一种防止屈伸拉伤的膝关节韧带断裂康复训练装置

本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其是涉及一种防止屈伸拉伤的膝关节韧带断裂康复训练装置。

背景技术：

膝关节韧带很坚韧，位于膝关节处，可以加强骨的稳定性，在人行走时限制大腿和小腿的活动范围，并连接大腿骨和小腿骨，一旦断裂，病人会无法站立和行走，而韧带断裂的患者接受手术后，在其康复阶段需要遵循医嘱进行康复训练，其中最主要的训练方式就是进行膝盖关节屈伸训练，但是根据患者康复程度不同，其在不同康复阶段屈伸训练的程度不同，刚开始时屈膝角度很小，随着患者病情康复而逐渐加大屈膝角度，在这个过程中很难准确控制患者的屈膝角度，角度过小会使康复训练效果减弱；角度过大则会使患者膝关节再次受伤，严重影响康复过程，并使病人反复受伤而增大其痛苦，严重时甚至会使韧带受到永久性损伤，另一方面，在患者进行康复训练时，需要对其大腿和小腿进行固定，使大腿和小腿保持合适的位置，防止膝关节处出现左右方向或前后方向的关节错位，同时要保护膝盖处，康复训练时意外碰伤，防止伤口受损，还要将大腿和小腿处的皮肤拉向膝关节，避免伤口在训练时被拉开。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种防止屈伸拉伤的膝关节韧带断裂康复训练装置，本发明能辅助患者进行膝盖关节屈伸训练，可根据患者康复程度来调节屈膝角度，可以固定大腿和小腿位置，防止膝关节错位，能保护膝盖周围，可以将大腿和小腿处的皮肤拉向膝关节。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种防止屈伸拉伤的膝关节韧带断裂康复训练装置，包括膝盖下托架和膝盖上托架，所述膝盖下托架的左右两侧分别通过两个主轴与两个连杆ⅱ的一端侧面转动连接，所述膝盖上托架的左右两侧分别通过另外两个所述主轴与两个连杆ⅰ的一端侧面转动连接，所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ的另一端均与膝盖保护总成转动连接，所述膝盖保护总成的前后两端均安装有防错位总成，所述膝盖保护总成的前后两端均连接有皮肤拉紧总成，所述膝盖下托架的底部左右两侧分别与两个定位筒ⅱ的一端侧面固定，所述定位筒ⅱ与脚踝固定总成滑动连接，所述膝盖下托架的底部左右两侧分别与两个第一拓展架的一端连接，所述第一拓展架的另一端与定位杆ⅰ的一端侧面连接，两个所述定位杆ⅰ均与大腿固定总成滑动连接，所述膝盖下托架、所述膝盖上托架、所述脚踝固定总成和所述大腿固定总成上均安装有固定总成，所述定位杆ⅰ和所述定位筒ⅱ的侧面均设有卡接头，两个所述卡接头均与屈伸限位总成卡接。

所述膝盖保护总成包括膝盖护壳、卡接口、卡接槽、侧轴，所述膝盖护壳位于所述膝盖下托架和所述膝盖上托架之间，所述膝盖护壳的顶部前后两端均设有两个所述卡接口，所述膝盖护壳的前端左右两侧和后端左右两侧均设有所述卡接槽，所述膝盖护壳的左右两侧均设有所述侧轴，所述侧轴分别与所述连杆ⅰ和所述连杆ⅱ转动连接。

所述防错位总成包括防错位弧形架和软垫，所述防错位弧形架的内侧设有所述软垫，所述防错位弧形架的外侧分别与两个弹性连接杆的一端连接，所述弹性连接杆为u形杆，所述弹性连接杆的另一端与所述卡接口卡接。

所述皮肤拉紧总成包括皮肤拉紧带、卡块、魔术贴母贴、魔术贴子贴、松紧带，所述皮肤拉紧带的一端设有所述魔术贴子贴，所述皮肤拉紧带的另一端设有所述魔术贴母贴，所述皮肤拉紧带的侧面分别与两个所述松紧带的一端连接，所述松紧带的另一端设有所述卡块，所述卡块与所述卡接槽卡接。

所述脚踝固定总成包括脚踝托架、第二拓展架、定位杆ⅱ，所述脚踝托架的底部左右两侧分别与两个所述第二拓展架的一端连接，所述第二拓展架的另一端与所述定位杆ⅱ的一端侧面连接，所述定位杆ⅱ与所述定位筒ⅱ滑动连接。

所述大腿固定总成包括定位筒ⅰ和大腿托架，所述大腿托架的底部左右两侧分别与两个所述定位筒ⅰ的一端侧面固定，所述定位筒ⅰ与所述定位杆ⅰ滑动连接，所述脚踝托架、所述膝盖下托架、所述膝盖上托架和所述大腿托架的截面均为半圆弧形且半径依次增大，所述脚踝托架、所述膝盖下托架、所述膝盖上托架和所述大腿托架的轴线重合。

所述固定总成包括弹性带、锁舌、锁扣，所述脚踝托架、所述膝盖下托架、所述膝盖上托架和所述大腿托架的一端分别与四个所述弹性带的一端连接，所述弹性带的另一端设有所述锁舌，所述脚踝托架、所述膝盖下托架、所述膝盖上托架和所述大腿托架的另一端均设有所述锁扣。

所述定位筒ⅱ上设有外螺孔ⅱ，所述外螺孔ⅱ内螺纹连接有定位螺栓ⅱ，所述定位杆ⅱ上沿轴线设有等距离分布的内螺孔ⅱ，所述内螺孔ⅱ与所述外螺孔ⅱ的位置对应且大小相同，所述定位筒ⅰ上设有外螺孔ⅰ，所述外螺孔ⅰ内螺纹连接有定位螺栓ⅰ，所述定位杆ⅰ上沿轴线设有等距离分布的内螺孔ⅰ，所述内螺孔ⅰ与所述外螺孔ⅰ的位置对应且大小相同。

所述屈伸限位总成包括固定板、转动头、卡接筒、电动伸缩杆、开关、电池、充电口，两个所述固定板的侧面分别通过两个所述转动头与两个所述卡接筒的一端转动连接，所述卡接筒与所述卡接头卡接，两个所述固定板之间通过所述电动伸缩杆连接，一个所述固定板上安装有所述开关，另一个所述固定板上分别安装有所述电池和所述充电口，所述开关分别与所述电池和所述电动伸缩杆电性连接，所述电池与所述充电口电性连接。

两个所述固定板上的螺孔内均螺纹连接有丝杠，两个所述丝杠相互远离的一端均设有旋钮，两个所述丝杠相互靠近的一端均转动连接有移动板，两个所述移动板上的滑动孔均与所述电动伸缩杆的伸缩端滑动连接，两个所述移动板相互靠近的一侧均固定有顶片。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的一种防止屈伸拉伤的膝关节韧带断裂康复训练装置，通过电动伸缩杆带动固定板，从而带动膝盖下托架和膝盖上托架改变间距的同时改变方向，可以带动患者进行膝盖关节屈伸训练，辅助患者完成训练，通过丝杠带动移动板，可以限制电动伸缩杆的最小长度，从而根据患者康复程度不同，在不同康复阶段调整屈伸训练的程度，刚开始时屈膝角度很小，两个移动板之间距离较大，随着患者病情康复而逐渐加大屈膝角度，缩小两个移动板之间的距离，在这个过程中能准确控制患者的屈膝角度，避免角度过小而导致康复训练效果减弱，同时防止角度过大使患者膝关节再次受伤，使患者进行循序渐进的康复训练，有利于加快患者康复，并减轻患者康复训练的负担和痛苦，另一方面，通过固定总成完成大腿和小腿处的固定，使大腿和小腿保持合适的位置，防止膝关节处出现左右方向错位，通过防错位总成压紧大腿和小腿防止训练时出现前后方向的关节错位，通过膝盖保护总成保护膝盖处，避免康复训练时意外碰伤，防止伤口受损，通过皮肤拉紧总成能将大腿和小腿处的皮肤拉向膝关节，避免伤口在训练时被拉开。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的后侧结构示意图；

图3为本发明的a处放大结构示意图；

图4为本发明的膝盖上托架结构示意图；

图5为本发明的屈伸限位总成结构示意图；

图6为本发明的大腿固定总成结构示意图；

图7为本发明的脚踝固定总成结构示意图；

图8为本发明的膝盖保护总成结构示意图；

图9为本发明的皮肤拉紧总成结构示意图；

图10为本发明的防错位总成结构示意图。

图中：1、防错位总成；101、防错位弧形架；102、软垫；2、脚踝固定总成；201、脚踝托架；202、第二拓展架；203、定位杆ⅱ；3、膝盖保护总成；301、膝盖护壳；302、卡接口；303、卡接槽；304、侧轴；4、弹性连接杆；5、皮肤拉紧总成；501、皮肤拉紧带；502、卡块；503、魔术贴母贴；504、魔术贴子贴；505、松紧带；6、屈伸限位总成；601、固定板；602、转动头；603、卡接筒；604、电动伸缩杆；605、开关；606、旋钮；607、丝杠；608、移动板；609、顶片；610、电池；611、充电口；7、固定总成；701、弹性带；702、锁舌；703、锁扣；8、大腿固定总成；801、定位筒ⅰ；802、大腿托架；9、定位杆ⅰ；10、连杆ⅰ；11、连杆ⅱ；12、定位筒ⅱ；13、主轴；14、定位螺栓ⅱ；15、外螺孔ⅱ；16、膝盖下托架；17、内螺孔ⅰ；18、膝盖上托架；19、第一拓展架；20、卡接头；21、外螺孔ⅰ；22、定位螺栓ⅰ；23、内螺孔ⅱ。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1~10所述的一种防止屈伸拉伤的膝关节韧带断裂康复训练装置，包括膝盖下托架16和膝盖上托架18，所述膝盖下托架16的左右两侧分别通过两个主轴13与两个连杆ⅱ11的一端侧面转动连接，所述膝盖上托架18的左右两侧分别通过另外两个所述主轴13与两个连杆ⅰ10的一端侧面转动连接，所述连杆ⅰ10和所述连杆ⅱ11的另一端均与膝盖保护总成3转动连接，当固定膝盖上下方的大腿和小腿时，患者进行屈膝伸展运动时，膝盖下托架16和膝盖上托架18之间的距离会改变，同时角度也会改变，保证膝盖总在膝盖保护总成3下，所述膝盖保护总成3的前后两端均安装有防错位总成1，防止韧带断裂患者膝盖关节出现前后方向的错位，所述膝盖保护总成3的前后两端均连接有皮肤拉紧总成5，防止膝盖处韧带伤口被拉开，所述膝盖下托架16的底部左右两侧分别与两个定位筒ⅱ12的一端侧面固定，所述定位筒ⅱ12与脚踝固定总成2滑动连接，所述膝盖下托架16的底部左右两侧分别与两个第一拓展架19的一端连接，所述第一拓展架19的另一端与定位杆ⅰ9的一端侧面连接，两个所述定位杆ⅰ9均与大腿固定总成8滑动连接，因不同病人大腿和小腿的长度不同，以此来调节大腿固定总成8和脚踝固定总成2的位置，从而能适应不同的病人，所述膝盖下托架16、所述膝盖上托架18、所述脚踝固定总成2和所述大腿固定总成8上均安装有固定总成7，所述定位杆ⅰ9和所述定位筒ⅱ12的侧面均设有卡接头20，两个所述卡接头20均与屈伸限位总成6卡接。

所述膝盖保护总成3包括膝盖护壳301、卡接口302、卡接槽303、侧轴304，所述膝盖护壳301位于所述膝盖下托架16和所述膝盖上托架18之间，所述膝盖护壳301的顶部前后两端均设有两个所述卡接口302，所述膝盖护壳301的前端左右两侧和后端左右两侧均设有所述卡接槽303，所述膝盖护壳301的左右两侧均设有所述侧轴304，所述侧轴304分别与所述连杆ⅰ10和所述连杆ⅱ11转动连接，保护膝盖，防止膝盖处的伤口意外受到碰撞，避免伤口再次出血。

所述防错位总成1包括防错位弧形架101和软垫102，所述防错位弧形架101的内侧设有所述软垫102，所述防错位弧形架101的外侧分别与两个弹性连接杆4的一端连接，所述弹性连接杆4为u形杆，所述弹性连接杆4的另一端与所述卡接口302卡接，压住大腿和小腿，防止膝盖处的关节前后错位。

所述皮肤拉紧总成5包括皮肤拉紧带501、卡块502、魔术贴母贴503、魔术贴子贴504、松紧带505，所述皮肤拉紧带501的一端设有所述魔术贴子贴504，所述皮肤拉紧带501的另一端设有所述魔术贴母贴503，所述皮肤拉紧带501的侧面分别与两个所述松紧带505的一端连接，所述松紧带505的另一端设有所述卡块502，所述卡块502与所述卡接槽303卡接，将大腿处和小腿处的皮肤向膝盖处拉紧，避免伤口在康复运动时被拉开。

所述脚踝固定总成2包括脚踝托架201、第二拓展架202、定位杆ⅱ203，所述脚踝托架201的底部左右两侧分别与两个所述第二拓展架202的一端连接，所述第二拓展架202的另一端与所述定位杆ⅱ203的一端侧面连接，所述定位杆ⅱ203与所述定位筒ⅱ12滑动连接，固定脚踝，整体固定更加稳固。

所述大腿固定总成8包括定位筒ⅰ801和大腿托架802，所述大腿托架802的底部左右两侧分别与两个所述定位筒ⅰ801的一端侧面固定，所述定位筒ⅰ801与所述定位杆ⅰ9滑动连接，所述脚踝托架201、所述膝盖下托架16、所述膝盖上托架18和所述大腿托架802的截面均为半圆弧形且半径依次增大，所述脚踝托架201、所述膝盖下托架16、所述膝盖上托架18和所述大腿托架802的轴线重合，提高固定性能，装置不会错位。

所述固定总成7包括弹性带701、锁舌702、锁扣703，所述脚踝托架201、所述膝盖下托架16、所述膝盖上托架18和所述大腿托架802的一端分别与四个所述弹性带701的一端连接，所述弹性带701的另一端设有所述锁舌702，所述脚踝托架201、所述膝盖下托架16、所述膝盖上托架18和所述大腿托架802的另一端均设有所述锁扣703。

所述定位筒ⅱ12上设有外螺孔ⅱ15，所述外螺孔ⅱ15内螺纹连接有定位螺栓ⅱ14，所述定位杆ⅱ203上沿轴线设有等距离分布的内螺孔ⅱ23，所述内螺孔ⅱ23与所述外螺孔ⅱ15的位置对应且大小相同，所述定位筒ⅰ801上设有外螺孔ⅰ21，所述外螺孔ⅰ21内螺纹连接有定位螺栓ⅰ22，所述定位杆ⅰ9上沿轴线设有等距离分布的内螺孔ⅰ17，所述内螺孔ⅰ17与所述外螺孔ⅰ21的位置对应且大小相同，适应不同腿长的患者，进行调整后完成固定。

所述屈伸限位总成6包括固定板601、转动头602、卡接筒603、电动伸缩杆604、开关605、电池610、充电口611，两个所述固定板601的侧面分别通过两个所述转动头602与两个所述卡接筒603的一端转动连接，所述卡接筒603与所述卡接头20卡接，两个所述固定板601之间通过所述电动伸缩杆604连接，一个所述固定板601上安装有所述开关605，另一个所述固定板601上分别安装有所述电池610和所述充电口611，所述开关605分别与所述电池610和所述电动伸缩杆604电性连接，所述电池610与所述充电口611电性连接，辅助患者进行屈膝伸展运动，帮助患者康复。

两个所述固定板601上的螺孔内均螺纹连接有丝杠607，两个所述丝杠607相互远离的一端均设有旋钮606，两个所述丝杠607相互靠近的一端均转动连接有移动板608，两个所述移动板608上的滑动孔均与所述电动伸缩杆604的伸缩端滑动连接，两个所述移动板608相互靠近的一侧均固定有顶片609，调整患者康复训练时的最大屈膝程度，以便于循序渐进地进行康复训练。

实施例1，所述的一种防止屈伸拉伤的膝关节韧带断裂康复训练装置，在使用的时候，患者腿伸入康复训练装置，使膝盖位于膝盖保护总成3内，保护韧带手术伤口，同时膝盖下托架16托住膝盖下方小腿最上端，膝盖上托架18托住膝盖上方大腿最下端，通过弹性带701覆盖，并卡接锁舌702和锁扣703，完成膝盖上下方的固定，拉动脚踝固定总成2，使定位杆ⅱ203在定位筒ⅱ12中滑动，调整脚踝固定总成2到合适的位置，拉动大腿固定总成8，使定位筒ⅰ801沿着定位杆ⅰ9滑动，调整大腿固定总成8到合适的位置，再通过其上的固定总成7完成脚踝和大腿处的固定，适应不同病人的腿长，需要屈伸训练时，将两个卡接筒603卡在两个卡接头20上，通过开关605启动电动伸缩杆604伸展后再收缩，带动膝盖下托架16和膝盖上托架18之间的距离改变，同时角度也改变，并且连杆ⅰ10和连杆ⅱ11沿着侧轴304转动，从而带动病人进行屈膝伸展运动，辅助进行康复训练，可以通过旋钮606转动两个丝杠607，使两个移动板608沿着电动伸缩杆604的伸缩端移动，改变两个移动板608之间的距离，从而使电动伸缩杆604收缩时的行程长短发生改变，当两个顶片609接触时，电动伸缩杆604无法继续收缩，导致膝盖下托架16和膝盖上托架18之间的最小距离改变，进而使连杆ⅰ10和连杆ⅱ11之间的最小夹角改变，使病人最大屈膝程度改变，根据病人需要调整屈伸程度，通过卡接口302卡接弹性连接杆4，使两个防错位弧形架101分别卡住大腿和小腿的前侧，防止病人膝盖处关节前后错位，通过卡接槽303卡接卡块502，将两个皮肤拉紧带501分别固定在大腿和小腿处，通过魔术贴母贴503和魔术贴子贴504完成固定，并通过松紧带505将大腿和小腿处的皮肤和肌肉拉向膝盖处。

本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。