基于树莓派和STM32的防疲劳驾驶系统

文档序号:26050741发布日期:2021-07-27 15:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,包括:眼睛、嘴巴检测子系统、脑电波检测子系统、控制分析系统,所述控制分析系统分别与所述眼睛、嘴巴检测子系统、脑电波检测子系统连接。

2.如权利要求1所述的基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,所述眼睛、嘴巴检测子系统进行眼部嘴部特征变化分析:通过使用opencv软件库,使用摄像头,对摄入图像进行算法分析处理。

3.如权利要求2所述的基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,采用dlib工具找到68个人脸关键点,然后计算点之间的欧氏距离,当眼睛纵横比和嘴巴纵横比小于设置的阈值后,判断为疲劳状态。

4.如权利要求1所述的基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,所述脑电波检测子系统进行脑电波变化分析:使用检测脑电波的传感模块tgam,测量脑电波的振幅和频率,当脑波位于12到30hz之间时,即beta波,表示大脑正处于专注状态;当脑波在8到12hz时,即alpha波,表明大脑正处于平静放松的状态。

5.如权利要求4所述的基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,通过tgam检测肌肉运动,在测量脑电波时将肌肉产生的电波过滤掉,获得专注指数,并将脑电波数据通过蓝牙传输到控制分析系统的中心处理器上,通过多次实验得到疲劳时的专注值,并将该值作为评判疲劳驾驶的标准。

6.如权利要求5所述的基于树莓派和stm32的防疲劳驾驶系统,其特征在于,根据检测结果做出如下等级评定:

当摄像头检测到疲劳、脑电波未检测到疲劳:最低级反馈;

当摄像头未检测到疲劳、脑电波模块检测到疲劳:中等反馈;

当摄像头检测到疲劳、脑电波模块检测到疲劳:最高等级反馈。


技术总结
本发明提供了一种基于树莓派和STM32的防疲劳驾驶系统,属于图像处理、传感器的应用、蓝牙传输等技术领域。技术方案:包括:眼睛、嘴巴检测子系统、脑电波检测子系统、控制分析系统,所述控制分析系统分别与所述眼睛、嘴巴检测子系统、脑电波检测子系统连接。有益效果:本发明所述的基于树莓派和STM32的防疲劳驾驶系统占用体积小,不遮挡视线,脑电波检测是通过装载有检测模块的头箍检测,其结果通过蓝牙无线传输到中心处理器,解决了有线传输时的线路影响人体活动的问题。系统除了空间优势外,当然也有性能优势,通过摄像头对人体外部观察,脑电波检测头箍对人体内部观察,有效地提高检对准确度。

技术研发人员:谢德愿;曹磊;周至琪;程克豪;周建峰
受保护的技术使用者:大连民族大学
技术研发日:2021.04.30
技术公布日:2021.07.27
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