一种微创通道骨肿瘤活检装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种微创通道骨肿瘤活检装置。


背景技术：

2.很多时候临床上骨肿瘤很难通过ct、mri或x片等直接鉴别良恶性，所以临床上手术活检病理往往是必须的。由于骨肿瘤和软组织肿瘤或其他肺癌乳腺癌等不同，般恶性肿瘤很少有大量成骨的，但是骨肿瘤中往往有大量成骨、破骨或软组织混合，穿刺活检虽然在不少骨肿瘤中有效，但有些情况由于骨肿瘤成骨、质性很强等原因导致骨肿瘤穿剌很困难或不准的情况，微创通道骨肿瘤活检以其伤口小、患者痛苦小、恢复快、检测准确性高的特点受到广泛使用。
3.例如申请号：cn201920562147.8本实用新型涉及一种微创通道骨肿瘤活检器，微创通道开路器在穿刺过程中插设于微创通道套筒内，并在穿刺到位后由微创通道套筒内拔出，固定的微创通道套筒建立活检通道；活检套筒插入微创通道套筒内进行取材，在取材后由微创通道套筒内拔出，活检套筒内部所取的肿瘤组织通过第一顶棒顶取；骨蜡封堵套筒在取材后插入微创通道套筒内，骨蜡封堵套筒内的骨蜡通过插入骨蜡封堵套筒内的第一顶棒顶出，骨蜡封堵套筒及第一顶棒在骨蜡被顶出后由微创通道套筒内取出，第二顶棒由微创通道套筒内插入，对骨蜡进行挤压封堵；微创通道套筒及骨蜡封堵套筒在骨蜡封堵后取出。本实用新型可以在活检通道下实现骨肿瘤充分活检组织量，保证活检病理诊断的准确率。
4.基于上述，现有的微创通道骨肿瘤活检装置在使用中需要通过一组ct或x片机进行辅助观察，在使用中同时只能对一个方向进行观察，不能很好的对活检位置进行定位，影响检测精度和活检质量；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种微创通道骨肿瘤活检装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种微创通道骨肿瘤活检装置，以解决上述背景技术中提出的现有的微创通道骨肿瘤活检装置在使用中需要通过一组ct或x片机进行辅助观察，在使用中同时只能对一个方向进行观察，不能很好的对活检位置进行定位，影响检测精度和活检质量的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微创通道骨肿瘤活检装置，包括安装臂；所述安装臂的左侧圆弧滑动连接有一组旋转安装座；所述安装臂的左侧前端面固定连接有一组角度调节驱动件；所述旋转安装座的内侧上部和右部分别转动连接有一组接收组件；所述旋转安装座的内侧左部和下部分别转动连接有一组发射组件；所述旋转安装座的右端面和下端面分别固定连接有一组摆动驱动件；所述旋转安装座的内部右侧和下侧分别滑动连接有一组摆动驱动滑块；所述旋转安装座的内部前侧右部上下分别滑动连接有一组摆动滑动杆；所述旋转安装座的内部后侧下部左右分别滑动连接有一组摆动滑动杆。
7.优选的，所述旋转安装座为c形圆弧状结构，旋转安装座覆盖的弧度为3π/2。
8.优选的，所述旋转安装座还包括有安装座导向块，旋转安装座的前后端面均固定连接有一组安装座导向块，安装座导向块为圆弧状导向结构，旋转安装座通过安装座导向块与安装臂圆弧状滑动连接。
9.优选的，所述角度调节驱动件还包括有旋转驱动齿轮，角度调节驱动件的后部转轴同轴固定连接有一组旋转驱动齿轮，旋转安装座还包括有旋转从动齿轮，旋转安装座的前面固定连接有一组旋转从动齿轮，旋转从动齿轮为圆弧状齿条，旋转驱动齿轮与旋转从动齿轮啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
10.优选的，所述摆动驱动件还包括有摆动驱动丝杠，摆动驱动件的转轴上同轴固定连接有一组摆动驱动丝杠，摆动驱动丝杠与摆动驱动滑块螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
11.优选的，所述摆动滑动杆还包括有滑动杆导向块，摆动滑动杆的内侧端面固定连接有一组滑动杆导向块，摆动滑动杆通过滑动杆导向块与调整旋转安装座滑动连接。
12.优选的，所述摆动驱动滑块还包括有滑块连杆，摆动驱动滑块的上下均铰链连接有一组滑块连杆，滑块连杆的另一端分别与一组摆动滑动杆铰链连接，摆动驱动滑块、滑块连杆、摆动滑动杆与旋转安装座共同构成双滑块传动机构。
13.优选的，所述摆动滑动杆还包括有摆动连杆，摆动滑动杆的另一端铰链连接有一组摆动连杆，接收组件还包括有摆动连接板，上部一组接收组件的前面端面固定连接有一组摆动连接板，摆动连杆与摆动连接板铰链连接，发射组件的结构和安装方式与接收组件为对称结构，摆动滑动杆、摆动连杆、接收组件与旋转安装座之间共同构成曲柄滑块传动机构。
14.优选的，水平方向的所述接收组件和发射组件的结构和安装方式与竖直方向的接收组件和发射组件相同。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明使用时，通过旋转安装座c形圆弧状结构的开口部位实现将病床推入旋转安装座内部；角度调节驱动件通过由旋转驱动齿轮与旋转从动齿轮啮合共同构成齿轮齿条传动机构带动旋转安装座圆弧中滑动，调整旋转安装座的安装角度，对患者不同角度进行观察和成像。
17.本发明使用时摆动驱动件通过由摆动驱动丝杠与摆动驱动滑块螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动摆动驱动滑块滑动，摆动驱动滑块通过由摆动驱动滑块、滑块连杆、摆动滑动杆与旋转安装座共同构成双滑块传动机构带动两组摆动滑动杆同步反向滑动，摆动滑动杆通过由摆动滑动杆、摆动连杆、接收组件与旋转安装座之间共同构成曲柄滑块传动机构带动接收组件摆动，实现接收组件的展开和折叠，同时发射组件通过相同结构同步实现展开和折叠。
18.本发明通过设置两组垂直排布的接收组件和发射组件，实现两个方向的成像，同时通过调整旋转安装座的安装角度，对患病部位的不同角度进行观察和成像，能够更好的确定骨肿瘤活检位置，保证活检质量，提高检测准确度，能够实现接收组件和发射组件的展开和折叠，方便安装使用。
附图说明
19.图1为本发明的轴侧结构示意图；
20.图2为本发明的旋转安装座传动轴侧结构示意图；
21.图3为本发明的旋转安装座轴侧剖视结构示意图；
22.图4为本发明的竖直方向的接收组件和发射组件传动轴侧结构示意图；
23.图5为本发明的摆动驱动滑块传动轴侧结构示意图；
24.图6为本发明的接收组件传动轴侧结构示意图；
25.图7为本发明的图6中a处局部放大结构示意图；
26.图8为本发明的水平方向的接收组件和发射组件传动轴侧结构示意图；
27.图中：1、安装臂；2、角度调节驱动件；201、旋转驱动齿轮；3、旋转安装座；301、旋转从动齿轮；302、安装座导向块；4、摆动驱动件；401、摆动驱动丝杠；5、摆动驱动滑块；501、滑块连杆；6、摆动滑动杆；601、滑动杆导向块；602、摆动连杆；7、接收组件；701、摆动连接板；8、发射组件。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种微创通道骨肿瘤活检装置，包括安装臂1；安装臂1的左侧圆弧滑动连接有一组旋转安装座3；安装臂1的左侧前端面固定连接有一组角度调节驱动件2；旋转安装座3的内侧上部和右部分别转动连接有一组接收组件7；旋转安装座3的内侧左部和下部分别转动连接有一组发射组件8；旋转安装座3的右端面和下端面分别固定连接有一组摆动驱动件4；旋转安装座3的内部右侧和下侧分别滑动连接有一组摆动驱动滑块5；旋转安装座3的内部前侧右部上下分别滑动连接有一组摆动滑动杆6；旋转安装座3的内部后侧下部左右分别滑动连接有一组摆动滑动杆6。
30.进一步，旋转安装座3为c形圆弧状结构，旋转安装座3覆盖的弧度为3π/2，在使用中，通过旋转安装座3c形圆弧状结构的开口部位实现将病床推入旋转安装座3内部。
31.进一步，旋转安装座3还包括有安装座导向块302，旋转安装座3的前后端面均固定连接有一组安装座导向块302，安装座导向块302为圆弧状导向结构，旋转安装座3通过安装座导向块302与安装臂1圆弧状滑动连接，在使用中，通过安装座导向块302实现对旋转安装座3的导向。
32.进一步，角度调节驱动件2还包括有旋转驱动齿轮201，角度调节驱动件2的后部转轴同轴固定连接有一组旋转驱动齿轮201，旋转安装座3还包括有旋转从动齿轮301，旋转安装座3的前面固定连接有一组旋转从动齿轮301，旋转从动齿轮301为圆弧状齿条，旋转驱动齿轮201与旋转从动齿轮301啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，角度调节驱动件2通过由旋转驱动齿轮201与旋转从动齿轮301啮合共同构成齿轮齿条传动机构带动旋转安装座3圆弧中滑动，调整旋转安装座3的安装角度，对患者不同角度进行观察和成像。
33.进一步，摆动驱动件4还包括有摆动驱动丝杠401，摆动驱动件4的转轴上同轴固定连接有一组摆动驱动丝杠401，摆动驱动丝杠401与摆动驱动滑块5螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，摆动驱动件4通过由摆动驱动丝杠401与摆动驱动滑块5螺纹传
动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动摆动驱动滑块5滑动。
34.进一步，摆动滑动杆6还包括有滑动杆导向块601，摆动滑动杆6的内侧端面固定连接有一组滑动杆导向块601，摆动滑动杆6通过滑动杆导向块601与调整旋转安装座3滑动连接，在使用中，通过滑动杆导向块601为摆动滑动杆6导向。
35.进一步，摆动驱动滑块5还包括有滑块连杆501，摆动驱动滑块5的上下均铰链连接有一组滑块连杆501，滑块连杆501的另一端分别与一组摆动滑动杆6铰链连接，摆动驱动滑块5、滑块连杆501、摆动滑动杆6与旋转安装座3共同构成双滑块传动机构，在使用中，当摆动驱动滑块5滑动，摆动驱动滑块5通过由摆动驱动滑块5、滑块连杆501、摆动滑动杆6与旋转安装座3共同构成双滑块传动机构带动两组摆动滑动杆6同步反向滑动。
36.进一步，摆动滑动杆6还包括有摆动连杆602，摆动滑动杆6的另一端铰链连接有一组摆动连杆602，接收组件7还包括有摆动连接板701，上部一组接收组件7的前面端面固定连接有一组摆动连接板701，摆动连杆602与摆动连接板701铰链连接，发射组件8的结构和安装方式与接收组件7为对称结构，摆动滑动杆6、摆动连杆602、接收组件7与旋转安装座3之间共同构成曲柄滑块传动机构，在使用中，当摆动滑动杆6滑动，摆动滑动杆6通过由摆动滑动杆6、摆动连杆602、接收组件7与旋转安装座3之间共同构成曲柄滑块传动机构带动接收组件7摆动，实现接收组件7的展开和折叠，同时发射组件8通过相同结构同步实现展开和折叠。
37.进一步，水平方向的接收组件7和发射组件8的结构和安装方式与竖直方向的接收组件7和发射组件8相同。
38.工作原理：使用时，通过旋转安装座3c形圆弧状结构的开口部位实现将病床推入旋转安装座3内部；角度调节驱动件2通过由旋转驱动齿轮201与旋转从动齿轮301啮合共同构成齿轮齿条传动机构带动旋转安装座3圆弧中滑动，调整旋转安装座3的安装角度，对患者不同角度进行观察和成像；摆动驱动件4通过由摆动驱动丝杠401与摆动驱动滑块5螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动摆动驱动滑块5滑动，摆动驱动滑块5通过由摆动驱动滑块5、滑块连杆501、摆动滑动杆6与旋转安装座3共同构成双滑块传动机构带动两组摆动滑动杆6同步反向滑动，摆动滑动杆6通过由摆动滑动杆6、摆动连杆602、接收组件7与旋转安装座3之间共同构成曲柄滑块传动机构带动接收组件7摆动，实现接收组件7的展开和折叠，同时发射组件8通过相同结构同步实现展开和折叠。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。