一种腿部固定装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腿部固定装置。


背景技术：

2.在研发手术导航机器人的过程中发现许多手术器械无法很好的实现患者腿部关节的固定以及姿态调整。一台手术过程中需要多次调节并固定患者的腿部关节位姿，如果用牵引绳等现有技术进行固定，器械繁琐的调整会浪费许多时间，同时庞大的器械也会占用手术室的很多空间。
3.因此需要一种固定装置，占用空间小，安装方便，可以提供给医生快速定位、安装、夹紧患者腿部关节的功能。


技术实现要素：
:
4.为解决背景技术中所述的问题，本发明提供一种腿部固定装置，一端与病床导轨连接，另一端用来固定躺姿状态下的手术患者腿部关节，实现了快速定位，装配和拆卸的功能。
5.本发明的技术方案为：一种腿部固定装置，包括：
6.滑块，底部结构用于与病床夹具的导轨连接，顶部开有凹槽用于与脚托钢球的连接，侧面突起用于与伸缩杆的底端连接，所述滑块有锁紧和松开两种状态；
7.伸缩杆，内杆上端连接股骨固定板，下端与套筒内的减磨套连接；套筒开口处设有伸缩杆限位装置，底端套筒与滑块连接，并且内杆可以伸出一定距离；
8.脚托，上端为固定脚部的脚托主体，中间为连接脚托与钢球的脚托连杆，底部的球头用来与滑块的凹槽连接，可以绕钢球做一定角度的旋转；
9.病床夹具，导轨用于与滑块底部连接并提供一定的滑动自由度，高度调节装置通过滑杆连接病床侧夹，病床侧夹用于夹持病床滑轨。
10.作为优选，所述滑块包括滑块基座、滑块定位装置、旋转夹持装置以及伸缩杆连接组件。
11.进一步地，所述滑动基座包括基座主体，底部可以与导轨连接，顶部为阶梯形；夹紧块，通过滑块连接销与基座主体连接，并可绕滑块连接销做一定角度的旋转；滑动片，固定在基座主体底部。
12.进一步地，所述基座主体顶部开有凹槽，凹槽呈现一定下沉的四分之一球型，上部收口，顶部截面为半圆，顶面开有一个半螺纹通孔，一侧阶梯下凹，两端开有等边直角三角槽，底部开有长方形凹槽，侧面开有长方形凹槽和椭圆形通孔。
13.进一步地，所述夹紧块侧面开有螺纹孔，同侧的另一端则有圆形突出部分，中心开有销孔。
14.进一步地，所述滑动片为塑钢材料；平板中间一侧有竖直卡扣，另一侧有竖直挡板，可以与滑块基座底部的预置孔配合，减小滑块与导轨支架的摩擦。
15.进一步地，所述滑块定位机构包括定位塞打螺钉，安装于基座主体上；定位螺钉旋柄，与塞打螺钉主体连接；弹簧，一端连接在螺钉主体上表面，另一端连接在基座主体内表面上。
16.进一步地，所述定位塞打螺钉为三段式阶梯设计，从上端向下第一段较细，为正六边形，用于连接螺钉旋柄；第二段略粗，为圆柱体，用于保持弹簧的位置；第三段较粗，表面开有螺纹，用来与基座主体的预置螺纹孔配合；底面开有一字槽。
17.进一步地，所述定位螺钉旋柄，一端开有正六边形孔，可以装配在所述的定位塞打螺钉上端，旋转旋柄的转动带动定位塞打螺钉上下运动。
18.进一步地，一端连接于所述定位塞打螺钉平面上，另一端连接于所述基座主体的内壁，装配完成后为压缩状态。
19.进一步地，所述旋转夹持机构包括滑块夹紧螺钉，穿过基座主体与夹紧块19连接；夹紧螺钉手柄，连接在螺钉末端；夹紧螺钉滑块，连接于基座主体的滑槽内；夹紧螺钉挡板，在限位块外侧与基座主体连接。
20.进一步地，所述滑块夹紧螺钉为3段式设计，从端部向内第一段较细，为正六边形，用于连接夹紧螺钉手柄；第二段略粗，中间设有一处球形突起，用来连接夹紧螺钉滑块；第三段开有螺纹，用于连接夹紧块。
21.进一步地，所述夹紧螺钉手柄为中心开轴向半孔，径向通孔的圆柱体，底端开有正六边形孔，用于连接螺钉；活动轴穿过径向通孔，两端固定有球头把手。
22.进一步地，所述夹紧螺钉滑块，横向中间开有圆形通孔，滑块夹紧螺钉可以穿过；通孔的一侧开有球形凹槽，用于配合主轴的球形突起，安装在基座主体的滑槽内，可做前后的平移运动。
23.进一步地，所述夹紧螺钉挡板为半圆弧型结构，其中左侧和下侧有沉头孔，通过标准螺钉固定在滑块基座上，用于限制夹紧螺钉滑块的轴向运动。
24.进一步地，所述夹紧螺钉手柄绕轴旋转，配合基座主体以及夹紧螺钉滑块的限制，夹紧螺钉滑块向外侧平移，同时夹紧块被推出，球形凹槽打开。
25.进一步地，所述伸缩杆连接组件，包括伸缩杆连接螺钉；伸缩杆锁紧螺母；卡簧，连接在基座主体两侧的开孔中。
26.进一步地，所述伸缩杆连接螺钉，一端为特殊六边形突起，另一端为直径较小的螺纹，其上开有一处环形槽，用于固定卡簧。
27.进一步地，所述伸缩杆包括：伸缩杆主体；伸缩杆限位装置以及股骨固定板。
28.进一步地，内杆，连接于套筒内部；减磨套，在套筒内部配合内杆；套筒，设于伸缩杆主体最外层。
29.进一步地，所述内杆为三段式长圆柱设计，从端部向下第一段为内杆连接头，用于连接内杆与股骨固定板；第二段较细，为伸缩杆内杆主体部分，用于连接减磨套；第三段较粗，与减磨套配合用，限制内杆的伸长距离，防止脱出。
30.进一步地，所述减磨套，材料为铜，用于提供内杆活动的滑轨，形状为薄壁圆管。
31.进一步地，所述套筒为圆柱筒状结构，下端封口；封口处下方为套筒连接头，连接头为半圆弧型开放结构，用于术中的快速安装以及拆卸。
32.进一步地，所述伸缩杆限位装置，包括锁紧环，与伸缩杆主体连接；锁紧销，与锁紧
环连接；锁紧扳手，与锁紧销连接。
33.进一步地，所述锁紧环中间开有圆形通孔，可以连接在所述内杆上；其外形轮廓为半圆弧形，中间切割有缝隙，可以允许夹紧块在稍低的受力下发生形变；锁紧环的弧形开口处有垂直通孔，与锁紧销连接；锁紧环的侧面与套筒的开口侧连接。
34.进一步地，所述锁紧扳手为上端开圆形通孔的j形块，通过固定销与锁紧销连接，可以绕固定销销一定角度的旋转；锁紧扳手末端有圆柱形突起，增加握持舒适度；中间有限位突出，防止扳手锁紧时超过行程导致松脱。
35.进一步地，所述股骨固定板通过旋钮与内杆连接头连接。
36.进一步地，所述脚托包括，脚托主体，下端与钢球支架连接；脚托连杆，安装在脚托主体下，通过螺纹与钢球连接；球头，与滑块的锁紧槽配合。
37.进一步地，所述脚托主体，底面为平板，后端连接有弧形挡板；底面开有两个沉头孔，用于连接脚托连杆。
38.进一步地，所述脚托连杆为两段式圆柱设计，从端面向下第一段最粗，用于连接脚托主体；端面与圆柱轴呈一定切角，对应脚托主体的位置开有螺纹孔；第二段为长螺钉设计，用于连接球头。
39.进一步地，所述球头为一端开有螺纹半孔的钢球结构，用来和滑块凹槽配合。
40.进一步地，所述病床夹具包括：病床导轨；高度调节装置；病床侧夹。
41.进一步地，所述的病床导轨主体为横截面为工型的金属条；一侧延伸出两块扁平金属板成导轨延伸平台，用来连接高度调节装置。
42.进一步地，所述高度调节装置，包括导轨连接块
‑
右和导轨连接块
‑
左，与病床导轨的延伸平台连接；高度调节栓，与导轨连接块连接。
43.进一步地，所述导轨连接块左右对称，正面开有三个圆形通孔，其中两个用来连接导轨延伸平台，第三个用来穿过高度调节栓；侧面设有的螺纹开孔用来锁紧高度调节栓。
44.进一步地，所述高度调节栓为两段式长杆，长端较细，与高度夹紧块连接；上端短粗，与导轨连接块配合限制安装长度。
45.进一步地，所述病床侧夹，由由床夹基座，高度夹紧块，高度旋柄，床夹夹紧块，摆动旋柄，夹块弹簧，床夹销构成。
46.进一步地，所述高度旋柄，由高度旋柄
‑
螺钉，活动轴，球头把手构成。
47.进一步地，所述摆动旋柄由摆动旋柄
‑
把手，摆动旋柄
‑
螺钉，摆动旋柄
‑
销构成。
48.进一步地，所述高度旋柄穿过高度夹紧块，与床夹基座横向连接，床夹基座与高度夹紧块之间留有凹槽，可以连接在所述高度调节栓上。
49.进一步地，所述夹块弹簧穿过床夹销，一端连接床夹基座，另一端连接床夹夹紧块。
50.进一步地，所述摆动旋柄穿过床夹基座，与床夹夹紧块竖向连接，当摆动旋柄绕主轴旋转时，带动主轴旋转，从而带动固连在主轴上的床夹夹紧块沿着床夹销运动。
51.本发明的优点：1、占用空间小，安装方便，可以提供给医生快速定位、安装、夹紧患者腿部关节的功能；2、伸缩杆通过带有开口的轴孔结构实现了伸缩杆的快速安装，拆卸以及姿态调整，伸缩杆可以让腿部固定装置适应不同的患者；3、通过脚托下的球头结构提供了更多的腿部位姿自由度；4、通过旋转夹紧螺钉手柄，可以实现脚托的锁紧或放松；5、病床
夹具可以让腿部固定装置固定在不同厚度的病床，并保证手术过程中患者腿部相对病床的位置不会发生改变。
附图说明
52.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
53.图1是本发明的立体结构示意图；
54.图2是本发明滑块结构的立体示意图；
55.图3是本发明滑块结构的爆炸结构示意图；
56.图4是本发明滑块结构的截面剖视图；
57.图5是本发明滑块结构的另一角度截面剖视图；
58.图6是本发明滑块结构的另一角度截面剖视图；
59.图7是本发明滑块结构中的夹紧块绕滑块连接销转动后的结构示意图；
60.图8是本发明伸缩杆的立体结构示意图；
61.图9是本发明伸缩杆的爆炸图；
62.图10是本发明伸缩杆的剖面结构示意图；
63.图11是本发明锁紧扳手的剖面结构示意图；
64.图12是本发明脚拖的立体结构示意图；
65.图13是本发明脚拖爆炸图；
66.图14是本发明脚拖的剖面图；
67.图15是本发明病床夹具的结构示意图；
68.图16是本发明高度调节装置的结构示意图；
69.图17是本发明病床导轨的结构示意图；
70.图18是本发明高度调节装置的爆炸图；
71.图19是本发明高度调节装置的剖视图；
72.图20是本发明高度调节装置另一角度的剖视图。
73.附图标记说明：3、导轨连接块
‑
右；4、导轨连接块
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左；5、导轨；6、床夹夹紧块；7、床夹基座；8、床夹销；9、摆动旋柄
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把手；10、摆动旋柄
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螺钉；11、摆动旋柄
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销；12、夹块弹簧；13、高度夹紧块；14、活动轴；15、高度旋柄
‑
螺钉；16、球头把手；17、高度调节栓；18、基座主体；19、夹紧块；20、滑块连接销；21、定位塞打螺钉；22、定位螺钉旋柄；23、滑块夹紧螺钉；24、夹紧螺钉手柄；25、夹紧螺钉滑块；26、夹紧螺钉挡板；27、滑动片；28、防松垫圈；29、伸缩杆锁紧螺母；30、伸缩杆连接螺钉；31、球头；31、脚托主体；33、脚托连杆；34、套筒；35、内杆；36、锁紧环；37、内杆连接头；38、套筒连接头；39、锁紧销；40、锁紧扳手；41、减磨套；42、防松垫圈
‑
切割；43、旋钮；44、股骨固定板；45、固定销2；46、卡簧；47、弹簧。
具体实施方式
74.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。
75.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本
发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
76.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.为了更好地理解本发明，下面结合图1
‑
20对本发明实施例进行详细描述。
78.如图1
‑
8所示，本发明提供一种腿部固定装置，包括：
79.滑块，底部结构用于与病床夹具的病床导轨5连接，顶部开有凹槽用于与脚托钢球的连接，侧面突起用于与伸缩杆的底端连接，所述滑块有锁紧和松开两种状态；
80.伸缩杆，内杆35上端连接股骨固定板，下端与套筒34内的减磨套连接；套筒开口处设有伸缩杆限位装置，底端套筒与滑块连接，并且内杆可以伸出一定距离；
81.脚托，上端为固定脚部的脚托主体31，中间为连接脚托与钢球的脚托连杆32，底部的球头31用来与滑块的凹槽连接，可以绕钢球做一定角度的旋转；
82.病床夹具，病床导轨用于与滑块底部连接并提供一定的滑动自由度，高度调节装置通过滑杆连接病床侧夹，病床侧夹用于夹持病床滑轨。
83.其中所述滑块包括滑块基座、滑块定位装置、旋转夹持装置以及伸缩杆连接组件。所述滑动基座包括基座主体18，底部可以与导轨连接，顶部为阶梯形；夹紧块19，通过滑块连接销20与基座主体连接，并可绕滑块连接销做一定角度的旋转；滑动片27，固定在基座主体底部。所述基座主体顶部开有凹槽，凹槽呈现一定下沉的四分之一球型，上部收口，顶部截面为半圆，顶面开有一个半螺纹通孔，一侧阶梯下凹，两端开有等边直角三角槽，底部开有长方形凹槽，侧面开有长方形凹槽和椭圆形通孔。所述夹紧块19侧面开有螺纹孔，同侧的另一端则有圆形突出部分，中心开有销孔。所述滑动片27为塑钢材料；平板中间一侧有竖直卡扣，另一侧有竖直挡板，可以与滑块基座底部的预置孔配合，减小滑块与导轨支架的摩擦。所述滑块定位机构包括定位塞打螺钉21，安装于基座主体上；定位螺钉旋柄22，与塞打螺钉主体连接；弹簧47，一端连接在螺钉主体上表面，另一端连接在基座主体内表面上。所述定位塞打螺钉为三段式阶梯设计，从上端向下第一段较细，为正六边形，用于连接螺钉旋柄；第二段略粗，为圆柱体，用于保持弹簧的位置；第三段较粗，表面开有螺纹，用来与基座主体的预置螺纹孔配合；底面开有一字槽。所述定位螺钉旋柄22，一端开有正六边形孔，可以装配在所述的定位塞打螺钉上端，旋转旋柄的转动带动定位塞打螺钉上下运动。所述弹簧47，一端连接于所述定位塞打螺钉平面上，另一端连接于所述基座主体的内壁，装配完成后为压缩状态。
84.所述旋转夹持机构包括滑块夹紧螺钉23，穿过基座主体与夹紧块19连接；夹紧螺钉手柄24，连接在螺钉末端；夹紧螺钉滑块25，连接于基座主体的滑槽内；夹紧螺钉挡板26，在限位块外侧与基座主体连接。所述滑块夹紧螺钉为3段式设计，从端部向内第一段较细，为正六边形，用于连接夹紧螺钉手柄；第二段略粗，中间设有一处球形突起，用来连接夹紧螺钉滑块；第三段开有螺纹，用于连接夹紧块。所述夹紧螺钉手柄为中心开轴向半孔，径向通孔的圆柱体，底端开有正六边形孔，用于连接螺钉；活动轴穿过径向通孔，两端固定有球
头把手。所述夹紧螺钉滑块25，横向中间开有圆形通孔，滑块夹紧螺钉可以穿过；通孔的一侧开有球形凹槽，用于配合主轴的球形突起，安装在基座主体的滑槽内，可做前后的平移运动。所述夹紧螺钉挡板26为半圆弧型结构，其中左侧和下侧有沉头孔，通过标准螺钉固定在滑块基座上，用于限制夹紧螺钉滑块的轴向运动。所述夹紧螺钉手柄24绕轴旋转，配合基座主体以及夹紧螺钉滑块的限制，夹紧螺钉滑块向外侧平移，同时夹紧块被推出，球形凹槽打开。所述伸缩杆连接组件，包括伸缩杆连接螺钉30；伸缩杆锁紧螺母29；卡簧46，连接在基座主体两侧的开孔中。所述伸缩杆连接螺钉，一端为特殊六边形突起，另一端为直径较小的螺纹，其上开有一处环形槽，用于固定卡簧。
85.另外所述伸缩杆包括：伸缩杆主体；伸缩杆限位装置以及股骨固定板。所述伸缩杆主体，包括，内杆35，连接于套筒34内部；减磨套41，在套筒内部配合内杆；套筒34，设于伸缩杆主体最外层。所述内杆为三段式长圆柱设计，从端部向下第一段为内杆连接头，用于连接内杆与股骨固定板；第二段较细，为伸缩杆内杆主体部分，用于连接减磨套；第三段较粗，与减磨套配合用，限制内杆的伸长距离，防止脱出。所述减磨套，材料为铜，用于提供内杆活动的滑轨，形状为薄壁圆管。所述套筒为圆柱筒状结构，下端封口；封口处下方为套筒连接头38，连接头为半圆弧型开放结构，用于术中的快速安装以及拆卸。所述伸缩杆限位装置，包括锁紧环36，与伸缩杆主体连接；锁紧销39，与锁紧环连接；锁紧扳手40，与锁紧销39连接。所述锁紧环中间开有圆形通孔，可以连接在所述内杆上；其外形轮廓为半圆弧形，中间切割有缝隙，可以允许夹紧块在稍低的受力下发生形变；锁紧环的弧形开口处有垂直通孔，与锁紧销连接；锁紧环的侧面与套筒的开口侧连接。所述锁紧扳手为上端开圆形通孔的j形块，通过固定销45与锁紧销连接，可以绕固定销销一定角度的旋转；锁紧扳手末端有圆柱形突起，增加握持舒适度；中间有限位突出，防止扳手锁紧时超过行程导致松脱。所述股骨固定板44通过旋钮43与内杆连接头37连接。
86.所述脚托包括，脚托主体32，下端与钢球支架连接；脚托连杆33，安装在脚托主体下，通过螺纹与钢球连接；球头31，与滑块的锁紧槽配合。所述脚托主体，底面为平板，后端连接有弧形挡板；底面开有两个沉头孔，用于连接脚托连杆。所述脚托连杆为两段式圆柱设计，从端面向下第一段最粗，用于连接脚托主体；端面与圆柱轴呈一定切角，对应脚托主体的位置开有螺纹孔；第二段为长螺钉设计，用于连接球头。所述球头为一端开有螺纹半孔的钢球结构，用来和滑块凹槽配合。
87.所述病床夹具包括：病床导轨5；高度调节装置；病床侧夹。其中所述病床导轨5主体为横截面为工型的金属条；一侧延伸出两块扁平金属板成导轨延伸平台，用来连接高度调节装置。所述高度调节装置，包括导轨连接块
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右3和导轨连接块
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左4，与病床导轨5的延伸平台连接；高度调节栓17，与导轨连接块连接。所述导轨连接块左右对称，正面开有三个圆形通孔，其中两个用来连接导轨延伸平台，第三个用来穿过高度调节栓；侧面设有的螺纹开孔用来锁紧高度调节栓。所述高度调节栓17为两段式长杆，长端较细，与高度夹紧块13连接；上端短粗，与导轨连接块配合限制安装长度。所述病床侧夹，由由床夹基座7，高度夹紧块13，高度旋柄，床夹夹紧块6，摆动旋柄9，夹块弹簧12，床夹销8构成。所述高度旋柄，由高度旋柄
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螺钉15，活动轴14，球头把手16构成。
88.所述摆动旋柄由摆动旋柄
‑
把手9，摆动旋柄
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螺钉10，摆动旋柄
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销11构成。所述高度旋柄穿过高度夹紧块，与床夹基座横向连接，床夹基座与高度夹紧块之间留有凹槽，可以
连接在所述高度调节栓上。所述夹块弹簧穿过床夹销，一端连接床夹基座，另一端连接床夹夹紧块。所述摆动旋柄穿过床夹基座，与床夹夹紧块竖向连接，当摆动旋柄绕主轴旋转时，带动主轴旋转，从而带动固连在主轴上的床夹夹紧块沿着床夹销运动。
89.上述腿部固定装置装配所需的步骤为：1、将病床侧夹固定在手术台侧导轨上，并调整高度调节装置，使导轨与病床贴合；2、沿着导轨滑入滑块，旋转滑块定位机构的旋柄完成定位；3、将脚托放入滑块上部的凹槽内，然后旋转旋转夹持机构的夹紧螺钉手柄来固定脚托位置；4、如有需要，连接伸缩杆下端与滑块对应方向上的伸缩杆连接机构，调整伸缩杆的伸长量后，旋紧伸缩杆连接螺钉来锁定伸缩杆的位姿。
90.拆卸所需的步骤为：1、调整伸缩杆到最小收缩位置，松开伸缩杆连接螺钉，而后取下伸缩杆；2、反向旋转夹紧螺钉手柄以松开夹紧块，而后取出脚托；3、反向旋转旋柄以取消滑块定位，然后将滑块从滑轨上取出；4、松开病床侧夹的旋柄，而后从导轨上取下病床侧夹。
91.所述脚托放入凹槽后，旋转夹紧螺钉手柄至锁紧位置，旋柄的扭矩使夹紧块向靠近基座主体方向旋转。此时，螺钉主轴与滑块基座基本保持垂直，球头受夹紧力作用限制了旋转和运动。
92.所述夹紧螺钉手柄旋转至松开位置时，旋柄的扭矩使夹紧块向远离基座主体方向旋转。夹紧螺钉滑块向外移动，螺钉主轴与滑块基座呈一定角度。此时，球头被松开，取下脚托即完成拆卸。
93.所述伸缩杆与滑块的连接时，不需要拆卸螺母。将伸缩杆套筒连接头伸入滑块的伸缩杆，而后旋紧伸缩杆连接螺钉即可完成安装。
94.作为一种可选的实施方式，脚托主体的形状可以为任意，只要满足能够通过缠绕等方式将脚托主体与患者足部进行固定，防止踝关节运动，即满足设计要求。
95.作为另一种可选的实施方式，滑块与导轨间的连接可以通过其他的滑动限位结构实现，即满足滑块在一条平直轨道上移动。
96.作为另一种可选的实施方式，装置中任意旋柄都可以通过其他的可抓握机构实现，即满足徒手旋转的功能。
97.作为另一种可选的实施方式，滑块与导轨间的定位可以通过其他的限位机构，包括但不限于螺栓，实现，即满足将滑块固定在导轨任意位置。
98.作为另一种可选的实施方式，，伸缩杆内杆的限位可以通过其他的夹紧限位机构实现，只要满足能够将伸缩杆固定在任意的伸长距离，即满足设计要求。
99.作为另一种可选的实施方式，，装置中的股骨固定板可以为任意形状，只要满足能够通过某种固定方式将固定板与患者大腿部进行固定，即满足设计要求。
100.作为另一种可选的实施方式，装置中的病床侧夹可以为任意结构，只要满足将导轨固定在任意型号的手术床上，即满足设计要求。
101.虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进
并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。