光照射装置以及照射方法与流程

1.本发明涉及一种利用如激光等光线在皮肤形成小孔的光照射装置以及照射方法。


背景技术：

2.为了使得用于皮肤疾病治疗或皮肤美容的药物有效地吸收到皮肤内部，需要在皮肤中形成小孔。
3.而为了在皮肤中形成小孔，可以使用如针以及激光等。
4.在利用针进行皮肤穿孔时，要求手术实施人员具有较高的熟练度，而且还可能会诱发严重的疼痛。
5.激光与一般光线相比，具有直线传输不分散以及可以以以单一波场在短时间内实现较强势输出的特性。如上所述的激光是一种可以实现较高输出的非离子化光线，具有单色性优秀且不会分散的特性。因此，在激光光线被皮肤组织等吸收时，会因为发生发热作用以及光化学变化而在相应的皮肤中造成变形现象。


技术实现要素：

6.要解决的技术问题
7.本发明的目的在于提供一种将距离皮肤表面大约300μm深度为止的上部真皮层作为靶标的光照射装置以及光照射方法。
8.用于解决问题的手段
9.本发明的照射装置，可以包括：生成部，用于生成在皮肤形成小孔的穿孔光线；以及，照射部，用于将所述穿孔光线照射到所述皮肤；所述照射部可以将在所述皮肤上设定的靶标点作为对象多次照射所述穿孔光线。
10.本发明的照射方法，可以包括：将照射光线瞄准到皮肤的瞄准步骤；向存在于以照射光线为基准形成的设定区域内的多个靶标点中的第一靶标点照射用于在所述皮肤中形成小孔的穿孔光线的第一次照射步骤；以及，在完成向所述第一靶标点的所述穿孔光线的照射之后向存在于所述设定区域内的第二靶标点照射所述穿孔光线的第二次照射步骤。
11.所述第二次照射步骤，可以在完成所有所述第一次照射步骤之后执行。
12.在所述第一次照射步骤中，可以在第一设定时间内将所述第一靶标点作为对象间歇性地照射所述穿孔光线。
13.在本发明的照射方法中，在向存在于以照射到皮肤的照射光线为基准形成的设定区域内的多个靶标点照射穿孔光线时，可以将所述皮肤上的特定靶标点作为对象重复执行设定次数的在第一时间内照射穿孔光线之后在第二时间内停止照射所述穿孔光线的第一周期动作。
14.在本发明的照射方法中，在以所述特定靶标点作为对象重复执行所述设定次数的所述第一周期动作之后，可以自动选择存在于所述设定区域内的其他靶标点。
15.在本发明的照射方法中，可以将所选择的所述其他靶标点作为对象重复执行设定
次数的所述第一周期动作。
16.在本发明的照射方法中，可以直至将所有存在于所述设定区域内的多个所述靶标点作为对象执行一次以上的所述第一周期动作为止对所述设定区域进行固定。
17.本发明的照射方法，可以包括：决定具有与将下部真皮层作为靶标的第二激光相比更短的周期以及更强的能量的第一激光的周期以及能量的步骤；以及，将上部真皮层作为靶标多次照射所述第一激光的步骤。
18.发明的效果
19.通过本发明的照射方法以及照射装置，可以将利用传统的激光技术难以实现的上部真皮层作为靶标。
20.本发明尤其是可以利用co2激光在距离皮肤表面大约300μm深度为止形成的上部真皮层诱发发热作用以及光化学变化。通过所述变化，可以形成从皮肤延伸至上部真皮层内部的小孔。通过所述孔，可以使得医疗药品或美容药品渗透至上部真皮层内部并被上部真皮层直接吸收或诱发各种效果。
21.此外，通过本发明的照射装置以及照射方法，可以将具有可能导致皮肤损坏的能量的激光裁切成较短的多段并照射到皮肤上，从而缓解各种副作用。
22.通过本发明，可以最大限度地抑制周边组织的热损伤，并通过集中传递到目标组织的能量造成上部真皮层的变形或在上部真皮层形成小孔，因此几乎不会导致如烫伤以及疼痛等副作用。此外，与将下部真皮层作为靶标的传统方式相比，可以将不必要的皮肤刺激最小化，从而大幅缩短恢复期间。
附图说明
23.图1是对本发明的照射装置进行图示的斜视图。
24.图2是对本发明的照射装置进行图示的块图。
25.图3是对皮肤的截面进行图示的概要图。
26.图4是对比较实施例的激光进行图示的概要图。
27.图5是对本发明的穿孔光线进行图示的概要图。
28.图6是对第一设定区域进行图示的概要图。
29.图7是对第二设定区域进行图示的概要图。
30.图8是对第三设定区域进行图示的概要图。
31.图9是对形成于设定区域内的多个靶标点进行图示的概要图。
32.图10是对照射部的动作进行图示的概要图。
33.图11是对本发明的照射方法进行图示的流程图。
34.图12是对适用本发明之实施例的计算装置进行图示的示意图。
具体实施方式
35.接下来，为了便于具有本发明所属技术领域之一般知识的人员可以轻易地实施本发明，将参阅附图对本发明的实施例进行详细的说明。但是，本发明可以以多种不同的形态实现，并不限定于在此进行说明的实施例。此外，在附图中为了对本发明进行明确的说明，对与说明无关的部分进行了省略，而且在整个说明书中，对类似的部分分配了类似的附图
编号。
36.在本说明书中，对相同构成要素的重复说明将被省略。
37.此外，在本说明书中，当记载为某个构成要素与其他构成要素“连接”或“接触”时，可以与所述其他构成要素直接连接或接触，但是应该理解为在两者之间还可以有其他构成要素存在。与此相反，在本说明书中，当记载为某个构成要素与其他构成要素“直接连接”或“直接接触”时，应该理解为在两者之间没有其他构成要素存在。
38.此外，在本说明书中使用的术语只是用于对特定的实施例进行说明，并不是为了对本发明做出限定。
39.此外，在本说明书中，除非在上下文中有明确的相反含义，否则单数型语句还可以包含复数型含义。
40.此外，在本说明书中，如“包括”或“具有”等术语，只是用于表明说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或所述之组合存在，并不应该理解为事先排除一个或多个其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或所述之组合存在或被附加的可能性。
41.此外，在本说明书中，术语“和/或”包括多个所记载的项目的组合或多个所记载的项目中的某一个。在本说明书中，“a或b”可以包括“a”、“b”或“a以及b”。
42.此外，在本说明书中，对于可能会导致本发明的要旨变得不清晰的公知功能以及构成的详细说明将被省略。
43.图1是对本发明的照射装置进行图示的斜视图。图2是对本发明的照射装置进行图示的块图。
44.本发明的照射装置，可以包括筒形形状的主体101、装设在主体101上的生成部130、安装在主体101上的界面部109、触发器部110、以可旋转的方式连接到主体上的臂(arm)103以及安装在臂(arm)103的端部上的照射部105。
45.主体101可以以如柱体、箱体等多种立体形状形成，在裸露在外部的外壳的内部可以形成用于装设如生成部130等的空白空间。
46.生成部130可以生成用于在皮肤90中形成小孔的穿孔光线。作为一实例，穿孔光线可以包括如二氧化碳(co2)激光等。
47.二氧化碳(co2)激光是一种可以通过在气体状态二氧化碳的振动能级之间发生密度反转而在9.2μm以及10.8μm附近红外线区域振荡的代表性的气体激光。于1964年由属于美国贝尔实验室的chandra kuma patel发明，因为其效率较高而具有可以轻易获得几kw的输出的优点。直至目前为止，co2激光仍然在工业领域以及医疗领域作为提供9.4μm以及10.6μm区域的高输出激光使用。
48.界面部109安装在主体101上，可以通过裸露在外部而可供使用者肉眼观察或手动操作。作为一实例，界面部109可以包括用于在显示各种信息的同时可供使用者生成各种输入信号的触摸屏。作为另一实例，界面部109可以包括用于显示各种信息的显示屏以及用于生成各种输入信号的如按钮等输入组件。
49.触发器部110可以根据使用者的操作生成用于驱动生成部130或照射部105的驱动信号。驱动信号可以控制生成部130或照射部105向皮肤照射穿孔光线。触发器部110可以与界面部109一体形成或分别形成。作为一实例，触发器部110可以包括由使用者用脚进行操作的踏板(pedal)。
50.臂(arm)103可以以杆状形状形成。在配备多个臂(arm)103的情况下，多个臂103之间可以借助于关节以彼此可移动的方式连接。
51.在臂(arm)103中可以形成用于将在生成部130中生成的穿孔光线导向到臂103的端部的导波管等。
52.照射部105可以将穿孔光线照射到皮肤。照射部105可以通过对臂103的姿势进行调节而使得瞄准线朝向目标皮肤。
53.为了通过发热作用以及光化学变化使得特定靶标点部分的皮肤发生变形，如形成小孔，可以假定连续长时间照射穿孔光线的比较实施例。
54.传统的皮肤美容或医学皮肤治疗是将皮肤的下部真皮层作为靶标。因此，为了将存在于皮肤外部的各种药物引导到下部真皮层而用于在皮肤中形成小孔的如针、注射以及激光等穿孔组件，主要着眼于形成渗透至下部真皮层的小孔。
55.作为一实例，在上述内容中提及的比较实施例为了对皮肤造成较强且较深的刺激而将下部真皮层作为靶标。但是，在最近的多个论文以及临床试验中已经证实，在将上部真皮层作为靶标时对于特定皮肤治疗以及皮肤美容更加有效。
56.皮肤真皮层是由两个层构成，其中下部真皮层(reticular layer)的成纤维细胞为了保护皮肤而生成会导致瘢痕的胶原蛋白，而上部真皮层(papillary layer)的成纤维细胞是一种可以在不导致瘢痕的同时修复皮肤的细胞，因此在以皮肤美容为目的时，将上部真皮层作为靶标将更加有效。
57.但是，仅通过如比较实施例所述的单纯地减少连续照射的激光能量大小的方式，仍然难以将上部真皮层作为靶标。这是因为在比较实施例中减少激光的能量大小时，会导致无法在皮肤中形成小孔的问题。而与此相反，在将激光的能量大小增加值可以在皮肤中形成小孔的程度时，又会导致小孔延伸至原来的靶标即下部真皮层的问题。
58.因此，需要一种可以形成不会侵入到下部真皮层而只会延伸至上部真皮层的小孔的全新方案。作为参考，在本说明书中记述的“上部真皮层”可以是指乳突状真皮层(papillary dermis)，而“下部真皮层”可以是指网状真皮层(reticular dermis)。
59.为了形成不会侵入到下部真皮层而只会延伸至上部真皮层的小孔，本发明的照射部105可以将在皮肤上设定的靶标点作为对象多次照射穿孔光线。
60.图3是对皮肤的截面进行图示的概要图。
61.真皮层(dermis)存在于表皮(上皮，epidermis)的下方，而真皮层(dermis)可以分为位于表皮的正下方的上部真皮层(papillary layer)以及位于上部真皮层的正下方的下部真皮层(reticular layer)。
62.本发明的照射装置的目的在于形成从表皮的外侧面延伸至300μm以内的深度的微细小孔。本发明的照射部105与比较实施例相比，可以通过提高峰值功率(peak power)并延长脉冲持续时间(pulse duration)而形成深度为300μm的微细小孔。通过形成微细小孔，可以轻易地将各种药物(有效物质)传递至上部真皮层，并将在微细小孔的形成过程中诱发的热损伤、副作用以及疼痛最小化。
63.照射部105可以利用co2激光形成微细小孔，通过机械刺激激活成纤维细胞并借此促进胶原蛋白以及弹性蛋白的生成，进入通过向皮肤传递热能而诱导皮肤再生。此外，通过照射部105形成的300μm深度的小孔可以作为将有效物质传递至上部真皮层的成纤维细胞
的通道使用。
64.本发明的照射部105可以以将皮肤上的特定靶标点作为对象间歇性地照射穿孔光线的第一模式工作。
65.照射部105可以不变更特定靶标点并维持第一模式，直至通过第一模式向特定靶标点照射设定次数的穿孔光线。
66.图4是对比较实施例的激光进行图示的概要图。图5是对本发明的穿孔光线进行图示的概要图。
67.为了形成从皮肤边界延伸至下部真皮层的小孔，可以假定以第二大小的能量在第二设定时间e2内向皮肤上的特定靶标点连续进行照射的第二激光14。此时，第二激光14可以相当于比较实施例。
68.第二激光14可以包括在第二设定时间e2内不间断地连续进行照射的co2激光。通过第二激光14，可以形成延伸至1～2
㎜
深度的下部真皮层的小孔。
69.如图4中的d1所示，因为第二激光14而受到损坏或烫伤的皮肤面积非常大。因此，在比较实施例中，因为受到损坏的皮肤面积较大而具有在形成小孔的过程中诱发强烈的疼痛以及恢复时间较长的问题。
70.生成部130可以在医学层面上保障患者安全的范围内生成具有第二大小以上的第一大小的能量的第一激光104。关于保障患者安全的范围，可以将其上限定义为在医学层面上为了防止烫伤等而设定的限制值。
71.照射部105可以以向特定靶标点照射第一激光104的多个第一区间f1以及不照射任何激光的多个第二区间f2交替配置的方式对第一设定时间e1进行分割。
72.照射部105可以在第一设定时间e1内只瞄准多个靶标点中的一个特定靶标点。
73.照射部105可以在第一设定时间e1的每个第一区间f1内以特定靶标点作为对象照射第一激光104。此时，第一激光104的连续持续时间(维持时间)可以与第一区间f1的持续时间相同。因为在第一区间f1之后立即出现的第二区间f2，第一激光104的连续照射将停止，而在下一个第一区间f1可以重新开始照射。
74.照射部105可以在第一设定时间e1的每个第二区间f2内不向特定靶标点照射第一激光104。在本发明中，可以重复执行设定次数的以特定靶标点作为对象照射以及不照射穿孔光线的过程。
75.第一设定时间e1可以是第二设定时间e2的0.5倍～10倍的时间。
76.第一设定时间e1的第二区间f2可以被设定为第一区间f1的5倍～15倍的时间。此时，第一区间f1可以在15μs以下的范围内决定。例如，第一区间f1可以在1ns～15000ns的范围内决定。
77.从照射部105照射出来的第一激光104可以形成达到下部真皮层与上部真皮层的边界线之前的小孔。
78.穿孔光线的类型、第一设定时间e1、在第一设定时间e1内向第一靶标点照射穿孔光线的次数、穿孔光线的直径、穿孔光线的能量大小、设定区域内的多个靶标点之间的距离以及在第一设定时间e1内分成多次向第一靶标点照射的各个穿孔光线的维持时间中的至少一个可以在小孔的形成深度从皮肤表面达到下部真皮层之前的范围内决定。
79.作为一实例，生成部130可以生成10.6μm波长的co2激光。
80.照射部105可以按照第一调节模式或第二调节模式照射co2激光。
81.第一调节模式以及第二调节模式都可以是在时间线上的第一区间f1内照射co2激光而在第二区间f2内停止照射co2激光的工作模式。但是，第一调节模式与第二调节模式可以在将特定靶标点作为对象的第一区间f1的次数上存在差异。
82.作为一实例，在定义对一个所述第一区间f1以及一个所述第二区间f2进行合并的单位周期时，可以设定不同的第一次数以及第二次数。
83.第一次数可以是在第一调节模式中将特定靶标点作为对象连续重复单位周期的次数。第二次数可以是在第二调节模式中将特定靶标点作为对象连续重复单位周期的次数。在进一步需要其他调节模式的情况下，可以追加与第一次数以及第二次数不同的第三次数的第三调节模式等。
84.照射部105可以按照从第一调节模式、第二调节模式以及第三调节模式中选择的某一个调节模式照射co2激光。第一调节模式、第二调节模式以及第三调节模式的选择可以通过界面部109执行。
85.通过第一调节模式、第二调节模式以及第三调节模式，可以在上部真皮层的范围内对小孔末端的位置进行调节。在通过第一调节模式形成的小孔的深度最浅时，通过第三调节模式形成的小孔的深度可以最深。
86.在第一区间f1以及第二区间f2的交替的本发明中，穿孔光线可以以如图5所示的方式在短时间内多次向特定靶标点进行照射。借此，如图5所示，可以大幅减小因为穿孔光线而受到损坏或烫伤的部位的面积d2。
87.此外，从特定靶标点的观点上来讲，在第一设定时间e1的第一区间f1内从照射部105照射穿孔光线，而在第二区间f2内不会从照射部105照射穿孔光线。换言之，从特定靶标点的观点上来讲，第二区间f2可以相当于是照射部105不工作的空闲区间。
88.为了实现皮肤治疗的高速化以及穿孔光线照射的高速化，可以配备在将特定靶标点作为对象的第二区间f2内利用空闲状态的照射部105向其他靶标点照射穿孔光线的方案。在本实施例中，从另一个靶标点的观点上来讲，可以是在第一设定时间e1的每个第二区间f2照射穿孔光线，而在每个第一区间f1不照射穿孔光线的情况。
89.作为一实例，照射部105可以以照射穿孔光线的多个第一区间f1以及不照射穿孔光线的第二区间交替配置的方式对第一设定时间e1进行分割。照射部105可以在第一设定时间e1的每个第一区间f1内以皮肤上的第一靶标点作为对象照射穿孔光线。照射部105可以在不向第一靶标点照射穿孔光线的第一设定时间e1的每个第二区间f2内以皮肤上的第二靶标点作为对象照射穿孔光线。
90.在本实施例中，可以在第一设定时间e1内完成向至少两个靶标点的穿孔光线的照射。
91.此外，为了引导使用照射装置的使用者向皮肤的治疗部位瞄准照射部105，可以使用照射光线。
92.作为一实例，照射部105可以向皮肤照射用于指示靶标点的照射光线。照射光线可以以在不对皮肤造成刺激的同时在视觉上瞄准特定位置的用途使用。
93.使用者可以利用照射光线直观地对当前的靶标皮肤部位进行确认。
94.以照射光线为基准，在皮肤上的设定区域内可以设定以栅格结构排列的多个靶标
点。多个靶标点可以通过照射光线视觉显示在皮肤上。
95.照射部105可以以将设定区域内的特定靶标点作为对象间歇性地照射穿孔光线的第一模式工作。
96.照射部105可以在完成对特定靶标点的第一模式之后，以将穿孔光线的瞄准线变更为设定区域内的其他靶标点的第二模式工作。
97.照射部105可以在完成第二模式之后，将其他靶标点作为对象执行第一模式。
98.设定区域可以以多种形状的封闭曲线形状形成。在图6至图8中，对不同形状的设定区域a2、a3以及a4进行了图示。
99.图6是对第一设定区域进行图示的概要图。图7是对第二设定区域进行图示的概要图。图8是对第三设定区域进行图示的概要图。
100.第一设定区域a2可以以如图6所示的四边形形状形成。
101.第二设定区域a3可以以如图7所示的三角形形状形成。
102.第三设定区域a4可以以如图8所示的圆形形状形成。
103.各个设定区域a2、a3以及a4的面积可以比靶标点a1的直径大几十倍。在设定区域内可以排列多个靶标点a1。
104.照射部105可以将存在于设定区域内的多个靶标点作为对象交替执行第一模式以及第二模式。
105.为了形成设定深度的小孔，照射部105可以在完成对设定区域内的所有靶标点的第一模式之后，将设定区域作为对象从头开始再次将多个靶标点作为对象交替执行第一模式以及第二模式。
106.照射部105可以为了将皮肤损坏最小化而将存在于设定区域内的多个靶标点作为对象交替执行第一模式以及第二模式。
107.此时，照射部105可以在完成对设定区域内的所有靶标点的第一模式之后，将设定区域作为对象从头开始再次将多个靶标点作为对象交替执行第一模式以及第二模式。
108.作为另一实例，按照第二模式对除特定靶标点之外的其他靶标点执行第一模式的照射部105如图10所示，可以在每个设定周期t对特定靶标点重新执行第一模式。在本实施例中，即使是在完成对设定区域内的所有靶标点的第一模式之前，也可以对特定靶标点重新执行第一模式。在如上所述的情况下，当对特定靶标点的第一模式的重新执行次数满足设定值时，可以将相应的特定靶标点从第一模式的重新执行对象中排除。
109.照射部105可以将在皮肤上的设定区域内形成的多个靶标点作为对象照射穿孔光线。
110.照射部105可以在将个别靶标点作为对象在第一设定时间e1内照射穿孔光线之后再照射其他靶标点。
111.照射部105在将个别靶标点作为对象照射第一穿孔光线时，可以间歇性地照射穿孔光线。
112.在通过穿孔光线的间歇性照射形成从皮肤表面延伸至300μm深度的上部真皮层的小孔的范围内，可以决定穿孔光线的能量的大小、穿孔光线的照射周期、穿孔光线的照射次数以及第一设定时间e1中的至少一个。
113.在设定区域照射穿孔光线的模式可以包括第一模式、第二模式、第三模式以及第
四模式。
114.第一模式可以包括从左向右、从上向下照射的方式。
115.第二模式可以包括交替执行从左向右逐行照射的水平模式以及从上向下逐列照射的垂直模式的方式。
116.第三模式可以包括随机照射穿孔光线的方式。
117.第四模式可以包括以设定靶标点为中心向周边扩散式地选择靶标点的散射(scatter)方式。
118.此外，可以考虑利用在设定区域内形成的多个靶标点的照射顺序缓解患者疼痛的方案。
119.作为一实例，照射部105可以在皮肤上的设定区域内设定多个靶标点。
120.照射部105可以在按照第一方向性选择多个靶标点的同时照射穿孔光线。第一方向性可以是指按照第一模式、第二模式、第三模式以及第四模式中的某一个选择靶标点的顺序。
121.图9是对形成于设定区域内的多个靶标点进行图示的概要图。
122.照射部105在通过输入部接收到对第一方向性的修改请求时，可以在按照具有与第一方向性相反倾向的第二方向性选择多个靶标点的同时照射穿孔光线。
123.第一方向性以及第二方向性可以根据以特定靶标点为基准的距离差异以及以设定区域的中心为基准的角度差异中的至少一个具有彼此相反的倾向。
124.例如，在第一模式中，可以在完成对左上端靶标点的第一模式之后，对从上端行的最左侧开始的第二个靶标点执行第一模式。
125.当患者在第一模式的执行过程中表示疼痛时，正在对患者进行治疗的使用者可以通过界面部109选择模式变更菜单。在选择模式变更菜单时，照射部105可以将靶标点选择顺序变更为与当前的第一方向性不同的第二方向性。
126.第一方向性以及第二方向性可以在距离或角度方面具有相反的倾向。
127.作为一实例，当第一方向性是从左到右依次选择靶标点的方式时，第二方向性可以在设定区域内选择距离当前靶标点最远的靶标点。在适用本实施例的第二方向性时，可以在执行对左上端的靶标点的第一模式之后，执行对右下端的靶标点的第一模式。
128.作为一实例，当第一方向性是从左到右依次选择靶标点的方式时，所述第二方向性可以选择配置在与从左向右移动一格的靶标点的点对称位置上的靶标点。此时，点对称的基准可以是设定区域的中心。在如上所述的情况下，在适用第二方向性时，可以在执行对左上端的靶标点的第一模式之后，执行对下端行中从最右侧开始向左第二个靶标点的第一模式。
129.照射部105在通过输入部接收到对第一方向性的再修改请求时，可以在按照相当于第一方向性以及第二方向性的平均的第三方向性选择多个靶标点的同时照射穿孔光线。
130.例如，在使用者发出对第一方向性的修改请求时，因为第二方向性的介入，可以以设定区域的中心为基准选择存在于与本来应该选择的靶标点相比旋转180度的位置上的靶标点作为下一个第一模式的执行对象。此时，在使用者发出对第一方向性的再修改请求时，可以选择存在于与本来应该选择的靶标点相比旋转90度的位置上的靶标点作为下一个第一模式的执行对象。
131.图10是对照射部105的动作进行图示的概要图。
132.可以配备根据使用者的操作生成用于驱动生成部130或照射部105的驱动信号的触发器部110、以及在对触发器部110进行操作时通过对臂103以及照射部105的运动进行限制而使得照射部105瞄准固定位置的锁定部。
133.锁定部可以在解除对触发器部110的操作时解除对臂103的运动限制。
134.如图10所示，本发明的照射装置可以在选择特定靶标点
⑦
时执行对靶标点
⑦
的第一模式。此时，第一模式可以间歇性地照射穿孔光线，而相应的穿孔光线的直径可以是0.2mm左右。
135.为了确保间歇性地照射的多个穿孔光线全部准确地照射到靶标点
⑦
，在对靶标点
⑦
执行第一模式的第一设定时间e1内对照射部105进行固定为宜。
136.在本实施例中，在对控制照射部105照射穿孔光线的触发器部110进行操作时，可以借助于锁定部对臂103运动进行限制。借此，在本发明中，因为在从照射部105输出穿孔光线的期间内照射部105的运动会被锁定部限制，因此可以在第一模式期间内通过照射部105准确地瞄准靶标点
⑦
并将多个穿孔光线照射到靶标点
⑦
中。
137.图11是对本发明的照射方法进行图示的流程图。图11中的照射方法可以利用图2中所图示的照射装置执行。
138.图11中所图示的照射方法，可以包括瞄准步骤s510、第一次照射步骤s520以及第二次照射步骤s530。
139.在瞄准步骤s510中，可以将照射光线瞄准到皮肤中。借助于通过照射部105执行的动作，使用者可以利用照射光线确定需要照射穿孔光线的皮肤位置。
140.在第一次照射步骤s520中，可以向存在于以照射光线为基准形成的设定区域内的多个靶标点中的第一靶标点照射用于在皮肤中形成小孔的穿孔光线。可以是通过照射部105执行的动作。
141.在第二次照射步骤s530中，在完成对第一靶标点的穿孔光线的招设置后，可以向存在于设定区域内的第二靶标点照射穿孔光线。可以通过照射部105执行。
142.第二次照射步骤可以在完成所有所述第一次照射步骤之后执行。
143.在第一次照射步骤中，可以在第一设定时间e1内以第一靶标点作为对象间歇性地照射穿孔光线。
144.穿孔光线的类型、第一设定时间e1、在第一设定时间e1内向第一靶标点照射穿孔光线的次数、穿孔光线的直径、穿孔光线的能量大小、设定区域内的多个靶标点之间的距离以及在第一设定时间e1内分成多次向第一靶标点照射的各个穿孔光线的维持时间中的至少一个可以在小孔的形成深度从皮肤表面达到下部真皮层之前的范围内决定。
145.通过在上述内容中介绍的照射装置以及照射方法，在向存在于以照射到皮肤的照射光线为基准形成的设定区域内的多个靶标点照射穿孔光线时，照射部105可以将皮肤上的特定靶标点作为对象重复执行设定次数的第一周期动作。
146.此时，第一周期动作可以在图10中所图示的t1时间点上开始。第一周期动作可以在第一时间内照射穿孔光线之后在第二时间内停止照射穿孔光线。从其他观点上来讲，第一周期动作可以是指在上述内容中提及的单位周期内的照射部105的动作。
147.作为一实例，在图10中从t1时间点开始重复执行6次第一周期动作。所述第一周期
动作的重复次数为3～12次为宜。
148.在以特定靶标点作为对象重复执行设定次数的第一周期动作之后，照射部105可以自动选择存在于设定区域内的其他靶标点。
149.照射部105可以将所选择的其他靶标点作为对象重复执行设定次数的第一周期动作。
150.锁定部可以直至将所有存在于设定区域内的多个所述靶标点作为对象执行一次以上的第一周期动作为止对设定区域进行固定。
151.图12是对适用本发明之实施例的计算装置进行图示的示意图。图12中的计算装置tn100，可以是在本说明书中记述的装置(例如，照射装置等)。
152.在图12的实施例中，计算装置tn100可以包括至少一个处理器tn110、收发信装置tn120以及存储器tn130。此外，计算装置tn100还可以包括存储装置tn140、输入界面装置tn150以及输出界面装置tn160等。计算装置tn100中包括的构成要素可以通过总线(bus)tn170连接并彼此进行通信。
153.处理器tn110可以执行存储在存储器tn130以及存储装置tn140中的至少一个上的程序指令(program command)。处理器tn110可以是指如中央处理装置(cpu：central processing unit)、图像处理装置(gpu：graphics processing unit)或用于执行适用本发明之实施例的方法的专用处理器。处理器tn110的构成可以用于实现与本发明的实施例相关的步骤、功能以及方法等。处理器tn110可以对计算装置tn100的各个构成要素进行控制。
154.存储器tn130以及存储装置tn140可以分别对与处理器tn110的动作相关的各种信息进行存储。存储器tn130以及存储装置tn140可以分别由易失性存储介质以及非易失性存储介质中的至少一个构成。例如，存储器tn130可以由只读存储器(rom：read only memory)以及随机访问存储器(ram：random access memory)中的至少一个构成。
155.收发信装置tn120可以对有线信号或无线信号进行收信或发信。收发信装置tn120可以通过连接到网络而执行通信。
156.此外，本发明的实施例并不只是通过在上述内容中进行说明的装置和/或方法实现，也可以通过用于实现与本发明之实施例的构成对应的功能的程序或存储有所述程序的存储介质实现，而本发明所属技术领域之一般的技术人员将可以通过所述实施例的记载轻易地加以实现。
157.本发可以决定具有与将下部真皮层作为靶标的第二激光相比更短的周期以及更强的能量的第一激光的周期以及能量，并将上部真皮层作为靶标多次照射第一激光。通过本发明，可以在皮肤治疗以及皮肤美容目的的治疗过程中将皮肤损伤最小化，并大幅缩短治疗恢复过程。
158.在分别执行将下部真皮层作为靶标的连续激光照射治疗(比较实施例)以及将上部真皮层作为靶标的间歇性激光照射治疗(本发明)试验之后，对其过程进行了观察。
159.试验结果，比较实施例的皮肤损伤部位与本发明的皮肤损伤部位相比明显较大，而且其小孔的深度也明显较深。
160.此外，在利用本发明的照射装置以及照射方法进行治疗时，从治疗之后的第一天开始就可以观察到显著的瘢痕消失效果。与此相反，在比较实施例中，在经过七天之后仍然可以观察到明显的瘢痕。
161.在上述内容中对本发明的实施例进行了详细的说明，但是本发明的权利要求范围并不限定于此，一般的技术人员利用在所附的权利要求书中定义的本发明之基本概念做出的各种变形以及改良形态都包含在本发明的权利要求范围之内。