一种生物医药用培养皿消毒注液设备的制作方法

本发明涉及一种培养皿毒注液设备，尤其涉及一种生物医药用培养皿消毒注液设备。

背景技术：

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，培养皿材质基本上分为两类，主要为塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培养和动物细胞的贴壁培养等；塑料的分为一次性的和多次使用的，适合实验室接种、划线和分离细菌的操作，可以用于植物材料的培养。

在培养皿使用之前，需要对其进行清洗和消毒，然后根据不同的培养物在里面加入不同的培养液，再将培养皿放到一个合适的温度环境中，这样的操作比较复杂，从而浪费大量的时间，而且为了做实验对比，需要许多次的培养，如果都由人工来完成的话，工作效率不高，因此，设计了一种能够自动对培养皿进行清洗、消毒和注液并且操作简单的生物医药用培养皿消毒注液设备。

技术实现要素：

为了克服人工对培养皿进行清洗、消毒和注液的工作效率不高，而且操作比较复杂的缺点，技术问题：提供一种能够自动对培养皿进行清洗、消毒和注液并且操作简单的生物医药用培养皿消毒注液设备。

技术方案如下：一种生物医药用培养皿消毒注液设备，包括有：

底板和转盘机构，底板顶部一侧设有转盘机构；

消毒机构，底板顶部一侧与转盘机构之间设有消毒机构；

注液机构，底板顶部一侧设有注液机构。

可选地，转盘机构包括有：

伺服电机，底板顶部一侧设有伺服电机；

第一转动轴，伺服电机输出轴上设有第一转动轴；

第一支撑杆，底板顶部一侧转动式设有第一支撑杆；

第一锥齿轮，第一支撑杆下部与伺服电机输出轴上均设有第一锥齿轮，第一锥齿轮相互啮合；

第二支撑杆，底板顶部一侧转动式设有第二支撑杆；

第一滚轮，第一支撑杆与第二支撑杆下部均设有第一滚轮；

第一皮带，第一滚轮之间绕有第一皮带；

第三支撑杆，底板顶部一侧设有三根第三支撑杆；

托盘，第三支撑杆顶部之间设有托盘；

第四支撑杆，底板顶部一侧设有第四支撑杆；

第二转动轴，底板顶部一侧转动式设有第二转动轴，第二转动轴与第二支撑杆配合，第二转动轴与托盘中间转动式连接；

转动块，第二转动轴顶部设有转动块。

可选地，消毒机构包括有：

第一缺齿轮，第二支撑杆上部设有第一缺齿轮；

第五支撑杆，底板顶部一侧转动式设有第五支撑杆；

第一直齿轮，第五支撑杆上部设有第一直齿轮，第一直齿轮与第一缺齿轮啮合；

支撑块，底板顶部一侧对称设有支撑块；

第三转动轴，支撑块上部之间转动式设有第三转动轴；

第二锥齿轮，第三转动轴一侧与第五支撑杆中部均设有第二锥齿轮，第二锥齿轮相互啮合；

第六支撑杆，托盘一侧对称设有第六支撑杆；

滚轴，第六支撑杆一侧之间转动式设有滚轴；

滚动轮，滚轴中部设有滚动轮；

拉绳，第三转动轴一侧设有拉绳，拉绳另一端绕过滚动轮；

限位块，托盘一侧中部设有限位块；

第一卡套，托盘顶部一侧设有第一卡套；

滑块，限位块内部滑动式设有滑块，拉绳另一端与滑块一侧连接；

第一顶块，限位块上部滑动式设有第一顶块，第一顶块与滑块配合；

第一弹簧，第一顶块与限位块上部之间设有三个第一弹簧；

消毒罩，第一卡套上设有消毒罩，消毒罩与第一顶块配合。

可选地，注液机构包括有：

第七支撑杆，底板顶部一侧转动式设有第七支撑杆；

第二滚轮，第七支撑杆下部与第五支撑杆上部均设有第二滚轮；

第二皮带，第二滚轮之间设有第二皮带；

第八支撑杆，底板顶部一侧设有第八支撑杆；

涡杆，第八支撑杆上部滑动式设有涡杆；

第四转动轴，第八支撑杆顶部对称转动式设有第四转动轴；

第二直齿轮，第七支撑杆上部设有第二直齿轮；

第三直齿轮，第四转动轴下部均设有第三直齿轮，第三直齿轮与第二直齿轮啮合；

第二缺齿轮，第四转动轴上部均设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与涡杆啮合；

第九支撑杆，托盘顶部一侧设有第九支撑杆；

挡块，第九支撑杆上部滑动式设有挡块，挡块与涡杆配合；

第二弹簧，挡块一侧与第九支撑杆一侧之间设有第二弹簧，第二弹簧套在挡块外侧；

第二卡套，托盘顶部一侧中间设有第二卡套；

下料斗，第二卡套上设有下料斗，下料斗底部被挡块挡住；

进料管，第二卡套顶部设有进料管，进料管下部与下料斗顶部连接；

球阀，进料管上转动式设有球阀。

可选地，还包括有清洗机构，清洗机构包括有：

第十支撑杆，底板顶部一侧转动式设有第十支撑杆；

第三滚轮，第二支撑杆与第十支撑杆下部均设有第三滚轮；

第三皮带，第三滚轮之间绕有第三皮带；

第四直齿轮，第二支撑杆顶部设有第四直齿轮；

第三卡套，托盘顶部一侧设有第三卡套，第三卡套与第十支撑杆转动式连接；

毛刷管，第三卡套顶部一侧转动式设有毛刷管；

第五直齿轮，毛刷管外侧上部设有第五直齿轮，第五直齿轮与第四直齿轮啮合。

可选地，还包括有照明观测加料机构，照明观测加料机构包括有：

第十一支撑杆，下料斗一侧中部设有第十一支撑杆；

拉杆，下料斗上部滑动式设有拉杆，拉杆挡住进料管底部；

斜块，拉杆中部设有斜块；

第二顶块，第十一支撑杆顶部滑动式设有第二顶块，第二顶块与斜块配合；

第三弹簧，第二顶块与第十一支撑杆顶部之间设有三个第三弹簧；

灯泡，下料斗一侧上部设有灯泡，灯泡与第二顶块配合，下料斗为透光材料。

可选地，还包括有恒温收纳机构，恒温收纳机构包括有：

第十二支撑杆，底板顶部一侧中部设有四根第十二支撑杆；

第六转动轴，一侧的第十二支撑杆上部之间转动式设有第六转动轴；

第七转动轴，一侧的第十二支撑杆上部之间转动式设有第七转动轴；

第四滚轮，第六转动轴和第七转动轴上均设有第四滚轮；

第四皮带，第四滚轮之间绕有第四皮带；

第八转动轴，一侧的第十二支撑杆上部转动式设有第八转动轴；

第五滚轮，第八转动轴与第七转动轴一侧均设有第五滚轮；

第五皮带，第五滚轮之间绕有第五皮带；

第三锥齿轮，第八转动轴一侧与第一支撑杆上部均设有第三锥齿轮，第三锥齿轮相互啮合；

底座，底板顶部一侧中部设有底座；

保温箱，底座顶部设有保温箱，保温箱位于第四皮带一侧。

可选地，还包括有：

滚动杆，第四支撑杆顶部一侧转动式设有两根滚动杆。

本发明的有益效果是：1、本发明通过转盘机构、消毒机构和注液机构的配合，能够自动对培养皿进行传输、消毒和注液操作，提高人们的工作效率，而且操作简单。

2、通过清洗机构，能够初步对培养皿进行清洗，并且能够自动完成培养皿的上料功能。

3、通过照明观测加料机构，能够在人们通过进料管将培养液注入下料斗中时，观察到下料斗中的情况，避免加料太多溢出而浪费培养液。

4、通过恒温收纳机构，能够自动对消毒注液后的培养皿进行收集，并且使其处于一个恒温环境，方便人们的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的转盘机构立体结构示意图。

图3为本发明的消毒机构立体结构示意图。

图4为本发明的注液机构立体结构示意图。

图5为本发明的清洗机构立体结构示意图。

图6为本发明的照明观测加料机构立体结构示意图。

图7为本发明的恒温收纳机构立体结构示意图。

附图标记说明：1_底板，2_转盘机构，20_伺服电机，21_第一转动轴，22_第一支撑杆，23_第一锥齿轮，24_第二支撑杆，25_第一滚轮，26_第一皮带，27_第三支撑杆，28_托盘，29_第四支撑杆，210_第二转动轴，211_转动块，3_消毒机构，30_第一缺齿轮，31_第五支撑杆，32_第一直齿轮，33_支撑块，34_第三转动轴，35_第二锥齿轮，36_第六支撑杆，37_滚轴，38_滚动轮，39_拉绳，310_限位块，311_第一卡套，312_滑块，313_第一顶块，314_第一弹簧，315_消毒罩，4_注液机构，40_第七支撑杆，41_第二滚轮，42_第二皮带，43_第八支撑杆，44_涡杆，45_第四转动轴，46_第二直齿轮，47_第三直齿轮，48_第二缺齿轮，49_第九支撑杆，410_挡块，411_第二弹簧，412_第二卡套，413_下料斗，414_进料管，415_球阀，5_清洗机构，50_第十支撑杆，51_第三滚轮，52_第三皮带，53_第四直齿轮，54_第三卡套，55_毛刷管，56_第五直齿轮，6_照明观测加料机构，60_第十一支撑杆，61_拉杆，62_斜块，63_第二顶块，64_第三弹簧，65_灯泡，7_恒温收纳机构，70_第十二支撑杆，71_第六转动轴，72_第七转动轴，73_第四滚轮，74_第四皮带，75_第八转动轴，76_第五滚轮，77_第五皮带，78_第三锥齿轮，79_底座，710_保温箱，8_滚动杆。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种生物医药用培养皿消毒注液设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底板1、转盘机构2、消毒机构3和注液机构4，底板1顶部后侧左部设有转盘机构2，底板1顶部后侧左部与转盘机构2之间设有消毒机构3，底板1顶部前侧左部设有注液机构4。

转盘机构2包括有伺服电机20、第一转动轴21、第一支撑杆22、第一锥齿轮23、第二支撑杆24、第一滚轮25、第一皮带26、第三支撑杆27、托盘28、第四支撑杆29、第二转动轴210和转动块211，底板1顶部后侧左部设有伺服电机20，伺服电机20输出轴上设有第一转动轴21，底板1顶部后侧左部转动式设有第一支撑杆22，第一支撑杆22下部与伺服电机20输出轴上均设有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23相互啮合，底板1顶部后侧左部转动式设有第二支撑杆24，第一支撑杆22与第二支撑杆24下部均设有第一滚轮25，第一滚轮25之间绕有第一皮带26，底板1顶部后侧左部设有三根第三支撑杆27，第三支撑杆27顶部之间设有托盘28，底板1顶部后侧左部设有第四支撑杆29，底板1顶部后侧左部转动式设有第二转动轴210，第二转动轴210与第二支撑杆24配合，第二转动轴210与托盘28中间转动式连接，第二转动轴210顶部设有转动块211。

消毒机构3包括有第一缺齿轮30、第五支撑杆31、第一直齿轮32、支撑块33、第三转动轴34、第二锥齿轮35、第六支撑杆36、滚轴37、滚动轮38、拉绳39、限位块310、第一卡套311、滑块312、第一顶块313、第一弹簧314和消毒罩315，第二支撑杆24上部设有第一缺齿轮30，底板1顶部后侧左部转动式设有第五支撑杆31，第五支撑杆31上部设有第一直齿轮32，第一直齿轮32与第一缺齿轮30啮合，底板1顶部后侧的左部左右对称设有支撑块33，支撑块33上部之间转动式设有第三转动轴34，第三转动轴34右侧与第五支撑杆31中部均设有第二锥齿轮35，第二锥齿轮35相互啮合，托盘28左侧前后对称设有第六支撑杆36，第六支撑杆36左侧之间转动式设有滚轴37，滚轴37中部设有滚动轮38，第三转动轴34左侧设有拉绳39，拉绳39另一端绕过滚动轮38，托盘28左侧中部设有限位块310，托盘28顶部左侧设有第一卡套311，限位块310内部滑动式设有滑块312，拉绳39另一端与滑块312左侧连接，限位块310上部滑动式设有第一顶块313，第一顶块313与滑块312配合，第一顶块313与限位块310上部之间设有三个第一弹簧314，第一卡套311上设有消毒罩315，消毒罩315与第一顶块313配合。

注液机构4包括有第七支撑杆40、第二滚轮41、第二皮带42、第八支撑杆43、涡杆44、第四转动轴45、第二直齿轮46、第三直齿轮47、第二缺齿轮48、第九支撑杆49、挡块410、第二弹簧411、第二卡套412、下料斗413、进料管414和球阀415，底板1顶部前侧左部转动式设有第七支撑杆40，第七支撑杆40下部与第五支撑杆31上部均设有第二滚轮41，第二滚轮41之间设有第二皮带42，底板1顶部前侧左部设有第八支撑杆43，第八支撑杆43上部滑动式设有涡杆44，第八支撑杆43顶部前后对称转动式设有第四转动轴45，第七支撑杆40上部设有第二直齿轮46，第四转动轴45下部均设有第三直齿轮47，第三直齿轮47与第二直齿轮46啮合，第四转动轴45上部均设有第二缺齿轮48，第二缺齿轮48与涡杆44啮合，托盘28顶部前侧左部设有第九支撑杆49，第九支撑杆49上部滑动式设有挡块410，挡块410与涡杆44配合，挡块410前部与第九支撑杆49前侧之间设有第二弹簧411，第二弹簧411套在挡块410外侧，托盘28顶部前侧中间设有第二卡套412，第二卡套412上设有下料斗413，下料斗413底部被挡块410挡住，第二卡套412顶部设有进料管414，进料管414下部与下料斗413顶部连接，进料管414上转动式设有球阀415。

当人们需要对培养皿进行消毒注液时，首先将球阀415转动打开，然后通过进料管414将培养液注入下料斗413中，再将球阀415反向转动关闭，然后将培养皿依次间隔放到托盘28上，再启动伺服电机20，伺服电机20输出轴带动第一转动轴21转动，通过第一锥齿轮23相互啮合带动第一支撑杆22转动，从而带动第二支撑杆24、第一滚轮25、第一皮带26和第一缺齿轮30转动，当第二支撑杆24与第二转动轴210接触时，带动第二转动轴210和转动块211转动，转动块211带动托盘28上的培养皿转动，当第二支撑杆24与第二转动轴210分离时，第二转动轴210和转动块211停止转动，从而完成培养皿的间歇性传输功能，当培养皿转动到消毒罩315的正下方时停止转动，此时第一缺齿轮30与第一直齿轮32啮合，带动第一直齿轮32和第五支撑杆31转动，通过第二锥齿轮35相互啮合带动第三转动轴34转动，从而将拉绳39绕起，通过滚动轮38带动滑块312往左运动，滑块312带动第一顶块313往上运动打开消毒罩315，第一弹簧314压缩，使得消毒罩315对正下方的培养皿进行消毒，当第一缺齿轮30与第一直齿轮32分离时，第三转动轴34停止转动，第一弹簧314恢复原状，带动第一顶块313往下运动复位，从而关闭消毒罩315，同时带动滑块312往右运动复位，通过滚动轮38和拉绳39带动第三转动轴34反向转动复位，然后转动块211带动消毒后的培养皿转动到下料斗413的正下方然后停止转动，当消毒罩315对下一个培养皿进行消毒时，同时第五支撑杆31带动第七支撑杆40、第二滚轮41、第二皮带42、第二直齿轮46、第四转动轴45、第三直齿轮47和第二缺齿轮48转动，当前侧的第二缺齿轮48与涡杆44啮合时，带动涡杆44往右运动，当涡杆44与挡块410接触时，带动挡块410往后运动，第二弹簧411压缩，使得下料斗413中的培养液往下掉落至培养皿中，当前侧的第二缺齿轮48与涡杆44分离时，后侧的第二缺齿轮48与涡杆44啮合，带动涡杆44往左运动复位，此时涡杆44与挡块410分离，第二弹簧411恢复原状，带动挡块410往前运动复位重新挡住下料斗413底部，然后人们手动将消毒注液后的培养皿取走即可，当所有的培养皿全部消毒注液完成后，关闭伺服电机20。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6和图7所示，还包括有清洗机构5，清洗机构5包括有第十支撑杆50、第三滚轮51、第三皮带52、第四直齿轮53、第三卡套54、毛刷管55和第五直齿轮56，底板1顶部右侧后部转动式设有第十支撑杆50，第二支撑杆24与第十支撑杆50下部均设有第三滚轮51，第三滚轮51之间绕有第三皮带52，第二支撑杆24顶部设有第四直齿轮53，托盘28顶部后侧设有第三卡套54，第三卡套54与第十支撑杆50转动式连接，第三卡套54顶部前侧转动式设有毛刷管55，毛刷管55外侧上部设有第五直齿轮56，第五直齿轮56与第四直齿轮53啮合。

当人们需要对培养皿进行消毒注液时，首先将培养皿放入毛刷管55中，在重力的作用下，最下侧的培养皿会往下掉落至托盘28上，从而完成自动上料功能，当人们启动伺服电机20时，第二支撑杆24带动第三滚轮51、第三皮带52、第四直齿轮53、毛刷管55和第五直齿轮56转动，毛刷管55内侧的毛刷对内部的培养皿进行刷洗，当人们关闭伺服电机20时，上述转动全部停止。

还包括有照明观测加料机构6，照明观测加料机构6包括有第十一支撑杆60、拉杆61、斜块62、第二顶块63、第三弹簧64和灯泡65，下料斗413左侧中部设有第十一支撑杆60，下料斗413上部滑动式设有拉杆61，拉杆61挡住进料管414底部，拉杆61中部设有斜块62，第十一支撑杆60顶部滑动式设有第二顶块63，第二顶块63与斜块62配合，第二顶块63与第十一支撑杆60顶部之间设有三个第三弹簧64，下料斗413左侧上部设有灯泡65，灯泡65与第二顶块63配合，下料斗413为透光材料。

当人们需要通过进料管414将培养液注入下料斗413中时，首先往左拉动拉杆61，使得拉杆61不再挡住进料管414，同时拉杆61带动斜块62往左运动，当斜块62与第二顶块63接触时，带动第二顶块63往下运动，第三弹簧64压缩，从而打开灯泡65，方便人们观察下料斗413中还剩下多少培养液，此时松开拉杆61，在第三弹簧64的作用力下，使得第二顶块63卡住斜块62，然后即可通过进料管414将培养液注入下料斗413中，然后往右推动拉杆61复位，带动斜块62往右运动复位，当斜块62与第二顶块63分离时，第三弹簧64恢复原状，带动第二顶块63往上运动复位，此时灯泡65关闭，松开拉杆61即可。

还包括有恒温收纳机构7，恒温收纳机构7包括有第十二支撑杆70、第六转动轴71、第七转动轴72、第四滚轮73、第四皮带74、第八转动轴75、第五滚轮76、第五皮带77、第三锥齿轮78、底座79和保温箱710，底板1顶部右侧中部设有四根第十二支撑杆70，右侧的第十二支撑杆70上部之间转动式设有第六转动轴71，左侧的第十二支撑杆70上部之间转动式设有第七转动轴72，第六转动轴71和第七转动轴72上均设有第四滚轮73，第四滚轮73之间绕有第四皮带74，左后侧的第十二支撑杆70上部转动式设有第八转动轴75，第八转动轴75与第七转动轴72后侧均设有第五滚轮76，第五滚轮76之间绕有第五皮带77，第八转动轴75前侧与第一支撑杆22上部均设有第三锥齿轮78，第三锥齿轮78相互啮合，底板1顶部右侧中部设有底座79，底座79顶部设有保温箱710，保温箱710位于第四皮带74右侧。

当培养皿消毒注液完成后，转动块211带动其继续转动，将消毒注液后的培养皿传输至第四支撑杆29上，在重力的作用下，消毒注液后的培养皿会往右滑落至第四皮带74上，同时第一支撑杆22通过第三锥齿轮78相互啮合带动第八转动轴75转动，第八转动轴75带动第五滚轮76、第五皮带77和第七转动轴72转动，第七转动轴72带动第六转动轴71、第四滚轮73和第四皮带74转动，第四皮带74将消毒注液后的培养皿往右传输进入保温箱710中，使得消毒注液后的培养皿处于一个恒温环境。

还包括有滚动杆8，第四支撑杆29顶部右侧转动式设有两根滚动杆8。

当消毒注液后的培养皿在第四支撑杆29上往右滑落时，与滚动杆8接触时，带动滚动杆8转动，减少培养皿与第四支撑杆29之间的摩擦，使得消毒注液后的培养皿能够顺利的滑落至第四皮带74上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。