1.一种用于体内原位生物制造的胎膜早破修补装置，其特征在于，包括：
修补组件(100)，包括第一工作管(102)和第二工作管(104)，所述第一工作管(102)中穿设有穿刺件(106)，所述第二工作管(104)中穿设有补液管；
光路组件(108)，包括照明件(110)和固化光件(112)，所述照明件(110)和所述固化光件(112)设置于所述第二工作管(104)中；
驱动组件(114)，包括驱动部(116)和驱动支架(118)，所述驱动支架(118)的一端与所述驱动部(116)连接，所述驱动支架(118)的另一端与所述第一工作管(102)以及所述第二工作管(104)连接，所述第一工作管(102)以及所述第二工作管(104)适于通过所述驱动支架(118)调整与胎膜的相对位置。
2.根据权利要求1所述的用于体内原位生物制造的胎膜早破修补装置，其特征在于，所述驱动部(116)包括第一驱动件(120)和第二驱动件(122)；
所述第一驱动件(120)与所述驱动支架(118)连接并适于带动所述驱动支架(118)在空间内伸缩；
所述第二驱动件(122)与所述驱动支架(118)连接适于带动所述驱动支架(118)沿所述第一驱动件(120)的输出轴的轴向动作。
3.根据权利要求2所述的用于体内原位生物制造的胎膜早破修补装置，其特征在于，所述驱动支架(118)包括主动架(124)和固定架(126)，所述主动架(124)的第一端与所述第一驱动件(120)的输出轴固定连接，所述固定架(126)的第一端与固定所述第一驱动件(120)的安装板固定连接，所述第二驱动件(122)的输出轴带传动连接于所述安装板；
所述驱动支架(118)还包括至少两个第一从动架(128)和至少两个第二从动架(130)；至少两个所述第一从动架(128)的第一端分别与所述主动架(124)的第二端以及所述固定架(126)的第二端铰接；
至少两个所述第一从动架(128)的第二端分别与至少两个所述第二从动架(130)的第一端铰接，至少两个所述第二从动架(130)的第二端连接于所述第一工作管(102)以及所述第二工作管(104)。
4.根据权利要求3所述的用于体内原位生物制造的胎膜早破修补装置，其特征在于，所述主动架(124)、所述固定架(126)、所述第一从动架(128)以及所述第二从动架(130)呈弯折状，且相互铰接形成折叠伸缩架。
5.根据权利要求3所述的用于体内原位生物制造的胎膜早破修补装置，其特征在于，所述第二从动架(130)的第二端设置有安装架(132)，所述安装架(132)上安装有第三驱动件(134)，所述第三驱动件(134)的输出轴连接有丝杠(136)，所述丝杠(136)上安装有滑动板(138)，所述第一工作管(102)以及所述第二工作管(104)与所述滑动板(138)固定连接，且所述第一工作管(102)以及所述第二工作管(104)适于通过所述第三驱动件(134)的驱动相对于所述丝杠(136)做直线往复动作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于体内原位生物制造的胎膜早破修补装置，其特征在于，所述第二工作管(104)包括：
管体(140)，所述管体(140)上可活动地安装有动滑块(142)，且所述管体(140)的端部设置有定滑块(144)；
骨架(146)，所述骨架(146)的一端铰接于所述定滑块(144)，所述骨架(146)与所述定滑块(144)之间铰接有连杆(148)。
7.根据权利要求6所述的用于体内原位生物制造的胎膜早破修补装置，其特征在于，所述骨架(146)为多个，多个所述骨架(146)沿所述管体(140)的周向间隔设置，相邻两个所述骨架(146)之间连接有柔性扇面(152)。
8.根据权利要求6所述的用于体内原位生物制造的胎膜早破修补装置，其特征在于，所述管体(140)中还安装有内窥镜(154)，且所述管体(140)的端部还安装有散射灯罩(156)，所述照明件(110)和/或所述固化光件(112)沿所述管体(140)的周向间隔设置。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的用于体内原位生物制造的胎膜早破修补装置，其特征在于，还包括驱动盒(158)，所述驱动盒(158)与所述第一工作管(102)连接并适于驱动所述穿刺件(106)沿所述第一工作管(102)的轴向动作。
10.根据权利要求9所述的用于体内原位生物制造的胎膜早破修补装置，其特征在于，所述驱动盒(158)内设置有啮合传动的主动齿(160)和从动齿(162)，所述穿刺件(106)穿设于所述主动齿(160)和所述从动齿(162)的啮合位置；
所述驱动盒(158)上设置有第四驱动件(164)，所述第四驱动件(164)的输出轴与所述主动齿(160)连接；
所述穿刺件(106)的端部还连接有水凝胶注射件(166)。