1.一种面罩,用于咽拭子的采集,其特征在于,所述面罩包括:
本体(610),用于佩戴在受采人员的面部;
标识部(620),设于所述本体(610)上;当受采人员佩戴所述面罩时,所述标识部(620)对应于受采人员的口腔;
其中,所述标识部(620)能够与一咽拭子采集工作站的视觉组件(630)相配合,以获得所述标识部(620)的位置。
2.根据权利要求1所述的面罩,其特征在于,所述视觉组件(630)能够获得所述标识部(620)在目标坐标系中的坐标值。
3.根据权利要求1所述的面罩,其特征在于,所述面罩还包括压舌部(640),所述压舌部(640)连接于所述本体(610),能够抵压受采人员的舌头。
4.根据权利要求1所述的面罩,其特征在于,所述面罩还包括护目罩(650),所述护目罩(650)连接于所述本体(610),能够遮盖受采人员的眼部。
5.根据权利要求1所述的面罩,其特征在于,所述标识部(620)包括镂空结构;
其中,所述咽拭子采集工作站能够根据所述视觉组件(630)获得的所述标识部(620)的位置,控制机械臂(400)夹持咽拭子,并通过所述镂空结构将所述咽拭子伸入受采人员的口腔内。
6.根据权利要求5所述的面罩,其特征在于,所述镂空结构为十字形结构。
7.一种咽拭子采集方法,其特征在于,包括以下步骤:
获得如权利要求1至6任一项所述的面罩的标识部(620)的位置;
根据所述标识部(620)的位置,控制一机械臂(400)夹持咽拭子,并通过所述面罩伸入受采人员的口腔内。
8.根据权利要求7所述的咽拭子采集方法,其特征在于,获得如权利要求1至6任一项所述的面罩的标识部(620)的位置的步骤,包括:
获得所述标识部(620)在目标坐标系中的坐标值;
根据机械臂(400)在目标坐标系中的坐标值,获得所述标识部(620)和所述机械臂(400)的坐标关系。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,配置为存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7或8所述的咽拭子采集方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的咽拭子采集方法。