1.一种基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,包括:眼睛、嘴巴检测子系统、脑电波检测子系统、控制分析系统,所述控制分析系统分别与所述眼睛、嘴巴检测子系统、脑电波检测子系统连接。
2.如权利要求1所述的基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,所述眼睛、嘴巴检测子系统进行眼部嘴部特征变化分析:通过使用opencv软件库,使用摄像头,对摄入图像进行算法分析处理。
3.如权利要求2所述的基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,采用dlib工具找到68个人脸关键点,然后计算点之间的欧氏距离,当眼睛纵横比和嘴巴纵横比小于设置的阈值后,判断为疲劳状态。
4.如权利要求1所述的基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,所述脑电波检测子系统进行脑电波变化分析:使用检测脑电波的传感模块tgam,测量脑电波的振幅和频率,当脑波位于12到30hz之间时,即beta波,表示大脑正处于专注状态;当脑波在8到12hz时,即alpha波,表明大脑正处于平静放松的状态。
5.如权利要求4所述的基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,通过tgam检测肌肉运动,在测量脑电波时将肌肉产生的电波过滤掉,获得专注指数,并将脑电波数据通过蓝牙传输到控制分析系统的中心处理器上,通过多次实验得到疲劳时的专注值,并将该值作为评判疲劳驾驶的标准。
6.如权利要求5所述的基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,根据检测结果做出如下等级评定:
当摄像头检测到疲劳、脑电波未检测到疲劳:最低级反馈;
当摄像头未检测到疲劳、脑电波模块检测到疲劳:中等反馈;
当摄像头检测到疲劳、脑电波模块检测到疲劳:最高等级反馈。