1.一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：包括，
助行组件(1)，所述助行组件(1)包括轮椅(101)、所述轮椅(101)底部设置有驱动装置(102)，所述驱动装置(102)包括驱动箱(1020)，所述驱动箱(1020)内部一侧设置有第一电机(1021)，所述第一电机(1021)为双头电机，所述第一电机(1021)的输出轴均通过第一连接杆(1022)与第一转动轮(1023)连接，所述第一转动轮(1023)的一侧均设置有制动装置(105)，所述轮椅(101)扶手一侧设置有用于控制所述驱动装置(102)和所述制动装置(105)的控制装置(103)，所述轮椅(101)底部一侧设置有脚垫装置(104)；
连接装置(3)，所述连接装置(3)包括第一伸缩杆(300)，所述第一伸缩杆(300)的一端与所述轮椅(101)底部一侧固定连接，所述第一伸缩杆(300)的另一端表面设置有第一通孔(301)，所述第一伸缩杆(300)为内部中空两端开口结构，所述第一伸缩杆(300)的内部设置有第二伸缩杆(302)，所述第二伸缩杆(302)的一端与所述第一伸缩杆(300)内部滑动连接，所述第二伸缩杆(302)的表面设置有均匀分布的第二通孔(303)，所述第一通孔(301)和所述第二通孔(303)的大小和形状均一致；
锻炼组件(2)，所述锻炼组件(2)通过所述连接装置(3)与所述助行组件(1)连接，所述锻炼组件(2)设置于所述助行组件(1)的前端，所述锻炼组件(2)包括摇杆(201)和前叉(203)，所述摇杆(201)的一端贯穿所述前叉(203)的一端，所述摇杆(201)的表面设置有第一齿轮(202)，所述前叉(203)与第二转动轮(206)转动连接，所述第二转动轮(206)一侧固定连接有第二齿轮(204)，所述第二齿轮(204)与所述第一转动轮(1023)通过链条(205)连接，所述前叉(203)与第二连接杆(207)的一端转动连接，所述第二连接杆(207)的另一端表面设置有第三通孔(208)，所述第二连接杆(207)表面设置有第三通孔(208)的一端可伸入所述第二伸缩杆(302)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：所述制动装置(105)包括制动盘(1053)，所述制动盘(1053)分别设置于所述第一连接杆(1022)的一端，所述制动盘(1053)的表面一侧均设置有第一电磁铁(1052)，所述驱动箱(1020)的两侧均设置有安装杆(1050)，所述安装杆(1050)的一端均设置有第二电磁铁(1051)。
3.根据权利要求2所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：所述脚垫装置(104)包括第二电机(1040)和传动板(1042)，所述第二电机(1040)设置于所述驱动箱(1020)内部一侧，所述第二电机(1040)的输出轴通过第三连接杆与第三齿轮(1041)连接，所述传动板(1042)的两端均通过弹簧(1043)与所述驱动箱(1020)内部连接，所述传动板(1042)的一侧设置有齿槽(1047)，所述齿槽(1047)与所述第三齿轮(1041)啮合，所述传动板(1042)的另一侧与第四连接杆(1044)的一端连接，所述第四连接杆(1044)的另一端贯穿所述驱动箱(1020)并延伸至所述驱动箱(1020)的外部一侧，所述第四连接杆(1044)延伸至所述驱动箱(1020)外部的一端与垫板(1045)连接，所述垫板(1045)内部设置有加热装置(1046)。
4.根据权利要求3所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：所述驱动箱(1020)表面一侧设置有通槽(1025)，所述通槽(1025)可供所述第四连接杆(1044)通过，且所述第四连接杆(1044)可在所述通槽(1025)内部上下运动。
5.根据权利要求3所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：所述加热装置(1046)为加热丝(10461)，所述加热丝(10461)的外部设置有绝缘保护层(10462)。
6.根据权利要求5所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：所述控制装置(103)包括控制面板(1030)，所述控制面板(1030)表面一侧设置有触屏显示屏(1031)，所述控制面板(1030)内部设置有plc控制器，所述plc控制器分别与所述触屏显示屏(1031)、所述第一电机(1021)、所述第二电机(1040)、所述第一电磁铁(1052)、所述第二电磁铁(1051)和所述加热丝(10461)通信连接。
7.根据权利要求6所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：所述驱动箱(1020)一侧设置有蓄电池(1024)，所述蓄电池(1024)分别为所述plc控制器、所述触屏显示屏(1031)、所述第一电机(1021)、所述第二电机(1040)、所述第一电磁铁(1052)、所述第二电磁铁(1051)和所述加热丝(10461)提供电能。
8.一种腿部骨折病人辅助行走装置的工作方法，应用于权利要求1-7任意一项所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于，包括以下步骤：
s1、安装锻炼组件(2)，根据患者的实际情况，调节第二伸缩杆(302)伸出第一伸缩杆(300)的长度，采用销钉(304)通过第一通孔(301)和合适的第二通孔(303)，固定第二伸缩杆(302)伸出第一伸缩杆(300)的长度，将第二连接杆(207)伸入第二伸缩杆(302)的内部，使第三通孔(208)和合适的第二通孔(303)对齐，采用销钉(304)通过第三通孔(208)和合适的第二通孔(303)，将助行组件(1)和锻炼组件(2)连接；
s2、患者通过摇动摇杆(201)进行康复训练，帮助患者坐在轮椅(101)上，患者手持摇杆(201)并转动摇杆(201)，摇杆(201)带动第一齿轮(202)旋转，第一齿轮(202)通过链条(205)带动第二齿轮(204)旋转，第二齿轮(204)带动第二转动轮(206)旋转，第二转动轮(206)带动第一转动轮(1023)旋转，此时轮椅(101)向前方运动，既使患者的上肢得到运动，也可辅助患者行走；
s3、辅助病患行走，当患者的运动量达标后，患者通过触摸触屏显示屏(1031)启动第一电机(1021)，由第一电机(1021)提供动力带动第一转动轮(1023)旋转，旋转的第一转动轮(1023)带动第二转动轮(206)旋转，此时轮椅(101)向前方运动辅助患者行走，患者手持摇杆(201)控制轮椅(101)的行进方向；
s4、启动脚垫装置(104)，提高患者舒适度，患者坐在轮椅(101)上时，根据患者腿部的长度调节脚垫装置(104)的高度，当患者觉得垫板(1045)高度不适时，通过触摸触屏显示屏(1031)启动第二电机(1040)，旋转的第二电机(1040)带动第三齿轮(1041)旋转，旋转的第三齿轮(1041)推动传动板(1042)向上或者向下运动，传动板(1042)通过第四连接杆(1044)将垫板(1045)抬起或放下，同时，当患者感觉脚冷时，可启动加热装置(1046)对垫板(1045)表面进行加热；
s5、到达目的地后，由制动装置(105)制动轮椅(101)，当患者到达目的地后，患者通过触摸触屏显示屏(1031)关闭第一电机(1021)，启动第一电磁铁(1052)和第二电磁铁(1051)，关闭第一电机(1021)后，由于惯性作用，轮椅(101)依然处于前进状态，第一电磁铁(1052)和第二电磁铁(1051)通电后，产生相互吸引的磁力，使制动盘(1053)停止转动，由于制动盘(1053)和第一转动轮(1023)同轴连接，所以第一转动轮(1023)被制动，此时轮椅(101)停止运动。