技术特征：
1.一种用于引导穿过居间解剖结构进入到手术目标部位的术中超声探针系统，包括：超声探针，所述超声探针具有近端、远端、电子通信元件，以及位于所述远端附近的换能器阵列，所述换能器阵列包括至少一个发射元件，所述至少一个发射元件被配置成靠近所述远端并且在远离所述远端的方向上发射高频声波，所述换能器阵列还包括至少一个感测元件，所述至少一个感测元件被配置成接收反射声波；通过所述电子通信元件与所述超声探针电子通信的电子设备，所述电子设备具有至少一个计算机处理器和数据存储单元；与所述电子设备电子通信的显示单元；以及包括指令的计算机可读介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时被配置成使所述计算机处理器：指引所述超声探针以在所述居间解剖结构的方向上和穿过所述居间解剖结构中的至少一个方向从所述至少一个发射元件发射高频声波；将由所述至少一个感测元件接收的反射声波转换成射频数据；从所述射频数据生成靠近所述远端的所述居间解剖结构的b超图像；生成靠近所述远端的神经血管解剖构造的二次图像；以及在所述显示单元上提供以下各项的实时呈现：(i)所述居间解剖结构的所生成的b超图像；(ii)叠加在所述b超图像上的所述神经血管解剖构造的所述二次图像；以及(iii)叠加在所述二次图像和所述b超图像上的神经、肌肉和骨骼中的至少一个的高亮位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电子元件包括通信电缆和无线传输平台中的至少一个。3.根据权利要求1所述的系统，还包括细长进入导管，所述进入导管包括近端、远端和在所述近端与所述远端之间延伸的内管腔，所述内管腔被配置成接收穿过其中的所述探针。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述进入导管还包括在所述近端处的侧向延伸凸缘，所述侧向延伸凸缘被配置成与铰接臂相互作用以在固定定向上将所述进入导管配准。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述超声探针包括一个或多个射线照相标记物，以在荧光透视下指示穿过所述居间解剖结构的潜在进入路径的位置和定向中的至少一个。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述计算机可读介质包括进一步的指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时被配置成使所述计算机处理器在所述显示单元上提供以下各项的实时呈现：(iv)叠加在所述b超图像上的基于所述射线照相标记物的位置和定向的穿过所述居间解剖结构的一个或多个潜在进入路径。7.根据权利要求3所述的系统，还包括细长扩张器引导件，所述细长扩张器引导件被配置成嵌套在所述进入导管的所述内管腔内，所述细长扩张器引导件具有延伸穿过其中的至少一个引导通道，所述至少一个引导通道被配置成在其中接收扩张器。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述扩张器具有成形端和内部管腔，所述成形端被配置用于推进穿过所述居间解剖结构，所述内部管腔被配置成允许导丝穿过其中。
9.根据权利要求7所述的系统，其中所述细长扩张器引导件包括平行延伸穿过其中的三个引导通道。10.一种引导穿过居间解剖结构进入到位于操作表面上的患者的手术目标部位的方法，包括：提供超声探针组合件，所述探针组合件包括设置在进入导管的内管腔内的超声探针；穿过所述患者皮肤中的切口将所述超声探针组合件的远端推进到所述患者硬脑膜与所述手术目标部位之间的解剖结构的浅表部分，所述探针具有近端、远端、电子通信元件，以及位于所述远端附近的换能器阵列，所述换能器阵列包括至少一个发射元件，所述至少一个发射元件被配置成靠近所述远端并且在远离所述远端的方向上发射高频声波，所述换能器阵列还包括至少一个感测元件，所述至少一个感测元件被配置成接收反射声波并且将所述反射声波转换成射频数据；执行超声成像以从所述探针获得的所述射频数据生成所述居间解剖结构的b超图像；在显示设备上显示所述居间解剖结构的所述b超图像；显示叠加在所述b超图像上的靠近所述远端的神经血管解剖构造的二次图像；显示叠加在所述二次图像和所述b超图像上的神经、肌肉和骨骼中的至少一个的高亮位置；以及基于所显示的b超图像和叠加的二次图像来选择穿过所述居间解剖结构的进入路径。11.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：相对于所述操作表面在固定定向上将所述进入导管配准。12.根据权利要求10所述的方法，其中所述探针包括一个或多个射线照相标记物，以在荧光透视下指示潜在进入路径的位置和定向中的至少一个。13.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：显示叠加在所述b超图像上的基于所述射线照相标记物的位置和定向的穿过所述居间解剖结构的一个或多个潜在进入路径的实时呈现。14.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：从所述进入导管移除所述探针；以及将细长扩张器引导件推进到所述进入导管的所述内管腔中，所述扩张器引导件被配置成嵌套在所述进入导管的所述内管腔内，所述细长扩张器引导件具有延伸穿过其中的至少一个引导通道，所述至少一个引导通道对应于选定的进入路径并被配置成在其中接收扩张器。15.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：推进细长扩张器穿过对应于所述选定的进入路径的所述引导通道，并进一步沿着所述选定的进入路径穿过所述居间解剖结构，所述扩张器具有成形端和内部管腔，所述成形端被配置成便于推进穿过所述居间解剖结构，所述内部管腔被配置成允许导丝穿过其中。16.根据权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：推进导丝穿过所述扩张器，直到所述导丝的远端配准到所述手术目标部位。17.根据权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：从所述切口移除进入导管；以及从所述切口移除所述扩张器。
技术总结
本文描述了一种术中超声成像系统及方法，该术中超声成像系统及方法能够使用超声成像来安全地将手术进入器械(例如，导丝、扩张器、插管等)穿过组织(例如，肌肉、脂肪、脑、肝、肺等)放置而不损伤附近的神经血管结构。该术中超声系统包括被配置用于发射和接收超声波的超声探针组合件以及包括处理器和显示单元的计算机系统。一旦探针处于适当位置，就执行超声成像，其中计算机从探针接收RF数据并使可见解剖结构(例如，肌肉、骨骼等)的B超图像显示在显示单元上。显示单元上。显示单元上。
技术研发人员：克恩
受保护的技术使用者：组织区分智能有限责任公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2022/11/1