创伤性休克伤员动静脉采血系统的制作方法

1.本发明属于自主采血技术领域，具体涉及创伤性休克伤员动静脉采血系统。


背景技术：

2.创伤患者由于各种原因造成的大出血或有效血量锐减致休克，这类患者目前穿刺困难，尤其是需要查看动脉血和静脉血了解患者全身状况及电解质紊乱、氧合等情况时，穿刺失败，不能及时为医生提供化验结果，容易造成治疗延时，而目前已有的血管探测装置仅可以看到血管，但无法协助穿刺，在紧急救治时，单纯靠护理人员的技术无法保证穿刺成功。在战争中或严重创伤后导致的死亡率高，救治就显得尤为重要，在救治时需要进行动静脉采血。
3.如授权公告号为cn106730149b所公开的一种静脉穿刺装置、系统，所述系统包括：控制装置和静脉穿刺装置；静脉穿刺装置和超声波探头分别与控制装置连接；静脉穿刺装置，用于通过超声波探头采集预选靶血管的数据信息，并发送至控制装置；控制装置，用于根据数据信息计算靶血管的位置信息，根据位置信息生成控制信号；静脉穿刺装置还用于，根据控制信号控制自身固定的待穿刺针体和待置入软管穿刺皮肤，其虽然实现了造价相对机器人医疗系统成本低；能够自动控制静脉穿刺装置进行进针、置管和退针的动作，减少了操作者的劳动强度；且与超声波探头相配合，在超声波探头的引导下，定位精度高；可实现单手操作，对操作者的经验要求降低且能适应动态环境，但是并未解决现有存在的不能够分别对动静脉进行采血，以及在采血结束的时候不能够实现将采血针头取下，以及无法实现自动化控制等的问题，为此我们提出创伤性休克伤员动静脉采血系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供创伤性休克伤员动静脉采血系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：创伤性休克伤员动静脉采血系统，包括采血盒，所述采血盒的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出固端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有至少两组螺纹滑块，所述螺纹滑块的两端分别固定连接有动脉采血机构和静脉采血机构，所述采血盒的内部固定一端固定安装有控制盒；
6.所述动脉采血机构和所述静脉采血机构的结构相同，所述动脉采血机构和所述静脉采血机构均包括有采血管夹持框，所述采血管夹持框内部通过弹性板固定连接有硅胶板，所述采血管夹持框的一侧固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端通过连接板连接有针头夹持框，所述针头夹持框的内部通过弹簧连接有夹持板，所述针头夹持框的一侧贯穿连接有调节螺栓，所述调节螺栓与一侧所述夹持板活动连接；
7.所述控制盒中包括有控制模块，所述控制模块上电性连接有供电模块、红外血管探测头、医用摄像机、报警蜂鸣器、存储模块、辅助模块和驱动模块。
8.优选的，所述采血管夹持框的内侧设有若干组弹性板槽，若干组所述弹性板槽的
内部卡合连接有弹性板，所述弹性板为圆弧形板，所述弹性板的弧面与所述硅胶板镶嵌安装。
9.优选的，所述针头夹持框处于所述采血管夹持框的中心轴线上，所述针头夹持框的内侧开设有若干组弹簧槽，若干组所述弹簧槽的内部固定连接所述弹簧。
10.优选的，所述采血盒的底部设有四组滑槽，两组所述采血管夹持框的底部分别固定连接有移动底座，所述移动底座的底部分别固定设有两组滑块，所述滑块和所述滑槽均设置成t型，所述滑块滑动连接在所述滑槽的内部。
11.优选的，所述伺服电缸通过固定架固定安装在所述采血管夹持框的一侧，所述采血盒的一端固定安装有轴承座，所述丝杆的一端活动连接在所述轴承座的内部，所述采血盒的一端开设有两组用于所述针头夹持框和针头移动调节的调节孔。
12.优选的，所述采血盒的上部铰接有上盖，所述上盖上设有用于显示参数和采血量的显示屏、用于控制系统进行调节的控制按键和用于警报的报警蜂鸣器，所述上盖的底端固定安装有所述医用摄像机，所述医用摄像机的外侧固定安装有一圈补光灯。
13.优选的，所述采血盒的一端固定安装有所述红外血管探测头，所述采血盒的底部固定安装有支撑环，所述支撑环的下部设有硅胶绑带，所述支撑环和硅胶绑带将所述采血盒固定安装有在人体手臂上。
14.优选的，所述控制模块上电性连接有信息处理模块，所述信息处理模块上电性连接有所述红外血管探测头、红外激光测距仪和所述存储模块，所述信息处理模块中包括有信息采集电路、信息检测电路和信息转换电路，所述存储模块至少设有两组，两组所述存储模块分别为用于存储运行程序体的rom存储模块和用于存储运行日志的ram储运模块。
15.优选的，所述辅助模块上电性连接有所述显示屏、所述控制按键和所述报警蜂鸣器，所述控制按键包括有开关按键、所述伺服电机运行正反转按键、所述伺服电缸伸缩按键，所述驱动模块上电性连接所述伺服电机和两组所述伺服电缸。
16.优选的，所述供电模块上电性连接有蓄电池组，所述蓄电池组上电性连接有充电接口，所述供电模块分别与所述伺服电机、两组所述伺服电缸和所述控制模块电性连接，所述供电模块中包括有升降电路、滤波电路和稳压电路。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.(1)本发明的设备在使用的时候，快速便捷，便于进行操作，一人既能够完成整个操作过程，本发明在内部分别设有动静采血机构，可以实现分别进行采血，保持安全性，并且在采血结束，可以实现对针头进行自动分离，操作性高，并且能够便于对采血管进行稳定的夹持固定。
19.(2)本发明能够实现对系统进行精准的控制调节，便于进行自动采血，精准度较高，便于操作使用，本发明通过控制模块实现对系统进行控制调节，能够通过医用摄像机实现对采血量进行检测，便于进行警报和断开采血，以及能够实现对血管进行探测，方便进行操作控制调节。
附图说明
20.图1为本发明的剖面结构示意图；
21.图2为本发明的盖板结构示意图；
22.图3为本发明的俯视结构示意图；
23.图4为本发明的图1中a处放大示意图；
24.图5为本发明的夹持机构放大结构示意图；
25.图6为本发明的图5中b处剖面示意图；
26.图7为本发明的系统结构示意图。
27.图中：1、采血盒；2、伺服电机；3、丝杆；4、螺纹滑块；5、动脉采血机构；6、静脉采血机构；7、采血管夹持框；8、弹性板；9、硅胶板；10、伺服电缸；11、连接板；12、针头夹持框；13、弹簧槽；14、弹簧；15、夹持板；16、调节螺栓；17、滑块；18、滑槽；19、弹性板槽；20、固定架；21、轴承座；22、调节孔；23、上盖；24、显示屏；25、控制按键；26、报警蜂鸣器；27、医用摄像机；28、补光灯；29、红外血管探测头；30、移动底座；31、控制盒。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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图7，本发明提供一种技术方案：创伤性休克伤员动静脉采血系统，包括采血盒1，所述采血盒1的内部固定安装有伺服电机2，所述伺服电机2的输出固端固定连接有丝杆3，所述丝杆3上螺纹连接有至少两组螺纹滑块4，所述螺纹滑块4的两端分别固定连接有动脉采血机构5和静脉采血机构6，所述采血盒1的内部固定一端固定安装有控制盒31；
30.所述动脉采血机构5和所述静脉采血机构6的结构相同，所述动脉采血机构5和所述静脉采血机构6均包括有采血管夹持框7，所述采血管夹持框7内部通过弹性板8固定连接有硅胶板9，所述采血管夹持框7的一侧固定安装有伺服电缸10，所述伺服电缸10的输出端通过连接板11连接有针头夹持框12，所述针头夹持框12的内部通过弹簧14连接有夹持板15，所述针头夹持框12的一侧贯穿连接有调节螺栓16，所述调节螺栓16与一侧所述夹持板15活动连接；
31.所述控制盒31中包括有控制模块，所述控制模块上电性连接有供电模块、红外血管探测头29、医用摄像机27、报警蜂鸣器26、存储模块、辅助模块和驱动模块。
32.为了使得弹性板8能够实现弹性调节，便于进行伸展和收缩，本实施例中，优选的，所述采血管夹持框7的内侧设有若干组弹性板槽19，若干组所述弹性板槽19的内部卡合连接有弹性板8，所述弹性板8为圆弧形板，所述弹性板8的弧面与所述硅胶板9镶嵌安装。
33.为了实现对针头夹持框12能够与采血管夹持框7保持同轴，便于进行调节，以及为了实现对针头进行稳定的夹持固定，便于进行穿刺，本实施例中，优选的，所述针头夹持框12处于所述采血管夹持框7的中心轴线上，所述针头夹持框12的内侧开设有若干组弹簧槽13，若干组所述弹簧槽13的内部固定连接所述弹簧14。
34.为了使得采血管夹持框7能够进行稳定的移动调节，防止在移动调节的时候晃动脱落，本实施例中，优选的，所述采血盒1的底部设有四组滑槽18，两组所述采血管夹持框7的底部分别固定连接有移动底座30，所述移动底座30的底部分别固定设有两组滑块17，所
述滑块17和所述滑槽18均设置成t型，所述滑块17滑动连接在所述滑槽18的内部。
35.为了实现对针头进行穿刺，且使得针头和针头夹持框12能够伸缩到采血盒1的外侧，便于进行穿刺，本实施例中，优选的，所述伺服电缸10通过固定架20固定安装在所述采血管夹持框7的一侧，所述采血盒1的一端固定安装有轴承座21，所述丝杆3的一端活动连接在所述轴承座21的内部，所述采血盒1的一端开设有两组用于所述针头夹持框12和针头移动调节的调节孔22。
36.为了使得采血盒1能够实现密封安全保护，并且便于对采血管进行放置和拿取，并且便于对采血管中的血量进行检测，本实施例中，优选的，所述采血盒1的上部铰接有上盖23，所述上盖23上设有用于显示参数和采血量的显示屏24、用于控制系统进行调节的控制按键25和用于警报的报警蜂鸣器26，所述上盖23的底端固定安装有所述医用摄像机27，所述医用摄像机27的外侧固定安装有一圈补光灯28。
37.为了实现对血管进行探测，便于进行穿刺，以及为了使得采血盒1能稳定的进行夹持固定安装，本实施例中，优选的，所述采血盒1的一端固定安装有所述红外血管探测头29，所述采血盒1的底部固定安装有支撑环，所述支撑环的下部设有硅胶绑带，所述支撑环和硅胶绑带将所述采血盒1固定安装有在人体手臂上。
38.为了实现对检测的数据信息进行处理，以及为了防止存储信息发生混乱，本实施例中，优选的，所述控制模块上电性连接有信息处理模块，所述信息处理模块上电性连接有所述红外血管探测头29、红外激光测距仪和所述存储模块，所述信息处理模块中包括有信息采集电路、信息检测电路和信息转换电路，所述存储模块至少设有两组，两组所述存储模块分别为用于存储运行程序体的rom存储模块和用于存储运行日志的ram储运模块。
39.为了实现便于进行观测参数和进行控制调节，本实施例中，优选的，所述辅助模块上电性连接有所述显示屏24、所述控制按键25和所述报警蜂鸣器26，所述控制按键25包括有开关按键、所述伺服电机2运行正反转按键、所述伺服电缸10伸缩按键，所述驱动模块上电性连接所述伺服电机2和两组所述伺服电缸10。
40.为了实现对系统进行稳定的供电运行，本实施例中，优选的，所述供电模块上电性连接有蓄电池组，所述蓄电池组上电性连接有充电接口，所述供电模块分别与所述伺服电机2、两组所述伺服电缸10和所述控制模块电性连接，所述供电模块中包括有升降电路、滤波电路和稳压电路。
41.本发明的工作原理及使用流程：在使用的时候，先将上盖23打开，然后将采血管放置在采血管夹持框7的内部，并且将采血针头放置在针头夹持框12的内部，且采血针头和采血管之间通过医用硅胶软管进行连接，再通过上盖23上的控制按键25实现对系统进行控制调节，使得伺服电机2能够带动丝杆3运行，进而使得丝杆3能够带动螺纹滑块4进行移动，使得采血管夹持框7能够进行移动调节，且在采血管夹持框7移动到一定位置的时候，停止伺服电机2的运作，启动伺服电缸10，使得伺服电缸10带动针头夹持框12通过调节孔22伸展出采血盒1，并且根据红外血管探测头29检测到的动脉位置进行穿刺，实现采血，且在采血的过程中，医用摄像机27实现对采血管中的容量进行检测，并且将血量在显示屏24上进行显示，在采血量达到数值的时候，报警蜂鸣器26发出警报，并且同时停止采血，将采血针取出，然后启动伺服电机2带动采血管夹持框7后移，且伺服电缸10带动针头夹持框12不动或者前移，使得针头和采血管能够分离，且在才学的时候胳膊垂直放置，放置血液流出，然后将采
血管取出密封，且对于静脉采血则重复上述方法步骤进行操作。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。