一种老年人辅助运动装置

1.本发明涉及辅助运动领域，特别涉及一种老年人辅助运动装置。


背景技术：

2.一般如果有下肢患者、协调性较差的老年人无法独自行走时，就要选用手杖、拐杖、助行器或轮椅等辅助器材，通过这些来达成辅助运动目的；其中一般意义上的辅助运动装置对老年人的体力要求较高，而一般老年人的体力较差，尤其是需要辅助运动的老年人体力相对更差，且在无人看护的情况下运动时会造成一定的风险。所以一般意义上的辅助运动装置对于老年人来说，使用效果一般。为了解决这种问题，本发明提供一种老年人辅助运动装置。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供一种老年人辅助运动装置，包括防护固定机构、运动机构、减震机构、扶手高度调整机构。
4.所述扶手高度调整机构转动安装在减震机构的转位板上，减震机构固定安装在运动机构的下侧连接梁上，运动机构通过支板固定安装在防护固定机构的防护板支撑梁上；所述运动机构包括从动直齿轮、滑块、从动齿条、脚踏块，所述的滑块有两组分别滑动安装在滑槽板的后侧两组滑槽内，所述的从动齿条有两组分别与滑块进行固定连接，所述的两组从动齿条与从动直齿轮形成齿轮啮合，所述脚踏块固定安装在从动齿条的背面；所述脚踏块包括翻盖、档跟、脚掌平台、支撑板；翻盖固定转动安装在脚掌平台的销上，档跟滑动安装在脚掌平台上，脚掌平台滑动安装在支撑板的滑杆上，支撑板下方安装有角度调整弹簧组。
5.进一步的，所述防护固定机构包括装置固定板、防护板支撑梁、中间支撑板、主动斜齿轮、从动斜齿轮、恒温防护板；装置固定板、防护板支撑梁、中间支撑板组成防护固定机构的骨架，中间支撑板上设置有弹簧轴支撑梁，防护板支撑梁上设置有电机固定板,主动斜齿轮穿过电机固定板与电机相连，主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，从动斜齿轮通过从动轴转动安装在防护板支撑梁上，恒温防护板穿过防护板支撑梁转动安装在从动轴上。
6.进一步的，所述运动机构还包括支板、滑槽板、下主动斜齿轮、下从动斜齿轮；滑槽板上设置有下侧连接梁和电机支撑板,下主动斜齿轮穿过电机支撑板与伺服电机相连，下主动斜齿轮与下从动斜齿轮啮合，下从动斜齿轮通过下从动轴转动安装在滑槽板上，从动直齿轮转动安装在下从动轴上，从动直齿轮驱动从动齿条上下运动。
7.进一步的，所述脚踏块还包括翻杆、转杆支架、弹簧柱、弹性连接板；所述翻盖转动安装在翻杆的一端，翻杆另一端连接支板电机支撑板转动安装在转杆支架上，转杆支架安装在支撑板上，转杆支架的下方设置有转杆弹簧，所述档跟下端与弹性连接板相连，弹性连接板转动安装在弹簧柱上，两个弹簧柱中部设置有脚跟压紧弹簧。
8.进一步的，所述减震机构包括减震板和弹簧轴,减震板固定安装在下侧连接梁上，
弹簧轴上有减震弹簧,弹簧轴固定安装在防护固定机构的弹簧轴支撑梁上。
9.进一步的，所述的减震机构还包括减震板连接梁、传动仓连接板、步进电机、弹簧轴支撑板和减震弹簧，所述的减震板连接梁与减震板进行固定连接,传动仓连接板固定安装在减震板的下表面，传动仓连接板上设置有传动仓板，步进电机转动安装在传动仓板上并与步进电机相连，所述减震板的下方设置有弹簧轴支撑板，所述弹簧轴滑动安装在弹簧轴支撑板上。
10.进一步的，所述的扶手高度调整机构还包括右连接板、固定底板、丝杆、滑块连接板、扶手，右连接板与固定底板固定连接，固定底板上设置有异步电机支撑板和左侧丝杆支撑板，丝杆一端转动安装在左侧丝杆支撑板上，丝杆的另一端穿过异步电机支撑板与异步电机转动安装，所述的丝杆与异步电机进行固定连接，所述的滑块连接板滑动安装在丝杆上，滑块连接板上设置有从动滑块，从动滑块滑动安装在固定底板的滑槽上。
11.进一步的，所述的扶手高度调整机构上有两组扶手，分别固定安装在滑块连接板的左右两侧表面上，扶手上设置有防滑橡胶块。所述档跟、翻盖分别有两组，辅助固定脚部运动。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的扶手高度调整机构能根据使用者体型自动调整扶手高度及角度；(2)本发明的运动机构能被动对使用者进行辅助运动，可提高效率；(3)本发明防护固定机构的能在使用者运动时进行恒温保护，可防止使用者运动时发热后着凉而造成感冒；(4)本发明不但能辅助老年人运动，还提高了防护和安全措施，使安全性能更高。
附图说明
13.图1为本发明整体结构示意图。
14.图2为本发明防护固定机构结构示意图。
15.图3为本发明运动机构结构示意图。
16.图4为本发明运动机构内部装配结构示意图。
17.图5为本发明运动机构脚踏块结构示意图。
18.图6为本发明减震机构内部装配结构示意图。
19.图7为本发明减震机构示意图。
20.图8为本发明扶手高度调整机构结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
22.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种老年人辅助运动装置，包括防护固定机构1、运动机构2、减震机构3、扶手高度调整机构4。
23.如图1所示的扶手高度调整机构4转动安装在减震机构3的转位板306上，减震机构3固定安装在运动机构2的下侧连接梁211上，运动机构2通过支板201固定安装在防护固定机构1的防护板支撑梁102上。
24.如图3、4所示的运动机构2包括从动直齿轮208、滑块209、从动齿条210、脚踏块
212，两组滑块209分别滑动安装在滑槽板202后侧两组滑槽内，从动齿条210有两组分别与滑块209进行固定连接，两组从动齿条210与从动直齿轮208齿轮啮合，脚踏块212固定安装在从动齿条210的背面。
25.如图5所示的脚踏块212包括翻盖21201、档跟21206、脚掌平台21207、支撑板21212；翻盖21201固定转动安装在脚掌平台21207的销上，档跟21206滑动安装在脚掌平台21207上，脚掌平台21207滑动安装在支撑板21212的滑杆21209上，支撑板21212下方安装有角度调整弹簧组21213。
26.如图6所示的减震机构3包括减震板302和弹簧轴308,减震板302固定安装在下侧连接梁211上，弹簧轴308上有减震弹簧309,弹簧轴308固定安装在防护固定机构1的弹簧轴支撑梁104上。
27.如图2所示的防护固定机构1包括装置固定板101、防护板支撑梁102、中间支撑板103、主动斜齿轮107、从动斜齿轮109、恒温防护板110；装置固定板101、防护板支撑梁102、中间支撑板103组成防护固定机构1的骨架，中间支撑板103上设置有弹簧轴支撑梁104，防护板支撑梁102上设置有电机固定板105,主动斜齿轮107穿过电机固定板105与电机106相连，主动斜齿轮107与从动斜齿轮109啮合，从动斜齿轮109通过从动轴108转动安装在防护板支撑梁102上，恒温防护板110穿过防护板支撑梁102转动安装在从动轴108上。
28.如图3、4所示的运动机构2还包括支板201、滑槽板202、下主动斜齿轮205、下从动斜齿轮207；滑槽板202上设置有下侧连接梁211和电机支撑板203,下主动斜齿轮205穿过电机支撑板203与伺服电机204相连，下主动斜齿轮205与下从动斜齿轮207啮合，下从动斜齿轮207通过下从动轴206转动安装在滑槽板202上，从动直齿轮208转动安装在下从动轴206上，从动直齿轮208驱动从动齿条210上下运动。
29.如图5所示的脚踏块212还包括翻杆21202、转杆支架21204、弹簧柱21210、弹性连接板21208；翻盖21201转动安装在翻杆21202的一端，翻杆21202另一端连接支板201电机支撑板203转动安装在转杆支架21204上，转杆支架21204安装在支撑板21212上，转杆支架21204的下方设置有转杆弹簧21205，档跟21206下端与弹性连接板21208相连，弹性连接板21208转动安装在弹簧柱21210上，两个弹簧柱21210中部设置有脚跟压紧弹簧21211。脚掌压住脚掌平台，脚掌平台沿着滑杆向下运动，由于脚跟压紧弹簧和弹性连接板的作用，前后挡跟靠近脚掌，脚掌平台继续向下运动，由于弹性连接板的作用，前后挡板会夹紧脚掌；脚掌平台继续向下运动，由于连杆机构的作用，两块盖板会盖紧脚背。
30.如图6、7所示的减震机构3还包括减震板连接梁301、传动仓连接板303、步进电机305、弹簧轴支撑板307和减震弹簧309，减震板连接梁301与减震板302进行固定连接,传动仓连接板303固定安装在减震板302的下表面，传动仓连接板303上设置有传动仓板304，步进电机305转动安装在传动仓板304上并与步进电机305相连，减震板302的下方设置有弹簧轴支撑板307，弹簧轴308滑动安装在弹簧轴支撑板307上。
31.如图8所示的扶手高度调整机构4还包括右连接板401、固定底板402、丝杆406、滑块连接板408、扶手409，右连接板401与固定底板402固定连接，固定底板402上设置有异步电机支撑板403和左侧丝杆支撑板404，丝杆406一端转动安装在左侧丝杆支撑板404上，丝杆406的另一端穿过异步电机支撑板403与异步电机405转动安装，丝杆406与异步电机405进行固定连接，滑块连接板408滑动安装在丝杆406上，滑块连接板408上设置有从动滑块
407，从动滑块407滑动安装在固定底板402的滑槽上，扶手409有两组，分别固定安装在滑块连接板408的左右两侧表面上，扶手409上设置有防滑橡胶块410。