一种生命体征信号检测方法、装置及移动终端与流程

1.本技术涉及毫米波雷达测量技术领域，尤其涉及一种生命体征信号检测方法、装置及移动终端。


背景技术：

2.随着人们对身体健康状况越来越关注，关于生命体征数据的检测技术越来越多。现有技术利用毫米波雷达对生命体征信号进行检测，毫米波雷达向前方特定距离处的使用者胸膛发射雷达信号，并接收使用者胸膛反射回的雷达信号，通过雷达信号得到使用者的生命体征信号。现有技术本质上是通过测量毫米波雷达与使用者胸膛之间微小的距离变化得到生命体征信号对应的波形，对于手持的毫米波雷达设备，手部的轻微位移会与胸膛的起伏叠加在一起，如果手部的晃动频率、幅度与心跳或呼吸的频率、幅度相近，会干扰生命体征信号的波形测量结果，存在生命体征信号的检测结果不准确的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种生命体征信号检测方法、装置及移动终端，可以提高信号检测的准确性。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种生命体征信号检测方法，应用于包括毫米波雷达的移动终端，所述方法包括：
5.获取所述移动终端通过所述毫米波雷达采集的人体反射的第一信号帧，以及所述移动终端获取所述信号帧时的位移波形；
6.根据所述第一信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点；
7.获取所述目标频点的相位变化波形；
8.根据所述位移波形及所述目标频点的相位变化波形进行波形补偿处理，得到所述人体的生命体征信号。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种生命体征信号检测装置，应用于包括毫米波雷达的移动终端，所述生命体征信号检测装置包括：
10.第一获取模块，用于获取所述移动终端通过所述毫米波雷达采集的人体反射的第一信号帧，以及所述移动终端获取所述信号帧时的位移波形；
11.确定模块，用于根据所述第一信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点；
12.第二获取模块，用于获取所述目标频点的相位变化波形；
13.处理模块，用于根据所述位移波形及所述目标频点的相位变化波形进行波形补偿处理，得到所述人体的生命体征信号。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种移动终端，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面提供的生命体征信号检测方法。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，
所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面提供的生命体征信号检测方法。
16.上述本技术提供的生命体征信号检测方法，获取所述移动终端通过所述毫米波雷达采集的人体反射的第一信号帧，以及所述移动终端获取所述信号帧时的位移波形；根据所述第一信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点；获取所述目标频点的相位变化波形；根据所述位移波形及所述目标频点的相位变化波形进行波形补偿处理，得到所述人体的生命体征信号。本技术的方案计算移动终端晃动的位移波形，根据移动终端的位移波形、所述移动终端产生抖动的目标频点的相位变化波形进行波形补充处理，得到人体的生命特征信号，降低移动终端移动对生命特征信号的影响，提高生命特征信号的检测结果准确度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对本技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
18.图1示出了本技术提供的生命体征信号检测方法的一流程图；
19.图2示出了本技术提供的生命体征信号检测方法的信号流向的一示意图；
20.图3示出了本技术提供的信号帧的示意图；
21.图4示出了本技术提供的生命体征信号检测方法的另一流程图；
22.图5a示出了本技术提供的第一幅度谱的一示意图；
23.图5b示出了本技术提供的图5a所示第一幅度谱的一局部放大示意图；
24.图5c示出了本技术提供的第二幅度谱的一示意图；
25.图6a示出了本技术提供的毫米波雷达指向方向前有静态目标时获得的相位谱的示意图；
26.图6b示出了本技术提供的毫米波雷达指向方向前有运动目标时获得的相位谱的示意图；
27.图7示出了本技术提供的生命体征信号检测方法的另一流程图；
28.图8示出了本技术提供的生命体征信号检测方法的另一流程图；
29.图9a示出了本技术提供的呼吸心跳信号的一示例图；
30.图9b示出了本技术提供的呼吸心跳信号的另一示例图；
31.图10示出了本技术提供的生命体征信号检测方法中步骤s104的一流程图；
32.图11示出了本技术提供的生命体征信号检测方法中步骤s104的另一流程图；
33.图12示出了本技术提供的生命体征信号检测方法的另一流程图；
34.图13示出了本技术提供的生命体征信号检测方法的另一流程图；
35.图14示出了本技术提供的随着移动终端移动导致目标频段的相位值变化的一示意图；
36.图15示出了本技术提供的生命体征信号检测方法的信号流向的另一示意图；
37.图16示出了本技术提供的生命体征信号检测装置的一结构图；
38.图17示出了本技术提供的移动终端的一结构图。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
42.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本技术的各种实施例中被清楚地限定。
44.实施例1
45.本公开实施例提供了一种生命体征信号检测方法，该方法应用于包括毫米波雷达的移动终端。
46.具体的，参见图1，该方法包括：
47.步骤s101，获取所述移动终端通过所述毫米波雷达采集的人体反射的第一信号帧，以及所述移动终端获取所述信号帧时的位移波形。
48.在本实施例中，毫米波雷达为发射60ghz频段电磁波信号并接收反射回波信号以检测视野内目标距离与速度的设备。信号帧可以理解为雷达信号帧，为毫米波累到每次扫描得到的信号帧数据。在本实施例中一个信号帧指雷达回波信号，通过周期性扫描或及时扫描毫米波雷达发射的周期线性调频(chrip)序列，扫描得到多个数组，取第一个数组作为信号帧数据，通过信号帧数据可以得到信号帧图谱。
49.参阅2在本实施例中，通过毫米波雷达获取人体反射的信号帧进行快速傅里叶变换(fast fourier transformation，fft)，得到对应的频域信号。
50.参阅图3，图3为信号帧图谱的示例图。图3中横轴表示时间采样点、纵轴表示归一化后的雷达信号值，横轴的时间采样点有32个。雷达信号值的归一化值等于各个信号幅度除以32个信号幅度中的最大幅度值的商值，雷达信号值的归一化值的取值范围在0至1之间。
51.图3中所示的信号帧s1表示移动终端的毫米波雷达对空旷环境采集得到背景信号的信号帧。信号帧s2表示移动终端的毫米波雷达的指向方向上有静态目标的情况下检测到的信号帧。信号帧s3表示移动终端的毫米波雷达的指向方向上有运动目标的情况下检测到
的信号帧。从图3可以看出，信号帧s3的波形与信号帧s2的波形大体相似。
52.可选的，所述位移波形的获取，包括：
53.在所述移动终端获取所述信号帧的时间内，确定所述移动终端的速度，根据所述移动终端的速度确定所述移动终端的位移波形。
54.可选的，所述确定所述移动终端的速度，包括：
55.在所述移动终端的加速度大于或等于加速度预设阈值的情况下，从所述加速度中获取与所述毫米波雷达的指向方向相同的加速度分量，根据所述加速度分量计算所述移动终端的速度；或者，
56.在所述移动终端的加速度小于所述加速度预设阈值、且所述移动终端的陀螺仪的角速度小于角速度预设阈值的情况下，确定所述移动终端处于静止状态，确定所述移动终端的速度为0。
57.步骤s102，根据所述信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点。
58.在本实施例中，所述信号帧的数量为n个。可选的，所述步骤s102包括：
59.从n个信号帧中确定第一信号帧，根据所述第一信号帧及第二信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点，所述第二信号帧为所述毫米波雷达对所述人体所在背景采集的信号帧、或者为所述第一信号帧的相邻信号帧。
60.可选的，参阅图4，所述根据所述第一信号帧及第二信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点，包括：
61.步骤s1021，在所述第二信号帧为所述毫米波雷达对所述人体所在背景采集的信号帧的情况下，根据所述第一信号帧获取第一频域信号，根据所述第一频域信号获取第一幅度谱；
62.步骤s1022，根据所述第二信号帧获取第二频域信号，根据所述第二频域信号获取第二幅度谱；
63.步骤s1023，确定所述第一幅度谱及所述第二幅度谱相同频点之间的信号强度差值，将信号强度差值最大的频点作为所述目标频点。
64.在本实施例中，所述第一幅度谱的第一坐标方向及第二坐标方向分别为频点及信号强度。具体的，第一坐标方向为横轴方向，第二坐标方向为纵轴方向。对第一信号帧进行快速傅里叶变换，得到第一频域信号。快速傅里叶变换又称为fft变换，第一频域信号为毫米波雷采集到的人体反射的信号帧进行快速傅里叶变换后得到的复数数组，对复数数值取幅度得到第一幅度谱，对复数数值取相位得到对应的相位谱。
65.所述第二幅度谱的第一坐标方向及第二坐标方向分别为频点及信号强度。具体的，第一坐标方向为横轴方向，第二坐标方向为纵轴方向。对第二信号帧进行快速傅里叶变换，得到第二频域信号。第二频域信号为所述毫米波雷达对所述人体所在背景采集的信号帧进行快速傅里叶变换后得到的复数数组，对复数数值取幅度得到第二幅度谱，对复数数值取相位得到对应的相位谱。
66.请再次参阅图2，通过傅里叶变化后，根据第一频域信号获取对应的第一幅度谱。图5a为第一幅度谱的示例，图5a中第一幅度谱的横纵及纵轴分别为频点及信号强度。在频点6除由于存在低频背景信号，存在不明显的小尖峰。图5b为第一幅度谱的局部放大示例，放大后，可以从图5b中看出在频点6处存在小尖峰。
67.请参阅图5c，图5c为第二信号帧为所述毫米波雷达对所述人体所在背景采集的信号帧时，第二信号帧对应的第二幅度谱。图5c中，第二幅度谱的横纵及纵轴分别为频点及信号强度。
68.请再次参阅图5c，在频点6附近的信号强度变化比较平缓，与图5a及图5b的频点6附近出现小尖峰的状况是不一样的。即图5a的频点6对应的信号强度值与图5c的频点6对应的信号强度值两者之间的信号强度变化值最大。同样的，对于图5b的频点6对应的信号强度值与图5c的频点6对应的信号强度值两者之间的信号强度变化值最大。
69.补充说明的是，由于目标对毫米波有反射作用，例如人体对毫米波有反射作用，当手持移动终端有移动时，检测到的幅度谱会在背景信号的幅度谱的基础上叠加一个小的信号，表现为一个小的尖峰。即在幅度谱中表现为与背景信号的幅度谱相比，在某个频点的信号强度会有比较大的突变。
70.需要补充说明的是，由于手持移动终端的晃动，会导致相位谱发生偏移。参阅图6a至图6b，图6a所示为目标没有晃动即目标静止时检测到相位谱，图6b所示为目标有晃动即目标运动时检测到相位谱。相位谱的横坐标是频点，根据载波频率等毫米波雷达参数计算频率间隔，频段数值乘以频率间隔即为对应的频率；纵坐标是相位，单位为rad。
71.从第一幅度谱及第二幅度谱得知目标频点位于频点6附近，因此轻微移动会导致频点6附近的相位发生变化。补充说明的是，导致相位发生变化是因为轻微的距离变化会导致反射波路程变化，反射波飞行的时间会略有差别。
72.可选的，参阅图7，所述根据所述第一信号帧及第二信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点，包括：
73.步骤s1024，在所述第二信号帧为所述第一信号帧的相邻信号帧的情况下，将所述第一信号帧及所述第二信号帧相减，得到第三信号帧；
74.步骤s1025，根据所述第三信号帧获取第三频域信号，根据所述第三频域信号获取第三幅度谱；
75.步骤s1026，将所述第三幅度谱中信号强度最大的频点作为所述目标频点。
76.步骤s103，获取所述目标频点的相位变化波形。
77.在本实施例中，所述相位变化波形的第一坐标方向及第二坐标方向分别为采样时间及相位。第一坐标方向为横轴方向，第二坐标方向为纵轴方向。
78.可选的，参阅图8，步骤s103包括：
79.步骤s1031，记录各信号帧的采样时间；
80.步骤s1032，根据n个信号帧获取n个频域信号，根据所述n个频域信号获取n个相位谱；
81.步骤s1033，从所述n个相位谱中确定所述目标频点对应的n个相位值；
82.步骤s1034，根据所述n个信号帧的采样时间及所述n个相位值得到所述相位变化波形。
83.这样，可以通过n个信号帧计算得到目标频点的相位变化波形。
84.步骤s104，根据所述位移波形及所述目标频点的相位变化波形进行波形补偿处理，得到所述人体的生命体征信号。
85.在本实施例中，生命体征信号包括心跳信号及呼吸信号等。生命体征信号还可以
为其他信号，在此不做限制。
86.下面以生命体征信号为心跳信号及呼吸信号进行举例说明。请参阅图9a至图9b，图9a所示为心跳信号和呼吸信号合在一起的一波形示例图，图9a中横轴为时间，纵轴为幅度，其中，呼吸信号的幅度比心跳信号的幅度大很多。呼吸信号的波形表现为图9a中大的起伏，心跳信号的波形表现为图9a中波形有规律的微小抖动。
87.图9b所示为心跳信号和呼吸信号合在一起的另一波形示例图，图9b中横轴为时间，纵轴为幅度，其中，呼吸信号的幅度比心跳信号的幅度大很多。图9b中的第一部分曲线s1表示呼吸时测到的呼吸及心跳信号的波形。图9b中的第二部分曲线s2是在屏息状态下测量的心跳信号的波形。
88.可选的，参阅图10，步骤s104包括：
89.步骤s1041，根据补偿倍率对所述位移波形进行调整，得到相位补偿波形；
90.步骤s1042，将所述相位补偿波形与所述目标频点的相位变化波形相减，得到所述生命体征信号。
91.可选的，所述根据所述补偿倍率对所述位移波形进行调整，得到相位补偿波形，包括：
92.将所述位移波形的采样点对应的位移值调整为目标相位值，得到所述相位补偿波形，所述目标相位值为所述位移值除以所述补偿倍率得到的商值。
93.可选的，参阅图11，步骤s104包括：
94.步骤s1043，根据补偿倍率对所述目标频点的相位变化波形进行调整，得到位移补偿波形；
95.步骤s1044，将所述位移补偿波形与所述位移波形相减，得到所述生命体征信号。
96.可选的，所述根据所述补偿倍率对所述目标频点的相位变化波形进行调整，得到位移补偿波形，包括：
97.将所述相位变化波形的采样点对应的相位值调整为目标位移值，得到所述位移补偿波形，所述目标位移值为所述相位值乘以所述补偿倍率得到的乘积。
98.可选的，参阅图12，所述补偿倍率的获取，包括：
99.步骤s1045，确定所述移动终端的总位移；
100.步骤s1046，根据位移与补偿倍率的对应关系，获取与所述总位移对应的补偿倍率。
101.在本实施例中，位移波形是随时间的位移变化曲线，横坐标为时间，纵坐标为位移，读取在最后移动时刻对应的位移即为总位移。
102.可选的，参阅图13，所述位移与补偿倍率的对应关系的获取，包括：
103.步骤s10461，测量运动目标在所述毫米波雷达的指向方向上移动多个位移时，分别对应产生的多个相位变化值。
104.在本实施例中，可以通过实验的方式，将运动目标放置在包括毫米波雷达的移动终端之前，通过毫米波雷达测量在毫米波雷达的指向方向上移动多个位移分别对应产生的多个相位变化值。例如，运动目标可以为人体手掌，将人体手掌平行于移动终端的屏幕前后移动不同位移，测得对应产生的多个相位变化值。
105.请参阅图14，图14所示的相位变化图为人体手掌距离移动终端的屏幕30至40厘米
的距离之处，人体手掌向移动终端的屏幕靠近2-2.5厘米的位移过程中对应产生的相位变化曲线。图14的横坐标为时间采用点，纵轴表示相位，在人体手掌向移动终端的屏幕靠近的开始时刻的相位约为-2rad，在人体手掌向移动终端的屏幕靠近的结束时刻的相位约为-37rad，人体手掌向移动终端的屏幕靠近2-2.5厘米的位移过程中对应产生的相位变化等于-2rad减去-37rad，即为35rad。
106.步骤s10462，将各位移除以对应产生的相位变化值的商值作为各位移对应的补偿倍率。
107.如图14所示的示例中，假设人体手掌向移动终端的屏幕靠近2.24厘米的位移过程中对应产生的相位变化35rad，则计算的补偿倍率为2.24除以35的商值，约为0.064。其他位移情况下对应产生的相位变化也可以采集得到，进而可以对每一位移情况计算对应的补偿倍率。
108.步骤s10463，根据所述多个位移及各位移对应的补偿倍率，生成位移与补偿倍率的对应关系。
109.在本实施例中，通过多个位移及每个位移对应的产生的相位变化值，可以获取多个补偿倍率，从而可以生成位移与补偿倍率的对应关系，位移与补偿倍率的对应关系的形式可以位移与补偿倍率的对应关系表，对位移与补偿倍率的对应关系表进行存储，便于通过位移查找对应的补偿倍率。
110.需要补充说明的是，步骤s1042得到的生命体征信号的波形与步骤步骤s1044获得的波形相同。
111.参阅图15，位移波形计算过程中的信号流向包括：移动终端的加速度传感器采集移动终端的加速度信息输入静止判断模块，移动终端的陀螺仪采集移动终端的旋转信息输入静止判断模块。在本实施例中，加速度信息包括加速度的大小及方向，旋转信息包括角速度。静止判断模块判断加速度的大小是否小于加速度预设阈值，判断角速度是否小于角速度预设阈值，在加速度的大小小于加速度预设阈值、角速度小于角速度预设阈值的情况下，确定移动终端处于静止状态，将处于禁止状态的移动终端的速度设置为0。
112.在本实施例中，在加速度大于或等于加速度预设阈值的情况下，从加速度信息中获取与所述毫米波雷达的指向方向相同的加速度分量，根据所述加速度分量计算所述移动终端的速度。
113.在本实施方式中，加速度传感器可以包括重力传感器和线性加速度传感器，若为线性加速度传感器，加速度预设阈值的取值范围可以为0.05-0.1m/s2。角速度预设阈值的取值范围为0.05-0.08rad/s。
114.补充说明的是，根据移动终端的速度进行积分计算可得到位移，根据计算的位移可以得到位移波形。将位移波形的采样点对应的位移值调整为目标相位值，得到相位补偿波形，目标相位值为位移值除以补偿倍率得到的商值。
115.本实施例提供的生命体征信号检测方法，获取所述移动终端通过所述毫米波雷达采集的人体反射的第一信号帧，以及所述移动终端获取所述信号帧时的位移波形；根据所述第一信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点；获取所述目标频点的相位变化波形；根据所述位移波形及所述目标频点的相位变化波形进行波形补偿处理，得到所述人体的生命体征信号。本技术的方案计算移动终端晃动的位移波形，根据移动终端的位移波形、
所述移动终端产生抖动的目标频点的相位变化波形进行波形补充处理，得到人体的生命特征信号，降低移动终端移动对生命特征信号的影响，提高生命特征信号的检测结果准确度。
116.实施例2
117.此外，本公开实施例提供了一种生命体征信号检测装置，应用于包括毫米波雷达的移动终端。
118.具体的，如图16所示，生命体征信号检测装置1600包括：
119.第一获取模块1601，用于获取所述移动终端通过所述毫米波雷达采集的人体反射的信号帧，以及所述移动终端获取所述信号帧时的位移波形；
120.确定模块1602，用于根据所述信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点；
121.第二获取模块1603，用于获取所述目标频点的相位变化波形；
122.处理模块1604，用于根据所述位移波形及所述目标频点的相位变化波形进行波形补偿处理，得到所述人体的生命体征信号。
123.本实施例中，生命体征信号检测装置1600可以实现实施例1所示生命体征信号检测方法，为避免重复，在此不再赘述。
124.本实施例提供的生命体征信号检测装置，获取所述移动终端通过所述毫米波雷达采集的人体反射的第一信号帧，以及所述移动终端获取所述信号帧时的位移波形；根据所述第一信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点；获取所述目标频点的相位变化波形；根据所述位移波形及所述目标频点的相位变化波形进行波形补偿处理，得到所述人体的生命体征信号。本技术的方案计算移动终端晃动的位移波形，根据移动终端的位移波形、所述移动终端产生抖动的目标频点的相位变化波形进行波形补充处理，得到人体的生命特征信号，降低移动终端移动对生命特征信号的影响，提高生命特征信号的检测结果准确度。
125.实施例3
126.此外，本公开实施例提供了一种移动终端，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述方法实施例1所提供的生命体征信号检测方法。
127.具体的，如图17所示，本实施例提供的移动终端1700包括：
128.射频单元1701、网络模块1702、音频输出单元1703、输入单元1704、传感器1705、显示单元1706、用户输入单元1707、接口单元1708、存储器1709、处理器1710、电源1711以及毫米波雷达1712等部件。本领域技术人员可以理解，图17中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本技术实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载移动终端、可穿戴设备、以及计步器等。
129.其中，处理器1710，用于：获取所述移动终端通过所述毫米波雷达采集的人体反射的信号帧，以及所述移动终端获取所述信号帧时的位移波形；
130.根据所述信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点；
131.获取所述目标频点的相位变化波形；
132.根据所述位移波形及所述目标频点的相位变化波形进行波形补偿处理，得到所述人体的生命体征信号。
133.应理解的是，本技术实施例中，射频单元1701可用于收发信息或通话过程中，信号
的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
134.移动终端通过网络模块1702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
135.音频输出单元1703可以将射频单元1701或网络模块1702接收的或者在存储器1709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1703还可以提供与移动终端1700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
136.输入单元1704用于接收音频或视频信号。输入单元1704可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)17041和麦克风17042，图形处理器17041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获移动终端(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以视频播放在显示单元1706上。经图形处理器17041处理后的图像帧可以存储在存储器1709(或其它存储介质)中或者经由射频单元1701或网络模块1702进行发送。麦克风17042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1701发送到移动通信基站的格式输出。
137.移动终端1700还包括至少一种传感器1705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板17061的亮度，接近传感器可在移动终端1700移动到耳边时，关闭显示面板17061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
138.显示单元1706用于视频播放由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1706可包括显示面板17061，可以采用液晶视频播放器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)等形式来配置显示面板17061。
139.用户输入单元1707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1707包括触控面板17071以及其他输入设备17072。触控面板17071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板17071上或在触控面板17071附近的操作)。触控面板17071可包括触摸检测移动终端和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测移动终端检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测移动终端上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1710，接收处理器1710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板17071。除了触控面板17071，用户输入单元1707还可以包括其他输入设备17072。具体地，其他输入设备17072可以包括但不限于物理
键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
140.进一步的，触控面板17071可覆盖在显示面板17061上，当触控面板17071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1710以确定触摸事件的类型，随后处理器1710根据触摸事件的类型在显示面板17061上提供相应的视觉输出。虽然在图17中，触控面板17071与显示面板17061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板17071与显示面板17061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
141.接口单元1708为外部移动终端与移动终端1700连接的接口。例如，外部移动终端可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的移动终端的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元1708可以用于接收来自外部移动终端的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1700内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端1700和外部移动终端之间传输数据。
142.存储器1709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
143.处理器1710是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1709内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器1710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1710中。
144.移动终端1700还可以包括给各个部件供电的电源1711(比如电池)，可选的，电源1711可以通过电源管理系统与处理器1710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
145.另外，移动终端1700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
146.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
147.获取所述移动终端通过所述毫米波雷达采集的人体反射的信号帧，以及所述移动终端获取所述信号帧时的位移波形；
148.根据所述信号帧确定所述移动终端产生抖动的目标频点；
149.获取所述目标频点的相位变化波形；
150.根据所述位移波形及所述目标频点的相位变化波形进行波形补偿处理，得到所述人体的生命体征信号。
151.所述计算机可读存储介质上存储计算机程序在被处理器执行时可以实现实施例1所提供的生命体征信号检测方法。
152.在本实施例中，计算机可读存储介质可以为只读存储器(read-only memory，简称
rom)、随机存取存储器(random accessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
153.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。
154.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
155.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。