一种可调姿态和强度的足踝固定装置

1.本发明涉及足踝技术领域，具体为一种可调姿态和强度的足踝固定装置。


背景技术：

2.在解剖学上，脚踝或称踝关节是人类足部与腿相连的部位，组成包括七块跗骨加上足部的跖骨和小腿的骨骼，脚部是人的第二心脏，而脚踝是左右脚部血液流动的重要关口，人体下半身血液循环的畅通与否，对全身的气血流通影响很大，脚踝是左右脚部血液流经的重要部位，如果脚踝柔软有弹性，则回心的静脉血液就能顺利通过脚踝；如果脚踝僵硬、老化，则回心血液就会淤滞在脚踝附近，使正常的血液循环受到影响。
3.然而由于足踝受伤人们走路很不方便，因此传统的设备往往都是依靠拐杖来进行辅助支撑，但是这种方式存在一定的弊端，首先只能支撑人的身体平衡，对足踝却没有任何的防护，使患者容易受到损伤，而且相对功能较为简单，足踝损伤后康复期相对较长，康复的不同阶段，足踝承受力的大小也不同，一般的辅助行走的足踝固定设备均不具有承受力训练的功能，因此一种可调姿态和强度的足踝固定装置应运而生。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调姿态和强度的足踝固定装置，具备对足踝承受力强度进行训练和保护足踝处不受损伤的优点，有效的解决了上述问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述对足踝承受力强度进行训练和保护足踝处不受损伤的目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种可调姿态和强度的足踝固定装置，包括主动机构、从动机构，所述主动机构包括有防护条，所述防护条内侧活动连接有限位框，所述防护条正下方固定安装有作用块，所述作用块中间且位于限位框下方活动安装有中心块，所述作用块外侧活动连接有固定螺丝。
9.进一步的，所述从动机构包括有安装块，所述安装块远离作用块的一端活动安装有阻挡件，阻挡件左端活动连接有作用架，作用架左端固定连接有伸展弹簧，作用架左端活动连接有金属板，安装块右端且位于作用块外侧活动连接有拨动板，金属板数量共有两个且为呈一种长方形形状，这种结构具有稳定性和易用性。
10.进一步的，还包括限位机构，所述限位机构包括有滑动块，所述滑动块底端活动连接有插接头，所述插接头底端固定连接有平衡板，所述平衡板中心处活动连接有踏板，所述踏板为一种不锈钢材质且关于中心块中心对称，这种结构具有适配性和安全性。
11.进一步的，还包括间歇机构，所述间歇机构包括有框架，所述框架右端活动安装有圆盘，所述圆盘固定安装有中心杆，所述中心杆固定安装有推动杆，所述推动杆固定安装有弹簧部件，所述弹簧部件与推动杆规格尺寸相互适配，这种结构具有易用性和联动性。
12.进一步的，还包括承接机构，所述承接机构包括有转动块，所述转动块左右两侧均固定安装有金属撑条，所述金属撑条外侧固定安装有摆动块，所述摆动块右端活动连接有撑件，摆动块正下方且位于转动块中心处活动安装有辅助杆，辅助杆正中间活动连接有核心杆，辅助杆的横截面为长方形，辅助杆与撑件的中轴线在同一直线上且相邻的两个辅助杆之间的距离和角度相同，这种结构具有易用性和稳定性。
13.进一步的，所述安装块一端与阻挡件活动连接，伸展弹簧底端与转动块活动连接，并且转动块的形状为长方形，并且伸展弹簧的规格尺寸均相同且以中心块的中心为参照呈均匀分布，这种具有安全性和对称性。
14.进一步的，转动块左右两侧与摆动块活动连接，所述摆动块通过辅助杆与活动连接，防护条底端远离固定螺丝的一侧活动连接有作用块，作用块中心处活动连接有固定螺丝，这种结构具有关联性和安全性。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种可调姿态和强度的足踝固定装置，具备以下有益效果：
17.1、该可调姿态和强度的足踝固定装置，通过拨动板通电往下挤压作用块运动，作用块对设备进行简单的防护作用，作用块往下运动时会抵动安装块和伸展弹簧同步运动，通过安装块逐渐推动阻挡件运作，阻挡件穿过作用架运动，阻挡件和作用架起到一定的辅助固定作用，阻挡件限定了安装块的最大水平移动距离，防止拨动板转动力度过高，影响对人们的防护，通过伸展弹簧、金属板、滑动块、插接头、中心杆、推动杆的配合使用，弹簧部件伸展将内部的金属杆推动至转动块处，促进转动块的同步逆时针旋转运动，达到及时同步调整承接力和自动防护的效果。
18.2、该可调姿态和强度的足踝固定装置，通过转动块旋转时会产生一定的旋转余量，转动块推动金属撑条运作，金属撑条受转动块往外的旋转推力作用，摆动块往外运动，通过摆动块挤压撑件运动，撑件数量共有两根，一根受力而往上插接至框架处，加固设备，另一端撑件挤压辅助杆运动，通过辅助杆、撑件、扭转弹簧的配合作用，从而使辅助杆受扭转力作用而逐渐滑动至内，逐渐垂直插入的深度来调节设备的适应力度，逐渐根据响应的适配力作用而保持平衡，同时也有利于训练足踝，可满足不同阶段的康复。
附图说明
19.图1为本发明防护条结构正面示意图；
20.图2为本发明图1中a处圆盘结构局部放大图；
21.图3为本发明限位框结构正面示意图；
22.图4为本发明安装块结构正面示意图；
23.图5为本发明滑动块结构正面示意图；
24.图6为本发明金属撑条结构正面示意图。
25.图中：1、主动机构；11、防护条；12、限位框；13、作用块；14、中心块；15、固定螺丝；2、从动机构；21、安装块；22、阻挡件；23、作用架；24、伸展弹簧；25、金属板；26、拨动板；3、限位机构；31、滑动块；32、插接头；33、平衡板；34、踏板；4、间歇机构；41、框架；42、圆盘；43、中心杆；44、推动杆；45、弹簧部件；5、承接机构；51、转动块；52、金属撑条；53、摆动块；54、撑
件；55、辅助杆；56、核心杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一：
28.请参阅图1
‑
3，一种可调姿态和强度的足踝固定装置，包括主动机构1、从动机构2，主动机构1包括有防护条11，防护条11内侧活动连接有限位框12，防护条11正下方固定安装有作用块13，作用块13中间且位于限位框12下方活动安装有中心块14，作用块13外侧活动连接有固定螺丝15。
29.进一步的，从动机构2包括有安装块21，安装块21远离作用块13的一端活动安装有阻挡件22，阻挡件22左端活动连接有作用架23，作用架23左端固定连接有伸展弹簧24，作用架23左端活动连接有金属板25，安装块21右端且位于作用块13外侧活动连接有拨动板26，金属板25数量共有两个且为呈一种长方形形状，这种结构具有稳定性和易用性。
30.进一步的，还包括间歇机构4，间歇机构4包括有框架41，框架41右端活动安装有圆盘42，圆盘42固定安装有中心杆43，中心杆43固定安装有推动杆44，推动杆44固定安装有弹簧部件45，弹簧部件45与推动杆44规格尺寸相互适配且相等联动，这种结构具有易用性和联动性。
31.拨动板26通电往下挤压作用块13运动，作用块13对设备进行简单的防护作用，作用块13往下运动时会抵动安装块21和伸展弹簧24同步运动，安装块21逐渐推动阻挡件22运作，阻挡件22穿过作用架23运动，阻挡件22和作用架23起到一定的辅助固定作用，阻挡件22限定了安装块21的最大水平移动距离，防止拨动板26转动力度过高，影响对人们的防护，伸展弹簧24由默认的压缩状变为伸展状，伸展弹簧24伸展弹动金属板25运动，金属板25对中间的滑动块31进行作用，滑动块31发生晃动，滑动块31带动插接头32运动，插接头32逐渐沿滑动块31边框处往下运行，平衡板33往下运动，滑动块31内部设置有与插接头32相适配的孔槽，插接头32按照滑动块31内部边框运动，最终滑动至开设的凹槽内，插接头32对滑动块31进行限定，左右两侧被稳固防护，避免发生晃动和偏移，保证了稳固性。
32.作用块13逐渐被拨动板26拨动至下端，作用块13抵动框架41运动，框架41中心处活动连接有圆盘42，框架41摩擦带动圆盘42主轴逆时针运动，圆盘42带动中心杆43同步运动，中心杆43带动推动杆44逆时针运动，推动杆44带动弹簧部件45同步同向运动，弹簧部件45伸展将内部的金属杆推动至转动块51处，促进转动块51的同步逆时针旋转运动，达到及时同步调整承接力的效果。
33.实施例二：
34.请参阅图2
‑
4，一种可调姿态和强度的足踝固定装置，包括主动机构1、从动机构2，主动机构1包括有防护条11，防护条11内侧活动连接有限位框12，防护条11正下方固定安装有作用块13，作用块13中间且位于限位框12下方活动安装有中心块14，作用块13外侧活动连接有固定螺丝15。
35.进一步的，还包括间歇机构4，间歇机构4包括有框架41，框架41且位于活动安装有圆盘42，圆盘42固定安装有中心杆43，中心杆43固定安装有推动杆44，推动杆44固定安装有弹簧部件45，弹簧部件45与推动杆44规格尺寸相互适配且相等联动，这种结构具有易用性和联动性。
36.进一步的，还包括承接机构5，承接机构5包括有转动块51，转动块51左右两侧均固定安装有金属撑条52，金属撑条52外侧固定安装有摆动块53，摆动块53右端活动连接有撑件54，摆动块53正下方且位于转动块51中心处活动安装有辅助杆55，辅助杆55正中间活动连接有核心杆56，辅助杆55的横截面为长方形，辅助杆55与撑件54的中轴线在同一直线上且相邻的两个辅助杆55之间的距离和角度相同，这种结构具有易用性和稳定性。
37.工作原理：转动块51逐渐被弹簧部件45和平衡板33共同挤压作用，转动块51发生旋转，转动块51旋转时会产生一定的旋转余量，转动块51推动金属撑条52运作，金属撑条52受转动块51往外的旋转推力作用，摆动块53往外运动，摆动块53挤压撑件54运动，撑件54数量共有两根，一根受力而往上插接至框架41处，加固设备，另一端撑件54挤压辅助杆55运动，辅助杆55逐渐形成往下的运动趋势，撑件54与辅助杆55二者结合处活动安装有扭转弹簧，辅助杆55受扭转力作用而逐渐滑动至核心杆56内，逐渐核心杆56垂直插入的深度来调节设备的适应力度，核心杆56下降越深，表明可承受的力度越大，反之原理相同，核心杆56逐渐根据响应的适配力作用而保持平衡，核心杆56避免承受力过大和过小，同时也有利于训练足踝，可满足不同阶段的康复。
38.实施例三：
39.请参阅图1
‑
6：
40.一种可调姿态和强度的足踝固定装置，包括主动机构1、从动机构2，主动机构1包括有防护条11，防护条11内侧活动连接有限位框12，防护条11正下方固定安装有作用块13，作用块13中间且位于限位框12下方活动安装有中心块14，作用块13外侧活动连接有固定螺丝15。
41.进一步的，从动机构2包括有安装块21，安装块21远离作用块13的一端活动安装有阻挡件22，阻挡件22左端活动连接有作用架23，作用架23左端固定连接有伸展弹簧24，作用架23左端活动连接有金属板25，安装块21右端且位于作用块13外侧活动连接有拨动板26，金属板25数量共有两个且为呈一种长方形形状，这种结构具有稳定性和易用性。
42.进一步的，还包括限位机构3，限位机构3包括有滑动块31，滑动块31底端活动连接有插接头32，插接头32底端固定连接有平衡板33，平衡板33中心处活动连接有踏板34，踏板34为一种不锈钢材质且关于中心块14中心对称，这种结构具有适配性和安全性。
43.进一步的，还包括间歇机构4，间歇机构4包括有框架41，框架41且位于活动安装有圆盘42，圆盘42固定安装有中心杆43，中心杆43固定安装有推动杆44，推动杆44固定安装有弹簧部件45，弹簧部件45与推动杆44规格尺寸相互适配且相等联动，这种结构具有易用性和联动性。
44.进一步的，还包括承接机构5，承接机构5包括有转动块51，转动块51左右两侧均固定安装有金属撑条52，金属撑条52外侧固定安装有摆动块53，摆动块53右端活动连接有撑件54，摆动块53正下方且位于转动块51中心处活动安装有辅助杆55，辅助杆55正中间活动连接有核心杆56，辅助杆55的横截面为长方形，辅助杆55与撑件54的中轴线在同一直线上
且相邻的两个辅助杆55之间的距离和角度相同，这种结构具有易用性和稳定性。
45.进一步的，安装块21一端与阻挡件22活动连接，伸展弹簧24底端与转动块51活动连接，并且转动块51的形状为长方形，并且伸展弹簧24的规格尺寸均相同且以中心块14的中心为参照呈均匀分布，这种具有安全性和对称性。
46.进一步的，转动块51左右两侧与摆动块53活动连接，摆动块53通过辅助杆55与核心杆56活动连接，防护条11底端远离固定螺丝15的一侧活动连接有作用块13，作用块13中心处活动连接有固定螺丝15，这种结构具有关联性和安全性。
47.工作原理：在使用时，首先检查本发明的安装固定以及安全防护，启动驱动部件，将人的足踝放置在踏板34处，拨动板26通电往下挤压作用块13运动，作用块13对设备进行简单的防护作用，作用块13往下运动时会抵动安装块21和伸展弹簧24同步运动，安装块21逐渐推动阻挡件22运作，阻挡件22穿过作用架23运动，阻挡件22和作用架23起到一定的辅助固定作用，阻挡件22限定了安装块21的最大水平移动距离，防止拨动板26转动力度过高，影响对人们的防护，伸展弹簧24由默认的压缩状变为伸展状，伸展弹簧24伸展弹动金属板25运动，金属板25对中间的滑动块31进行作用，滑动块31发生晃动，滑动块31带动插接头32运动，插接头32逐渐沿滑动块31边框处往下运行，平衡板33往下运动，滑动块31内部设置有与插接头32相适配的孔槽，插接头32按照滑动块31内部边框运动，最终滑动至开设的凹槽内，插接头32对滑动块31进行限定，左右两侧被稳固防护，避免发生晃动和偏移，保证了稳固性，同时，作用块13逐渐被拨动板26拨动至下端，作用块13抵动框架41运动，框架41中心处活动连接有圆盘42，框架41摩擦带动圆盘42主轴逆时针运动，圆盘42带动中心杆43同步运动，中心杆43带动推动杆44逆时针运动，推动杆44带动弹簧部件45同步同向运动，弹簧部件45伸展将内部的金属杆推动至转动块51处，促进转动块51的同步逆时针旋转运动，达到及时同步调整承接力的效果。
48.与此同时，转动块51逐渐被弹簧部件45和平衡板33共同挤压作用，转动块51发生旋转，转动块51旋转时会产生一定的旋转余量，转动块51推动金属撑条52运作，金属撑条52受转动块51往外的旋转推力作用，摆动块53往外运动，摆动块53挤压撑件54运动，撑件54数量共有两根，一根受力而往上插接至框架41处，加固设备，另一端撑件54挤压辅助杆55运动，辅助杆55逐渐形成往下的运动趋势，撑件54与辅助杆55二者结合处活动安装有扭转弹簧，辅助杆55受扭转力作用而逐渐滑动至核心杆56内，逐渐核心杆56垂直插入的深度来调节设备的适应力度，核心杆56下降越深，表明可承受的力度越大，反之原理相同，核心杆56逐渐根据响应的适配力作用而保持平衡，核心杆56避免承受力过大和过小，同时也有利于训练足踝，可满足不同阶段的康复。
49.上述结构及过程请参考图1
‑
图6。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。