·名称为“surgicalsystemcomprisingasurgicaltoolandasurgicalhub”的美国专利申请序列号16/172,164；以及105.·名称为“methodforoperatingapoweredarticulatingmulti-clipapplier”的美国专利申请序列号16/172,303。106.本专利申请的申请人拥有于2018年12月4日提交的以下美国专利申请，这些临时专利申请中的每一者的公开内容全文以引用方式并入本文：107.·名称为“methodofhubcommunication,processing,storageanddisplay”的美国专利申请序列号16/209,385；108.·名称为“methodofhubcommunication”的美国专利申请序列号16/209,395；109.·名称为“methodofcloudbaseddataanalyticsforusewiththehub”的美国专利申请序列号16/209,403；110.·名称为“methodofrobotichubcommunication,detection,andcontrol”的美国专利申请序列号16/209,407；111.·名称为“methodofhubcommunication,processing,display,andcloudanalytics”的美国专利申请序列号16/209,416；112.·名称为“methodofcompressingtissuewithinastaplingdeviceandsimultaneouslydisplayingthelocationofthetissuewithinthejaws”的美国专利申请序列号16/209,423；113.·名称为“methodofusingreinforcedflexiblecircuitswithmultiplesensorstooptimizeperformanceofradiofrequencydevices”的美国专利申请序列号16/209,427；114.·名称为“methodofsensingparticulatefromsmokeevacuatedfromapatient,adjustingthepumpspeedbasedonthesensedinformation,andcommunicatingthefunctionalparametersofthesystemtothehub”的美国专利申请序列号16/209,433；115.·名称为“methodforsmokeevacuationforsurgicalhub”的美国专利申请序列号16/209,447；116.·名称为“methodforcontrollingsmartenergydevices”的美国专利申请序列号16/209,453；117.·名称为“methodforsmartenergydeviceinfrastructure”的美国专利申请序列号16/209,458；118.·名称为“methodforadaptivecontrolschemesforsurgicalnetworkcontrolandinteraction”的美国专利申请序列号16/209,465；119.·名称为“methodforsituationalawarenessforsurgicalnetworkorsurgicalnetworkconnecteddevicecapableofadjustingfunctionbasedonasensedsituationorusage”的美国专利申请序列号16/209,478；120.·名称为“methodforfacilitydatacollectionandinterpretation”的美国专利申请序列号16/209,490；以及121.·名称为“methodforcircularstaplercontrolalgorithmadjustmentbasedonsituationalawareness”的美国专利申请序列号16/209,491。122.在详细说明外科装置和系统的各个方面之前，应该指出的是，示例性示例的应用或使用并不局限于附图和具体实施方式中所示出的部件的构造和布置方式的细节。示例性示例可单独实现，或与其它方面、变更形式和修改形式结合在一起实现，并且可通过多种方式实践或执行。此外，除非另外指明，否则本文所用的术语和表达是为了方便读者而对例示性示例进行描述而所选的，并非为了限制性的目的。而且，应当理解，以下描述的方面中的一个或多个、方面和/或示例的表达可以与以下描述的其他方面、方面和/或示例的表达中的任何一个或多个组合。123.结合本公开描述了各种外科系统和器械(例如外科缝合器械、外科施夹器、外科缝合器械)。外科系统和/或器械包括射频识别(rfid)系统，该rfid系统包括一个或多个rfid扫描器和一个或多个rfid标签，如将在下文更详细地讨论。使用rfid技术的外科系统的示例公开于美国专利7,959,050和美国专利申请2015/0053743，这两者全文以引用方式并入本文。124.射频识别(rfid)用于各种行业以跟踪和识别对象。rfid依赖于无线电波以将数字存储的信息从rfid标签传送到rfid读取器或被配置成能够接收信息的接收器。rfid技术使用包含电子存储的信息的rfid标签(有时称为芯片)和用于识别rfid标签并与之通信rfid读取器。存在两种不同类型的rfid系统——有源rfid系统和无源rfid系统。有源rfid系统包括rfid标签，该rfid标签包括板载电源以广播其信号。有源rfid标签可包括rfid标签内的电池，其允许有源rfid标签独立于rfid读取器起作用。因此，在发出信息之前，有源rfid系统中的rfid标签不需要等待从rfid读取器接收信号。相反，有源rfid标签可自由地连续发出信号或信标。许多市售的有源rfid系统通常在两个主频率范围(433mhz和915mhz)中的一个频率范围下操作，但是可以使用任何合适的频率范围。通常，rfid标签必须在特定距离或频率范围内，以便由其对应的rfid读取器识别。125.无源rfid系统包括rfid标签，该rfid标签不包括板载电源，而是从rfid读取器接收操作所需的能量。与有源rfid标签相反，无源rfid系统中的rfid标签在接收到提示之前不会主动发出信号。相反，无源rfid标签在发出信号之前等待从rfid读取器接收信息。许多市售的无源rfid系统通常在三个频率范围-低频(“lf”)、高频(“hf”)&近场通信(“nfc”)和超高频率(“uhf”)内操作。lf带宽为125khz-134khz，并且包括短读取范围为大约1厘米至十厘米的较长波长。hf和nfc带宽为13.56mhz，并且包括典型读取范围为一厘米至一米的中等波长。uhf带宽为865mhz-960mhz，并且包括一米的短、高能量波长，可转换为长读取范围。正如上文所述，可使用任何合适的频率。126.存在包括不同尺寸rfid标签的各种rfid系统。然而，一些更适合在需要跟踪非常小的物体的
技术领域：
：中使用。例如，hitachichemicalco.ltd.是rfid
技术领域：
：的领先制造商。由hitachichemicalco.ltd.制造的超小尺寸uhfrfid标签通常不大于1.0mm至13mm，并且使得能够在几厘米或更远的距离内实现rfid标签与rfid读取器之间的通信。由于其紧凑性质，hitachirfid标签适用于非常小的需要识别的产品。每个hitachirfid标签包括天线、连接到天线的ic芯片以及密封ic芯片和天线的密封材料。因为hitachirfid标签在单个单元中结合了天线和ic芯片，所以hitachirfid标签非常便于使用例如粘合剂或胶带来容易地附连到任何小物体。127.hitachirfid标签包括正方形不锈钢板和金属天线。天线包括lc谐振电路或任何其它合适的电路，并且电连接到板。在板和天线彼此连接之后，天线和板用密封材料密封在单个单元中。密封材料主要由环氧树脂、碳和二氧化硅构成，以增强hitachirfid标签的耐热能力。也就是说，rfid标签的耐热性基本上取决于密封材料的耐热能力。密封材料具有高耐热性，可耐受高达250℃至300℃的温度较短的时间段(诸如几秒钟)，并且可耐受高达150℃的热量较长的时间段。因此，hitachirfid标签具有比常规rfid标签更高的耐热性，并且甚至在高温下也可以正常操作。关于hitachirfid标签的额外信息可见于例如美国专利9,171,244，该专利全文以引用方式并入本文。128.在各种外科程序期间，使用包括至少一个可替换的部件的外科器械。重要的是，此类可替换的部件被功能性和/或能够兼容的部件替换。此外，在本文中更详细地描述的各种识别系统验证部件与外科器械的兼容性和/或验证部件的操作状态等等。例如，控制器和/或识别系统可用于例如确保包含可替换的部件的包装尚未被破坏和/或被篡改，警示临床医生部件是否能够与外科器械兼容，警示临床医生可替换的部件是否到期，和/或警示临床医生可替换的部件的特定制造批次和/或类型是否存在召回。129.本文所述的识别系统可以是有源系统或无源系统。在各种实施方案中，使用有源和无源识别系统的组合。无源系统可包括例如条形码、二维(qr)码和/或射频识别(rfid)标签。无源系统不包括内部电源，并且本文所述的无源系统需要读取器和/或扫描器来发送例如诸如询问信号的第一信号。130.无源射频识别(rfid)系统通过使用无线电频率传送信息。此类无源rfid系统包括rfid扫描器和没有内部电源的rfid标签。rfid标签由从rfid扫描器传输的电磁能供电。每个rfid标签包括例如芯片，诸如微芯片，其存储关于可替换的部件和/或可替换的部件能够与其兼容的外科器械的信息。虽然芯片可仅包含识别号，但在各种实例中，芯片可以存储另外的信息，诸如制造数据、运输数据和/或维护历史。每个rfid标签包括允许rfid标签与rfid扫描器通信的无线电天线。无线电天线扩展了rfid标签可从rfid扫描器接收信号并且将响应信号传输回rfid扫描器的范围。在无源rfid系统中，rfid扫描器(还包括其自身的天线)传输激活定位在预定范围内的rfid标签的无线电信号。rfid扫描器被配置成能够接收从rfid标签“反弹回”的响应信号，从而允许rfid扫描器捕获代表可替换的部件的识别信息。在各种实例中，一个或多个响应信号包括与询问信号相同的信号。在各种实例中，一个或多个响应信号包括来自询问信号的修改信号。在各种实例中，rfid扫描器还能够将信息直接写入或编码到rfid标签上。在任何情况下，rfid扫描器能够将关于可替换的部件的信息传递到控制器，诸如外科器械和/或远程外科系统的控制系统。rfid扫描器被配置成能够一次读取多个rfid标签，因为rfid标签由无线电信号激活。另外，在某些实例中，rfid扫描器能够在信号范围内用rfid扫描器更新或重写存储在rfid标签上的信息。更新可例如从外科集线器或任何合适的服务器传输到rfid扫描器。各种外科集线器描述于2018年12月4日提交的名称为“methodofhubcommunication”的美国专利申请序列号16/209,395中，该专利申请全文以引用方式并入本文。131.有源射频识别(rfid)系统还包括rfid标签和rfid扫描器。然而，有源rfid系统中的rfid标签包括内部电源。有源rfid系统利用电池供电的rfid标签，其被配置成能够连续广播其自身的信号。一种类型的有源rfid标签通常被称为“信标”。此类信标rfid标签不等待从rfid扫描器接收第一信号。相反，信标rfid标签连续地传输其存储的信息。例如，信标可以每3秒-5秒的间隔发出其信息。另一种类型的有源rfid标签包括转发器。在此类系统中，rfid扫描器首先传输信号。然后，rfid转发器标签将信号与相关信息一起发送回rfid扫描器。此类rfid转发器标签系统是有效的，因为当例如rfid标签超出rfid扫描器的范围时，它们延长电池寿命。在各种实例中，有源rfid标签包括板载传感器以跟踪环境参数。例如，板载传感器可以跟踪可能相关的水分含量、温度和/或其它数据。132.图1示出了被配置成能够接纳可在外科程序期间替换的各种补充部件的各种外科器械。此类外科器械可受益于包括本文所述的识别系统中的至少一个识别系统，诸如rfid系统。例如，外科缝合器械6100包括柄部6110、从柄部6110延伸的细长轴6120以及从细长轴6120延伸的端部执行器6130。端部执行器6130包括第一钳口6132和第二钳口6134，其中该第二钳口6134被配置成能够在其中接纳可替换的钉仓6140。在特定的外科程序期间，临床医生可能希望将各种补充部件附接到端部执行器6130。此类补充部件或辅助材料用于增强钉和/或补充钉的功能。例如，支撑件或组织厚度补偿件6165可附接到第一钳口6132和/或第二钳口6134以适应不同的组织厚度。例如，将支撑件6165添加到端部执行器6130可帮助在患者组织上形成均匀的钉线。为了便于将支撑件6165附接到端部执行器6130和/或存储，可将支撑件6165支撑在安装构件6160上。在各种实例中，临床医生可将止血剂层6175附接到端部执行器6130的第一钳口6132和/或第二钳口6134，以促进快速血液凝结等等。例如，止血剂层6175可改善由钉产生的密封。为了便于将止血剂层6175附接到端部执行器6130和/或存储，可将止血剂层6175支撑在安装构件6170上。在各种实例中，临床医生可将一层粘合剂6185附接到端部执行器6130的第一钳口6132和/或第二钳口6134，以促进治疗组织的愈合和/或增强两层组织之间的连接。例如，该层粘合剂6185可改善由钉产生的密封。为了促进该层粘合剂的附接，可支撑在安装构件6180上。133.如本文更详细地描述的，第一rfid标签6162定位在安装构件6160上。第一rfid标签6162包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别支撑在安装构件6160上的支撑件6165的特征的数据。第二rfid标签6172定位在安装构件6170上。第二rfid标签6172包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别支撑在安装构件6170上的止血剂层6175的特征的数据。第三rfid标签6182定位在安装构件6180上。第三rfid标签6182包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别支撑在安装构件6180上的层粘合剂层6185的特征的数据。外科缝合器械6100还包括rfid扫描器6150。如本文更详细地讨论的，rfid扫描器6150可定位在外科器械6100上的任何合适的位置，该位置允许rfid扫描器6150在补充部件正在被附接时和/或在补充部件附接到端部执行器6130之后与第一rfid标签6162、第二rfid标签6172和/或第三rfid标签6182通信。134.外科施夹器6200包括柄部6210、从柄部6210延伸的细长轴6220以及从细长轴6220延伸的端部执行器6230。端部执行器6230包括第一钳口6232和第二钳口6234，其中第一钳口6232和第二钳口6234中的至少一者在夹具压接行程期间能够相对于彼此运动。在特定的外科程序期间，临床医生可能希望将各种补充部件附接到端部执行器6230。例如，具有第一厚度的夹具6260可装载到外科施夹器6200中。夹具6260可单独装载到外科施夹器6200中，和/或夹具6260可作为夹具仓的一部分装载到外科施夹器6200中。例如，当患者组织较厚和/或致密时，夹具6260与外科施夹器6200的附接可以是有益的。在各种实例中，临床医生可将具有第二厚度的夹具6290附接到外科施夹器6200。在各种实例中，夹具6290的第二厚度小于夹具6260的第一厚度。例如，当患者组织较薄和/或脆弱时，夹具6290与外科施夹器6200的附接可以是有益的。在各种实例中，临床医生可将包括多个突出6275的夹具6270附接到外科施夹器6200。夹具6270的突出6275可用于增强夹具6270与患者组织之间的抓握和/或维持压接夹具6270在患者组织上的位置，等等。如在夹具6270上所示，突出6275可附接到薄的夹具。例如，当患者组织较薄和/或脆弱时，利用薄的夹具上的突起6275是有益的。在各种实例中，临床医生可将包括多个突出6285的夹具6280附接到外科施夹器6200。夹具6280的突出6285可用于增强夹具6280与患者组织之间的抓握和/或维持压接夹具6280在患者组织上的位置，等等。如在夹具6280上所示，突出6285可附接到厚的夹具。例如，当患者组织较厚和/或致密时，利用厚的夹具上的突起6285是有益的。135.如本文更详细地描述的，第一rfid标签6262定位在第一夹具6260上。第一rfid标签6162包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别夹具6260的特征的数据。第二rfid标签6272定位在第二夹具6270上。第二rfid标签6272包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别第二夹具6270的特征的数据。第三rfid标签6282定位在第三夹具6280上。第三rfid标签6282包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别第三夹具6280的特征的数据。第四rfid标签6292定位在第四夹具6290上。第四rfid标签6292包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别第四夹具6290的特征的数据。外科施夹器6200还包括rfid扫描器6250。如本文更详细地讨论的，rfid扫描器6250可定位在外科器械6200上的任何合适的位置，该位置允许rfid扫描器6250在补充部件正在被附接时和/或在补充部件附接到缝合装置6200之后与第一rfid标签6262、第二rfid标签6272、第三rfid标签6282和/或第四rfid标签6292通信。136.外科缝合装置6300包括柄部6310、从柄部6310延伸的细长轴6320以及从细长轴6320延伸的端部执行器6330。端部执行器6330包括被配置成能够接纳可替换针的一部分的针轨道。在特定的外科程序期间，临床医生可能希望将各种补充部件附接到端部执行器6330。可以使用不同的打结机构和/或不同的缝合终止元件来完成缝合线，而不是在腹腔镜下打结。例如，具有第一厚度的针6360可装载到端部执行器6330中。针6360包括第一端部6364和第二端部6366。第一端部6364包括具有第一锋利度的尖端。第二端部6366包括附接到其上的缝合材料6365。例如，当患者组织较厚和/或致密时，轴针6360与端部执行器6330的附接可以是有益的。在各种实例中，临床医生可将具有第二厚度的针6370附接到端部执行器6330。在各种实例中，夹具6370的第二厚度小于夹具6360的第一厚度。夹具6370还包括第一端部6374，该第一端部包括具有第二锋利度的尖端。在各种实例中，夹具6370的第二锋利度小于夹具6360的第一锋利度。第二端部6376包括附接到其上的缝合材料6375。例如，当患者组织较厚和/或致密时，针6370与端部执行器6330的附接可以是有益的。在各种实例中，临床医生可选择要附接到可替换针的特定缝合材料。例如，第一缝合材料6385可由第一材料制成，具有第一长度和/或具有第一厚度。第一缝合材料6385可在附接到可替换针之前存储在第一包装6380中。第二缝合材料6395可由第二材料制成，具有第二长度和/或具有第二厚度。第二缝合材料6395可在附接到可替换针之前存储在第二包装6390中。137.如本文更详细地描述的，第一rfid标签6362定位在第一可替换针6360上。第一rfid标签6362包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别可替换针6360和/或附接到其上的缝合材料6365的特征的数据。第二rfid标签6372定位在第二可替换针6370上。第二rfid标签6372包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别第二可替换针6370和/或附接到其上的缝合材料6375的特征的数据。第三rfid标签6382定位在第三缝合材料6385的包装6380上。第三rfid标签6382包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别第三缝合材料6385的特征的数据。第四rfid标签6392定位在第四缝合材料6395的包装6390上。第四rfid标签6392包括存储的信息，其中所存储的信息包括识别第四缝合材料6390的特征的数据。外科缝合装置6300还包括rfid扫描器6350。如本文更详细地讨论的，rfid扫描器6350可定位在外科器械6300上的任何合适的位置，该位置允许rfid扫描器6350在可替换针6360、6370中的一个可替换针正在被定位时和/或在可替换针定位在端部执行器6330的针轨道内之后与第一rfid标签6362和/或第二rfid标签6372通信和/或在包装6380、6390被带到距rfid扫描器6300的预定距离内时与第三rfid标签6382和/或第四rfid标签6392通信。138.补充部件，诸如支撑件6165、止血剂6175和/或粘合剂6185在制造之后被容纳在密封包装内，直到在手术室中打开包装。在各种实例中，补充部件支撑在包装内的安装构件上，例如，以便于存储和/或促进补充部件与外科器械的附接。各种形式的包装包括例如剥离袋、织造和/或非织造材料包装物和刚性容器。139.图2示出了密封包装7000的示例。所示的包装7000是剥离袋。包装7000包括第一层7010和第二层7020。第一层7010和第二层7020在止血剂层7175周围形成保护屏障，该保护屏障被配置成能够附接到外科钉仓。在将止血剂层7175附接到外科器械之前，止血剂层7175支撑在安装构件7170上。安装构件7170包括保持构件7171，该保持构件被配置成能够接纳止血剂层7175的一部分并且例如促进止血剂层7175的对准。粘合剂将第一层7010和第二层7020粘结在一起以在止血剂层7175周围形成气密的和/或不透流体的密封和/或袋。粘合剂形成密封，没有折痕、褶皱和/或间隙。例如，由粘合剂产生的密封防止污染物与止血剂层7175接触和/或防止止血剂层7175的组分错位。在各种实例中，止血剂7175被气密密封在包装7000内。在各种实例中，包装7000提供完全不透流体的和气密的密封。140.第一层7010和第二层7020由例如具有层压内表面的纸的材料构成。层压内表面提供防止污染物进入包装7000的密封部分的屏障。在各种实例中，第一层7010和第二层7020由塑料构成。第一层7010和第二层7020可由具有特定透明度的材料构成，以允许临床医生例如在破坏密封件之前观察包装7000的内容物。上文所描述的，任何合适的材料和/或材料的组合可用于第一层7010和/或第二层7020。第一层7010包括定位在密封外部的第一部分，并且第二层7020包括定位在密封外部的第二部分。临床医生可通过将第一部分和第二部分保持在单独的手中并且在远离第二层7020的方向上拉动第一部分来暴露该层密封的止血剂7175，但是可以使用任何合适的打开方法。141.图2示出了与包装7000成一体的rfid系统7500。rfid系统7500包括rfid标签7172和绝缘体7050。rfid标签7172包括例如芯片，诸如微芯片，其存储关于包装7000和/或包装7000的内容物的信息。在各种实例中，芯片包括识别号。可将此类识别号分配给芯片，从而可将芯片的存在传达给rfid扫描器。在各种实例中，芯片包括另外的信息，诸如制造数据、运输数据和/或兼容性数据。rfid标签7172还包括无线电天线7173，该无线电天线被配置成能够促进rfid标签7172与rfid扫描器之间的通信。142.绝缘体7050附接到包装7000的第一层7010，而rfid标签7172附接到支撑止血剂层7175的安装构件7170。当包装7000处于密封构型时，绝缘体7050附连到rfid标签7172的集成电池7176或以其它方式连接到该集成电池。当打开包装7000时，集成电池7176被激活。在打开包装7000之前，绝缘体7050与集成电池7176之间的接口防止集成电池7176向rfid标签7172提供电力。在此类实例中，rfid标签7172无法发射信号。当临床医生通过将第一层7010从第二层7020剥离而破坏包装7000的密封时，绝缘体7050与rfid标签7172的集成电池7176断开连接或以其它方式与其分离。在绝缘体7050与集成电池7176分离时，集成电池7176与rfid标签7172之间的电路闭合，并且rfid标签7172通电。如图2所示，rfid标签7172在通电时开始发射信号7174。rfid标签7172被配置成能够以任何适当的频率和/或任何适当的持续时间发射信号7174。例如，rfid标签7172可连续地发射信号7174，或者rfid标签7172可每3秒-5秒发射信号7174。信号7174包括存储在rfid标签7172的芯片上的一些或全部信息。在各种实例中，例如，信号7174可用于警示外科器械包装7000在运输和/或存储期间已被篡改，或者简单地说包装7000已被开封。143.图4示出了外科缝合器械和/或工具7100的rfid系统和/或控制系统7400的框图；然而，控制系统7400可适于与本文更详细地描述的另选外科器械和/或工具(诸如外科施夹器7200和/或外科缝合装置7300)一起使用。控制系统7400包括可与rfid扫描器(诸如rfid扫描器7408a)集成，或者可耦接到rfid扫描器7408a但与其分开定位的控制电路1210。控制电路1210可被配置成能够从rfid扫描器7408a接收输入，该输入指示存储在rfid标签7406a中的关于补充部件7175的信息和/或关于补充部件7175的包装7000的信息。在各种实例中，rfid系统7400包括多于一个rfid扫描器7408b-7408h和/或多于一个rfid标签7406b-7406h。rfid扫描器7408b-7408h可通信地耦接，使得控制电路1210可从rfid扫描器7408b-7408h接收数据，然后基于读取数据采取各种动作，如下所述。144.在至少一个示例中，控制电路1210包括微控制器1213，该微控制器具有处理器1214和存储介质，例如存储器1212。存储器1212存储用于执行各种过程(诸如身份验证)的程序指令。例如，当由处理器1214执行时，程序指令使得处理器1214通过将从rfid标签7406a-7406h接收的识别信息与以例如身份数据库或查找表的形式存储在存储器1212中的识别信息进行比较来验证包装7000和/或补充部件7175的身份。在各种示例中，存储器1212包括器械7100的本地存储器。在其它示例中，可从远程服务器下载身份数据库或表格和/或兼容性数据库或表格。在各个方面，器械7100可将从rfid标签7406a-7406h接收的信息传输到远程服务器，该远程服务器存储用于远程执行身份和/或兼容性检查的数据库或表格。145.rfid标签7172被配置成能够与rfid扫描器通信。一旦绝缘体7050已被移除，rfid标签7172的集成电池7176就允许rfid标签7172在接收到来自rfid扫描器的第一信号(诸如询问信号)之前发射信号7174。rfid扫描器包括扫描器天线，该扫描器天线被配置成能够从rfid标签7172传输和/或接收无线电信号7174。在各种实例中，rfid扫描器具有读取和写入能力。rfid扫描器被配置成能够将收集的信息从rfid标签7172传递到外科器械的控制器以进一步解释。在各种实例中，控制器被配置成能够确定补充部件是否能够与特定外科器械兼容。在各种实例中，控制器被配置成能够在控制器确定补充部件不能与特定外科器械兼容和/或在特定的外科程序期间不能兼容使用时激活锁定组件7179以防止外科器械与击发驱动组件1163一起执行功能(诸如钉击发行程、缝合线击发行程和/或夹具压接行程)。各种锁定组件在以下专利中进行了更详细的描述：2006年12月5日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingafiringlockoutforanunclosedanvil”的美国专利7,143,923；2006年5月16日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingasinglelockoutmechanismforpreventionoffiring”的美国专利7044352；2006年2月21日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems”的美国专利7000818；2006年1月24日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingaspentcartridgelockout”的美国专利6988649；以及2005年12月27日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumentincorporatingane-beamfiringmechanism”的美国专利6,978,921，这些专利的公开内容全文以引用方式并入本文。rfid扫描器定位在rfid标签7172的预定范围内，该预定范围允许rfid扫描器能够接收由rfid标签7172传输的发射信号7174。根据应用，rfid扫描器可定位在外科器械上、包装的内容物上和/或远程位于控制台(诸如与外科器械通信的远程外科系统)上。另外，控制器可位于任何合适的位置，诸如外科器械或远程控制台上。146.在各种实例中，rfid标签7172的标签天线在打开包装7000时和/或在打开包装7000之后被破坏和/或以其它方式变得不可操作。当标签天线不可操作时，rfid标签7172无法从rfid扫描器传输和/或接收通信和/或信号。在此类实例中，rfid扫描器被配置成能够在打开包装之前从rfid标签7172接收第一信号。一旦rfid扫描器接收到第一信号，外科器械的控制器就被配置成能够认证包装7000和包装7000的内容物。如果rfid扫描器未接收到来自rfid标签7172的第一信号，则控制器被配置成能够防止外科器械与击发驱动组件1163一起执行功能。rfid扫描器未能接收到第一信号指示包装被篡改和/或包装不可靠，等等。在各种实例中，标签天线在打开包装7000之后仍是可操作的；然而，标签天线的通信范围减小。在此类实例中，减少的通信范围防止rfid标签7172从rfid扫描器接收通信和/或向rfid扫描器传输通信。147.在各种实例中，开关定位在rfid标签7172与电源之间。当包装7000处于密封构型并且电源无法向rfid标签7172供电时，绝缘体7050使开关偏压打开。在此类情况下，rfid标签7172无法与rfid扫描器通信。当包装7000处于开封构型时，绝缘体7050与rfid标签7172分离，并且开关闭合。在此类情况下，电源能够向rfid标签7172供电，并且rfid标签7172能够与rfid扫描器通信。148.在各种实例中，可使用包括安装到包装7000的第二层7020的rfid标签的rfid系统。对上文进行进一步描述，rfid标签包括定位在包装7000的第二层7020上的内部电源。类似于绝缘体7050的绝缘体附接到包装7000，并且当打开包装7000时，第二层7020上的rfid标签被激活。绝缘体附接到包装7000的第一层7010或以其它方式与其相关联。当包装7000处于密封构型时，绝缘体7050附接到包装7000的第二层7020上的rfid标签或以其它方式连接到其上，并且保持集成电源与rfid标签之间的电路打开。绝缘体7050与rfid标签之间的界面防止电源激活rfid标签，并且rfid标签无法发射信号。当临床医生通过剥掉第一层7010而破坏包装7000的密封时，例如，绝缘体7050与rfid标签断开连接或以其它方式与其分离，并且电源与rfid标签之间的电路闭合。此时，rfid标签通电并且开始发射信号。149.在各种实例中，rfid系统7500还包括转发器。转发器从rfid扫描器接收第一通信。在各种实例中，来自rfid扫描器的第一通信使转发器通电到足以使转发器与rfid标签通信的程度。在各种实例中，转发器在接收到来自rfid扫描器的第一通信之前通电。在任何情况下，转发器被配置成能够在听到或以其它方式接收到来自rfid扫描器的第一通信时自动向rfid标签传输信号。rfid标签的电源在接收到来自转发器的信号时使rfid标签通电，并且rfid标签能够响应由rfid扫描器传输的通信。此外，转发器用于保持rfid标签的电池寿命，直到例如rfid标签处于rfid扫描器的范围内。150.如本文更详细地描述的，对于临床医生来说，能够验证与特定外科器械一起使用和/或在特定外科程序期间使用的补充部件的兼容性是有价值的。由于各种原因，临床医生能够确保补充部件先前尚未使用和/或被篡改也可是有意义的。临床医生还可能希望确认例如补充部件未被污染，补充部件完好无损，和/或补充部件包括可接受的组成和/或尺寸。151.图3示出了外科缝合器械7100的一部分。如本文其它地方更详细地讨论的，外科缝合器械7100包括从外科缝合器械7100的细长轴7120延伸的端部执行器7130。端部执行器7130包括第一钳口7132，其中第一钳口7132是砧座。第一钳口7132包括多个钉成形凹坑。端部执行器7130还包括第二钳口7134，该第二钳口包括被配置成能够接纳可替换的钉仓7140的通道。可替换的钉仓7140包括仓体和可移除地存储在仓体内的多个钉。在钉击发行程1163期间，多个钉被驱动出仓体。为了例如促进在钉击发和组织切割行程1163期间受影响的患者组织的快速血液凝结，临床医生可在执行钉击发行程1163之前将止血剂层7175附接到端部执行器7130。在各种实例中，止血剂层7175附接到仓体的台板表面。在各种实例中，止血剂层7175附接到砧座的组织支撑表面。在任何情况下，止血剂层7175在钉击发行程1163期间和/或之后与患者组织接触。152.如上所述，在附接到外科器械之前，止血剂层7175被密封在包装内。在包装内，止血剂层7175是安装组件的一部分，该安装组件被配置成能够促进止血剂层7175的存储和附接。安装组件包括安装构件7170。在各种实例中，安装构件7170在包装层与止血剂层7175之间提供物理屏障，并且防止包装层与止血剂层7175接触。例如，安装构件7170防止止血剂层7175粘接和/或以其它方式粘附到包装层中的一个层或两个层。止血剂层7175定位在安装构件7170内由安装构件7170的侧壁7177、7188限定的开口之间。安装构件7170包括接纳止血剂层7175的一部分的保持构件7171。保持构件7171维持止血剂层7175的对准，并将止血剂层7175固定到安装构件7170。安装构件7170还提供了临床医生在对准止血剂层7175以附接到外科器械的端部执行器7130时保持的表面。由安装构件7170提供的表面允许临床医生将止血剂层7175附接到端部执行器7130，而不必触摸或以其它方式接触止血剂层7175。153.安装构件7170还包括rfid标签7172。rfid标签7172包括例如芯片，例如微芯片，其存储关于安装构件7170和/或止血剂层7175的信息。在各种实例中，存储在rfid芯片上的一组所存储的信息包括识别安装构件7170所支撑的补充部件的类型的数据。在所示的实施方案中，安装构件7170支撑止血剂层7175。然而，安装构件7170可支撑任何合适形式的补充部件，诸如组织厚度补偿件和/或粘合剂。如图3所示，rfid标签7172安装到安装构件7170的侧壁7178。然而，rfid标签7172可通过任何合适的方法嵌入安装构件7170内和/或附接到该安装构件。在各种实例中，rfid标签7172可定位在止血剂层7175上。154.安装构件7170中的rfid标签7172为外科器械提供锁定装置7179。例如，如果存储在rfid标签7172上的信息未被外科器械的控制器接收到，则外科器械将不与击发驱动组件1163一起执行功能(诸如钉击发行程和/或钳口闭合行程)。在各种实例中，当在止血剂层7175已经附接到端部执行器7130之后rfid标签7172仍与rfid扫描器7150通信时，外科器械将不与击发驱动组件1163一起执行功能。当安装构件7170仍然附接到止血剂层7175和/或止血剂层7175已经不适当地附接到端部执行器7130时，此类锁定装置7179防止外科器械与击发驱动组件1163一起执行功能。155.如本文更详细地提及，外科缝合器械7100包括被配置成能够与附近rfid标签通信的rfid扫描器7150。rfid扫描器7150包括被配置成能够传输无线电信号的扫描器天线。无线电信号激活定位在rfid扫描器7150的预定范围内的rfid标签。然后，rfid扫描器7150接收从rfid标签“反弹回”的一个或多个响应信号。在各种实例中，一个或多个响应信号包括与询问信号相同的信号。在各种实例中，一个或多个响应信号包括来自询问信号的修改信号。在各种实例中，rfid扫描器7150具有读取和写入能力。然后，rfid扫描器7150能够将收集的信息从rfid标签传递到控制器以进行进一步解释。控制器可定位在外科器械中、远程控制台上或任何合适的位置。rfid扫描器7150和/或控制器可包括存储的一组信息，其对应于能够与特定外科器械兼容和/或能够在特定外科程序期间兼容使用的外科缝合组件。156.更具体地，外科系统包括rfid扫描器7150，该rfid扫描器被配置成能够与附接到安装构件7170的rfid标签7172相互作用。rfid扫描器7150可存在于各种位置。例如，rfid扫描器7150可由钉仓7140保持。在各种实例中，rfid扫描器由外科器械的电池和/或电源供电。在所示的实施方案中，rfid扫描器7150定位在端部执行器7130的第二钳口7134上；然而，rfid扫描器7150可位于外科系统内的另选位置和/或当安装构件7170处于端部执行器7130的预定范围内时将允许rfid标签7172与rfid扫描器7150之间的通信的任何其它合适的位置。rfid扫描器7150和/或rfid标签7172被供电，使得其发射的信号仅可在有限的半径内检测到。也就是说，当在止血剂层7175附接到端部执行器7130之后将安装构件7170从止血剂层7175移除时，rfid标签7172无法与rfid扫描器7150通信。157.在各种实例中，端部执行器7130包括定位在端部执行器7130的远侧端部上的rfid扫描器。rfid标签由安装构件7170的后壁7177保持。在补充部件7175与端部执行器7130的正确附接期间，端部执行器7130的远侧端部与安装构件7170的后壁7177接近、与之对准和/或接触。在各种实例中，当端部执行器7130接近和/或接触后壁7177时，rfid扫描器的通信范围所跨越的距离仅涵盖安装构件7170的后壁7177的rfid标签。仅当补充部件7175与端部执行器7130完全对准时，此类通信范围才允许rfid标签与rfid扫描器通信。rfid标签和rfid扫描器之间的通信可以警示临床医生，补充部件7175与端部执行器7130完全对准，并且可以与外科器械的击发驱动组件1163一起执行功能。例如，如果rfid扫描器未接收到来自rfid标签的通信，则补充部件7175可能未对准和/或未完全附接到端部执行器7130，这可导致例如不均匀钉线的形成。在各种实例中，例如外科器械的控制器防止外科器械与击发驱动组件1163一起执行功能(诸如钉击发行程)。在各种实例中，如果rfid扫描器在临床医生认为补充部件7175附接到端部执行器时继续从rfid标签接收通信，则控制器被配置成能够防止与外科器械的击发驱动组件1163的功能。继续通信指示安装构件7170仍然附接到补充部件7175。在此类情况下，通信损失指示安装构件7170已经被移除和/或移出与端部执行器7130和/或补充部件7175的通信距离。158.如果安装构件7170不包括rfid标签和/或rfid标签7172包括不能与外科器械兼容的信息，则外科器械的补充部件验证系统将无法允许外科器械与击发驱动组件1163一起执行功能(诸如钉击发行程或钳口闭合行程)。如果rfid扫描器7150接收到对在一组存储的能够兼容的补充部件内未发现的询问信号的响应，则外科器械的控制器被编程为将错误传达给临床医生。同样，如果rfid扫描器7150未接收到对询问信号的响应，则外科器械的控制器被编程为能够将错误传达给临床医生。在各种实例中，控制器对错误的检测可使外科器械不可操作以与特定补充部件一起使用。在各种实例中，检测到的错误可防止外科器械执行钉击发行程、钳口闭合行程和/或组织切割行程。在各种实例中，外科器械还包括手动超越控制，该手动超越控制可被激活以允许临床医生超越控制任何系统锁定装置7179并在紧急情况下利用外科器械的操作功能。如上所述，控制器被配置成能够通过指示器1209警示临床医生已经检测到错误。可通过各种形式的反馈(包括例如触觉、声学和/或视觉反馈)来传送此类警示。在至少一个实例中，该反馈包括音频反馈，并且外科器械可包括例如当检测到错误时发出声音诸如蜂鸣声的扬声器。在某些实例中，该反馈包括视觉反馈，并且外科器械可包括例如当检测到错误时闪烁的发光二极管(led)。在各种实例中，该反馈包括触觉反馈，并且外科器械可包括电动马达1160，该电动马达包括当检测到错误时振动的偏心元件。警示可以是特定的或通用的。例如，警示可具体说明无法检测到安装构件7170上的rfid标签7172，或者警示可具体说明rfid标签7172包括表示补充部件7175不能兼容和/或有缺陷的信息。159.在各种实例中，控制器可被配置成能够基于使用存储在rfid标签7172上的信息识别止血剂层7175来选择和/或修改各种操作参数。此类识别可包括构成止血剂层7175的材料和/或止血剂层7175的厚度等等。在识别止血剂层7175之后，控制器被配置成能够使用修改的操作参数允许外科器械与击发驱动组件1163一起执行期望的功能。160.例如，图5示出了控制电路1210的示例性过程6400。如上所述，控制电路1210被配置成能够接收6410存储在对应于补充部件(诸如止血剂层7175)的rfid标签7172上的信息。使用所接收的信息，控制电路1210被配置成能够使用所接收的信息识别6420补充部件7175的特征。控制电路1210被配置成能够选择6430一个或多个适当的操作参数，该操作参数对应于补充部件7175的所识别特征。控制电路1210被配置成能够使用所选操作参数引导6440击发组件以执行诸如钉击发行程的功能。161.在各种实例中，并且如上所述，rfid标签7172可包括集成电源并且在打开包装7000时被激活。在此类实例中，rfid标签7172可连续地传输所存储的信息集，并且rfid标签7172不需要等待来自rfid扫描器7300的询问信号以传输所存储的信息集。162.图6示出了外科施夹器7200的一部分。如本文更详细地讨论的，外科施夹器7200包括端部执行器7230。端部执行器7230包括第一钳口7232和第二钳口7234。第一钳口和第二钳口中的至少一者在压接行程期间能够朝向彼此运动。外科施夹器7200还包括至少一个夹具。在各种实例中，外科施夹器7200被配置成能够接纳包括多个夹具的仓。在其它实例下，外科施夹器7200被配置成能够一次接纳一个夹具。每个夹具被配置成能够在压接行程期间一次一个地围绕患者组织t压接。163.外科施夹器7200被配置成能够接纳包括第一夹具7260和第二夹具7260'的夹具仓。第一夹具7260包括第一rfid标签7262。第一rfid标签7262包括例如芯片，诸如微芯片，其存储关于外科施夹器7200、第一夹具7260和/或附接到外科施夹器7200的仓的信息。在各种实例中，存储在rfid芯片上的一组所存储的信息包括识别附接到外科器械7200的夹具7260和/或夹具仓的类型的数据。如图6所示，第一rfid标签7262安装到第一夹具7260的外表面。第一rfid标签7262定位在第一夹具7260的外表面上，使得当第一夹具7260被压接时，第一rfid标签7262不与患者组织t接触。例如，此类放置可以使患者组织t的损伤和/或创伤最小化。第一rfid标签7262定位在第一夹具7260的在压接行程期间未弯曲的一部分上。例如，此类放置避免了在压接行程期间损坏第一rfid标签7262。也就是说，第一rfid标签7262可通过任何合适的方法和/或在任何合适的位置处嵌入第一夹具7260内和/或附接到第一夹具。164.第一夹具7260上的第一rfid标签7262提供例如用于外科器械的锁定装置，诸如锁定装置7179。例如，如果存储在rfid标签7262上的信息未被外科器械的控制器接收到，则施夹器将不与击发驱动组件1163一起执行功能(诸如对第一夹具7260的压接行程)。在各种实例中，当在已经对第一夹具7260执行压接行程之后第一rfid标签7262仍与rfid扫描器7250通信时，外科器械将不与击发驱动组件1163一起执行功能。如本文更详细地描述的，在已经对第一夹具7260执行压接行程之后第一rfid标签7262与rfid扫描器7250之间的持续通信指示，除了其它方面，施夹器定位得太靠近成形的第一夹具7260。在各种实例中，施夹器可警示临床医生施夹器相对于成形的第一夹具7260的所检测到的位置，以防止例如施夹器将夹具一起施加得太近。165.例如，图7示出了控制电路1210的过程6700。控制电路1210被配置成能够在对第一夹具执行压接行程之后检测6710第一夹具的存在。如果控制器通过rfid扫描器接收到6720来自由第一夹具支撑的第一rfid标签的通信和/或信号，则控制器被配置成能够防止6730外科器械7200对第二夹具执行压接行程。如果控制器未能通过rfid扫描器接收到6740来自由第一夹具支撑的第一rfid标签的通信和/或信号，则控制器被配置成能够允许6750外科器械7200对第二夹具执行压接行程。166.图8示出了控制电路1210的附加过程6600。控制电路1210被配置成能够检测由第一夹具6610支撑的第一rfid标签的存在。如果控制电路1210未能通过rfid扫描器接收到来自第一rfid标签6620的通信，则控制器被配置成能够防止外科器械7200对第一夹具执行功能6630，诸如压接行程。控制电路1210继续检测第一rfid标签6610的存在，直到控制器接收到来自第一rfid标签6640的通信为止。在通过rfid扫描器接收到来自第一rfid标签6640的通信时，控制电路1210被配置成能够允许外科器械7200对第一夹具上执行压接行程。在对第一夹具执行压接行程之后，如果控制器继续从第一rfid标签6660接收通信，则控制器被配置成能够防止外科器械7200对第二夹具6670执行压接行程。在对第一夹具执行压接行程之后，如果控制器不再从第一rfid标签6680接收通信，则控制器被配置成能够允许外科器械7200对第二夹具6690执行压接行程。167.如本文更详细地提及，外科施夹器7200包括被配置成能够与附近rfid标签通信的rfid扫描器7250。rfid扫描器7250包括被配置成能够传输无线电信号的扫描器天线。无线电信号激活定位在rfid扫描器7250的预定范围内的rfid标签。然后，rfid扫描器7250接收从rfid标签“反弹回”的一个或多个响应信号。在各种实例中，一个或多个响应信号包括与询问信号相同的信号。在各种实例中，一个或多个响应信号包括来自询问信号的修改信号。在各种实例中，rfid扫描器7250具有读取和写入能力。然后，rfid扫描器7250能够将收集的信息从rfid标签传递到控制器以进行进一步解释。控制器可定位在外科器械7200中、远程控制台上或任何合适的位置。rfid扫描器7250和/或控制器可包括存储的一组兼容性信息，其对应于能够与特定外科器械兼容和/或能够在特定外科程序期间兼容使用的夹具仓和/或夹具。168.更具体地，外科系统7200包括rfid扫描器7250，该rfid扫描器被配置成能够与附接到第一夹具7262的rfid标签7262相互作用。rfid扫描器7250可存在于各种位置。在所示的实施方案中，rfid扫描器7250定位在端部执行器7230的第二钳口7234上；然而，rfid扫描器7250可位于外科系统7200内的另选位置和/或将允许第一rfid标签7262与rfid扫描器7250之间的通信的任何其它合适的位置。rfid扫描器7250和/或第一rfid标签7262被供电，使得其发射的信号仅可在由有限半径限定的通信范围7252内检测到。也就是说，当在施加第一夹具7260的情况下外科施夹器7200运动远离患者组织t时，第一rfid标签7262无法与rfid扫描器7250通信。在此类情况下，rfid标签7262运动到rfid扫描器7250的通信范围7252之外。当rfid标签7262定位在通信范围7252之外时，rfid标签7262无法从rfid扫描器7250传输和/或接收信号。169.如果第一夹具7260不包括rfid标签和/或第一rfid标签7262包括不能与外科器械7200兼容的信息，则外科器械7200的补充部件验证系统将无法允许外科器械与击发驱动组件1163一起执行功能(诸如压接行程)。如果rfid扫描器7250接收到对在一组存储的能够兼容的补充部件内未发现的询问信号的响应，则外科器械的控制器被编程为将错误传达给临床医生。同样，如果rfid扫描器7250未接收到对询问信号的响应，则外科器械的控制器被编程为能够将错误传达给临床医生。在各种实例中，控制器对错误的检测可使外科器械不可操作以与特定夹具仓和/或夹具7260一起使用。在各种实例中，检测到的错误可防止外科器械执行夹具施加和/或压接行程。在各种实例中，外科器械还包括手动超越控制，该手动超越控制可被激活以允许临床医生超越控制任何系统锁定装置7179并在紧急情况下利用外科器械的操作功能。如上所述，控制器被配置成能够通过指示器1209警示临床医生已经检测到错误。可通过各种形式的反馈(包括例如触觉、声学和/或视觉反馈)来传送此类警示。警示可以是特定的或通用的。例如，警示可具体说明无法检测到第一夹具7260上的第一rfid标签7262，或者警示可具体说明第一rfid标签7262包括表示夹具仓和/或夹具7260不能兼容和/或有缺陷的信息。170.例如，图9示出了控制电路1210确定附接到外科器械7200的夹具和/或夹具仓的可靠性和/或兼容性的过程6500。在每个夹具包括rfid标签的实例中，控制电路1210被配置成能够通过rfid扫描器检测由第一夹具6510支撑的第一rfid标签的存在。如果rfid扫描器未能接收到来自第一rfid标签的通信，则rfid扫描器无法将通信传递到控制电路1210。在此类实例中，控制电路1210未能接收到存储在第一rfid标签6520上的信息，并且控制电路1210防止外科器械7200对第一夹具6530执行压接行程。rfid扫描器未能检测到第一rfid标签的原因可能是各种情形，诸如夹具不可靠、夹具有缺陷和/或夹具未正确对准等等。如果rfid扫描器从第一rfid标签接收通信，则rfid扫描器被配置成能够将接收的信息传送到控制电路1210。控制电路1210确定第一夹具是否能够与外科器械7200一起兼容6550使用和/或能够在外科程序期间兼容使用。如果控制电路1210确定第一夹具能够兼容使用，则控制电路1210允许外科器械7200对第一夹具执行功能6560，诸如压接行程。如果控制电路1210确定第一夹具能够兼容使用，则控制电路1210防止外科器械7200执行功能6570。171.在各种实例中，控制器可基于使用存储在rfid标签7262上的信息识别夹具仓和/或夹具7260来修改各种操作参数。此类识别可包括构成第一夹具7260的材料、夹具仓中剩余的夹具7260的数量、夹具7260的尺寸和/或第一夹具7260的厚度等等。在识别第一夹具7260之后，控制器被配置成能够使用修改的操作参数允许外科器械与击发驱动组件1163一起执行期望的功能。172.如上所述，rfid扫描器7250包括跨越自rfid扫描器7250的距离d的通信范围7252。当第一夹具7260上的第一rfid标签7262距离rfid扫描器7250小于距离d时，rfid扫描器7250能够将信号传输到第一rfid标签7262并从第一rfid标签接收信号7265。如上所述，图6所示的外科施夹器7200还包括第二夹具7260’，该第二夹具包括第二rfid标签7260'。第二rfid标签7260'包括rfid芯片和标签天线，并且第二rfid标签7260'在功能和结构上类似于第一rfid标签7260。当rfid扫描器7250接收到来自第一rfid标签7260和第二rfid标签7260’两者的信号时，外科施夹器7200的控制器被配置成能够警示临床医生。例如，此类警示可通知临床医生，外科施夹器7200即将在太靠近第一成形夹具7260的位置压接第二夹具7260'。然后，控制器可防止施夹器7200对第二夹具7260'执行压接行程，直到rfid扫描器7250无法从第一夹具7260上的第一rfid标签7262发送和/或接收通信和/或信号。173.在各种实例中，存储在第一rfid标签7262上的信息是特定于第一夹具7260的第一序列号，并且存储在第二rfid标签7262'上的信息是特定于第二夹具7260'的第二序列号。例如，基于由rfid扫描器7250接收的信息，控制器能够监测每个单独的夹具7260、7260’与外科施夹器7200的兼容性和/或可靠性。在各种实例中，控制器还能够维持装载夹具仓中剩余的夹具的数量的计数。在此类实例中，控制器被配置成能够警示临床医生夹具仓中剩余的夹具的数量，使得临床医生可准备用于附接到施夹器7200的新夹具仓。174.例如，图10示出了控制电路1210的过程6800。控制电路1210被配置成能够识别附接到外科器械7200的夹具仓6810的特征。使用所识别的特征，控制电路1210被配置成能够确定夹具仓中存储和/或剩余的夹具数量6820。控制电路1210被配置成能够在每个压接行程之后更新夹具仓中存储和/或剩余的夹具6830的数量的计数。控制电路1210还被配置成能够在夹具仓中剩余预定数量的夹具时警示临床医生6840。例如，当夹具仓中仅剩余一个夹具时，可警示临床医生。在各种实例中，可连续地警示临床医生夹具计数。175.在各种实例中，单独的外科施夹器(诸如施夹器6200和7200)被配置成能够与夹具和/或夹具仓的各种构型互换使用。例如，夹具可包括不同的尺寸、不同的强度、不同的束缚和/或不同的材料组成。此外，端部执行器6230可以可移除地附接到细长轴6220，以允许不同的端部执行器构型附接到施夹器6200。此类模块化要求施夹器的控制器为每种类型的附接夹具、附接夹具仓和/或附接端部执行器实施不同的操作参数。176.外科施夹器7200还包括电动马达1160和驱动器1161，该驱动器被配置成能够控制马达1160的操作，包括来自电源的电能流。控制器通过马达控制程序改变和/或修改电动马达1160的参数。马达控制程序被配置成能够基于由rfid扫描器接收的信息确定适当的操作参数。马达控制程序可将从rfid标签接收的信息与存储在存储器(诸如存储器1212)内的查找表和/或数据库进行比较。此类查找表和/或数据库可包括推荐的操作参数，用于马达控制程序基于检测到的附接部件来实施。例如，可基于所识别的可替换的部件的识别来调整的操作参数包括总体马达速率、在压接行程期间通过端部执行器的钳口施加到夹具的装载力、压接行程的持续时间、压接速率和/或端部执行器的钳口在完成压接行程时保持在闭合构型中的持续时间。例如，应基于附接的夹具改变此类操作参数以确保适当的夹具闭合而不会切断患者组织。177.在各种实例中，马达控制程序被配置成能够基于从定位在附接的夹具和/或夹具仓上的rfid标签接收的信息设置最大负载阈值。在此类实例中，当超过最大负载阈值时，马达控制程序防止施夹器7200通过阻挡电源对电动马达1160供电的能力来执行压接行程。在各种实例中，马达控制程序被配置成能够在超过其它阈值时防止施夹器7200执行功能1163，诸如处理负载和/或细长轴扭转负载等等。马达控制程序可在压接行程完成之后但在端部执行器的钳口打开之前防止电源向电动马达1160提供电力。对马达1160供应电力的此类暂停允许钳口将压接的夹具保持在适当位置持续预定的时间量。在各种实例中，施夹器7200包括锁定构件，当不再向马达1160供电时，该锁定构件将钳口保持在闭合配置中。当不再向马达1160供电时，此类锁定构件防止钳口返回到打开构型。在各种实例中，控制程序被配置成能够使电源在压接行程完成之后向马达1160供应最小量的电力，其中最小量的电力足以保持钳口处于闭合构型。178.例如，端部执行器7230可互换地附接到施夹器7200的细长轴的能力需要器械控制器改变和/或以其它方式调整推进构件的必须被平移以将单独的夹具与存储在夹具仓内的夹具分离到压接位置的长度。控制器被配置成能够考虑模块化端部执行器7330的第一钳口与第二钳口之间的距离的差异，以适当地压接夹具。例如，还应该基于附接的夹具来修改操作参数以基于夹具的材料组成和患者组织来补偿夹具的回弹和/或其它响应。施夹器7200的控制器确定夹具材料和/或尺寸、夹具仓侧和构型和/或端部执行器构型和/或能力的识别的能力允许控制系统通过设置执行压接行程的最大阈值限值和/或速率和/或速度等等来适当地适应。179.图11示出了外科缝合装置7300的一部分。如本文更详细地讨论的，外科缝合装置7300包括端部执行器7330。端部执行器7330包括被配置成能够引导可替换的针7360的针轨道7335。可替换的针7360包括第一端部7364，该第一端部包括被配置成能够刺穿患者组织的尖端。可替换的针7360包括第二端部7366，其中第二端部7366包括附接到其上的缝合材料7365。可替换的针7360由针轨道7335引导并且由击发驱动装置致动通过击发行程。180.如上所述，端部执行器7330的针轨道7335被配置成能够接纳可替换的针7360。可替换的针7360包括rfid标签7362。rfid标签7362包括例如芯片，诸如微芯片，其存储关于外科缝合装置7300、可替换的针7360和/或附接到可替换的针7360的缝合材料7365的信息。在各种实例中，存储在rfid芯片上的该组信息包括识别定位在针轨道7335中的针7360的尺寸、构成针7360的材料和/或构成缝合材料7365的材料的数据。如图11所示，rfid标签7362被模制在可替换的针7362内。rfid标签7362被模制在可替换的针7362内，以允许针7362例如不间断地行进穿过针轨道7335。此外，rfid标签7362被模制在可替换的针7362内，以允许针7362以平滑路径行进穿过患者组织t。换句话说，rfid标签7362在击发行程期间没有卡住和/或需要另外的力以在击发行程期间击发可替换的针通过患者组织和/或针轨道7335。也就是说，rfid标签7362可通过任何合适的方法和/或在任何合适的位置处嵌入可替换的针7360内和/或附接到该可替换的针。181.可替换的针7360上的rfid标签7362为外科器械7300提供锁定装置7179。例如，如果存储在rfid标签7362上的信息未被外科器械的控制器接收到，则缝合装置7300将不与击发驱动组件1163一起执行功能(诸如钉击发行程)。如本文更详细地提及，外科缝合装置7300包括被配置成能够与附近rfid标签通信的rfid扫描器7350。rfid扫描器7350包括被配置成能够传输无线电信号的扫描器天线。无线电信号激活定位在rfid扫描器7350的预定范围内的rfid标签。然后，rfid扫描器7350接收从rfid标签“反弹回”的一个或多个响应信号。在各种实例中，一个或多个响应信号包括与询问信号相同的信号。在各种实例中，一个或多个响应信号包括来自询问信号的修改信号。在各种实例中，rfid扫描器7350具有读取和写入能力。然后，rfid扫描器7350能够将收集的信息从rfid标签传递到控制器以进行进一步解释。控制器可定位在外科器械7300中、远程控制台上或任何合适的位置。rfid扫描器7350和/或控制器可包括存储的一组兼容性信息，其对应于能够与特定外科器械兼容和/或能够在特定外科程序期间兼容使用的可替换的针和/或缝合材料。182.更具体地，外科系统7300包括rfid扫描器7350，该rfid扫描器被配置成能够与附接到可替换的针7360的rfid标签7362相互作用。rfid扫描器7350可存在于各种位置。在所示的实施方案中，rfid扫描器7350定位在端部执行器7330的远侧端部上；更具体地，当可替换的针7360适当地定位在针轨道7335中时，rfid扫描器7350与可替换的针7360的第二端部7366相邻地定位在针轨道7335的第一端部处；然而，rfid扫描器7350可位于外科系统7300内的另选位置和/或将允许rfid标签7362与rfid扫描器7350之间的通信的任何其它合适的位置。rfid扫描器7350和/或rfid标签7362被供电，使得其发射的信号仅可在有限的半径内检测到。183.如果可替换的针7360不包括rfid标签和/或rfid标签7362包括不能与外科器械7300兼容的信息，则外科器械7300的补充部件验证系统和/或控制器将防止外科器械与击发驱动组件1163一起执行功能(诸如压接行程)。如果rfid扫描器7350接收到对在一组存储的能够兼容的补充部件内未发现的询问信号的响应，则外科器械的控制器被编程为将错误传达给临床医生。同样，如果rfid扫描器7350未接收到对询问信号的响应，则外科器械的控制器被编程为能够将错误传达给临床医生。在各种实例中，控制器对错误的检测可使外科器械无法与特定可替换的针7360一起使用。在各种实例中，检测到的错误可防止外科器械执行击发行程。在各种实例中，外科器械还包括手动超越控制，该手动超越控制可被激活以允许临床医生超越控制任何系统锁定装置7179并在紧急情况下利用外科器械的操作功能。如上所述，控制器被配置成能够通过指示器1209警示临床医生已经检测到错误。可通过各种形式的反馈(包括例如触觉、声学和/或视觉反馈)来传送此类警示。警示可以是特定的或通用的。例如，警示可具体说明无法检测到可替换的针7360上的rfid标签7362，或者警示可具体说明rfid标签7362包括表示针7360和/或缝合材料7365不能兼容和/或有缺陷的信息。184.在各种实例中，控制器可基于使用存储在rfid标签7362上的信息来识别可替换的针7360和/或缝合材料7365来修改各种操作参数。此类识别可包括构成针7360和/或缝合材料7365的材料、缝合材料7365的长度和/或可替换的针7360和/或缝合材料7365的厚度等等。在识别可替换的针7360的特征之后，控制器被配置成能够使用修改的操作参数允许外科器械与击发驱动组件1163一起执行期望的功能。185.本文所公开的实施方案被配置用于与外科施夹钳和系统一起使用，该外科缝合器械和系统诸如以下专利中所公开的那些：名称为“controlsystemsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/200,111，现为美国专利9,629,629。图12和图13示出了马达驱动的外科切割和紧固器械12310。此例示的实施方案示出了内窥镜式器械，并且一般来讲，器械12310在本文中描述为内窥镜式外科切割和紧固器械；然而，应注意，本发明不限于此，并且根据其它实施方案，本文公开的任何器械可包括非内窥镜式外科切割和紧固器械。图12和图13中所示的外科器械12310包括柄部12306、轴12308和连接到轴12308的端部执行器12312。在各种实施方案中，端部执行器12312可围绕关节运动接头12314相对于轴12308进行关节运动。用于使端部执行器12312进行关节运动的各种装置和/或用于允许端部执行器12312相对于轴12308进行关节运动的装置公开于以下美国专利中：2010年7月13日公布的名称为“surgicalstaplinginstruments”的美国专利7,753,245和2010年3月2日公布的名称为“surgicalinstrumenthavinganarticulatingendeffector”的美国专利7,670,334，这些专利的完整公开内容以引用方式并入本文。下文更详细地讨论了用于使端部执行器12312进行关节运动的各种其它装置。与上文类似，端部执行器12312被配置成能够充当用于夹紧、切断和/或缝合组织的外科缝合器，但在其它实施方案中，可以使用不同类型的端部执行器，例如用于抓紧器、切割器、缝合器、施夹钳、进入装置、药物/基因治疗装置、超声、rf和/或激光装置等其它类型外科装置的端部执行器。若干rf装置可在1995年4月4日公布的名称为“electrosurgicalhemostaticdevice”的美国专利5,403,312，和2008年2月14日提交的名称为“surgicalcuttingandfasteninginstrumenthavingrfelectrodes”的美国专利申请序列号12/031,573中找到，这些专利的完整公开内容全文以引用方式并入本文。186.例如，端部执行器12312除了别的以外还可包括钉通道12322和可枢转平移的夹紧构件，诸如砧座12324。器械12310的柄部12306可包括用于致动端部执行器12312的闭合触发器12318和击发触发器12320。应当理解，具有涉及不同外科任务的端部执行器的器械可具有用于操作端部执行器12312的不同数量或类型的触发器或其它合适的控件。柄部12306可包括向下延伸的手枪式握把12326，临床医生将闭合触发器12318枢转地拉向该手枪式握把，以使砧座12324朝端部执行器12312的钉通道12322夹持或闭合，从而夹持定位在砧座12324和通道12322之间的组织。在其它实施方案中，可使用除砧座12324之外或代替砧座的不同类型的夹紧构件。柄部12306还可包括锁，该锁可被配置成能够将闭合触发器12318可释放地保持在其闭合位置。有关用于通过回缩闭合触发器12318闭合(或夹紧)端部执行器12312的砧座12324的示例性闭合系统的实施方案的更多细节提供于以下美国专利中：2006年2月21日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems”的美国专利7,000,818；2008年9月9日公布的名称为“motor-drivensurgicalcuttingandfasteninginstrumentwithtactilepositionfeedback”的美国专利7,422,139；和2008年12月16日公布的名称为“electro-mechanicalsurgicalinstrumentwithclosuresystemandanvilalignmentcomponents”的美国专利7,464,849，这些专利的完整公开内容以引用方式并入本文。187.一旦临床医生对端部执行器12312的定位感到满意，临床医生就可将闭合触发器12318抽回到接近手枪式握把12326的完全闭合锁定位置。然后可以致动或击发击发触发器12320。在至少一个此类实施方案中，击发触发器12320可处于闭合触发器12318的外侧更远，其中闭合触发器12318的闭合可使击发触发器12320朝向手枪式握把12326运动或旋转，使得操作者可用一只手触及击发触发器12320。此后，操作者可将击发触发器12320朝向手枪式握把12312枢转地抽取，以便夹紧和切断端部执行器12312中的夹紧组织。此后，击发触发器12320可在临床医生松弛或释放施加到击发触发器12320的力之后返回到其未致动或未击发位置。在按压时，柄部12306上的释放按钮可释放锁定闭合触发器12318。释放按钮可以各种形式实施，诸如公开于2006年1月31日提交的名称为“surgicalcuttingandfasteninginstrumentwithclosuretriggerlockingmechanism”已公布美国专利申请公布2007/0175955，该专利申请的完整公开内容全文以引用方式并入本文。188.对上文进行进一步描述，端部执行器12312可包括切割器械，诸如刀具，例如，用于在击发触发器12320被用户缩回时切割夹在端部执行器12312中的组织。另外，对上文进行进一步描述，端部执行器12312还可包括用于例如紧固由切割器械切断的组织的装置，诸如钉、rf电极和/或粘合剂。位于器械12310的轴12308内的能够纵向运动的驱动轴可驱动/致动切割器械和端部执行器12312中的紧固装置。位于器械12310的柄部12306中的电动马达可用于驱动驱动轴，如本文进一步所述。在各种实施方案中，马达可以为例如具有约25,000rpm的最大转速的dc有刷驱动马达。在其它实施方案中，马达可包括无刷马达、无绳马达、同步马达、步进马达或任何其它合适的电动马达。例如，诸如锂离子电池的电池(或“电源”或“电源组”)可设置在与马达相邻的柄部12306的手枪式握把部分12326中，其中电池可经由马达控制电路向马达供应电力。根据各种实施方案，串联连接的多个电池单元可用作电源以向马达供电。此外，电源可为可更换的和/或可充电的。189.如上所述，器械12310的柄部12306中的电动马达可与定位在轴12308内的能够纵向运动的驱动构件可操作地接合。现在参见图14至图16，电动马达12342可安装到柄部12306的手枪式握把部分12326并且定位在该手枪式握把部分内。电动马达12342可包括可旋转轴，该可旋转轴与齿轮减速器组件12370可操作地耦接，其中齿轮减速器组件12370除了别的以外还可包括外壳12374和输出小齿轮12372。在某些实施方案中，输出小齿轮12372可与能够纵向运动的驱动构件12382直接可操作地接合，或者可另选地经由一个或多个中间齿轮12386与驱动构件12382可操作地接合。在至少一个此类实施方案中，中间齿轮12386可与限定在驱动构件12382中的驱动齿12384的集合或齿条啮合接合。在使用中，电动马达12342可向远侧(由箭头d(图9)指示)和/或向近侧(由箭头d(图10)指示)驱动驱动构件，这取决于电动马达12342旋转中间齿轮12386的方向。在使用中，电池所提供的电压极性可沿顺时针方向操作电动马达12342，其中由电池施加到电动马达的电压极性可被反转，以便沿逆时针方向操作电动马达12342。柄部12306可包括开关，该开关可被配置成能够反转由电池施加到电动马达12342的极性。柄部12306还可包括被配置成能够检测驱动构件12382的位置和/或驱动构件12382运动的方向的传感器12330。190.本文所公开的实施方案被配置用于与外科施夹钳和系统一起使用，该外科缝合器械和系统诸如以下专利中所公开的那些：2018年8月24日提交的名称为“surgicalclipapplierconfiguredtostoreclipsinastoredstate”的美国专利申请序列号16/112,237，现为美国专利申请公布2019/0125347，该专利申请全文以引用方式并入本文。参见图17，诸如施夹器13100的外科器械例如可被配置成能够将一个或多个夹具施加于位于患者手术部位内的组织。现在参见图25，一般来讲，施夹器13100可被结构化并被布置用于将夹具13140相对于组织定位，以便压缩夹具13140内组织。施夹器13100可被配置成能够使夹具13140变形，例如，如图19和图20所示，并且如下文进一步更详细地描述。每个夹具13140可包括基座13142和从基座13142延伸的相对的腿13144。例如，基座13142和腿13144可包括任何合适的形状，并且可限定基本上u形的构型和/或基本上v形的构型。基座13142可包括成角部分13141，该部分通过接头13143连接在一起。使用时，夹具13140的腿13144可定位在组织的相对侧上，其中腿13144可被推向彼此，从而压缩定位在腿13144之间的组织。接头13143可被配置成能够允许基座13142的成角部分13141以及从其延伸的腿13144向内变形。在各种情况下，当夹具13140被充分地压缩时，夹具13140可被配置成能够屈服或塑性变形，虽然在变形的夹具13140内可发生一定量的弹性变形或回弹。191.现在参见图17和图18，施夹器13100可包括轴13110、端部执行器13120和可替换的夹具仓或匣13130。参见图26至图28，夹具仓13130可包括外壳13132和定位在外壳13132内的多个夹具13140。外壳13132可限定夹具13140可堆叠于其中的存储室13134。存储室13134可包括侧壁，该侧壁围绕或至少基本上围绕夹具13140的周边延伸。再次参见图25，每个夹具13140可包括相对面，诸如位于夹具13140的相对侧上的顶面13145和底面13146，其中，当夹具13140堆叠在外壳13132中时，夹具13140的顶面13145可抵靠相邻夹具13140的底面13146定位，并且其中夹具13140的底面13146可抵靠另一个相邻夹具13140的顶面13145定位。在各种情况下，夹具13140的底面13146可朝一个或多个限定于外壳13132中的支撑架或平台13135面向下，而夹具13140的顶面13145可远离支撑架13135面向上。在一些情况下，夹具13140的顶面13145和底面13146可以是相同的，或至少基本上相同，而在其它情况下，顶面13145和底面13146可以是不同的。例如，图26至图28中示出的夹具13140的叠堆包括五个夹具13140；然而，设想了其它实施方案，其中夹具13140的叠堆可包括多于五个夹具13140或少于五个夹具13140。在任何情况下，夹具仓13130还可包括至少一个偏压构件，诸如偏压构件13136，其例如定位在外壳13132和夹具13140的叠堆中的顶部夹具13140的中间。如下文所更详细地描述，偏压构件13136可被配置成能够抵靠限定于外壳13132中的支撑架13135来偏压夹具13140的叠堆中的底部夹具13140，或者更具体地讲，底部夹具13140的底面13146。偏压构件13136可包括弹簧，和/或任何合适的压缩弹性元件，例如，该弹性元件可被配置成能够向夹具13140施加偏压力，或至少向顶部夹具13140施加偏压力，该偏压力被向下传输穿过夹具13140的叠堆。192.当夹具13140如上文所述抵靠支撑架13135定位时，夹具13140可被支撑处于击发位置，其中夹具13140可被推进并且从仓13130射出。在各种情况下，支撑架13135可限定击发室13149的至少一部分，其中夹具13140可顺序地定位在击发位置中。在一些情况下，击发室13149可被完全限定于仓13130内，或者在其它情况下，击发室13149可被限定于轴13110和仓13130内和/或被限定于该轴和该仓之间。在任何情况下，如下文进一步更详细地描述，施夹器13100可包括击发驱动装置，该击发驱动装置可将击发构件推进到仓13130中并且将夹具13140从其抵靠支撑架13135定位的击发位置推动至已击发位置，在该位置其被接收在施夹器13100的端部执行器13120内。主要参见图26至图28，仓13130的外壳13132可包括近侧开口或窗口13133，其可与支撑架13135对准或者至少基本上对准，使得击发构件可穿过近侧开口13133进入仓13130中并且将夹具13140朝远侧推出仓13130。在至少一个此类实施方案中，例如，外壳13132还可包括远侧或排放开口或者窗口13137，其也可与支撑架13135对准，使得夹具13140可沿击发轴线13139朝远侧被推进或击发，该击发轴线延伸穿过近侧开口13133、击发室13149和远侧开口13137。193.为了将夹具13140推出仓13130，对上文进行进一步描述，击发驱动装置的击发构件可被推入仓外壳13132中，并且在各种情况下，进入击发室13149中。如下文进一步更详细地公开，击发构件可完全穿过仓13130，以便将夹具13140推入其在端部执行器13120内的已击发位置。当定位在击发室13149中的夹具13140已被击发构件朝远侧推进之后，如上文所述，该击发构件可充分地回缩，使得偏压构件13136可将另一个夹具13140抵靠支撑架13135定位。在各种情况下，偏压构件13136可将夹具13140抵靠击发构件偏压，而击发构件定位在外壳13132内。此类夹具13140可称为列队(queued)夹具。在击发构件已充分地回缩并且已从列队夹具13140之下滑出后，偏压构件13136可将夹具13140抵靠支撑架13135偏压，在此情况下分阶段进行往复式击发构件的下一个行程。主要参见图18和图26至图28，例如，仓13130可被配置成能够将夹具13140沿预先确定的路径诸如供应轴线13138供应给击发室13149。供应轴线13138可横向于击发轴线13139，使得夹具13140被送入击发室13149，其送入方向不同于击发构件穿过击发室13149的方向。在至少一个此类实施方案中，例如，供应轴线13138可垂直于或至少基本上垂直于击发轴线13139。194.再次参见图18，例如，轴13110可包括仓孔或匣孔13131，其尺寸和构造可被设定成在其中接收夹具仓13130。仓孔13131的尺寸和构造可被设定成使得仓13130的外壳13132被紧密地接收在仓孔13131内。限定仓孔13131的侧壁可限制或至少基本上限制仓13130相对于轴13110的侧向运动。轴13110和或仓13130还可包括一个或多个锁件，该锁件可被配置成能够可释放地将仓13130保持在仓孔13131中。如图18所示，仓13130可沿轴线被加载到仓孔13131中，该轴线在至少一个实施方案中平行于供应轴线13138或与其共线。仍如图18所示，轴13110还可包括从轴13110的侧壁13111延伸的垫或底座13118，其中垫13118可被配置成能够被接收在仓13130的外壳13132内和/或与其接合。垫13118的尺寸和构造可被设定成被紧密地接收在限定于仓外壳中的凹槽13148内，使得垫13118可限制或至少基本上限制仓13130相对于轴13110的侧向运动。垫13118的尺寸和构造可被设定成将仓13130在轴13110内对准和/或支撑仓外壳13132。195.一旦夹具仓13130已定位并且坐置在轴孔13131内，现在参见图21和图22，可致动施夹器13100的击发驱动装置13160以将夹具13140从夹具仓13130如上文所述推进。击发驱动装置13160可包括，例如，旋转驱动输入件诸如驱动螺杆13161，以及可操作地与驱动螺杆13161接合的可替换的击发螺母13163。驱动螺杆13161可包括至少一个驱动螺纹13162，该螺纹可与延伸穿过击发螺母13163的螺纹孔通过螺纹接合。在各种实施方案中，施夹器13100还可包括例如可操作地与驱动螺杆13161耦接的电动马达。在各种实例中，例如，驱动螺杆13161可操作地与包括手持式器械或机械臂的外科器械系统的马达耦接。在任何情况下，击发螺母13163在轴13110内的运动可被约束，使得当马达使驱动螺杆13161围绕纵向轴线13164旋转时，击发螺母13163沿纵向轴线13164运动。例如，当马达使驱动螺杆13161沿第一方向旋转时，驱动螺杆13161可朝端部执行器13120朝远侧推进击发螺母13163，如图22所示。当马达使驱动螺杆13161沿与第一方向相反的方向旋转时，驱动螺杆13161可使击发螺母13163远离端部执行器13120朝近侧回缩。轴13110可包括一个或多个轴承，该轴承可被配置成能够可旋转地支撑驱动螺杆13161。例如，轴承13159例如可被配置成能够可旋转地支撑驱动螺杆13161的远侧端部，如图21和图22所示。196.击发驱动装置13160还可包括从击发螺母13163延伸的击发构件13165，该击发构件可被击发螺母13163朝远侧推进并且朝近侧回缩，如下文进一步更详细地描述。在比较图21和图22时，读者将注意到，击发螺母13163和击发构件13165已被从图21所示的近侧的未击发位置推进至图22所示的远侧的已击发位置，其中击发构件13165已将夹具13140从夹具仓13130推进至端部执行器13120中。主要参见图21，夹具仓13130被示出为包括多个存储于其中的夹具13140，其中夹具13140中的一个夹具定位在击发位置中，如上所述。如图21和图22所示，击发构件13165可包括远侧部分13166，该远侧部分可沿击发轴线13167被推进至钉仓13130中，并且当击发构件13165和击发螺母13163被朝远侧推进时接合定位在击发位置中的夹具13140。在一些情况下，击发构件13165可包括线性构件，而在其它情况下，例如，击发构件13165的远侧端部13166可从击发构件13165向上延伸。对上文进行进一步描述，击发构件13165可将夹具13140沿击发轴线13167朝远侧推出夹具仓13130并将其推入限定于端部执行器13120中的接收腔13122中。197.在各种情况下，可将击发构件13165附接到击发螺母13163并且从该击发螺母朝远侧延伸，而在其它情况下，可通过击发致动器13168将击发构件13165和击发螺母13163可操作地彼此连接。击发致动器13168可在枢轴13169处以能够枢转的方式安装到击发构件13165，并可包括远侧臂13170a和近侧臂13170b，其可与限定于轴13110的外壳13112中的纵向狭槽13113接合。在至少一个此类实施方案中，臂13170a、13170b中的每一者可分别包括从其延伸的突出诸如突出13171a和13171b，该突出可被配置成能够在纵向狭槽13113内滑动。对上文进行进一步描述，击发螺母13163还可包括从其延伸的击发销13172，该击发销能够接合远侧臂13170a，以便将致动器13168和击发构件13165朝远侧推进，如上文所述。使用时，再次参见图21和图22中示出的进程，击发螺母13163可被驱动螺杆13161朝远侧推进，其中定位在远侧臂13170a和近侧臂13170b中间的击发销13172可接触远侧臂13170a并将致动器13168和击发构件13165朝远侧驱动。当致动器13168被朝远侧推进时，由于可防止在轴狭槽13113中滑动的突出13171a和13171b中的一者或两者相对于纵向轴狭槽13113侧向运动，因此可防止致动器13168围绕枢轴销13169旋转，直到致动器13168到达图22中示出的位置。198.对上文进行进一步描述，例如，一旦夹具13140定位在接收腔13122内，压接驱动装置13180就可使夹具13140变形。现在参见图19和图20，施夹器13100的端部执行器13120还可包括第一钳口13123a和第二钳口13123b，其中第一钳口13123a和第二钳口13123b可至少部分地限定接收室13122。如图19和图20所示，第一钳口13123a可包括第一通道13124a并且第二钳口13123b可包括第二通道13124b，该通道各自可被配置成能够在其中接收和支撑夹具13140的至少一部分。第一钳口13123a可通过销13125a以能够枢转的方式耦接到轴13110的框架13111，并且第二钳口13123b可通过销13125b以能够枢转的方式耦接到框架13111。使用时，压接驱动装置13180可被配置成能够使第一钳口13123a朝向第二钳口13123b旋转，和/或使第二钳口13123b朝向第一钳口13123a旋转，以便压缩定位于两者间的夹具13140。在至少一个此类实施方案中，压接驱动装置13180可包括凸轮致动器13181，其能够使限定于第一钳口13123a上的第一凸轮表面13126a与第二钳口13123b上的第二凸轮表面13126b接合，以便使第一钳口13123a和第二钳口13123b朝彼此枢转。凸轮致动器13181可包括衬圈，其至少部分地环绕第一钳口13123a和第二钳口13123b。在至少一个此类实施方案中，衬圈可包括内凸轮表面13182，其可成轮廓以接触钳口13123a、13123b的凸轮表面13126a、13126b，并向内朝彼此驱动它们。在各种情况下，定位在限定于端部执行器13120中的接收室13122内的夹具13140可先相对于组织定位，再致动压接驱动装置13180。在一些情况下，可先至少部分地致动压接驱动装置13180，再将夹具13140相对于组织定位，以便至少部分地压缩夹具13140。在某些实例中，夹具13140和接收室13122的尺寸和构造可被设定成使得当端部执行器13120处于其未致动状态时，可向内偏压或弯曲夹具13140，如图19所示。在各种实例中，可致动压接的第一钳口13123a和第二钳口13123b，以弹性地压接和/或永久性地的美国专利申请序列号14/740,724，现为美国专利申请公布2016/0367243，这些专利申请全文以引用方式并入本文。本文讨论的实施方案也可与以下申请中公开的器械、系统和方法一起使用：2018年2月28日提交的名称为“surgicalinstrumentwithremoterelease”的美国专利申请序列号15/908,021；2018年2月28日提交的名称为“surgicalinstrumenthavingdualrotatablememberstoeffectdifferenttypesofendeffectormovement”的美国专利申请序列号15/908,012；2018年2月28日提交的名称为“surgicalinstrumentwithrotarydriveselectivelyactuatingmultipleendeffectorfunctions”的美国专利申请序列号15/908,040；2018年2月28日提交的名称为“surgicalinstrumentwithrotarydriveselectivelyactuatingmultipleendeffectorfunctions”的美国专利申请序列号15/908,057；2018年2月28日提交的名称为“surgicalinstrumentwithmodularpowersources”的美国专利申请序列号15/908,058；以及2018年2月28日提交的名称为“surgicalinstrumentwithsensorand/orcontrolsystems”的美国专利申请序列号15/908,143，这些专利申请全文以引用方式并入本文。一般来讲，除了别的以外，这些外科缝合器械还包括轴、附接到轴的端部执行器、以及定位在轴内以将运动从源运动传送到端部执行器的驱动系统。运动源可以包括手动驱动的致动器、电动马达和/或机器人外科系统。端部执行器包括主体部分、限定在主体部分内的针轨道，以及被配置成能够驱动针通过旋转击发行程的针驱动器。针被配置成能够被针轨道引导通过其在主体部分内的旋转击发行程。在各种实例中，针驱动器类似于棘轮系统的针驱动器。在至少一个实例中，针驱动器被配置成能够驱动针通过旋转击发行程的第一半部，该第一半部将针置于切换位置，在该位置针的组织穿刺端部已穿过目标组织并重新进入端部执行器的主体部分。此时，针驱动器可以返回到其初始位置以拾取针的组织穿刺端部并且驱动针通过其旋转击发行程的第二半部。一旦针驱动器将针牵拉通过其旋转击发行程的第二半部，然后针驱动器就返回到其初始未击发位置以抓住针用于进行另一个旋转击发行程。驱动系统可以由一个或多个马达和/或手动驱动致动系统驱动。针包括例如附接到其上的缝合材料，诸如线。缝合材料被配置成能够例如在针推进通过其旋转击发行程时被牵拉通过组织，以密封组织和/或将组织附接到另一结构。202.图29至图33示出了被配置成能够缝合患者组织的外科缝合器械94000。外科缝合器械94000包括柄部94100、从柄部94100朝远侧延伸的轴94200和通过关节运动接头94210的方式附接到轴94200的端部执行器94300。柄部94100包括被配置成能够驱动外科缝合器械94000的击发驱动装置的击发触发器94110、被配置成能够使端部执行器94300围绕由关节运动接头94210限定的关节运动轴线aa进行关节运动的第一旋转致动器94120以及被配置成能够使端部执行器94300围绕由端部执行器94300限定的纵向轴线la旋转的第二旋转致动器94130。外科缝合器械94000还包括冲洗端口94140。外科缝合设备、系统和方法的示例在以下专利中有所公开：名称为“circularneedleapplierwithoffsetneedleandcarriertracks”的美国专利申请序列号13/832,786，现为美国专利9,398,905；名称为“surgicalneedlewithrecessedfeatures”的美国专利申请序列号14/721,244，现为美国专利申请公布2016/0345958；以及名称为“suturinginstrumentwithmotorizedneedledrive”的美国专利申请序列号14/740,724，现为美国专利申请公布2016/0367243，这些专利申请全文以引用方式并入本文。203.图34示出了能够操作以使用外科缝合器械的柄部组件95200。柄部组件95200连接到轴的近侧端部。柄部组件95200包括马达95202和传输组件95210。马达95202被配置成能够通过针驱动器致动外科缝合端部执行器的针的方式使端部执行器进行关节运动，并通过传输组件95210使端部执行器旋转。传输组件95210例如通过双作用螺线管在三种状态之间转换，以便允许马达95202用于致动外科缝合端部执行器的针、使端部执行器进行关节运动并且/或者使端部执行器旋转。在至少一个实施方案中，例如，柄部组件95200可以采取包括齿轮、滑轮和/或伺服机构的机器人接口或外壳的形式。这种布置可以与机器人外科系统一起使用。204.图35示出了包括下部主体93581、上部主体93582和针盖93583的缝合仓93590。仓93590还包括驱动系统，该驱动系统包括针驱动器93586、旋转输入件93594以及将针驱动器93586和旋转输入件93594连接的连接件93585。针驱动器93586、旋转输入件93594和连接件93585被捕获在下部主体93581和上部主体93582之间。例如，针驱动器93586、连接件93585和旋转输入件93594被配置成能够通过马达驱动系统、手动驱动手持系统和/或机器人系统被致动以驱动针93570通过针击发行程。下部主体93581和上部主体93582使用任何合适的技术，诸如焊接、销、粘合剂等，彼此附接以形成仓体。针93570包括被配置成能够刺穿组织的前端93571、后端93572以及从后端93572延伸并附接到该后端的一定长度的缝合线93573。针93570被配置成能够在由针道93584限定的圆形路径中旋转。针道93584限定在仓体中。针93570被配置成能够在针击发行程期间退出仓体的第一臂95393a和第二臂95393b中的一者并且进入第一臂95393a和第二臂95393b中的另一者。提供凹陷特征部93574使得针驱动器93586能够以棘轮状运动接合针93570并驱动该针通过针击发行程。针93570定位在针道93584与针盖93583之间。缝合仓93590还包括一个保持架93587，该保持架被配置成能够在仓体上滑动以将针盖93583附接到下部主体93581。205.本文所述主题的各个方面在以下实施例中阐述。206.实施例集1.207.实施例1.一种用于施加夹具的外科装置，其中该外科装置包括细长轴，该细长轴从外壳延伸；端部执行器，该端部执行器从细长轴延伸；仓；压接驱动装置；rfid标签，该rfid标签包括存储数据；rfid扫描器，该rfid扫描器被配置成能够将询问信号发送到rfid标签并且从rfid标签接收响应于询问信号的第一信号；以及控制器，该控制器与rfid扫描器通信。端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中第一钳口和第二钳口能够相对于彼此在打开位置与闭合位置之间运动。仓包括存储室和可移除地定位在存储室内的多个夹具。压接驱动装置被配置成能够在压接行程期间使第一钳口和第二钳口运动到闭合位置，其中在压接行程期间，多个夹具中的一个夹具围绕患者的组织压接。rfid标签上的存储数据涉及仓内的多个夹具中的至少一个夹具的识别特征。第一信号包括rfid标签上的存储数据。控制器被配置成能够将由rfid扫描器接收的存储数据与存储在控制器的存储器中的一组兼容性数据进行比较，并且基于由rfid扫描器接收的存储数据而改变外科装置的操作参数。208.实施例2.根据实施例1所述的外科装置，其中控制器被进一步配置成能够在控制器确定仓能够与外科装置一起兼容使用时允许外科装置使用改变的操作参数来执行压接行程。209.实施例3.根据实施例1或2所述的外科装置，其中控制器被进一步配置成能够在控制器无法将仓识别为能够与外科装置一起兼容使用时防止外科装置执行压接行程。210.实施例4.根据实施例1至3中任一项所述的外科装置，其中控制器被配置成能够基于由rfid扫描器接收的存储数据和存储在存储器中的一组兼容性数据而改变外科装置的操作参数。211.实施例5.根据实施例1至4中任一项所述的外科装置，其中rfid标签上的存储数据包括被容纳在仓内的多个夹具。212.实施例6.根据实施例1至5中任一项所述的外科装置，其中rfid标签上的存储数据包括构成仓内的多个夹具的材料类型。213.实施例7.根据实施例1至6中任一项所述的外科装置，其中rfid标签上的存储数据包括定位在仓内的多个夹具的尺寸。214.实施例8.根据实施例1至7中任一项所述的外科装置，其中操作参数是最大负载阈值。215.实施例9.根据实施例1至7中任一项所述的外科装置，其中操作参数是锁定负载阈值，其中如果超过锁定负载阈值，则控制器防止外科装置执行压接行程。216.实施例10.根据实施例1至9中任一项所述的外科装置，还包括电动马达和电源，其中电源向电动马达供电，并且其中控制器被配置成能够基于由rfid扫描器接收的存储数据而改变向电动马达供应的电力。217.实施例11.根据实施例1至10中任一项所述的外科装置，其中rfid标签定位在仓上。218.实施例12.根据实施例1至10中任一项所述的外科装置，其中rfid标签定位在多个夹具中的一个夹具上。219.实施例13.根据实施例12所述的外科装置，其中rfid标签定位在夹具的在压接行程期间未弯曲的一部分上。220.实施例14.一种用于施加夹具的外科装置，其中该外科装置包括细长轴，该细长轴从外壳延伸；端部执行器，该端部执行器从细长轴延伸；夹具，该夹具包括rfid标签；压接驱动装置；rfid扫描器；以及控制器，该控制器与rfid扫描器通信。端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中第一钳口能够相对于第二钳口在打开位置和闭合位置之间运动。rfid标签包括存储数据，其中rfid标签上的存储数据代表夹具。压接驱动装置被配置成能够在压接行程期间使第一钳口和第二钳口运动到闭合位置，其中在压接行程期间，夹具围绕患者的组织压接。rfid扫描器被配置成能够接收rfid标签上的存储数据。控制器被配置成能够通过将由rfid扫描器接收的存储数据与一组兼容性数据进行比较来确定夹具是否能够与外科装置一起兼容使用，在控制器确定夹具能够与外科装置一起兼容使用时允许外科装置执行功能，并且在控制器确定夹具不能与外科装置一起兼容使用时防止外科装置执行功能。221.实施例15.根据实施例14所述的外科装置，其中当在该组兼容性数据内未找到由rfid扫描器接收的存储数据时，控制器确定夹具不能与外科装置一起兼容使用。222.实施例16.根据实施例14或15所述的外科装置，其中当rfid扫描器未能接收到rfid标签上的存储数据时，控制器确定夹具不能与外科装置一起兼容使用。223.实施例17.根据实施例14至16中任一项所述的外科装置，还包括电动马达和电源，其中电源被配置成能够向电动马达供电，并且其中控制器被配置成能够基于从rfid标签接收的存储数据而改变电动马达的操作条件。224.实施例18.根据实施例14至17中任一项所述的外科装置，其中rfid标签定位在夹具的在压接行程期间未弯曲的一部分上。225.实施例19.根据实施例14至17中任一项所述的外科装置，其中夹具包括内表面和外表面，其中内表面在压接行程之后与患者的组织接触，并且其中rfid标签定位在夹具的外表面上。226.实施例20.一种用于施加夹具的外科装置，其中该外科装置包括细长轴，该细长轴从外壳延伸；端部执行器，该端部执行器从细长轴延伸；仓；压接驱动装置；rfid标签，该rfid标签包括存储数据；rfid扫描器，该rfid扫描器被配置成能够与rfid标签通信；以及控制器，该控制器与rfid扫描器通信。端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中第一钳口和第二钳口能够相对于彼此在打开位置与闭合位置之间运动。仓包括存储室和可移除地定位在存储室内的多个夹具。压接驱动装置被配置成能够在压接行程期间使第一钳口和第二钳口运动到闭合位置，其中在压接行程期间，多个夹具中的一个夹具围绕患者的组织压接。rfid标签上的存储数据涉及仓内的多个夹具的识别特征。rfid扫描器被配置成能够从rfid标签接收存储数据。控制器被配置成能够将由rfid扫描器接收的存储数据与一组可靠性数据进行比较，在控制器确定多个夹具可靠时允许外科装置执行压接行程，并且在控制器确定多个夹具不可靠时防止外科装置执行压接行程。227.实施例集2.228.实施例1.一种外科缝合系统，该外科缝合系统包括细长轴、击发驱动装置、从细长轴向远侧延伸的端部执行器，其中端部执行器包括针轨道和由针轨道引导并且由击发驱动装置致动通过击发行程的可替换的针，其中可替换的针包括附接到其上的缝合材料和包括存储数据的rfid标签。外科缝合系统还包括rfid扫描器，其中rfid扫描器从包括存储数据的rfid标签接收信号，并且其中信号指示存储数据。外科缝合系统还包括与rfid扫描器通信的控制器，其中控制器被配置成能够基于由rfid扫描器接收的存储数据确定可替换的针与外科缝合系统之间的兼容性，并且在可替换的针不能与外科缝合系统兼容时防止外科缝合系统执行击发行程。229.实施例2.根据实施例1所述的外科缝合系统，其中控制器被进一步配置成能够在rfid扫描器未能从rfid标签接收信号时防止外科缝合系统执行击发行程。230.实施例3.根据实施例1或2所述的外科缝合系统，其中rfid扫描器具有读取能力和写入能力。231.实施例4.根据实施例1至3中任一项所述的外科缝合系统，其中rfid标签定位在可替换的针上。232.实施例5.根据实施例1至3中任一项所述的外科缝合系统，其中rfid标签定位在缝合材料上。233.实施例6.根据实施例1至5中任一项所述的外科缝合系统，其中rfid标签包括集成电池。234.实施例7.根据实施例6所述的外科缝合系统，其中可替换的针在附接到外科缝合系统之前存储在包装中，其中包装包括第一层和第二层，其中第一层和第二层围绕可替换的针形成密封，并且其中rfid标签定位在包装上。235.实施例8.根据实施例7所述的外科缝合系统，还包括绝缘体，该绝缘体附接到第二层，该绝缘体将集成电池与rfid标签电解耦，其中rfid标签附接到包装的第一层，其中当从第二层移除第一层时绝缘体从集成电池脱离，并且其中当绝缘体从集成电池脱离时，rfid标签变得有效并且传输存储数据。236.实施例9.一种用于施加夹具的外科装置，其中该外科装置包括细长轴，该细长轴从外壳延伸；端部执行器，该端部执行器从细长轴延伸；仓；压接驱动装置；rfid标签，该rfid标签包括第一组信息；rfid扫描器，该rfid扫描器被配置成能够从rfid标签接收第一信号；以及控制器，该控制器与rfid扫描器通信。端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中第一钳口和第二钳口能够相对于彼此在打开位置与闭合位置之间运动。仓包括存储室和可移除地定位在存储室内的多个夹具。压接驱动装置被配置成能够在压接行程期间使第一钳口和第二钳口运动到闭合位置，其中在压接行程期间，多个夹具中的一个夹具围绕患者的组织压接。第一组信息对应于仓。第一信号包括第一组信息。控制器被配置成能够通过将由rfid扫描器接收的第一组信息与存储在控制器的存储器中的一组兼容性数据进行比较来确定仓是否能够与外科装置兼容，在控制器确定仓能够与外科装置一起兼容使用时允许外科装置执行压接行程，在控制器无法将仓识别为能够与外科装置一起兼容使用时防止外科装置执行压接行程，并且在rfid扫描器未接收到第一信号时防止外科装置执行压接行程。237.实施例10.根据实施例9所述的外科装置，其中rfid标签定位在仓上。238.实施例11.根据实施例9所述的外科装置，其中rfid标签定位在来自多个夹具的第一夹具上，并且第二rfid标签定位在来自多个夹具的第二夹具上，并且其中第二rfid标签包括第二组信息。239.实施例12.根据实施例11所述的外科装置，其中控制器被配置成能够在rfid扫描器从rfid标签接收第一信号并从第二rfid标签接收第二信号时防止压接行程。240.实施例13.根据实施例11所述的外科装置，其中rfid扫描器包括通信范围，其中rfid扫描器可仅与定位在该通信范围内的rfid标签通信，并且其中控制器被配置成能够在rfid扫描器从多于一个rfid标签接收信号时防止压接行程。241.实施例14.根据实施例9至13中任一项所述的外科装置，还包括电动马达和电源，其中电源被配置成能够向电动马达供电，并且其中控制器被配置成能够基于由rfid扫描器接收的第一组信息而改变电动马达的操作参数。242.实施例15.一种外科缝合系统，该外科缝合系统包括外科器械、可替换的部件组件、包括通信范围的rfid扫描器和与rfid扫描器通信的控制器。外科器械包括细长轴；端部执行器，该端部执行器从细长轴延伸，其中端部执行器包括第一钳口和第二钳口；以及钉仓，该钉仓可替换地安置在第二钳口中，其中钉仓包括仓体，仓体包括仓台板和可移除地定位在仓体中的钉。可替换的部件组件包括安装构件；可替换的部件，该可替换的部件被配置成能够定位在钉仓的仓台板上，其中当可替换的部件附接到仓台板上时，该可替换的部件被支撑在安装构件上；以及rfid标签，该rfid标签包括第一组数据。rfid扫描器被配置成能够在可替换的部件被带入通信范围内时将第一信号传输到rfid标签并且从rfid标签接收第二信号，其中第二信号包括第一组数据。控制器包括存储器，存储器包括第二组数据，其中控制器被配置成通过将由rfid扫描器接收的第一组数据与存储在控制器的存储器中的第二组数据进行比较来确定可替换的部件是否能够与外科器械兼容，在控制器确定可替换的部件能够与外科器械一起兼容使用时允许外科器械执行功能，在控制器无法将可替换的部件识别为能够与外科器械一起兼容使用时防止外科器械执行功能，并且在rfid扫描器未能接收到响应于第一信号的第二信号时防止外科器械执行功能。243.实施例16.根据实施例15所述的外科缝合系统，其中安装构件包括后壁，其中rfid标签定位在后壁上，并且其中rfid扫描器定位在端部执行器的远侧端部上。244.实施例17.根据实施例16所述的外科缝合系统，其中当端部执行器和可替换的部件对准时，rfid标签处于rfid扫描器的通信范围内。245.实施例18.根据实施例15至17中任一项所述的外科缝合系统，其中该功能包括钉击发行程。246.实施例19.根据实施例15至18中任一项所述的外科缝合系统，其中可替换的部件包括组织厚度补偿件。247.实施例20.根据实施例15到19中任一项所述的外科缝合系统，还包括电动机和电源，该电动机和电源被配置成能够向所述电动机供电，其中该控制器被配置成能够基于由rfid扫描器接收的第一组数据而改变电动机的操作参数。248.尽管已举例说明和描述了多个形式，但是申请人的意图并非将所附权利要求的范围约束或限制在此类细节中。在不脱离本公开的范围的情况下，可实现对这些形式的许多修改、变型、改变、替换、组合和等同物，并且本领域技术人员将想到这些形式的许多修改、变型、改变、替换、组合和等同物。此外，另选地，可将与所描述的形式相关联的每个元件的结构描述为用于提供由所述元件执行的功能的器件。另外，在公开了用于某些部件的材料的情况下，也可使用其他材料。因此，应当理解，上述具体实施方式和所附权利要求旨在涵盖属于本发明所公开的形式范围内的所有此类修改、组合和变型。所附权利要求旨在涵盖所有此类修改、变型、改变、替换、修改和等同物。249.上述具体实施方式已经由使用框图、流程图和/或示例阐述了装置和/或方法的各种形式。只要此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作，本领域的技术人员就要将其理解为此类框图、流程图和/或示例中的每个功能和/或操作都可以单独和/或共同地通过多种硬件、软件、固件或实际上它们的任何组合来实施。本领域的技术人员将会认识到，本文公开的形式中的一些方面可作为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，作为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)，作为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，作为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，作为固件，或作为实际上它们的任何组合全部或部分地在集成电路中等效地实现，并且根据本公开，设计电路系统和/或编写软件和/或硬件的代码将在本领域技术人员的技术范围内。另外，本领域的技术人员将会认识到，本文所述主题的机制能够作为多种形式的一个或多个程序产品进行分布，并且本文所述主题的例示性形式适用，而不管用于实际进行分布的信号承载介质的具体类型是什么。250.用于编程逻辑以执行各种所公开的方面的指令可存储在系统中的存储器内，诸如动态随机存取存储器(dram)、高速缓存、闪存存储器或其他存储器。此外，指令可经由网络或通过其他计算机可读介质来分发。因此，机器可读介质可包括用于存储或传输以机器(例如，计算机)可读形式的信息的任何机构，但不限于软盘、光学盘、光盘只读存储器(cd-rom)、和磁光盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、磁卡或光卡、闪存存储器、或经由电信号、光学信号、声学信号或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)在因特网上传输信息时使用的有形的、机器可读存储装置。因此，非暂态计算机可读介质包括适于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输电子指令或信息的任何类型的有形机器可读介质。251.如本文任一方面所用，术语“控制电路”可指例如硬连线电路系统、可编程电路系统(例如，计算机处理器，该计算机处理器包括一个或多个单独指令处理内核、处理单元，处理器、微控制器、微控制器单元、控制器、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑装置(pld)、可编程逻辑阵列(pla)、场可编程门阵列(fpga))、状态机电路系统、存储由可编程电路系统执行的指令的固件、以及它们的任何组合。控制电路可以集体地或单独地实现为形成更大系统的一部分的电路系统，例如集成电路(ic)、专用集成电路(asic)、片上系统(soc)、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、服务器、智能电话等。因此，如本文所用，“控制电路”包括但不限于具有至少一个离散电路的电子电路、具有至少一个集成电路的电子电路、具有至少一个专用集成电路的电子电路、形成由计算机程序配置的通用计算设备的电子电路(如，至少部分地实施本文所述的方法和/或设备的由计算机程序配置的通用计算机，或至少部分地实施本文所述的方法和/或设备的由计算机程序配置的微处理器)、形成存储器设备(如，形成随机存取存储器)的电子电路，和/或形成通信设备(如，调整解调器、通信开关或光电设备)的电子电路。本领域的技术人员将会认识到，可以模拟或数字方式或它们的一些组合实施本文所述的主题。252.如本文任一方面所用，术语“逻辑”可指被配置成能够执行前述操作中的任一者的应用程序、软件、固件和/或电路系统。软件可体现为记录在非暂态计算机可读存储介质上的软件包、代码、指令、指令集和/或数据。固件可体现为在存储器装置中硬编码(例如，非易失性)的代码、指令或指令集和/或数据。253.如本文任一方面所用，术语“部件”、“系统”、“模块”等可指计算机相关实体、硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。254.如本文任一方面所用，“算法”是指导致所期望结果的有条理的步骤序列，其中“步骤”是指物理量和/或逻辑状态的操纵，物理量和/或逻辑状态可(但不一定)采用能被存储、传送、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。常用于指这些信号，如位、值、元素、符号、字符、术语、数字等。这些和类似的术语可与适当的物理量相关联并且仅仅是应用于这些量和/或状态的方便的标签。255.网络可包括分组交换网络。通信装置可能够使用所选择的分组交换网络通信协议来彼此通信。一个示例性通信协议可包括可能够允许使用传输控制协议/因特网协议(tcp/ip)进行通信的以太网通信协议。以太网协议可符合或兼容电气和电子工程师学会(ieee)于2008年12月发布的标题为“ieee802.3standard”的以太网标准和/或本标准的更高版本。另选地或附加地，通信装置可能够使用x.25通信协议彼此通信。x.25通信协议可符合或兼容由国际电信联盟电信标准化部门(itu-t)发布的标准。另选地或附加地，通信装置可能够使用帧中继通信协议彼此通信。帧中继通信协议可符合或兼容由国际电报电话咨询委员会(ccitt)和/或美国国家标准学会(ansi)发布的标准。另选地或附加地，收发器可能够使用异步传送模式(atm)通信协议彼此通信。atm通信协议可符合或兼容atm论坛于2001年8月发布的名为“atm-mplsnetworkinterworking2.0”的atm标准和/或该标准的更高版本。当然，本文同样设想了不同的和/或之后开发的连接取向的网络通信协议。256.在各种方面，根据本公开的控制电路的微处理器可为任何单核或多核处理器，诸如已知的由德克萨斯器械公司(texasinstruments)生产的商品名为armcortex的那些。在一个方面，微控制器461可为购自例如德克萨斯器械公司(texasinstruments)的lm4f230h5qrarmcortex-m4f处理器核心，其包括256kb的单循环闪存或其他非易失性存储器(高达40mhz)的片上存储器、用于改善高于40mhz的性能的预取缓冲器、32kb单循环sram、装载有软件的内部rom、2kb电eeprom、一个或多个pwm模块、一个或多个qei模拟、具有12个模拟输入信道的一个或多个12位adc，其细节可见于产品数据表。257.除非上述公开中另外明确指明，否则可以理解的是，在上述公开中，使用术语如“处理”、“估算”、“计算”、“确定”、“显示”的讨论是指计算机系统或类似的电子计算装置的动作和进程，其操纵表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据并将其转换成相似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其他此类信息存储、传输或显示装置内的物理量的其他数据。258.一个或多个部件在本文中可被称为“被配置成能够”、“可配置成能够”、“可操作/可操作地”、“适于/可适于”、“能够”、“可适形/适形于”等。本领域的技术人员将会认识到，除非上下文另有所指，否则“被配置成能够”通常可涵盖活动状态的部件和/或未活动状态的部件和/或待机状态的部件。259.术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的外壳部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多取向和方位中使用，并且这些术语并非是限制性的和/或绝对的。260.本领域的技术人员将认识到，一般而言，本文、以及特别是所附权利要求(例如，所附权利要求的正文)中所使用的术语通常旨在为“开放”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果所引入权利要求表述的具体数目为预期的，则此类意图将在权利要求中明确表述，并且在不存在此类叙述的情况下，不存在此类意图。例如，为有助于理解，下述所附权利要求可含有对介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引入权利要求。然而，对此类短语的使用不应视为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求表述将含有此类引入权利要求表述的任何特定权利要求限制在含有仅一个这样的表述的权利要求中，甚至当同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”通常应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)的不定冠词时；这也适用于对用于引入权利要求表述的定冠词的使用。261.另外，即使明确叙述引入权利要求叙述的特定数目，本领域的技术人员应当认识到，此种叙述通常应解释为意指至少所叙述的数目(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述”的裸叙述通常意指至少两个叙述、或两个或更多个叙述)。此外，在其中使用类似于“a、b和c中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，此类构造意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有a、b和c中的至少一者的系统”将包括但不限于具有仅a、仅b、仅c、a和b一起、a和c一起、b和c一起和/或a、b和c一起等的系统)。在其中使用类似于“a、b或c中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，此类构造意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有a、b或c中的至少一者的系统”应当包括但不限于具有仅a、仅b、仅c、a和b一起、a和c一起、b和c一起和/或a、b和c一起等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，通常，除非上下文另有指示，否则无论在具体实施方式、权利要求或附图中呈现两个或更多个另选术语的转折性词语和/或短语应理解为涵盖包括所述术语中的一者、所述术语中的任一个或这两个术语的可能性。例如，短语“a或b”通常将被理解为包括“a”或“b”或“a和b”的可能性。262.对于所附的权利要求，本领域的技术人员将会理解，其中表述的操作通常可以任何顺序进行。另外，尽管以一个或多个序列出了各种操作流程图，但应当理解，可以不同于所示顺序的其他顺序执行各种操作，或者可同时执行所述各种操作。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、增量、预备、补充、同时、反向，或其他改变的排序。此外，除非上下文另有规定，否则像“响应于”、“相关”这样的术语或其他过去式的形容词通常不旨在排除此类变体。263.值得一提的是，任何对“一个方面”、“一方面”、“一范例”、“一个范例”的提及均意指结合所述方面所述的具体特征部、结构或特征包括在至少一个方面中。因此，在整个说明书的各种位置出现的短语“在一个方面”、“在一方面”、“在一范例中”、“在一个范例中”不一定都指同一方面。此外，具体特征部、结构或特征可在一个或多个方面中以任何合适的方式组合。264.本说明书提及和/或在任何申请数据表中列出的任何专利申请，专利，非专利公布或其他公开材料均以引用方式并入本文，只要所并入的材料在此不一致。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。265.概括地说，已经描述了由采用本文所述的概念产生的许多有益效果。为了举例说明和描述的目的，已经提供了一个或多个形式的上述具体实施方式。这些具体实施方式并非意图为详尽的或限定到本发明所公开的精确形式。可以按照上述教导内容对本发明进行修改或变型。选择和描述的一个或多个形式是为了说明原理和实际应用，从而使本领域的普通技术人员能够利用适用于预期的特定用途的各种形式和各种修改。与此一同提交的权利要求书旨在限定完整范围。当前第1页12当前第1页12