一种医用人体核磁检查装置

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医用人体核磁检查装置。


背景技术：

2.医用器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，现如今已经存在多种功能的医疗装置，包括医疗辅助康复的装置，微观纳米级别的治疗装置，医用器械需要的技术要求很高，是计算机软件，机械结构，仿生学，物理学等现代搞技术的结晶，其产品技术含量高，利润高，因而是各科技大国科技所钻研的方向，也是国际大型公司相互竞争的制高点。
3.而在医院对患者进行医疗过程中会使用医用器械对人体进行检查，但是现有的医用核磁检查器械的安全性较低，导致患者检查过程中核辐射会影响医院检查室的情况。现有的医用核磁检查器械的稳定性较低，在进行核磁共振扫描时，降低患者在检查时定位的便利性，并且患者身体可能会发生变动，导致扫描过程出现问题造成伪影的情况。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种低污染、高效率，并可使检查室有效避免辐射，同时可以调整人体检查位置的医用人体核磁检查装置。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.本发明所提出的一种医用人体核磁检查装置，包括半球形外壳、旋转机构、检查床机构、人体固定机构、检查位置移动机构和核磁扫描机；所述半球形外壳的内部中心处设置有旋转机构，所述检查位置移动机构滑动连接在旋转机构的底部平面上，所述检查床机构安装在检查位置移动机构的上部，所述人体固定机构滑动连接在检查床机构的上部，所述核磁扫描机设置在旋转机构内部；患者从半球形外壳的一端进入，随检查床机构调整核磁检查的位置，由旋转机构移动到指定区域进行核磁检查。
7.进一步的，所述半球形外壳包括半球形舱体、门旋转轴、支承杆、防辐射升降门和摆动液压缸；所述防辐射升降门分别均匀间隔安装在半球形舱体的外侧，所述防辐射升降门均通过四个支承杆支承连接半球形舱体，各支承杆的两端分别与半球形舱体和防辐射升降门转动连接，所述支承杆对防辐射升降门的打开与关闭进行辅助同时起到支撑作用，所述半球形舱体的门口处内侧均固定安装摆动液压缸，且所述摆动液压缸与支承杆一端的门旋转轴连接，提供驱动力，驱动门旋转轴旋转来打开或关闭防辐射升降门。
8.进一步的，所述旋转机构包括旋转内舱体、固定外舱体、固定托架、圆形外齿条、电机支架、电机、齿轮组、主动轮、主动轮支架、从动轮、从动轮支架和齿轮轴；所述固定外舱体的内部同轴心设置旋转内舱体，所述旋转内舱体可绕共同轴心进行旋转，所述核磁扫描机设置在旋转内舱体的内部，所述核磁扫描机可随旋转内舱体转动；所述固定外舱体上部安装有齿轮组和电机，所述旋转内舱体顶部固定连接圆形外齿条，所述圆形外齿条与齿轮组的从动轮啮合连接，所述齿轮组的从动轮通过从动轮支架连接固定托架，所述电机通过电
机支架与固定外舱体固定连接，所述电机通过齿轮轴连接齿轮组的主动轮，所述主动轮通过主动轮支架连接固定外舱体，所述电机驱动主动轮转动，经过齿轮组的传动，最终由从动轮与圆形外齿条啮合传递动力使旋转内舱体转动并使核磁扫描机跟随转动。
9.进一步的，所述检查床机构包括单侧凹形板、双槽驱动带轮、二级传送带、床体带轮支撑架、一级传送带带轮、一级传送带、二级传送带带轮、皮带张紧轮架、张紧轮、检查床板、脚轮、一层平移板、二层平移板、伺服步进电机、电机架、带轮联轴器、驱动带轮、电机带轮架、抽屉滑块、抽屉滑轨和双槽驱动带轮轴；所述床体带轮支撑架固定在单侧凹形板的凹槽内且距离单侧凹形板前端五分之一处，所述双槽驱动带轮和电机带轮架通过双槽驱动带轮轴连接，所述床体带轮支撑架支撑二级传送带带轮，所述单侧凹形板的凹槽内距离单侧凹形板后端五分之一处固定有皮带张紧轮架，所述皮带张紧轮架通过轴承和轴连接张紧轮，所述二级传送带环绕双槽驱动带轮的二级传送槽，同时环绕皮带张紧轮架，所述一级传送带环绕双槽驱动带轮的一级传送槽和一级传送带带轮并同时环绕驱动带轮，所述一级传送带连接一层平移板，所述伺服步进电机驱动一级传送带带轮通过一级传送带传递动力调整一层平移板的位置，所述二层平移板在一层平移板的上部与一层平移板固定连接，所述一层平移板的后端底部设置有脚轮，所述抽屉滑轨在检查床板的上端平行放置，所述抽屉滑块与抽屉滑轨滑动连接，所述脚轮与检查床板上表面滚动连接，所述伺服步进电机通过带轮联轴器连接驱动带轮，并且通过电机架与单侧凹形板固定连接，所述驱动带轮通过电机带轮架连接在单侧凹形板的内侧。
10.进一步的，所述人体固定机构包括两条直线滑轨、滑台滑块、两条直线齿条、锁死杆、固定滑台、弧形滑轨、固定滑块和夹头；所述直线滑轨分别通过螺栓平行且固定连接一层平移板，两条直线齿条分别与两条直线滑轨平行放置并且固定在一层平移版上方，所述滑台滑块与两条直线滑轨滑动连接，所述固定滑台与滑台滑块固定连接，即所述固定滑台可沿着直线滑轨方向直线运动，所述锁死杆在固定滑台的两个脚部沿固定滑台竖直方向可移动，所述锁死杆的位置在两条直线齿条的正上方，所述锁死杆移动到最低端时可以插入齿条的齿内；所述固定滑台的前侧固定弧形滑轨，所述固定滑块滑动连接弧形滑轨并可以沿着弧形滑轨移动，所述夹头与固定滑块滑动连接并且可沿固定滑块上下滑动。
11.进一步的，所述检查位置移动机构包括底板、旋转液压缸底座滑槽、下短程导轨、剪叉滑块连接件、两个升降液压缸底座、两个第一液压缸、四个支承剪叉条板、两个连接剪叉条板、两个动力剪叉条板、上板滑块连接件、上短程导轨、剪叉上板、平移固定支座、平移连接杆组、平移活动支座、旋转液压缸接头支座、第二液压缸、剪叉条固定底座、液压油箱和限位轴；所述两个升降液压缸底座通过螺栓螺母平行固定在底板的一端，两个第一液压缸的缸体一端分别与两个升降液压缸底座铰接，两个第一液压缸的推杆一端通过一根轴与两个轴承分别连接前后两个位置的动力剪叉条板；四个支承剪叉条板每两个为一组对称放置在底板上方的左右两侧，同一组支承剪叉条板的中心处分别铰接，且每组中一个支承剪叉条板的下端通过剪叉条固定底座与底板铰接，上端与连接剪叉条板下端铰接，另一个支承剪叉条板的下端与剪叉滑块连接件铰接，上端与动力剪叉条板的下端铰接；所述连接剪叉条板的上端通过剪叉条固定底座与剪叉上板后侧铰接；所述剪叉滑块连接件滑动连接下短程导轨，所述下短程导轨固定在底板的前端，所述剪叉上板的前端底部固定有上短程导轨；所述动力剪叉条板的上端铰接上板滑块连接件，所述上板滑块连接件滑动连接上短程导
轨，所述动力剪叉条板运动，通过铰接传动使剪叉滑块连接件沿上短程导轨移动，同时使上板滑块连接件沿上短程导轨移动；所述底板的上部距离底板前端三分之一处设置有旋转液压缸底座滑槽，所述第二液压缸的底端通过轴承连接限位轴，所述限位轴轴连接旋转液压缸底座滑槽，所述旋转液压缸底座滑槽对于第二液压缸底端的限位轴进行限位，使第二液压缸的底端在旋转液压缸底座滑槽可移动；第二液压缸的缸体上端通过轴和轴承与动力剪叉条板和支承剪叉条板的铰接处连接构成两个旋转副，第二液压缸的推杆上端与旋转液压缸接头支座铰接，所述旋转液压缸接头支座固定连接在剪叉上板的后端底部；所述平移固定支座固定连接在剪叉上板的后侧底部，所述平移活动支座通过平移连接杆组连接平移固定支座，且平移活动支座的上方连接检查床板；所述液压油箱放置在底板上为液压缸提供液压油。
12.进一步的，所述第一液压缸为32缸径行程600液压缸；所述第二液压缸为40缸径行程230液压缸。
13.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
14.本发明是由半球形外壳与防辐射升降门共同作用，创造封闭的检查空间，具备了能够使患者上下床时与外界接触，检查时进入封闭空间的高安全性的优点，解决了检查过程中出现对外和磁辐射的问题；旋转机构是利用电机驱动，通过齿轮组与旋转内舱体上部的圆形外齿条啮合传递动力，利用固定托架增加稳定性，使旋转内舱体与固定外舱体产生相对转动，并使核磁扫描机跟随转动；检查床机构利用电机提供驱动力矩，利用两级带传动来完成检查床在平面上的滑动，改动平移床板的位置来将检查的患者送入核磁扫描机进行身体检查，也可使患者检查时根据患者不同的身体条件和检查不同的身体部位确定合适的检查位置；人体固定机构通过夹头对患者的身体进行固定，避免患者在检查时身体发生变动，提高了检查的稳定性；检查位置移动机构利用两个液压缸驱动检查床机构上下移动，可以使行动不便的患者更容易上检查床进行检查，从而提高了核磁检查的实用方便性，便于医院检查使用。
附图说明
15.图1为本发明的整体装配外观示意图；
16.图2为本发明半球形外壳的结构示意图；
17.图3为本发明各个机构位置的结构示意图；
18.图4为本发明旋转机构内部的结构示意图；
19.图5为本发明检查床机构的主视结构示意图；
20.图6为本发明检查床机构的侧视结构示意图；
21.图7为本发明检查床机构的俯视结构示意图；
22.图8为本发明检查位置移动机构的结构示意图；
23.图9为本发明人体固定机构的侧视结构示意图；
24.图10为本发明图3中a处的放大结构示意图；
25.图11为本发明图4中b处的放大结构示意图；
26.图12为本发明图7中c处的放大结构示意图；
27.图13为本发明图8中d处的放大结构示意图；
28.图14为本发明图9中e处的放大结构示意图。
29.其中，附图标记：半球形外壳
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1；旋转机构
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2；检查床机构
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3；人体固定机构
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4；检查位置移动机构
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5；核磁扫描机
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6；半球形舱体
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101；门旋转轴
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102；支承杆
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103；防辐射升降门
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104；摆动液压缸
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105；旋转内舱体
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201；固定外舱体
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202；固定托架
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203；圆形外齿条
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204；电机支架
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205；电机
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206；齿轮组
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207；主动轮
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208；主动轮支架
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209；从动轮
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210；从动轮支架
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211；齿轮轴
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212；单侧凹形板
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301；双槽驱动带轮
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302；二级传送带
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303；床体带轮支撑架
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304；一级传送带带轮
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305；二级传送带带轮
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306；一级传送带
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307；皮带张紧轮架
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308；张紧轮
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309；检查床板
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310；脚轮
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311；一层平移板
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312；二层平移板
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313；伺服步进电机
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314；电机架
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315；带轮联轴器
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316；驱动带轮
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317；电机带轮架
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318；抽屉滑块
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319；抽屉滑轨
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320；双槽驱动带轮轴
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321；直线滑轨
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401；滑台滑块
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402；直线齿条
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403；锁死杆
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404；固定滑台
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405；弧形滑轨
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406；固定滑块
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407；夹头
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408；底板
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501；旋转油缸底座滑槽
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502；下短程导轨
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503；剪叉滑块连接件
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504；升降液压缸底座
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505；第一液压缸
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506；支承剪叉条板
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507；连接剪叉条板
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508；动力剪叉条板
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509；上板滑块连接件
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510；上短程导轨
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511；剪叉上板
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512；平移固定支座
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513；平移连接杆组
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514；平移活动支座
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515；旋转液压缸接头支座
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516；第二液压缸
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517；剪叉条固定底座
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518；液压油箱
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519；限位轴
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520。
具体实施方式
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
32.参见附图1至14，给出了本发明所提出的一种医用人体核磁检查装置的一个实施例的具体结构。所述装置包括半球形外壳1、旋转机构2、检查床机构3、人体固定机构4、检查位置移动机构5和核磁扫描机6；所述半球形外壳1的内部中心处设置有旋转机构2，所述旋转机构2的底部设置有俯视为圆环形状的凹槽，丝杠电机通过电机支架205固定在圆环形状凹槽的外环一端，丝杆的一端通过丝杠联轴器连接丝杠电机，另一端通过轴承固定在丝杠支架上，所述检查位置移动机构5通过滑块与滑轨连接在旋转机构2的底部平面上，且滑块与丝杠连接，丝杠电机驱动丝杠转动驱动滑块进行直线移动；所述检查位置移动机构5的上部安装有检查床机构3，所述人体固定机构4通过滑块与检查床机构3滑动连接，患者从半球形外壳1的一端进入，随检查床机构3调整核磁检查的位置，由旋转机构2移动到指定区域进行身体核磁检查。
33.所述半球形外壳1包括半球形舱体101、门旋转轴102、支承杆103、防辐射升降门104和摆动液压缸105；所述半球形舱体101的外侧均匀间隔安装有三个防辐射升降门104，每个防辐射升降门104的四个端部均分别通过四个支承杆103支承连接半球形舱体101，所
述支承杆103的两端分别通过门旋转轴102转动连接半球形舱体101和防辐射升降门104，所述支承杆103对防辐射升降门104的打开与关闭进行辅助和支撑，所述半球形舱体101的三个门口处内侧均固定安装摆动液压缸105，所述摆动液压缸105与支承杆103一端的门旋转轴102连接提供驱动力，驱动门旋转轴102旋转来打开与关闭防辐射升降门104。
34.所述旋转机构2包括旋转内舱体201、固定外舱体202、固定托架203、圆形外齿条204、电机支架205、电机206、齿轮组207、主动轮208、主动轮支架209、从动轮210、从动轮支架211和齿轮轴212；所述固定外舱体202的顶部同轴心设置有旋转内舱体201，所述旋转内舱体201可绕共同轴心进行旋转；所述旋转内舱体201内部设置有核磁扫描机6，所述核磁扫描机6可以跟随旋转内舱体201转动；所述旋转内舱体201顶部圆周外侧固定连接圆形外齿条204，所述圆形外齿条204与齿轮组207的从动轮210啮合连接，所述从动轮210通过从动轮支架211连接固定托架203；所述固定外舱体202上部安装齿轮组207和电机206，所述电机206通过电机支架205与固定外舱体202固定连接，所述电机206通过齿轮轴212连接齿轮组207的主动轮208，所述主动轮208通过主动轮支架209连接固定外舱体202，所述电机206驱动主动轮208转动，经过齿轮组207的传动，最终由从动轮210与圆形外齿条204啮合传递动力使旋转内舱体201转动并使核磁扫描机6跟随转动。
35.所述检查床机构3包括单侧凹形板301、双槽驱动带轮302、二级传送带303、床体带轮支撑架304、一级传送带带轮305、一级传送带307、二级传送带带轮306、皮带张紧轮架308、张紧轮309、检查床板310、脚轮311、一层平移板312、二层平移板313、伺服步进电机314、电机架315、带轮联轴器316、驱动带轮317、电机带轮架318、抽屉滑块319、抽屉滑轨320和双槽驱动带轮轴321；所述床体带轮支撑架304固定在单侧凹形板301的凹槽内距离单侧凹形板301前端五分之一处，所述双槽驱动带轮302和电机带轮架318通过双槽驱动带轮轴321连接，所述床体带轮支撑架304支撑二级传送带带轮306，所述单侧凹形板301的凹槽内距离单侧凹形板301后端五分之一处固定有皮带张紧轮架308，所述皮带张紧轮架308通过轴承和轴连接张紧轮309，所述二级传送带303环绕双槽驱动带轮302的二级传送槽，同时环绕皮带张紧轮架308，所述一级传送带307环绕双槽驱动带轮302的一级传送槽和一级传送带带轮305并同时环绕驱动带轮，所述一级传送带307连接一层平移板312，所述伺服步进电机314驱动一级传送带带轮305通过一级传送带307传递动力调整一层平移板312的位置，所述二层平移板313在一层平移板312的上部与一层平移板312固定连接，所述一层平移板312的后端底部设置有脚轮311，所述两条抽屉滑轨320在检查床板310的上端平行放置，所述抽屉滑块319与抽屉滑轨320滑动连接并与一层平移板312的底端固定连接，所述脚轮311通过与检查床板310上表面滚动连接，所述伺服步进电机314通过带轮联轴器316连接驱动带轮，并且通过电机架315与单侧凹形板301固定连接，驱动带轮317通过电机带轮架318连接在单侧凹形板301的内侧，所述伺服步进电机314提供驱动使一层平移板312和二层平移板313沿抽屉滑轨320滑动，完成检查床在平面上的滑动。
36.所述人体固定机构4包括两条直线滑轨401、滑台滑块402、两条直线齿条403、锁死杆404、固定滑台405、弧形滑轨406、固定滑块407和夹头408；两条直线滑轨401通过螺栓平行且固定连接在一层平移板312两侧，两条直线齿条403分别与两条直线滑轨401对应平行放置并且固定在一层平移板312上方，所述滑台滑块402分别与两条直线滑轨401滑动连接，所述固定滑台405固定连接滑台滑块402上部，所述固定滑台405即可沿着直线滑轨401方向
直线运动，所述锁死杆404在固定滑台405的两个脚部沿固定滑台405竖直方向可移动，且所述锁死杆404的位置在两条直线齿条403的正上方，所述锁死杆404移动到最低端时可以插入直线齿条403的齿内，所述固定滑台405前侧上部固定有弧形滑轨406，所述固定滑块407滑动连接弧形滑轨406并可以沿着弧形滑轨406移动，所述夹头408与固定滑块407滑动连接并且可沿固定滑块407上下滑动，所述夹头408和固定滑块407用来固定检查时患者的身体。
37.所述检查位置移动机构5包括底板501、旋转油缸底座滑槽502、下短程导轨503、剪叉滑块连接件504、两个升降液压缸底座505、两个第一液压缸506、四个支承剪叉条板507、两个连接剪叉条板508、两个动力剪叉条板509、上板滑块连接件510、上短程导轨511、剪叉上板512、平移固定支座513、平移连接杆组514、平移活动支座515、旋转液压缸接头支座516、第二液压缸517、剪叉条固定底座518、液压油箱519和限位轴520；所述两个升降液压缸底座505通过螺栓与螺母平行固定在底板501的前端左右两侧，两个第一液压缸506的缸体一端分别与两个升降液压缸底座505铰接，两个第一液压缸506的推杆一端通过一根轴与两个轴承分别连接前后两个位置的动力剪叉条板509，第一液压缸506可伸缩推动连接的动力剪叉条板509运动；四个支承剪叉条板507每两个为一组对称放置在剪叉上板512和底板501的左右两侧之间，每组两个支承剪叉条板507的中心处分别铰接，且每组中的一个支承剪叉条板507下端与固定在底板501后的的剪叉条固定底座518铰接，上端与连接剪叉条板508下端铰接，另一个支承剪叉条板507下端与安装在底板501前侧的剪叉滑块连接件504铰接，上端与动力剪叉条板509的下端铰接；所述剪叉滑块连接件504滑动连接下短程导轨503，所述下短程导轨503固定在底板501的前侧，所述剪叉上板512的前端底部固定有上短程导轨511，所述动力剪叉条板509的上端铰接上板滑块连接件510，所述上板滑块连接件510滑动连接上短程导轨511，所述动力剪叉条板509运动，通过铰接传动使剪叉滑块连接件504沿下短程导轨503移动，也同时使上板滑块连接件510沿上短程导轨511移动；所述底板501的上部距离底板501前端三分之一处设置有旋转油缸底座滑槽502，所述第二液压缸517的底端通过轴承连接限位轴520，所述限位轴520连接旋转油缸底座滑槽502，旋转油缸底座滑槽502对于第二液压缸517底端的限位轴520进行限位，使第二液压缸517的底端在旋转油缸底座滑槽502可移动，所述第二液压缸517的缸体上端通过轴和轴承与动力剪叉条板509和支承剪叉条板507的铰接处连接构成两个旋转副，第二液压缸517的推杆上端与旋转液压缸接头支座516铰接，所述旋转液压缸接头支座516又固定连接在剪叉上板512的后端底部，所述平移固定支座513固定连接在剪叉上板512的后侧底部，所述平移活动支座515通过平移连接杆组514连接平移固定支座513，并且上方连接检查床板310，液压油箱519放置在底板501上为液压缸提供液压油。
38.本实施例中，所述第一液压缸为32缸径行程600液压缸，所述第二液压缸为40缸径行程230液压缸。
39.在工作过程中，首先旋转内舱体201与固定外舱体202相对转动，将检查床机构3、人体固定机构4和检查位置移动机构5旋转移动到正对防辐射升降门104，通过摆动液压缸105提供驱动力驱动门旋转轴102转动，带动支承杆103上升运动将防辐射升降门104打开，患者进入半球形舱体101进行检查，检查位置移动机构5的液压油箱519为液压缸提供液压油，第一液压缸506伸缩推动动力剪叉条板509，动力剪叉条板509带动支承剪叉条板509和连接剪叉条板508运动，使剪叉滑块连接件504沿下段程导轨503运动，并使剪叉上板512作
竖直方向上的运动，剪叉上板512连接检查床机构3，检查床机构3根据患者调整高度，第二液压缸517伸缩推动检查床板310与平移活动支座515在平移连接杆组514的辅助支承下沿剪叉上板512横向移动将检查床板310平移，方便患者爬上床板，在患者躺在床板后，摆动液压缸105提供驱动力驱动门旋转轴102反向转动，带动支承杆103下降运动将防辐射升降门104关闭，固定滑台405与跟随滑台滑块402沿直线滑轨401滑动到患者检查时需要固定的身体区域，夹头408跟随固定滑块407沿弧形滑轨406滑动对患者身体部位进行固定，患者固定完成后，电机206驱动齿轮组207的主动轮208转动，镍和传动驱动从动轮210转动，从动轮210与圆形外齿条204外啮合带动原型外齿条204转动，旋转内舱体201随圆形外齿条204与固定外舱体202发生相对转动将患者运送至检查区域，伺服步进电机314带动驱动带轮317转动和双槽驱动带轮302，使一级传送带307绕双槽驱动带轮302和一级传送带带轮305运动，一级传送带307带动一层平移板312横向移动，二层平移板313与一层平移板312固定连接也跟随作横向移动，将患者送入核磁扫描机6进行核磁检查，检查完毕后可直接从另一个防辐射升降门104走出完成人体核磁检查。
40.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。