技术总结
本发明涉及用于联合手术中成像来执行机器人辅助外科手术的方法及系统。一种方法包含基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向。当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。
技术研发人员：E
受保护的技术使用者：莫比乌斯成像公司
技术研发日：2016.04.15
技术公布日：2021/7/8