放射线摄像装置的制作方法

本发明涉及一种放射线摄像装置。

背景技术：

作为这样的放射线摄像装置的x射线摄像装置包括：顶板，其能够以载置着被检者的状态移动；x射线照射部，其向载置于该顶板的被检者照射x射线；x射线检测部，其对从该x射线照射部照射并透过了被检者的x射线进行检测来获取x射线图像；以及显示部，其显示由该x射线检测部获取的x射线图像。x射线照射部和x射线检测部例如被c形臂等支承而一体地移动，从而能够利用x射线从各种方向以预定的帧频对被检者执行连续拍摄。

在这样的x射线摄像装置中包括：移动用的操作单元，其用于进行使顶板水平移动或者倾动并且使c形臂移动的操作；以及动画用的操作单元，其用于对显示于显示部的、通过由x射线实现的连续拍摄而得到的动画进行各种操作。在动画用的操作单元设有可倾倒的杆，通过对该杆进行倾倒操作来执行动画的选择、放映动作和动画的帧播放动作(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－191976号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在操作专利文献1所记载的可倾倒的杆来进行动画的选择、放映动作和动画的帧播放动作时，为了进行动画的帧播放动作，需要使杆细微地倾倒。另一方面，在对被检者进行手术等的情况下，由于操作单元被灭菌罩覆盖，因此细微地操作杆是很困难的，即使欲以1帧的量执行帧播放，有时也会进行多个帧的帧播放。此外，也有时会因灭菌罩导致杆向操作者的意图之外的方向倾倒。

例如在对被检者进行血管内治疗的情况下，为了将导管等血管内器件运送至治疗部位，需要迅速地显示造影剂的充满度最高的1帧等最适合的参照图像帧，因此存在若发生意图之外的帧播放则会妨碍治疗的问题。

本发明即是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够容易且恰当地执行动画的选择或放映动作和帧播放动作的放射线摄像装置。

用于解决问题的方案

本发明的第1技术方案是一种放射线摄像装置，其包括：拍摄系统，在该拍摄系统中，在放射线检测部中对从放射线照射部照射并通过了被检者的放射线进行检测，从而以预定的帧频执行连续拍摄；存储部，其将多个由所述拍摄系统连续拍摄成的放射线图像作为动画存储；显示部；操作部，其用于对存储于所述存储部的动画在所述显示部的显示进行操作；以及图像处理部，其基于所述操作部的操作使存储于所述存储部的动画显示于所述显示部，其中，所述操作部包括可倾倒的杆和设在所述杆的上端的旋转输入部，利用所述杆的倾倒操作使所述图像处理部执行与显示于所述显示部的动画的选择或放映相关的动作，并且利用所述旋转输入部的旋转操作使所述图像处理部执行显示于所述显示部的动画的帧播放动作。

发明的效果

根据本发明的第1技术方案，能够利用杆的操作和旋转输入部的操作容易且恰当地执行与动画的选择或放映相关的动作和帧播放动作。

附图说明

图1是x射线摄像装置的立体图。

图2是第1操作单元31和第2操作单元41的立体图。

图3是表示在轨道20安装有第2操作单元41的状态的侧视图。

图4是第2操作单元41的操作部50的分解立体图。

图5是表示操纵杆机构52的功能的立体图。

图6是表示操纵杆机构52的功能的立体图。

图7是表示操纵杆机构52的功能的立体图。

图8是限制操纵杆机构52的杆53每次旋转一定的旋转角度的旋转限制机构的示意图。

图9是表示x射线摄像装置的主要的控制系统的框图。

图10是表示在显示部19显示动画的一个样态的示意图。

附图标记说明

13、x射线照射部；14、x射线检测部；15、c形臂；16、顶板；17、支承部；19、显示部；20、轨道；21、移动操作部；31、第1操作单元；32、触摸面板；41、第2操作单元；50、操作部；51、旋转输入部；52、操纵杆机构；53、杆；54、主体；55、圆盘；56、球；58、弹簧；60、控制部；61、图像处理部；62、存储部。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。图1是作为本发明的实施方式的放射线摄像装置的x射线摄像装置的立体图。

该x射线摄像装置用于以预定的帧频进行连续地执行x射线摄像的连续拍摄，其包括具有x射线照射部13和x射线检测部14的拍摄系统，该x射线照射部13对支承于支承部17的顶板16上的被检者照射x射线，该x射线检测部14具有对通过了被检者的x射线进行检测的fpd(平板探测器)或i.i(影像增强器)等x射线检测器。x射线照射部13和x射线检测部14由呈大致c字形的c形臂15支承。该c形臂15支承于滑架12，该滑架12被固定于天花板18的引导构件11引导而沿着一个方向移动。

此外，该x射线摄像装置包括显示由x射线检测部14获取的x射线图像的显示部19。该显示部19自天花板18悬垂。另外，在图1中示出了显示部19由单一的监视器构成的情况，但该显示部19也可以由多个监视器构成。

在顶板16的侧面配置有轨道20。在该轨道20安装有：移动操作部21，其包括杆22，杆22用于进行使顶板16水平移动或者倾动并且使c形臂15移动的操作；第1操作单元31，其包括具有显示功能和输入功能的触摸面板32(参照图2)；以及第2操作单元41，其是动画用的操作单元，用于对显示于显示部19的、利用由x射线实现的连续拍摄而得到的动画进行各种操作。

图2是第1操作单元31和第2操作单元41的立体图。此外，图3是表示在轨道20安装有第2操作单元41的状态的侧视图。

该第1操作单元31包括触摸面板32，该触摸面板32具有用于执行与各种操作相关的输入的输入功能和显示功能。利用螺钉38的作用将第1操作单元31固定于图1所示的轨道20并安装在顶板16的侧方。能够通过操作者的操作来调整第1操作单元31的安装角度。此外，第2操作单元41包括用于对动画在显示部19的显示进行操作的操作部50。该第2操作单元41通过将安装部46卡定于轨道20从而安装在顶板16的侧方。

图4是第2操作单元41的操作部50的分解立体图。

该操作部50用于对显示于显示部19的动画的显示进行操作，由供操作者进行操作的旋转输入部51和操纵杆机构52构成。操纵杆机构52包括固定于第2操作单元41的主体54和能够相对于该主体54倾倒的杆53。旋转输入部51固定在杆53的上端。

图5～图7是表示构成操作部50的操纵杆机构52的功能的立体图。

该操纵杆机构52是具有操纵杆的功能、回转式编码器的功能以及按键开关的功能的多功能器件。针对该操纵杆机构52而言，如图5中的箭头所示，杆53能够相对于主体54向4个方向倾倒，作为操纵杆发挥功能，从而能够发送与其倾倒方向相关的信号。此外，针对该操纵杆机构52而言，如图6中的箭头所示，杆53能够相对于主体54旋转，作为回转式编码器发挥功能，从而能够发送与其旋转方向和旋转角度相关的信号。另外，杆53具有将该杆53限制为每次旋转一定的旋转角度的拨盘式的结构。并且，针对该操纵杆机构52而言，如图7中的箭头所示，杆53能够相对于主体54沿杆53的轴心方向被推入，作为按键开关发挥功能，从而能够发送与其推入动作相关的信号。

图8是限制操纵杆机构52的杆53每次旋转一定的旋转角度的旋转限制机构的示意图。

操纵杆机构52的杆53连结于圆盘55，圆盘55在其外周部以一定的节距形成有缺口。另一方面，在形成于操纵杆机构52的主体54的凹部57配置有弹簧58，在该弹簧58的顶端配置有球56。在操作者借助图4所示的旋转输入部51使杆53旋转时，球56从形成于圆盘55的缺口脱离之后再次与相邻的缺口卡合，从而将杆53的旋转限制为每次旋转一定的旋转角度。另外，图8所示的针对操纵杆机构52的杆53而言的旋转限制机构是其一个例子，也可以利用其他的机械构造来执行旋转限制。

在具有以上的结构的操作部50中，操作者能够借助旋转输入部51来进行操纵杆机构52的杆53的倾动操作、旋转操作以及推入操作。该操作部50所使用的操纵杆机构52作为工业用的部件而销售。

图9是表示x射线摄像装置的主要的控制系统的框图。

该x射线摄像装置包括控制装置整体的控制部60。该控制部60由安装有软件的计算机构成。通过执行安装在计算机中的软件来实现该控制部60所包含的各部分的功能。该控制部60与上述的显示部19、x射线照射部13、x射线检测部14、移动操作部21、第1操作单元31以及第2操作单元41连接。

此外，该x射线摄像装置包括由硬盘等构成的存储部62。将利用由x射线照射部13和x射线检测部14构成的拍摄系统以预定的帧频连续拍摄成的图像作为动画存储于该存储部62。在该存储部62中存储有现在或者过去连续拍摄成的多个动画。

图10是表示在显示部19显示动画的一个样态的示意图。

利用由x射线照射部13和x射线检测部14构成的拍摄系统拍摄并且存储于存储部62的多个动画中的被选择出的5种动画在显示部19中作为缩略图s1～s5而显示。而且，从这些动画中选择出的动画以预定的帧频显示于动画的显示区域f。

接着，针对具有以上的结构的x射线摄像装置，说明操作第2操作单元41的操作部50从而切换显示于显示部19的动画的操作。另外，以下说明的通过操作操作部50而实现的动画的显示是通过使控制部60的图像处理部61接收来自第2操作单元41的操作信号而执行的。

在显示部19以图10所示的样态显示有动画的缩略图s1～s5的状态下，当操作者操作操作部50的旋转输入部51而使操纵杆机构52的杆53在上下方向上倾倒的情况下，执行缩略图s1～s5的选择动作。在操作者操作旋转输入部51而使操纵杆机构52的杆53在上下方向上倾倒从而选择了缩略图s1～s5中的任一者并且在显示区域f显示有对应的动画的状态下，在操作者操作旋转输入部51而推入操纵杆机构52的杆53的情况下，显示于显示区域f的动画开始放映，在再次推入杆53时该放映暂停并且在显示区域f以静止画面的状态显示动画。

在该状态下，在操作者操作旋转输入部51而使操纵杆机构52的杆53旋转的情况下，执行对显示于显示区域f的动画的帧依次进行播放的帧播放(所谓的逐帧播放)动作。此时，旋转输入部51和杆53具有将它们限制为每次旋转一定的旋转角度的拨盘式的结构，每次将旋转输入部51和杆53旋转一定的旋转角度，图像处理部61都执行将显示于显示部19的动画的帧变更1帧的帧播放动作。

此外，在显示区域f显示有动画的状态下，在操作者操作操作部50的旋转输入部51而使操纵杆机构52的杆53在左右方向上倾倒的情况下，对在显示区域f显示的动画的放映速度进行变更。更具体而言，在将杆53倾倒时，向与杆53的倾倒方向对应的方向使动画快速放映。此时的快速放映速度既可以一定也可以与杆53的倾倒角度成正比地变更。而且，在杆53返回到中立位置时动画的快速放映停止。

另外，在操作者同时进行杆53的倾倒操作和旋转输入部51的旋转操作的情况下，图像处理部61优先执行与旋转输入部51的操作对应的帧播放动作。由此，能够防止在帧播放动作过程中动画快速播放。

只要操作者把持旋转输入部51就能够在不观察旋转输入部51的前提下利用盲操作来执行由操作者实现的旋转输入部51的旋转和倾倒操作。因此，即使在利用灭菌罩覆盖操作部50的情况下，也能够准确地执行杆53的倾倒操作和旋转输入部51的旋转操作，能够容易且恰当地执行动画的选择或者放映动作和帧播放动作。

本领域技术人员可理解上述的例示的实施方式是以下的方案的具体例。

(第1项)

一种放射线摄像装置，其包括：拍摄系统，在该拍摄系统中，在放射线检测部(14)中对从放射线照射部(13)照射并通过了被检者的放射线进行检测，从而以预定的帧频执行连续拍摄；存储部(62)，其将多个由所述拍摄系统连续拍摄成的放射线图像作为动画存储；显示部(19)；操作部(50)，其用于操作存储于所述存储部(62)的动画在所述显示部(19)的显示；以及图像处理部(61)，其基于所述操作部(50)的操作使存储于所述存储部(62)的动画显示于所述显示部(19)，其中，所述操作部(50)包括可倾倒的杆(53)和设在所述杆(53)的上端的旋转输入部(51)，利用所述杆(53)的倾倒操作使所述图像处理部(61)执行与显示于所述显示部(19)的动画的选择或放映相关的动作，并且利用所述旋转输入部(51)的旋转操作使所述图像处理部(61)执行显示于所述显示部(19)的动画的帧播放动作。

采用第1项所述的放射线摄像装置，即使在利用灭菌罩覆盖操作部的情况下也能够准确地执行杆的倾倒操作和旋转输入部的旋转操作，能够容易且恰当地执行与动画的选择或放映相关的动作和帧播放动作。

(第2项)

根据第1项所述的放射线摄像装置，其中，所述旋转输入部(51)具有将该旋转输入部限制为每次旋转一定的旋转角度的拨盘式的结构，每当所述旋转输入部(51)旋转一定的旋转角度时所述图像处理部(61)都将显示于所述显示部(19)的动画的帧变更1帧。

采用第2项所述的放射线摄像装置，能够准确且容易地执行将动画的帧变更1帧的帧播放动作。

(第3项)

根据第1项或第2项所述的放射线摄像装置，其中，所述杆(53)能够沿着轴心方向被推入，利用所述杆(53)的倾倒操作使所述图像处理部(61)执行动画的选择动作和放映速度的变更动作，并且利用所述杆(53)的推入操作使所述图像处理部(61)执行动画的放映和停止动作。

采用第3项所述的放射线摄像装置，能够容易地执行动画的选择动作和放映速度的变更动作以及动画的放映和停止动作。

(第4项)

根据第1项～第3项中任一项所述的放射线摄像装置，其中，在同时进行所述杆(53)的操作和所述旋转输入部(51)的操作的情况下，所述图像处理部(61)优先执行与所述旋转输入部(51)的操作对应的处理。

采用第4项所述的放射线摄像装置，能够防止在执行帧播放动作的过程中错误地执行与动画的选择或放映相关的动作。

另外，上述的记载用于说明本发明的实施方式，不限定本发明。