技术总结
本发明涉及一种升降立柱，包括升降支架、升降台以及配重结构。升降支架具有升降底端和升降顶端，升降底端和升降顶端沿升降支架的延伸方向间隔设置。升降台滑动设置于升降支架，升降台在驱动力作用下沿升降支架的延伸方向滑动并靠近或者远离升降顶端。配重结构包括重力平衡组件和磁力补偿组件，重力平衡组件平衡升降台的重量，磁力补偿组件补偿重力平衡组件的平衡力。本发明还涉及包括上述升降立柱的手术机器人。上述升降立柱以及手术机器人，体积较小的弹性配重结构以自身发生弹性变形时的弹性力平衡升降台的重量，进而允许操作者手动轻松实现升降台的升降，或者允许规格较小的动力件驱动升降台的升降，使得升降立柱结构更加紧凑。紧凑。紧凑。
技术研发人员：屈萌 焦伟 翟明春
受保护的技术使用者：武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/6/25