揉捏与按压一体式的单动力肩颈按摩仪及其使用方法

1.本发明属于按摩仪技术领域，具体涉及一种揉捏与按压一体式的单动力肩颈按摩仪及其使用方法。


背景技术：

2.工作时长期久坐的办公室人员、出租车司机等肩颈经常会出现酸痛的情况，严重时会导致颈椎病，肩颈按摩仪能缓解肩颈酸痛的现象，对于预防颈椎病具有重要意义。但是现有多功能肩颈按摩仪均采用多动力配合复杂控制程序实现复杂的按摩动作，成本较高，售价自然也高，难以大范围推广。而廉价的小型按摩仪又只有振动的功能。因此，若能设计一种单动力又能实现多功能的廉价肩颈按摩仪，必然有很大的市场需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种揉捏与按压一体式的单动力肩颈按摩仪及其使用方法。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.本发明揉捏与按压一体式的单动力肩颈按摩仪，包括框架、绑带、皮质套环、驱动机构、揉捏机构和按压机构；框架两侧均固定有绑带，绑带上固定有皮质套环。所述的驱动机构包括双轴电机、传动轴和偏心轮；双轴电机的底座固定在框架上；双轴电机的两个输出轴与两根传动轴分别通过一个联轴器连接；所述的传动轴与框架构成转动副；每根传动轴上均固定有n个偏心轮，n≥1；当n≥2时，两根传动轴上在轴向位置对应的偏心轮的安装相位角相等，同一根传动轴上的各偏心轮安装相位角均不相等。所述的揉捏机构由n个揉捏组件组成，每个揉捏组件位于一个偏心轮下方；所述的揉捏组件包括顶杆一、弹簧一、揉捏杆和弹簧二；所述顶杆一的底部与正对设置的两根揉捏杆顶部均铰接，且顶杆一与两根揉捏杆的中部分别通过一根弹簧二连接；所述揉捏杆的底部为弧面；每个揉捏组件的顶杆一与框架开设的对应一个竖直槽一构成滑动副，且每个揉捏组件的顶杆一与框架通过一根弹簧一连接；每个揉捏组件的顶杆一顶部与上方的对应一个偏心轮构成凸轮副。所述的按压机构由n个按压组件组成，每个按压组件位于一个偏心轮下方；所述的按压组件包括顶杆二、移动凸轮、弹簧三、圆柱销、弹簧四和按压球；所述的顶杆二固定在移动凸轮顶端；所述圆柱销的内端与移动凸轮构成凸轮副，圆柱销的外端固定有按压球；每个按压组件的移动凸轮与框架开设的对应一个竖直槽二构成滑动副，且每个按压组件的移动凸轮与框架通过一根弹簧三连接；每个按压组件的圆柱销与框架开设的对应一个水平槽构成滑动副，且每个按压组件的圆柱销与框架通过一根弹簧四连接；每个按压组件的顶杆二与上方的对应一个偏心轮构成凸轮副。
6.优选地，所述框架的顶部位于两根传动轴之间位置开设有槽口。
7.优选地，所述的框架外包裹有皮层。
8.优选地，所述的双轴电机与控制器通过信号线连接，控制器固定在其中一根绑带上；控制器连接有电源接口。
9.优选地，所述的双轴电机与开关以及电源接口串联。
10.该揉捏与按压一体式的单动力肩颈按摩仪的使用方法，具体如下：
11.双手套入两个皮质套环内，将框架背在肩上；然后，使双轴电机上电，驱动两根传动轴同步转动；传动轴转动带动偏心轮转动；偏心轮转动过程中，首先推动顶杆一下移，继而推动顶杆二下移；顶杆一底部的两根揉捏杆触碰肩部时相互分离进行揉捏；顶杆二推动移动凸轮，移动凸轮与圆柱销作用将圆柱销完全推出时，圆柱销外端的按压球按压背部，此时，顶杆一已在弹簧一作用下上移，顶杆一底部的两根揉捏杆在弹簧二作用下相互靠拢复位；随着偏心轮继续转动，移动凸轮在弹簧三作用下上移，圆柱销在弹簧四作用下缩回；每个偏心轮转动一个周期，完成一次揉捏和一次按压；两根传动轴上轴向位置对应的偏心轮带动各自下方的揉捏组件进行同步揉捏，且带动各自下方的按压组件进行同步按压；而同一根传动轴上的各偏心轮由内至外依次带动各自下方的揉捏组件进行揉捏，且由内至外依次带动各自下方的按压组件进行按压；双轴电机转动一个周期，各揉捏组件均完成一次揉捏，各按压组件均完成一次按压。
12.本发明具有的有益效果：
13.1、本发明两侧同步实现揉捏与按压，而且每一侧由内至外可以有多处依次进行揉捏，并可以有多处依次进行按压，每一处都是先对肩部进行揉捏放松，后对背部进行按压，模拟人工按摩时的常规顺序进行按摩，按摩效果好；由此也可见，本发明通过一个动力便可实现肩部多处揉捏和背部多处按压的按摩效果。
14.2、本发明采用单动力便实现了揉捏与按压功能于一体的按摩效果，成本低，控制简单，采用低配版时甚至可以不用控制器控制，采用更低配版时，每一侧可以只配置一个偏心轮、一个揉捏组件和一个按压组件，因此，本发明可以做到成本很低的前提下，仍实现揉捏与按压多重按摩效果，适合于大范围推广。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构立体图；
16.图2为本发明去除绑带和皮质套环后的结构立体图；
17.图3为本发明中偏心轮与揉捏组件和按压组件的作用立体图；
18.图4为本发明中偏心轮与揉捏组件和按压组件的作用侧视图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明做进一步说明。
20.如图1和2所示，揉捏与按压一体式的单动力肩颈按摩仪，包括框架、绑带、皮质套环、驱动机构、揉捏机构和按压机构；框架两侧均固定有绑带，绑带上固定有皮质套环。驱动机构包括双轴电机1、传动轴2和偏心轮3；双轴电机1的底座固定在框架上；双轴电机的两个输出轴与两根传动轴2分别通过一个联轴器连接；传动轴与框架构成转动副；每根传动轴上均固定有n个偏心轮3，n≥1；当n≥2时，两根传动轴上在轴向位置对应的偏心轮的安装相位角相等，同一根传动轴上的各偏心轮安装相位角均不相等。如图2、3和4所示，揉捏机构由n个揉捏组件组成，每个揉捏组件位于一个偏心轮下方；揉捏组件包括顶杆一4、弹簧一、揉捏杆5和弹簧二6；顶杆一4底部与正对设置的两根揉捏杆5顶部均铰接，且顶杆一与两根揉捏
杆的中部分别通过一根弹簧二6连接；揉捏杆的底部为弧面；每个揉捏组件的顶杆一4与框架开设的对应一个竖直槽一构成滑动副，且每个揉捏组件的顶杆一与框架通过一根弹簧一连接；每个揉捏组件的顶杆一顶部与上方的对应一个偏心轮构成凸轮副。按压机构由n个按压组件组成，每个按压组件位于一个偏心轮下方；按压组件包括顶杆二7、移动凸轮8、弹簧三、圆柱销9、弹簧四和按压球10；顶杆二7固定在移动凸轮8顶端；圆柱销9的内端与移动凸轮8构成凸轮副，圆柱销的外端固定有按压球10；每个按压组件的移动凸轮8与框架开设的对应一个竖直槽二构成滑动副，且每个按压组件的移动凸轮与框架通过一根弹簧三连接；每个按压组件的圆柱销9与框架开设的对应一个水平槽构成滑动副，且每个按压组件的圆柱销与框架通过一根弹簧四连接；每个按压组件的顶杆二与上方的对应一个偏心轮构成凸轮副。
21.作为一个优选实施例，框架顶部位于两根传动轴之间位置开设有槽口，用于套在人体颈部后方。
22.作为一个优选实施例，框架外包裹有皮层，使得按摩仪更美观，也使得揉捏与按压更为柔和。
23.作为一个优选实施例，双轴电机与控制器通过信号线连接，控制器固定在其中一根绑带上；控制器连接有电源接口；控制器可以控制双轴电机的转速和启停。
24.作为一个优选实施例，双轴电机与开关以及电源接口串联；电源接口接外部电源给双轴电机供电；开关控制外部电源的通断；简配版可以采用该实施例，节省成本，虽然不能调速，但仍能达到揉捏与按压的双重功能。
25.该揉捏与按压一体式的单动力肩颈按摩仪的使用方法，具体如下：
26.双手套入两个皮质套环内，将框架背在肩上；然后，使双轴电机上电，驱动两根传动轴同步转动；传动轴转动带动偏心轮转动；偏心轮转动过程中，首先推动顶杆一下移，继而推动顶杆二下移；顶杆一底部的两根揉捏杆触碰肩部时相互分离进行揉捏；顶杆二推动移动凸轮，移动凸轮与圆柱销作用将圆柱销完全推出时，圆柱销外端的按压球按压背部，此时，顶杆一已在弹簧一作用下上移，顶杆一底部的两根揉捏杆在弹簧二作用下相互靠拢复位；随着偏心轮继续转动，移动凸轮在弹簧三作用下上移，圆柱销在弹簧四作用下缩回；每个偏心轮转动一个周期，完成一次揉捏和一次按压；两根传动轴上轴向位置对应的偏心轮带动各自下方的揉捏组件进行同步揉捏，且带动各自下方的按压组件进行同步按压；而同一根传动轴上的各偏心轮由内至外依次带动各自下方的揉捏组件进行揉捏，且由内至外依次带动各自下方的按压组件进行按压；双轴电机转动一个周期，各揉捏组件均完成一次揉捏，各按压组件均完成一次按压。