用于计算脉冲电场消融参数的装置及方法与流程

1.本公开内容属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于计算脉冲电场消融参数的装置及方法。


背景技术：

2.研究表明，癌症已成为危害人类健康的主要疾病之一，通过脉冲电场对癌细胞实施消融的治疗方法因其具有组织选择性而被应用于癌症治疗。
3.对于病灶消融区域，当前传统的消融布针有两种方案：一种采用环绕中心式布针方案，主要适用于较大病灶，具体来说：病灶中心布一根电极针，然后围绕这根电极针布置多根(例如，3-4根电极针)，多根外围的电极针要设置在病灶边缘附近；另一种采用填充式布针方案，主要适用于较小病灶或条形病灶，填充式布针方案一般是紧贴病灶将电极针均布在病灶内。
4.在布针完成之后，需要根据消融需求，确定消融针组数和每组电极针对应的消融参数。现有的行之有效的方法是：从所有的针组中计算出有效的消融针组方案(每根针至少被使用一次)，然后对每个消融针组方案进行评估，最终确定最优的方案。对消融针组方案的评估方法具体如下：对方案中每组消融针组穷举所有可能的消融参数，判断哪个消融参数组合能产生最佳的性能，作为当前消融方案的推荐消融参数。
5.然而，该方法的计算过程过于耗时，如对于5根针的情况，一共有763种消融针组合，其中不同针组的情况如下表格：
6.针组个数345678910消融方案数3013022220512045101
7.假设一个针组的可选电压为6个离散的值，一种3针组的方案耗时x秒，则3针组的所有方案总耗时为30x；4针组的方案比3针组的方案多了一个针组，即时间上多了6倍，等于6x，所有4针组的所有方案总耗时为130*6x，以此类推，可以预估剩下针组个数的方案耗时，然后把这些时间进行累加，得出总的时间，如下：
8.t＝30*x+130*x*6+222*x*62+205*x*63+120*x*64+45*x*65+10*x*66+1*x*679.从上面的公式可以看出，随着针组的增加，每个针组的时间呈幂函数式增长。以穷举的方式确定各种消融针组方案的消融效果显得费时费力，因此，亟需一种能够快速计算出最优的消融针组和脉冲电场消融参数的解决方案。


技术实现要素：

10.针对上述问题，本公开内容的第一方面提出了一种用于计算脉冲电场消融参数的装置，包括：
11.选择计算单元，其用于从设置于目标区域的所有消融针组中基于第一策略依次选取一组消融针组，计算所述消融针组的第一消融参数，其中，所述第一消融参数形成的消融区域能够至少与所述目标区域的部分轮廓线相交；
12.生成单元，其用于在获得每一个所述消融针组对应的第一消融参数之后，生成组合消融区域，其中，所述组合消融区域包括每一个所述第一消融参数形成的所述消融区域；以及
13.更改单元，其用于在存在至少一个未消融区域时，针对每一个所述未消融区域，改变与其相关的一个或多个所述消融针组的所述第一消融参数，使得所述未消融区域被完全消融，并将改变后的消融参数作为相应的所述消融针组的第二消融参数；其中，所述未消融区域是所述目标区域中所述组合消融区域未覆盖的区域。
14.上述公开的用于计算脉冲电场消融参数的装置能够基于选择计算单元、生成单元以及更改单元的操作实现快速计算针对于目标区域的消融参数，保证基于上述消融参数的设计能够实现对目标区域的完全消融。
15.在某些实施例中，所述装置还包括确定单元，其用于基于所述组合消融区域与所述目标区域的比较，确定所述目标区域中是否存在至少一个所述未消融区域。
16.在某些实施例中，所述装置还包括删除单元，其用于：在不存在所述未消融区域时，基于第二策略，依次选取一组消融针组，在取消所述消融针组不产生新的未消融区域的情况下，删除所述消融针组。
17.在某些实施例中，所述装置还包括针组数确定单元，其用于：
18.基于所述目标区域，确定电极针的数量；以及
19.基于所述电极针的数量，计算所述消融针组的数量，其中，每一个所述消融针组包括一对所述电极针。
20.在某些实施例中，所述消融针组的数量为：
21.其中，n≥2。
22.在某些实施例中，所述选择计算单元进一步包括：
23.选择模块，其用于基于所述消融针组中所述一对电极针所在直线与所述目标区域的轮廓线相交，形成两个相交点，并基于第三策略选择所述两个相交点中的一个相交点；
24.计算模块，其用于计算所述消融针组的第一消融参数，其中，所述第一消融参数形成的所述消融区域能够至少覆盖所选择的相交点。
25.在某些实施例中，所述第三策略为：在所述两个相交点中选择与所述一对电极针间中点距离最近的相交点。
26.在某些实施例中，所述计算模块进一步用于：
27.以遍历的方式计算所述一对电极针的所有可选消融参数形成的所有消融区域；
28.在覆盖所选择的相交点的一个或多个消融区域中，计算得到第一消融区域，其中，所述第一消融区域的消融轮廓与所选择的相交点具有最短距离；
29.将与所述第一消融区域相对应的可选消融参数作为所述第一消融参数。
30.在某些实施例中，所述更改单元进一步用于：
31.当所述未消融区域由至少一条所述目标区域的轮廓线以及多条消融轮廓线形成时，确定形成所述未消融区域的最长的消融轮廓线；
32.修改与所述最长的消融轮廓线相对应的消融针组的消融参数，直到消除所述未消融区域，其中，修改后的消融参数是所述消融针组的第二消融参数。
33.在某些实施例中，所述更改单元进一步用于：
34.当所述未消融区域由至少一条所述目标区域的轮廓线以及多条消融轮廓线形成时，确定形成所述未消融区域的所有消融轮廓线；
35.基于第四策略，确定修改与所述消融轮廓线相对应的一组消融针组的消融参数，以消除所述未消融区域。
36.在某些实施例中，所述第二策略为：根据所述消融针组生成的消融区域由小到大的选取一组消融针组。
37.在某些实施例中，所述第二策略为：根据所述消融针组生成的消融区域由大到小的选取一组消融针组。
38.在本发明的第二方面，提供一种计算脉冲电场消融参数的方法，包括：
39.从设置于目标区域的所有消融针组中，基于第一策略依次选取一组消融针组，计算所述消融针组的第一消融参数，其中，所述第一消融参数形成的消融区域能够至少与所述目标区域的部分轮廓线相交；
40.在获得每一个所述消融针组对应的第一消融参数之后，生成组合消融区域，其中，所述组合消融区域包括每一个所述第一消融参数形成的所述消融区域；
41.在存在至少一个未消融区域时，针对每一个所述未消融区域，改变与其相关的一个或多个所述消融针组的第一消融参数，使得所述未消融区域被完全消融，并将改变后的消融参数作为相应的所述消融针组的第二消融参数；其中，所述未消融区域是所述目标区域中所述组合消融区域未覆盖的区域。
42.在某些实施例中，所述方法还包括：基于所述组合消融区域与所述目标区域的比较，确定所述目标区域中是否存在至少一个未消融区域。
43.在某些实施例中，所述方法还包括：在不存在所述未消融区域时，基于第二策略，依次选取一组消融针组，在取消所述消融针组不产生新的未消融区域的情况下，删除所述消融针组。
44.在某些实施例中，从设置于目标区域的所有消融针组中基于第一策略依次选取一组消融针组以计算所述消融针组的第一消融参数之前，所述方法还包括：
45.基于所述目标区域，确定电极针的数量；
46.基于所述电极针的数量，计算所述消融针组的数量，其中，每一个所述消融针组包括一对所述电极针。
47.在某些实施例中，所述消融针组的数量为：
48.其中，n≥2。
49.在某些实施例中，计算所述消融针组的第一消融参数进一步包括：
50.基于所述消融针组中所述一对电极针所在直线与所述目标区域的轮廓线相交，形成两个相交点，并基于第三策略选择所述两个相交点中的一个相交点；以及
51.计算所述消融针组的第一消融参数，其中，所述第一消融参数形成的所述消融区域能够至少覆盖所选择的相交点。
52.在某些实施例中，所述第三策略为：在所述两个相交点中选择与所述一对电极针间中点距离最近的相交点。
53.在某些实施例中，计算所述消融针组的第一消融参数进一步包括：
54.以遍历的方式计算所述一对电极针的所有可选消融参数形成的所有消融区域；
55.在覆盖所选择的相交点的一个或多个消融区域中，计算得到第一消融区域，其中，所述第一消融区域的消融轮廓与所选择的相交点具有最短距离；
56.将与所述第一消融区域相对应的可选消融参数作为所述第一消融参数。
57.在某些实施例中，在存在至少一个未消融区域时，针对每一个所述未消融区域，改变与其相关的一个或多个所述消融针组的消融参数，使得所述未消融区域被完全消融进一步包括：
58.当所述未消融区域由至少一条所述目标区域的轮廓线以及多条消融轮廓线形成时，确定形成所述未消融区域的最长的消融轮廓线；
59.修改与所述最长的消融轮廓线相对应的消融针组的消融参数，直到消除所述未消融区域，其中，修改后的消融参数是所述消融针组的第二消融参数。
60.在某些实施例中，在存在至少一个未消融区域时，针对每一个所述未消融区域，改变与其相关的一个或多个所述消融针组的消融参数，使得所述未消融区域被完全消融进一步包括：
61.当所述未消融区域由至少一条所述目标区域的轮廓线以及多条消融轮廓线形成时，确定形成所述未消融区域的所有消融轮廓线；
62.基于第四策略，确定修改与所述消融轮廓线相对应的一组消融针组的消融参数，以消除所述未消融区域。
63.在某些实施例中，所述第二策略为：根据消融针组生成的消融区域由小到大的选取一组消融针组。
64.在某些实施例中，所述第二策略为：根据消融针组生成的消融区域由大到小的选取一组消融针组。
65.本发明的有益效果：本发明所公开的用于计算脉冲电场消融参数的装置及方法能够实现快速计算出最优的脉冲电场消融参数以及最优选的消融针组，以提高针对目标区域的针组方案确定效率，同时实现对目标区域的有效消融，进一步增强患者的体验满意度。
附图说明
66.结合附图并参考以下详细说明，本公开的各实施例的特征、优点及其他方面将变得更加明显，在此以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例，在附图中：
67.图1为依据本公开内容的用于计算脉冲电场消融参数的装置的示意图；
68.图2为依据本公开内容的用于计算脉冲电场消融参数的方法的流程图；
69.图3为依据本公开内容的用于计算脉冲电场消融参数的技术方案中示例性消融针组与对应的目标区域轮廓示意图；
70.图4为依据本公开内容的用于计算脉冲电场消融参数的技术方案中确定示例性消融针组的第一消融参数的示意图；
71.图5a-图5j为依据本公开内容的用于计算脉冲电场消融参数的技术方案中所有示例性消融针组依次生成相应的第一消融区域的示意图；
72.图5k为依据本公开内容的用于计算脉冲电场消融参数的技术方案中生成示例性
组合消融区域的示意图；
73.图6为依据本公开内容的用于计算脉冲电场消融参数的技术方案中更改示例性消融参数后生成对应的示例性组合消融区域的流程示意图；以及
74.图7a-图7f为依据本公开内容的用于计算脉冲电场消融参数的技术方案中依次删除所有消融针组中的一个消融针组影响的消融区域的示意图；
75.图8a-图8d为依据本公开内容的用于计算脉冲电场消融参数的技术方案中最终确定的消融针组依次作用于目标区域产生的消融区域的示意图；
76.图8e为依据本公开内容的用于计算脉冲电场消融参数的技术方案中最终示例性组合消融区域能够实现的消融效果的示意图。
具体实施方式
77.以下参考附图详细描述本公开的各个示例性实施例。附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施例的方法和系统的可能实现的体系架构、功能和操作。应当注意，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分可以包括至少一个用于实现各个实施例中所规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为备选的实现中，方框中所标注的功能也可以按照不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，或者它们有时也可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。同样应当注意的是，流程图和/或框图中的每个方框、以及流程图和/或框图中的方框的组合，可以使用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以使用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
78.本文所使用的术语“包括”、“包含”及类似术语应该被理解为是开放性的术语，即“包括/包含但不限于”，表示还可以包括其他内容。术语“基于”是“至少部分地基于"。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”，等等。
79.现有确定消融布针的方案，随着使用消融针组的数量增加，确定具体消融布针的时间呈幂函数式增长，需要实施该项治疗工作的人员的较长时间，使得治疗效率较低。
80.为了有效解决上述问题，本公开内容的实施例提出了用于计算脉冲电场消融参数的装置及方法：首先基于消融区域的轮廓约束，计算每组消融针组的第一消融参数以及形成的消融区域；然后通过动态调节消融参数，使得目标区域中未消融的小区域得到完全消融；最后基于是否对消融有贡献的约束，删除多余的消融针组；从而确定最终的消融方案和每组消融针组对应的消融参数。
81.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。
82.图1示出了根据本发明的实施例提出的用于计算脉冲电场消融参数的装置，其包括：选择计算单元110、生成单元120、确定单元130、更改单元140、删除单元150以及针组数确定单元160。图1所公开的用于计算脉冲电场消融参数的装置能够实现图2所示的用于计算脉冲电场消融参数的方法。
83.以下将结合图1-图8e具体描述所公开的用于计算脉冲电场消融参数的装置的具体工作原理。
84.首先，针组数确定单元160能够基于目标区域来确定电极针的数量，然后基于电极针的数量来计算消融针组的数量；在本实施例中，每一个消融针组包括一对电极针。
85.例如，在本实施例中，当所存在的电极针数量为n，则根据以下公式计算得到消融针组的数量为：
[0086][0087]
如图3所示，基于本实施例所示的目标区域，需要在该目标区域中设置5根电极针，其中，所示轮廓线为目标区域(也即，患者的病灶区域)的轮廓，基于用针策略，将所需要的5根电极针按照如图3所示的位置进行设置。
[0088]
根据公式(1)得到，在n＝5时，实际的消融针组数量为10。
[0089]
在步骤210中，选择计算单元110能够从设置于目标区域的所有消融针组中基于第一策略依次选取一组消融针组，计算消融针组的第一消融参数，其中，第一消融参数形成的消融区域能够至少与目标区域的部分轮廓线相交。
[0090]
本实施例所公开的第一策略为从所有消融针组中任意选择一组消融针组，替代地，第一策略也可以是基于每一消融针组中一对电极针之间的间距大小，依次选择一组消融针组。
[0091]
另外，本文所述的消融参数，在实际应用中可以是消融针组生成的电压值、脉宽值、脉冲个数等与形成消融区域有关的一个或多个参数。
[0092]
在本实施例中，选择计算单元110包括选择模块和计算模块。也即，步骤210中计算消融针组的第一消融参数，具体由选择模块和计算模块来完成：
[0093]
首先，选择模块能够基于所选择的消融针组中一对电极针所在直线与目标区域的轮廓线相交，形成两个相交点，并基于第三策略选择两个相交点中的一个相交点。
[0094]
例如，如图3、图4所示，选择电极针a和电极针b作为所选择的消融针组。在实际操作中，延长电极针a和电极针b所在直线使之与目标区域的轮廓线相交，形成两个相交点p1、p2。
[0095]
例如，第三策略可以采用如下公式来选择相交点p1、p2中的一个：
[0096][0097]
也即，选择相交点p1、p2中分别距离电极针a、电极针b最近的一个相交点p(例如，相交点p1作为选择的相交点p)。
[0098]
在本实施例中，第三策略也可以为在两个相交点中选择与一对电极针间中点距离最近的相交点。
[0099]
其次，计算模块计算消融针组的第一消融参数，其中，第一消融参数形成的消融区域能够至少覆盖所选择的相交点。计算模块具体操作如下：
[0100]
第一：以遍历的方式计算一对电极针的所有可选消融参数形成的所有消融区域。
[0101]
如图4所示，在本实施例中，将消融电压作为消融参数加以详细说明，而在实际应用中可以根据需要选择其他参数(例如，消融针组生成的脉宽值、脉冲个数等)作为消融参
数。在实际使用中，针对不同的病灶，一般消融电压范围是500v-4000v。
[0102]
如图4所示，以电极针a、b形成的不同消融区域(即，电场等值线)表示对应的不同电压的仿真消融结果。
[0103]
第二：在覆盖所选择的相交点的一个或多个消融区域中，计算得到第一消融区域，其中，第一消融区域的消融轮廓与所选择的相交点具有最短距离。
[0104]
第三：将与第一消融区域相对应的可选消融参数作为第一消融参数。
[0105]
如图4所示，假设图中的p点为选择的相交点p，则p点左侧的所有轮廓线都包含了p，计算这些轮廓线到p点的距离，然后选择距离最近的轮廓线作为离p点最近的第一消融区域，对应的消融电压为第一消融参数，如图4所标记的“第一消融参数”。
[0106]
针对每一组消融针组，所述装置分别执行步骤210，以获取相应的第一消融参数。
[0107]
在步骤220中，生成单元120能够在获得每一个消融针组对应的第一消融参数之后，生成组合消融区域，其中，组合消融区域包括每一个第一消融参数形成的消融区域。
[0108]
电极针a、b形成的消融针组[a,b]基于其第一消融参数生成相应的如图5a所示的第一消融区域。电极针b、c形成的消融针组[b,c]基于其第一消融参数生成相应的如图5b所示的第一消融区域。电极针b、d形成的消融针组[b,d]基于其第一消融参数生成相应的如图5c所示的第一消融区域。电极针b、e形成的消融针组[b,e]基于其第一消融参数生成相应的如图5d所示的第一消融区域。电极针a、c形成的消融针组[a,c]基于其第一消融参数生成相应的如图5e所示的第一消融区域。电极针a、d形成的消融针组[a,d]基于其第一消融参数生成相应的如图5f所示的第一消融区域。电极针a、e形成的消融针组[a,e]基于其第一消融参数生成相应的如图5g所示的第一消融区域。电极针c、d形成的消融针组[c,d]基于其第一消融参数生成相应的如图5h所示的第一消融区域。电极针c、e形成的消融针组[c,e]基于其第一消融参数生成相应的如图5i所示的第一消融区域。电极针d、e形成的消融针组[d,e]基于其第一消融参数生成相应的如图5j所示的第一消融区域。
[0109]
如图5k所示，公开了本实施例中，包括所有消融针组生成相应的第一消融区域的组合消融区域。图中轮廓线之内的区域为目标区域，灰色区域为分别使用每个消融针组对应的第一消融参数后的组合消融区域。
[0110]
在步骤230中，确定单元130能够基于组合消融区域与目标区域的比较，确定目标区域中是否存在至少一个未消融区域，其中，未消融区域是目标区域中组合消融区域未覆盖的区域。
[0111]
在本实施例中，图5k所示的轮廓线之内的区域为目标区域，灰色区域为分别使用每个消融针组对应的第一消融参数后的组合消融区域，由此可以看出，图5k中存在两个未消融区域。
[0112]
在步骤240中，更改单元140能够在存在至少一个未消融区域时，针对每一个未消融区域，改变与其相关的一个或多个消融针组的消融参数，使得未消融区域被完全消融，并将改变后的消融参数作为相应的消融针组的第二消融参数。在本实施例中，更改单元140具体操作如下：
[0113]
第一：当未消融区域由至少一条目标区域的轮廓线以及多条消融轮廓线形成时，确定形成该未消融区域的最长的消融轮廓线。
[0114]
在本实施例中，消融轮廓线是由相应的消融针组的第一消融参数形成消融区域的
轮廓线。
[0115]
第二：修改与最长的消融轮廓线相对应的消融针组的消融参数，直到消除未消融区域，其中，修改后的消融参数是消融针组的第二消融参数。
[0116]
例如，在消融参数是消融电压的情况下，增加与最长的消融轮廓线相对应的消融针组的消融电压，直到当前未消融区域被完全消除。
[0117]
例如，如图5k所示的未消融区域i，其由目标区域的轮廓线、消融针组[b,e](也即，由电极针b、e组成的消融针组)形成的消融轮廓线、以及消融针组[a,c](也即，由电极针a、c组成的消融针组)形成的消融轮廓线形成。
[0118]
具体操作如图6所示，首先选择最大的未消融区域——第一未消融区域i，然后确定形成该区域的最长的消融轮廓线，作为最长的消融轮廓线所对应的消融针组[b,e]，则增加该消融针组[b,e]的消融电压，以使得第一未消融区域i被完全消除。
[0119]
在本实施例中，当增加消融针组[b,e]的消融电压时，能够在第一消除未消融区域i的同时消除第二未消融区域ii，从而同时实现消除第一消除未消融区域i和第二未消融区域ii的效果。
[0120]
然后重新查找在目标区域内是否存在其他最大的未消融区域。在图6所示的示例中，并不存在另外的未消融区域，由此结束本步骤。
[0121]
而在其他实施例中，可以采用类似的方式消除其他的未消融区域。
[0122]
替代地，更改单元140还可以具体采用如下方式来完成步骤240：
[0123]
第一：当未消融区域由至少一条目标区域的轮廓线以及多条消融轮廓线形成时，确定形成未消融区域的所有消融轮廓线。
[0124]
第二：基于第四策略，确定修改与消融轮廓线相对应的一组消融针组的消融参数，以消除未消融区域，其中，修改后的消融参数是消融针组的第二消融参数。
[0125]
例如，如图5k所示的未消融区域ii，其由目标区域的轮廓线、消融针组[b,e](也即，由电极针b、e组成的消融针组)形成的消融轮廓线、以及消融针组[c,d](也即，由电极针c、d组成的消融针组)形成的消融轮廓线形成。分别增加消融针组[b,e]的消融电压、消融针组[c,d]的消融电压，直到未消融区域ii被完全消除。
[0126]
具体地，第四策略是分别修改消融针组[b,e]的消融电压、消融针组[c,d]的消融电压，判断哪一消融针组产生的副作用最小，该副作用包括对目标区域外部的其他区域(也即，非病灶区域的正常组织)的消融作用大小、对该其他区域造成损害的大小(例如，对肌肉造成的痉挛等损害)。最终选取产生最小的非目标区域所对应的消融针组的消融参数作为第二消融参数来消除未消融区域。
[0127]
在所述装置完成了步骤240后，可以实现所设计的消融针组采用相应的第一消融参数或第二消融参数对目标区域的完全消融，也即实现了本发明的发明目的。
[0128]
此外，在所述装置完成了步骤240后，图7a-图7f示出仿真不同消融针组依次作用于目标区域后形成的消融区域。在图7a-图7f中可知，不同消融针组形成的消融区域存在彼此重叠的部分，为了进一步提高消融效率、提高患者的体验度、降低对患者的损伤程度，可以删除一个或多个对整体目标区域的消融贡献为零的消融针组，这样既可以节约消融时间，也可以减少对患者的损害。为此，本发明所公开的方法还包括步骤250：
[0129]
在步骤250中，在不存在未消融区域时，删除单元150能够基于第二策略，依次选取
一组消融针组，在取消消融针组不产生新的未消融区域的情况下，删除消融针组。
[0130]
在本实施例中，步骤250中的第二策略可以为根据消融针组生成的消融区域由小到大的选取一组消融针组。
[0131]
具体地，选择生成最小的消融区域的消融针组，判断在取消该消融针组的作用下是否出现了未消融区域。
[0132]
例如，如图7a所示，假设消融针组[d,e]形成的消融区域是最小的，则在取消消融针组[d,e]时，确定消融针组[a,e]、[c,d]，形成的消融区域能够覆盖消融针组[d,e]形成的消融区域，由此可以删除消融针组[d,e]。
[0133]
如图7b所示，假设取消消融针组[a,d]形成的消融区域，确定消融针组[a,b]、[c,d]形成的消融区域能够覆盖消融针组[a,d]形成的消融区域，由此可以删除消融针组[a,d]。
[0134]
如图7c所示，假设取消消融针组[c,e]形成的消融区域，确定消融针组[a,e]、[c,d]形成的消融区域能够覆盖消融针组[c,e]形成的消融区域，由此可以删除消融针组[c,e]。
[0135]
如图7d所示，假设取消消融针组[b,d]形成的消融区域，确定消融针组[a,b]、[c,d]形成的消融区域能够覆盖消融针组[b,d]形成的消融区域，由此可以删除消融针组[b,d]。
[0136]
如图7e所示，假设取消消融针组[a,e]形成的消融区域，确定消融针组[a,b]、[c,d]、[a,c]、[b,e]形成的消融区域能够覆盖消融针组[a,e]形成的消融区域，由此可以删除消融针组[a,e]。
[0137]
如图7f所示，假设取消消融针组[b,c]形成的消融区域，确定消融针组[a,b]、[c,d]、[a,c]、[b,e]形成的消融区域能够覆盖消融针组[b,c]形成的消融区域，由此可以删除消融针组[b,c]。
[0138]
当删除消融针组[b,e]、消融针组[a,c]、消融针组[c,d]以及消融针组[a,b]时都会产生未消融区域，因此不可删除该4组针组。
[0139]
也即，最终保留消融针组[b,e]、消融针组[a,c]、消融针组[c,d]以及消融针组[a,b]作为有效的消融针组即可实现对目标区域的消融治疗。
[0140]
在本实施例中，上述第二策略一般适用于较小的目标区域。
[0141]
或者第二策略可以为根据消融针组生成的消融区域由大到小的选取一组消融针组。
[0142]
具体地，选择生成最大的消融区域的消融针组，判断在取消该消融针组的作用下是否出现了未消融区域。
[0143]
例如，如图8b所示，假设消融针组[b,e]形成的消融区域是最大的，则在取消消融针组[b,e]时，发现在目标区域内出现了未消融区域，确定消融针组[b,e]为必要的消融针组。
[0144]
然后选择形成的第二大消融区域的消融针组[a,c]，依旧发现在目标区域内出现了未消融区域，确定消融针组[a,c]为必要的消融针组。
[0145]
以此类推，最后确定在删除消融针组[d,e]、消融针组[a,d]、消融针组[c,e]、消融针组[b,d]、消融针组[a,e]以及消融针组[b,c]的情况下即可实现对目标区域的消融治疗。
[0146]
该示例的第二策略一般适用于较大的目标区域，由于产生较大消融区域的消融参数较大，并由此对患者产生副作用较大(例如，在消融参数是电压时，需要较高的电压，较高的电压容易导致肌肉抖动等副作用)，因此需要尽量避免使用较大的消融参数。
[0147]
在实际应用中，依次为每组消融针组施加相应的消融参数(例如，第一消融参数或第二消融参数)来形成对应的消融区域，完成该消融区域对目标区域的处理。
[0148]
例如，在本实施例中，如图8a所示，首先施加针对消融针组[a,b]对应的第一消融参数，由此形成第一个消融区域对部分目标区域进行消融处理。
[0149]
其次，如图8b所示，施加针对消融针组[b,e]对应的第二消融参数，由此形成第二个消融区域对部分目标区域进行消融处理。
[0150]
然后，如图8c所示，施加针对消融针组[a,c]对应的第一消融参数，由此形成第三个消融区域对部分目标区域进行消融处理。
[0151]
最后，如图8d所示，施加针对消融针组[c,d]对应的第一消融参数，由此形成第四个消融区域对部分目标区域进行消融处理。
[0152]
最终，目标区域整体被多个消融区域进行消融处理，形成了如图8e所示的消融效果。
[0153]
本公开内容所公开的装置及方法与现有技术相比能够大大降低计算最优的脉冲电场消融参数的计算量，同时还能够提高患者的体验度、提高消融效率。
[0154]
替代地，上述的方法能够通过计算机程序产品来实现。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
[0155]
应当注意，尽管在上文的详细描述中提及了设备的若干装置或子装置，但是这种划分仅仅是示例性而非强制性的。实际上，根据本公开的实施例，上文描述的两个或更多装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个装置的特征和功能可以进一步划分为由多个装置来具体化。
[0156]
虽然已经参考若干具体实施例描述了本公开的实施例，但是应该理解，本公开的实施例并不限于所公开的具体实施例。本公开的实施例旨在涵盖在所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。所附权利要求的范围符合最宽泛的解释，从而包含所有这样的修改及等同结构和功能。