1.本发明涉及一种康复辅助设备，尤其涉及一种骨科用腿部康复辅助设备。
背景技术：
2.在病人腿部受伤时，常常需要长时间的卧床休养，但是在长时间的休养过程中，会导致肌肉萎缩，使肢体丧失行动能力，在伤势趋好后，一般需要一段时间的康复练习，以便及时恢复肢体机能。
3.现有技术中有一些针对腿部的康复辅助训练器，但是使用该训练器做康复运动时，需要人们利用手臂将训练器向前移动，当提起训练器时，人体的重量和训练器本身的重量几乎全部集中在人们的腿部，将会对恢复训练极为不利，很容易摔倒，安全性不高，而且不能根据人们的需求来调节训练器，适应范围小，针对上述问题，设计了一种适应范围广和安全性较高的骨科用腿部康复辅助设备。
技术实现要素：
4.为了克服现有的康复辅助训练器适应范围小和安全性不高的缺点，技术问题为：提供一种适应范围广和安全性较高的骨科用腿部康复辅助设备。
5.技术方案是：一种骨科用腿部康复辅助设备，包括有：支撑柱和升降机构，四个支撑柱上部之间设有升降机构；正坐机构，升降机构上设有正坐机构；关节活动机构，升降机构一侧设有关节活动机构。
6.进一步，升降机构包括有：卡杆，支撑柱外侧上部均设有卡杆；底板，支撑柱顶部之间放置有底板；滑动杆，底板底部转角处均设有滑动杆；第一固定套，滑动杆外侧下部均设有第一固定套；第一卡块，第一固定套上均滑动式设有第一卡块，第一卡块与卡杆配合；第一弹簧，同侧的第一卡块与第一固定套之间均设有第一弹簧。
7.进一步，正坐机构包括有：第一滑杆，底板顶部对称滑动式设有第一滑杆；坐板，第一滑杆顶部之间设有坐板；第二弹簧，第一滑杆上均套有第二弹簧，第二弹簧两端与坐板和底板连接；第二固定套，第一滑杆下部均设有第二固定套；第一固定杆，底板底部两侧均设有第一固定杆；转动杆，第一固定杆下部均转动式设有转动杆；升降扶手，底板顶部对称滑动式设有升降扶手，转动杆两侧分别与同侧的第二固定套和升降扶手转动式连接。
8.进一步，关节活动机构包括有：转动板，底板一侧对称转动式设有转动板；第一放置棉，转动板一侧均设有第一放置棉；第一滑轨，转动板一侧均设有第一滑轨；第二固定杆，底板底部中间设有四个第二固定杆；电动推杆，第二固定杆下部之间设有电动推杆；第三固定杆，电动推杆一侧设有第三固定杆；连接块，第三固定杆中部设有连接块；第一滑块，连接块一侧滑动式设有第一滑块；第二滑杆，第一滑块两侧均设有第二滑杆，第二滑杆均在同侧的第一滑轨内滑动；第三固定套，第一滑块一侧中部设有第三固定套；滑动卡块，第三固定套一侧滑动式设有滑动卡块，滑动卡块与第一滑块滑动式连接，滑动卡块与连接块配合；第三弹簧，滑动卡块与第三固定套之间设有两个第三弹簧。
9.进一步，还包括有捆绑机构，捆绑机构包括有：第二滑轨，转动板两侧均设有第二滑轨；第二滑块，第二滑轨上均滑动式设有第二滑块；绑带，第二滑块一侧均设有绑带。
10.进一步，还包括有辅助机构，辅助机构包括有：第一固定块，支撑柱内侧上部均设有第一固定块；第一转轴，第一固定块上均转动式设有第一转轴；第一齿轮，第一转轴外侧均设有第一齿轮；第一齿条，滑动杆内侧均设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合；压杆，底板顶部对称滑动式设有压杆；棘条，压杆两侧下部均设有棘条，棘条与第一齿轮啮合；第四弹簧，压杆下部与底板之间均设有两个第四弹簧。
11.进一步，还包括有靠背机构，靠背机构包括有：第二固定块，底板底部一侧对称设有第二固定块；靠板，第二固定块下部之间转动式设有靠板；第二放置棉，靠板一侧设有第二放置棉；第三固定块，底板底部一侧对称设有第三固定块；第二齿轮，第三固定块下部均滑动并转动式设有第二齿轮；第二转轴，靠板上部设有第二转轴，第二齿轮均与第二转轴滑动式连接；第二齿条，第二固定套上均设有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合。
12.进一步，第二转轴的形状为圆柱形。
13.本发明的有益效果是：1、本发明通过升降机构、正坐机构和关节活动机构的配合，能够自动辅助人们做腿部康复治疗运动，并且能够根据人们不同的需求，调节座位的高度和需要康复的部位进行运动，适应范围广。
14.2、通过捆绑机构，能够在人们做康复运动时，固定人们腿的位置，避免人们的腿滑
落转动板而受到伤害，安全性较高。
15.3、通过辅助机构，在人们坐在坐板之后，能够自己调节座位的高度，不需要别人的帮助。
16.4、通过靠背机构，在人们做康复运动时，人们可以靠在靠板上休息，增加人们的舒适感。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
19.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
20.图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
21.图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。
22.图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。
23.图中零部件名称及序号：1_支撑柱，2_升降机构，21_卡杆，22_滑动杆，23_第一固定套，24_第一卡块，25_第一弹簧，26_底板，3_正坐机构，31_坐板，32_第一滑杆，33_第二弹簧，34_第二固定套，35_第一固定杆，36_转动杆，37_升降扶手，4_关节活动机构，41_转动板，42_第一放置棉，43_第一滑轨，44_第二固定杆，45_电动推杆，46_第三固定杆，47_连接块，48_第一滑块，49_第二滑杆，410_第三固定套，411_滑动卡块，412_第三弹簧，5_捆绑机构，51_第二滑块，52_绑带，53_第二滑轨，6_辅助机构，61_第一固定块，62_第一转轴，63_第一齿轮，64_第一齿条，65_压杆，66_棘条，67_第四弹簧，7_靠背机构，71_第二固定块，72_靠板，73_第二放置棉，74_第三固定块，75_第二齿轮，76_第二转轴，77_第二齿条。
具体实施方式
24.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
25.实施例1一种骨科用腿部康复辅助设备，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有支撑柱1、升降机构2、正坐机构3和关节活动机构4，四个支撑柱1上部之间设有升降机构2，升降机构2上设有正坐机构3，升降机构2前侧设有关节活动机构4。
26.升降机构2包括有卡杆21、滑动杆22、第一固定套23、第一卡块24、第一弹簧25和底板26，支撑柱1外侧上部均设有卡杆21，支撑柱1顶部之间放置有底板26，底板26底部转角处均设有滑动杆22，滑动杆22外侧下部均设有第一固定套23，第一固定套23上均滑动式设有第一卡块24，第一卡块24与卡杆21配合，同侧的第一卡块24与第一固定套23之间均设有第一弹簧25。
27.正坐机构3包括有坐板31、第一滑杆32、第二弹簧33、第二固定套34、第一固定杆35、转动杆36和升降扶手37，底板26顶部左右对称滑动式设有第一滑杆32，第一滑杆32顶部之间设有坐板31，第一滑杆32上均套有第二弹簧33，第二弹簧33两端与坐板31和底板26连接，第一滑杆32下部均设有第二固定套34，底板26底部左右两侧均设有第一固定杆35，第一固定杆35下部均转动式设有转动杆36，底板26顶部左右对称滑动式设有升降扶手37，转动杆36左右两侧分别与同侧的第二固定套34和升降扶手37转动式连接。
28.关节活动机构4包括有转动板41、第一放置棉42、第一滑轨43、第二固定杆44、电动推杆45、第三固定杆46、连接块47、第一滑块48、第二滑杆49、第三固定套410、滑动卡块411和第三弹簧412，底板26前侧左右对称转动式设有转动板41，转动板41前侧均设有第一放置棉42，转动板41后侧均设有第一滑轨43，底板26底部中间设有四个第二固定杆44，第二固定杆44下部之间设有电动推杆45，电动推杆45前侧设有第三固定杆46，第三固定杆46中部设有连接块47，连接块47前侧滑动式设有第一滑块48，第一滑块48左右两侧均设有第二滑杆49，第二滑杆49均在同侧的第一滑轨43内滑动，第一滑块48前侧中部设有第三固定套410，第三固定套410前侧滑动式设有滑动卡块411，滑动卡块411与第一滑块48滑动式连接，滑动卡块411与连接块47配合，滑动卡块411与第三固定套410之间设有两个第三弹簧412。
29.当人们需要使用该设备做腿部康复时，首先往上拉动底板26，带动其上所有部件往上运动，卡杆21带动第一卡块24往内侧运动，第一弹簧25压缩，当底板26运动到合适位置时，停止拉动底板26，第一弹簧25恢复原状，带动第一卡块24往外侧运动卡进卡杆21，从而固定住底板26的位置，从而调节人们坐着的高度，然后坐在坐板31上，带动坐板31、第一滑杆32和第二固定套34往下运动，第二弹簧33压缩，通过转动杆36带动升降扶手37往上运动，使得人们能够用手抓住升降扶手37，避免摔倒，此时人们的双腿位于第一放置棉42前侧，然后启动电动推杆45，控制电动推杆45带动第三固定杆46和其上所有部件往前运动，第二滑杆49带动第一滑轨43、转动板41和第一放置棉42往前转动，从而带动人们的腿伸出，然后控制电动推杆45带动第三固定杆46和其上所有部件往后运动复位，第二滑杆49带动第一滑轨43、转动板41和第一放置棉42往后转动复位，从而带动人们的腿回缩，如此反复即可辅助人们做腿部康复，当人们只需要为一条腿做腿部康复时，往前拉动滑动卡块411，第三弹簧412压缩，使得滑动卡块411与连接块47分离，然后即可根据人们需要左右滑动第一滑块48和第二滑杆49，人们不需要哪条腿做腿部康复，就使哪一侧的第二滑杆49与第一滑轨43分离即可，当人们不需要做腿部康复时，先关闭电动推杆45，然后将第一滑块48和第二滑杆49滑动复位，此时第三弹簧412恢复原状，带动滑动卡块411往后运动复位重新卡住连接块47，然后起身离开坐板31，第二弹簧33恢复原状，带动坐板31、第一滑杆32和第二固定套34往上运动复位，通过转动杆36带动升降扶手37往下运动复位，然后往内侧拨动第一卡块24，第一弹簧25压缩，使得第一卡块24与卡杆21分离，然后即可往下按压底板26复位，带动其上所有部件往下运动复位，再松开第一卡块24，第一弹簧25恢复原状，带动第一卡块24往外侧运动重新卡进卡杆21，从而固定住底板26的位置。
30.实施例2在实施例1的基础之上，如图2、图4和图6所示，还包括有捆绑机构5，捆绑机构5包括有第二滑块51、绑带52和第二滑轨53，转动板41左右两侧均设有第二滑轨53，第二滑轨53上均滑动式设有第二滑块51，第二滑块51前侧均设有绑带52。
31.当人们坐在坐板31上之后，可以上下滑动第二滑块51和绑带52，当绑带52运动到合适位置时，将绑带52绑在人们的腿上，从而对人们的腿起稳定作用，当人们不需要做腿部康复时，将绑带52拆开即可。
32.还包括有辅助机构6，辅助机构6包括有第一固定块61、第一转轴62、第一齿轮63、第一齿条64、压杆65、棘条66和第四弹簧67，支撑柱1内侧上部均设有第一固定块61，第一固定块61上均转动式设有第一转轴62，第一转轴62外侧均设有第一齿轮63，滑动杆22内侧均
设有第一齿条64，第一齿条64与第一齿轮63啮合，底板26顶部左右对称滑动式设有压杆65，压杆65前后两侧下部均设有棘条66，棘条66与第一齿轮63啮合，压杆65下部与底板26之间均设有两个第四弹簧67。
33.当人们坐在坐板31上之后，也可以用手将压杆65往下压动，第四弹簧67拉伸，带动棘条66往下运动，然后稍微的起身，此时棘条66带动第一齿轮63转动，第一齿轮63带动第一齿条64和滑动杆22往上运动，从而带动底板26和其上所有部件往上运动，然后松开压杆65，第四弹簧67恢复原状，带动压杆65和棘条66往上运动复位，此时棘条66不带动第一齿轮63转动，从而可以调节人们坐着的高度。
34.还包括有靠背机构7，靠背机构7包括有第二固定块71、靠板72、第二放置棉73、第三固定块74、第二齿轮75、第二转轴76和第二齿条77，底板26底部后侧左右对称设有第二固定块71，第二固定块71下部之间转动式设有靠板72，靠板72后侧设有第二放置棉73，底板26底部后侧左右对称设有第三固定块74，第三固定块74下部均滑动并转动式设有第二齿轮75，靠板72上部设有第二转轴76，第二齿轮75均与第二转轴76滑动式连接，第二固定套34上均设有第二齿条77，第二齿条77与第二齿轮75啮合。
35.当人们坐在坐板31上时，带动第二固定套34和第二齿条77往下运动，第二齿条77带动第二齿轮75、第二转轴76、靠板72和第二放置棉73转动，使得人们可以靠在靠板72上休息，当人们离开坐板31时，第二固定套34和第二齿条77往上运动复位，第二齿条77带动第二齿轮75、第二转轴76、靠板72和第二放置棉73反向转动复位，当人们不需要靠板72时，可以往外侧拉动第二齿轮75远离第二转轴76，此时第二齿轮75不会带动第二转轴76、靠板72和第二放置棉73转动，当人们需要靠板72时，往内侧推动第二齿轮75复位即可。
36.以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。