一种医疗实验数据智能收集系统及方法与流程

1.本发明属于先进制造与自动化领域，并涉及先进制造工艺与装备领域，尤其涉及机器人领域中的先进服务机器人及自动化生产线技术领域，具体涉及一种医疗实验数据智能收集系统，同时还涉及该医疗实验数据智能收集系统的方法。


背景技术：

2.医学统计学是指根据统计学的原理和方法，研究医学数据的收集、表达和分析的一门应用学科。医疗实验数据的收集也主要是利用医学统计学进行数据的处理及分析。现有医疗实验数据大多采用书面形式进行记录，但随着电子化进程的进程，医疗实验数据电子化开始普及，现有医疗实验设备大多不能自行输出电子数据，倘若对医疗实验设备进行全部更换或添加电子化设备，需要耗费大量的资源和人力，而对于电子化记录大多是将书面形式的记录通过人工方式转换成电子数据，但由于医疗实验数据过于繁杂，人工转换工程中容易出现数据失真、错误、不完整等问题，导致医疗实验数据不能正确反映实验结果，严重影响后续的实验进程。
3.另外，在对书面记录的医疗实验数据收集时，由于医疗实验数据需要多人共同进行医疗实验，而进行医疗实验的数据需要进行分别归类，方便进行实验数据的溯源，因此，不仅需要对收集到的书面形式的记录文件进行数字化转换，还需要对数字化转换后的书面形式的记录文件分类整理及存放，在此过程中需要消耗大量的时间及人力物力，并且收集整理效率很低，大大增加医疗实验数据的收集难度，延长了医疗实验数据的转换时间，极大的影响了医疗实验数据的电子数据化产出，严重影响医疗实验数据的收集和整理速度。


技术实现要素：

4.为了解决医疗实验数据收集时引发的一系列问题，提供一种能够进行智能化收集、扫描、分类的医疗实验数据智能收集系统，同时提供了相应的方法。
5.基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：一种医疗实验数据智能收集系统，包括收集筒，收集筒上设有收集机构，收集机构与设置在收集筒内的扫描存储机构相配合；收集筒顶端设有收集盖，底端设有运动机构；收集盖内设有控制腔，控制腔内设有智能控制机构，智能控制机构与收集机构、扫描存储机构以及运动机构相配合；智能控制机构包括设置在控制腔内的微处理器和与微处理器电性连接的存储器；收集筒上设有与微处理器电性连接的usb接口。
6.优选地，收集机构包括与收集筒相配合的收集调节结构和与收集调节结构相配合的收集传动结构；收集调节结构包括设置在收集筒上的收集槽和设置在收集筒上的收集口，收集口上设有与收集槽相配合的收集臂，收集臂包括收集传输带和与收集口相配合的收集支架，收集支架远离收集口的一端设有辅助收集架，辅助收集架远离收集支架的一端设有与收集传输带相配合的辅助传输同步轮，辅助收集架上设有与收集支架转动连接的支架转轴，支架转轴的一端设有转轴齿轮，转轴齿轮与设置在收集支架上的支架电机相配合；
收集支架通过调节转轴与收集口相连接；收集筒上设有调节电机，调节电机通过调节同步带与设置在调节转轴上的调节凹轮相连接；收集支架远离辅助收集架的一端设有与收集传输带相配合的收集传输同步轮，收集支架上设有与收集传输同步轮相配合的收集电机；支架转轴上设有一对与收集传输带相配合的导向支撑轮组，导向支撑轮组包括分别设置在支架转轴两端上的导向支架，导向支架上均设有一对间隙配合的导向轮轴，导向轮轴上均设有导向支撑轮。
7.优选地，收集传输带包括多个间隙设置的收集固定带，相邻的收集固定带通过收集伸缩带相连接；收集伸缩带包括间隙配合的弹性带ⅰ和弹性带ⅱ，弹性带ⅰ和弹性带ⅱ间设有多个均与弹性带ⅰ和弹性带ⅱ间隙配合的伸缩弹簧，伸缩弹簧、弹性带ⅰ、弹性带ⅱ的端部均通过转接板与收集固定带转动连接；弹性带ⅰ靠近伸缩弹簧的一侧设有多个支撑连杆，支撑连杆通过伸缩连杆与设置在弹性带ⅱ上相对应位置上的支撑连杆相连接；弹性带ⅱ底面上设有间隙配合的传输板，传输板上均设有与辅助传输同步轮、收集传输同步轮相配合的传输同步轮齿；支撑连杆上均设有与伸缩弹簧相配合的十字形连杆凸杆，十字形连杆凸杆防止伸缩弹簧弯曲时与弹性带ⅰ、弹性带ⅱ相接触。
8.优选地，收集固定带上均设有夹持结构，夹持结构包括通过夹持轴承与收集固定带相连接的旋转夹持杆，旋转夹持杆顶端设有与旋转夹持杆转动连接的旋转轴，旋转轴与设置在旋转夹持杆上的旋转电机相配合，旋转轴顶端设有与旋转轴垂直连接的旋转调节杆，旋转调节杆远离的一端设有夹持器，夹持器通过设置在旋转调节杆底面上的夹持滑槽与旋转调节杆活动连接，夹持器包括夹持伸缩杆，夹持伸缩杆远离旋转调节杆的一端设有夹持凸头，夹持伸缩杆上设有与夹持凸头相配合的调节弹簧；旋转夹持杆上设有螺旋向上的螺旋形导向滑槽，螺旋形导向滑槽的低端与夹持凸起相配合，高端端部与旋转夹持杆相连接；螺旋形导向滑槽低端设有与夹持凸头相配合的过渡弧板；收集固定带上设有与微处理器电性连接的压力传感器；收集固定带上设有与旋转夹持杆相配合的夹持电机；调节转轴上设有调节限位机构。
9.优选地，收集传动结构包括夹持壳体，夹持壳体通过转动夹持架与辅助收集架相连接；夹持壳体上设有与转动夹持架相配合的转动电机，夹持壳体远离辅助收集架的一端设有放置口，夹持壳体内设有与放置口相配合的夹持底板，夹持底板通过夹持转轴与夹持壳体连接，夹持底板靠近放置口的一端设有夹持弹簧，远离放置口的一端设有弧型调节板；夹持壳体远离放置口的一端设有与收集传输带相配合的调节导向凹板，调节导向凹板通过设置在夹持壳体上的导向口与弧型调节板相配合；夹持壳体上设有传动凹槽，传动凹槽与设置在调节导向凹板底面上的传动齿条相配合，传动齿条与设置在夹持壳体上的传动电机相配合；收集固定带上均设有与调节导向凹板相配合的传动对射式光电开关，传动对射式光电开关、支架电机、调节电机、收集电机、夹持电机、旋转电机、压力传感器、转动电机、传动电机均与微处理器电性连接。
10.优选地，扫描存储机构包括暂储结构，暂储结构通过扫描结构连接有储存结构，扫描结构包括扫描仪；暂储结构包括设置在收集筒内的暂储转环，暂储转环与设置在收集筒内的转环电机相配合，暂储转环上倾斜设置有多个与收集口、收集传输带相配合的暂储滑道，暂储滑道的低端与设置在暂储转环中心上的扫描结构相配合；暂储滑道靠近扫描结构的一端设有通过暂储转轴与暂储滑道转动连接的暂储挡板，暂储挡板、扫描入口上设有相
互配合的扫描对射式光电开关，暂储挡板通过扫描电磁铁与暂储滑道侧面相配合；暂储转轴上设有暂储挡板相配合的限位挡杆，限位挡杆上设有与暂储挡板相配合的复位电磁铁；暂储滑道底面上设有振动电机，振动电机、转环电机、扫描结构、扫描对射式光电开关、扫描电磁铁、复位电磁铁均与微处理器电性连接。
11.优选地，储存结构包括与扫描出口相配合的储存管道，储存管道底端设有倒圆台型储存转筒，倒圆台型储存转筒包括多个倾斜设置与储存管道相配合的扇环型储存隔间，扇环型储存隔间顶端设有与储存管道出口相配合的开口，倒圆台型储存转筒轴心上设有与收集筒相连接的储存转轴，储存转轴上设有与扇环型储存隔间相配合的旋转电动推杆，旋转电动推杆的活动端通过设置在扇环型储存隔间上的储存调节孔与设置在扇环型储存隔间内的储存调节板相配合，储存调节板与设置在扇环型储存隔间内的储存伸缩推杆相连接；扇环型储存隔间内设有与储存调节板相配合的储存凹槽；储存伸缩推杆上设有与扇环型储存隔间相配合的复位弹簧。
12.优选地，旋转电动推杆通过套设在储存转轴上的旋转套轴与储存转轴转动连接；倒圆台型储存转筒内设有转筒电机，转筒电机通过同步带与设置在旋转套轴上的套轴同步轮相配合；收集筒内设有与倒圆台型储存转筒间隙配合的储存电机，储存电机通过同步带与设置在储存转轴上的转轴同步轮相配合；旋转电动推杆、转筒电机、储存电机均与微处理器电性连接；扇环型储存隔间远离储存转轴的一侧设为活动槽板，活动槽板底端设有与扇环型存储隔间转动连接的槽板转轴，槽板转轴上设有与活动槽板相配合的复位卷簧；收集筒上设有与活动槽板相配合的槽板推出口，槽板推出口上设有与收集筒转动连接的收集推板，收集推板上设有与收集筒相连接的推板弹簧。
13.优选地，智能控制机构还包括设置在收集筒上的环形存储指示灯、设置在收集筒上与运动机构相配合的运动摄像头、设置在收集盖上与收集机构相配合的的辅助摄像头、设置在收集壳体上与收集机构相配合的收集摄像头；环形存储指示灯内套设有声音提醒器；usb接口上套设有接口指示灯；环形存储指示灯、声音提醒器均与微处理器电性连接。
14.根据上述医疗实验数据智能收集系统的进行医疗实验数据文件收集的方法，步骤包括：第一步：实验数据文件的收集；
①
、收集前的准备；开启收集筒上的控制开关，微处理器按照预定程序启动，运动机构配合运动摄像头带动收集筒进行移动，根据预设路线进行行走，收集盖上的辅助摄像头依次对各个进行医疗实验记录的位置进行实时检测，检测到实验数据文件后，运动机构停止在合适位置上，微处理器启动收集槽上的收集机构，收集机构开始对实验数据文件进行收集处理；
②
、收集臂的调整；待运动机构完全停止后，微处理器根据收集摄像头、辅助摄像头传回的数据信息，进行运动规划，而后，微处理器启动调节电机，调节电机通过调节同步带带动调节凹轮运动，调节凹轮带动调节转轴在收集口上转动，使得收集支架沿调节转轴向上转动，同时，启动支架电机、转动电机、收集电机，支架电机通过带动转轴齿轮，使得辅助收集架沿支架转轴转动，转动电机带动转动连接轴运动，使得夹持壳体、转动夹持架沿转动连接轴转动，通过调节电机、支架电机、转动电机转动一定的角度，从而使得收集臂的收集支架、辅助收集
架、转动夹持架形成指定的角度，使得夹持壳体接近实验数据文件放置的位置，此时，夹持壳体上的放置口朝向斜上方，收集臂调整完成；
③
、收集固定带的调整；同时，在收集电机启动后，收集电机带动收集传输同步轮运转，使得收集传输带沿收集传输同步轮、辅助传输同步轮、导向支撑轮组进行转动，当收集固定带转动到合适位置后，微处理器根据调节导向凹板与收集固定带上的传动对射式光电开关发出的数据，判断收集固定带到达预设位置，微处理器关闭收集电机；
④
、实验数据文件的传送；该位置上的记录人员观察到收集臂调整完成，将实验数据文件通过放置口放置在夹持壳体内的夹持底板上，启动传动电机，传动电机通过传动齿条带动调节导向凹板沿传动凹槽滑动，使得调节导向凹板远离夹持壳体，而后传动电机停止，此时调节导向凹板沿导向口脱离弧型调节板下方，在夹持弹簧的作用下，夹持底板沿夹持转轴转动，转动完成后，夹持底板向调节导向凹板侧倾斜，此时弧型调节板与调节导向凹板相配合，同时由于此时夹持壳体向上倾斜，夹持底板上的实验数据文件向调节导向凹板上滑动，从而使实验数据文件沿调节导向凹板滑动至到达预设位置的收集固定带上，压力传感器接检测到的数据传输给微处理器，微处理器启动夹持电机，夹持电机带动旋转夹持杆沿夹持轴承转动一定角度，而后启动旋转电机，旋转电机带动旋转轴转动，使得夹持凸头沿螺旋形导向滑槽向下滑动，在调节弹簧的作用下，夹持伸缩杆伸展，夹持伸缩杆沿夹持滑槽向外滑动，使得夹持伸缩杆远离旋转轴，而后关闭旋转电机，此时夹持凸头脱离螺旋形导向滑槽，对实验数据文件形成夹持作用，从而使得夹持凸头对收集固定板上的实验数据文件进行夹持，防止收集传输带移动时实验数据文件脱落；夹持完成后，启动收集电机，收集传输带通过收集固定带带动实验数据文件通过收集口进入收集筒内；第二步：实验数据文件的暂储及扫描；
①
、实验数据文件的转移；微处理器根据收集固定带与暂储滑道上的暂储对射式光电开关发出的数据，控制收集电机停止，使得收集固定带固定在暂储滑槽的合适位置上，而后微处理器控制旋转电机反转，夹持凸头接触螺旋形导向滑槽低端，旋转电机继续反转，由于螺旋形导向滑槽低端设有过渡弧板，夹持凸头能够沿过渡弧板进入螺旋形导向滑槽内，旋转电机持续反转，夹持凸头挤压夹持伸缩杆收缩并沿螺旋形导向滑槽向上滑动，同时，夹持伸缩杆沿夹持滑槽靠近旋转轴，旋转电机反转一定时间后，控制夹持电机反转，夹持电机带动旋转夹持杆反转，从而使得夹持结构远离实验数据文件，此时收集支架向上倾斜，收集固定带上的实验数据文件滑动到暂储滑道内，微处理器控制收集臂收缩，收缩完成后控制运动机构进行移动，进入下一位置后再次进行实验数据文件的收集动作；
②
、实验数据文件的扫描及暂储；收集筒移动过程中，微处理器控制暂储挡板、暂储滑道侧面上的扫描电磁铁产生相斥的电磁力，暂储挡板沿暂储转轴转动90度，暂储挡板使暂储滑道与扫描入口相连通，暂储滑道内的实验数据文件滑入扫描入口内，扫描结构启动，对实验数据文件进行数字化扫描，并将扫描数据存储在存储器内，扫描完成的纸质完成沿扫描出口进入储存管道，进入倒圆台型储存转筒内的扇环型储存隔间内，旋转电动推杆启动，通过储存调节孔推动储存调
节板运动一定距离，使得实验数据文件靠近扇环型储存隔间外侧存放，而后旋转电动推杆复位，复位弹簧带动储存伸缩推杆缩回，从而使储存调节板复位到储存凹槽内，方便对实验数据文件进行再次调整；当需要进行扇环型储存隔间调整时，储存电机启动，储存电机通过同步带带动转轴同步轮转动，使得储存转轴运动，储存电机转动一定角度，从而使得相邻的扇环型储存隔间与储存管道出口相对应，方便持续对扫描后的实验数据文件进行暂储；当需要暂储转环旋转时，启动转环电机，转环电机通过同步带带动转环转轴转动一定角度，从而使相邻的暂储滑道与收集固定带相对应；第三步：实验数据文件的存储；经过一段时间的存储后，扇环型储存隔间均存储完成，微处理器控制运动机构带动收集筒运动，本收集系统移动到文件存储室，微处理器控制环形存储指示灯闪烁、声音提醒器发出提醒，引起工作人员的注意，同时微处理器启动储存电机，使其中一个扇环型储存隔间的活动槽板对应槽板推出口上的收集推板，启动转筒电机，转筒电机通过同步带带动旋转套轴上的套轴同步轮转动，使得旋转电动推杆的活动端与转动后的扇环型储存隔间相对应，启动旋转电动推杆，使旋转电动推杆得活动端通过储存调节孔推动储存调节板，使得扇环型储存隔间内的实验数据文件推动活动槽板沿槽板转轴开启，旋转电动推杆继续伸展，收集推板被推开，实验数据文件露出收集筒外，而后工作人员将实验数据文件进行存储归档；重复上述动作，对所有扇环型储存隔间的文件进行存储归档；存储归档完成后，可以再次进行医疗实验数据的收集。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：（1）本发明通过在收集筒上设置收集机构，对实验数据文件进行智能收集处理，收集到的实验数据文件通过扫描存储机构进行分别扫描，扫描完成后进行分别存储，方便进行归档存放；收集盖的设置，便于对收集筒内零部件进行维修和保养，运动机构便于本收集系统进行移动，单独设置的控制腔，便于对智能控制机构进行维护，利用智能控制机构对本收集系统的各个机构进行智能控制，微处理器对各个元器件进行智能控制处理，并对收集到的数据进行分析，存储器对扫描后得到的电子数据进行存储，通过usb接口进行传输，方便对电子数据进行采取和整理。
16.（2）收集槽方便本收集系统移动时，收集臂停留在收集槽内，防止收集臂在移动时摆动，导致收集臂损坏；收集臂通过调节转轴在收集口转动，方便将收集到的实验数据文件传输到收集筒内，实现对收集到的实验数据文件的扫描储存工作；收集臂通过收集支架和辅助收集架相互配合实现，利用辅助收集架上的辅助传输同步轮和收集支架上的收集传输同步轮带动收集传输带进行同步运动，方便收集传输带对收集到的实验数据文件进行同步传输；支架转轴的设置便于辅助收集架沿支架转轴转动，方便辅助收集架与收集支架间形成一定的角度，从而使得收集臂能够根据需要进行角度调整，方便对不同位置上的实验数据文件进行收集处理，通过支架电机带动转轴齿轮转动一定角度，从而实现收集支架与辅助收集架间角度的调整；调节电机通过调节同步带带动调节转轴上的调节凹轮转动，使得收集支架沿调节转轴旋转，从而使得收集臂从收集槽内转出，进而配合支架电机对收集臂进行调整，使得收集臂更易实现对实验数据文件的收集处理；导向支撑轮组与收集传输带相配合，不仅对收集传输带进行导向，方便收集传输带随收集臂的调整而调节，还能够防止收集传输带与收集支架、辅助收集架等部件接触，增加收集传输带的运动稳定性，方便实现
对实验数据文件的传送。
17.（3）收集传输带通过依次连接的收集固定带与收集伸缩带组成，方便随着收集支架、辅助收集架间进行角度调节，收集传输带能够始终与收集支架、辅助收集架相配合；收集伸缩带通过间隙配合的弹性带ⅰ和弹性带ⅱ，使收集伸缩带能够进行伸缩，而伸缩弹簧能够提升收集伸缩带的伸缩能力，防止弹性带ⅰ、弹性带ⅱ在使用一段时间后丧生伸缩功能，能够明显延长弹性带ⅰ、弹性带ⅱ的使用寿命；转接板的设置方便收集伸缩带与收集固定带相配合，方便收集输送带持续运行，弹性带ⅰ、ⅱ上的伸缩连杆配合伸缩连杆，对弹性带ⅰ、ⅱ间的间隙进行调整，防止二者弯曲时相接触；传输板的设置，使得收集伸缩带在运动时能够通过传输同步轮齿与辅助传输同步轮、收集传输同步轮相啮合，方便收集伸缩带进行同步运动，防止收缩伸缩带出现滑动等问题。
18.（4）夹持结构的设置能够对收集固定带上的实验数据文件进行夹持，防止收集固定带运动时实验数据文件脱落；夹持电机能够带动旋转夹持杆沿夹持轴承在收集固定带上旋转，方便将夹持器旋转动到收集固定带上方，方便夹持器对收集固定带上的实验数据文件进行夹持；旋转电机带动旋转轴在旋转夹持杆上转动，方便夹持器与螺旋形导向滑槽脱离，对实验数据文件实现夹持动作，夹持滑槽的设置，方便夹持器沿螺旋形导向滑槽滑动时，夹持器在旋转调节杆底面上进行位置调节；夹持伸缩杆与夹持凸头相配合，使夹持器具备伸缩作用，方便在使用时进行夹持，不使用时缩回，不会对实验数据文件的传输产生影响；调节弹簧方便夹持伸缩杆进行伸展；螺旋形导向滑槽的设置，在使用时夹持凸头沿螺旋形导向滑槽向下滑动，在调节弹簧作用下，夹持伸缩杆逐渐伸展，从而逐渐脱离螺旋形导向滑槽，对收集固定带进行夹持动作，在未使用时夹持凸头沿过渡弧板滑入螺旋形导向滑槽内，夹持凸头沿螺旋形导向滑槽上升，使夹持伸缩杆逐渐缩回，从而减少对收集固定带的影响；压力传感器方便微处理器判断收集固定带上是否放置有实验数据文件。
19.（5）利用夹持壳体对实验数据文件进行放置，夹持壳体通过转动夹持架连接辅助收集架，利用转动电机带动转动夹持架转动，从而实现对夹持壳体的调节，在使用过程中，转动夹持架始终与辅助收集架保持一定的角度，且夹持壳体上的放置口朝向斜上方方向上；夹持底板通过夹持转轴与夹持壳体连接，方便夹持底板在夹持壳体内进行调节，当传动电机带动传动齿条移动，从而使传动凹槽上的调节导向凹板通过导向口远离弧型调节板，调节导向凹板从弧型调节板下方脱离后，传动电机停止运动，在夹持弹簧的作用下，推动夹持底板沿夹持转轴转动，带动夹持底板上的实验数据文件向弧型调节板侧倾斜，从而使实验数据文件沿弧型调节板向调节导向凹板滑动，从而使实验数据文件转移处夹持壳体，滑向收集固定带，进行文件传输动作，而后传动电机在微处理器的控制下反转，带动传动齿条移动，从而使调节导向凹板沿传动凹槽移动，通过导向口移动至弧型调节板处，调节导向凹板继续移动，挤压弧型调节板，使夹持底板沿夹持转轴转动，使夹持弹簧收缩，从而能够再次进行实验数据文件的收集动作；传动对射式光电开关的设置，方便收集固定带与调节导向凹板相对应，方便调节导向凹板上的实验数据文件滑向收集固定带。
20.（6）暂储转环通过转环电机进行带动，使暂储转绕扫描结构进行旋转，通过暂储转环的旋转，使得每一个暂储滑道都能够与收集传输带配合，方便收集固定带上夹持的实验数据文件滑向暂储滑道内，通过暂储转环的旋转，当再次收集到的实验数据文件进入收集筒内后，转环电机带动暂储转环旋转一定角度，使相邻的暂储滑道与收集固定带配合，从而
对不同的实验数据文件进行分类暂储；扫描对射式光电开关方便暂储挡板与扫描出口相对应，便于暂储滑道上的实验数据文件精准滑动到扫描入口上，方便扫描结构进行下一步扫描工作；暂储挡板的设置，不仅方便对暂储滑道内的实验数据文件进行暂储，当暂储挡板沿暂储转轴开启后，暂储挡板方便暂储滑道与扫描入口连接，便于实验数据文件滑向扫描入口内；限位挡杆对暂储挡板进行限制，使得暂储挡板的旋转角度为90度；暂储挡板通过扫描电磁铁与暂储滑道侧面相配合，扫描电磁铁打开后，使暂储挡板与暂储滑道产生相斥的电磁力，方便暂储挡板开启；限位挡杆上设有与暂储挡板相配合的复位电磁铁，复位电磁铁打开后，使限位挡杆与暂储挡板产生相斥的电磁力，同时扫描电磁铁关闭，方便暂储挡板进行实现复位动作。
21.（7）扫描完成的实验数据文件通过扫描出口进入储存管道内，滑向扇环型储存隔间内；设置倒圆台型储存转筒，方便扇环型储存隔间倾斜设置，使得扇环型储存隔间顶端向外倾斜，从而便于对实验数据文件进行收集和整理；储存转轴的设置使得倒圆台型储存转筒能够沿储存转轴旋转，旋转电动推杆能够通过储存调节孔推动储存调节板运动，从而对滑入扇环型储存隔间内的实验数据文件进行推动，使其靠近扇环型储存隔间外侧面，方便一次存储更多的实验数据文件；储存伸缩推杆配合复位弹簧，使得储存调节板在失去旋转电动推杆的支撑后，能够复位到储存凹槽内，防止储存调节板影响正常的储存收集工作。
22.（8）旋转套轴的设置，使得旋转电动推杆能够在储存转轴上转动，方便对旋转电动推杆活动端的位置进行调整，采用一个旋转电动推杆就能对所有扇环型储存隔间内的储存调节板进行调节；转筒电机通过同步带带动旋转套轴上的套在同步轮旋转，从而实现调节旋转电动推杆的目的，方便旋转电动推杆对所有扇环型储存隔间内的储存调节板进行调节；当再次扫描完成的实验数据文件滑下时，储存电机方便通过同步带打的转轴同步轮运动，从而对储存转轴进行调节，从而调整扇环型储存隔间的位置，从而将不同的实验数据文件放置在不同的扇环型储存隔间内，从而实现分类的目的，进而便于进行归档存放。
23.（9）活动槽板的设置方便将扇环型储存隔间内存储的实验数据文件推出，方便对实验数据文件进行归档，实验数据文件推出后，复位卷簧带动活动槽板进行复位，方便再次进行实验数据文件的存放；槽板推出口上的收集推板能够随活动槽板的开启推开，方便工作人员通过槽板推出口将实验数据文件取出，而后进行归档，推板弹簧方便带动收集推板复位；收集推板与收集筒转动连接，使得收集推板能够在收集筒上转动开启，方便对槽板推出口进行封闭。
24.（10）环形存储指示灯根据扇环型储存隔间是否存储文件进行显示，通过观察能够及时发现有几个扇环型储存隔间存储了实验数据文件；运动摄像头配合运动机构，方便本收集系统自主移动；辅助摄像头进行远距离摄像，辅助运动机构进行移动，辅助收集机构进行收集动作；收集摄像头配合收集机构进行实验数据文件的收集；声音提醒器可以发出提示音，根据运动摄像头和辅助摄像头拍摄到的图面提醒人员注意，还可以在进行实验数据文件存档时，提醒工作人员注意；接口指示灯便于插拔usb接口，方便实用，减少插拔错误。
25.综上，本发明通过运动机构带动收集筒移动，方便本发明自主移动至各个进行医疗实验记录的位置，通过收集臂将夹持壳体移动到实验记录所在位置上，再通过夹持壳体对收集到的实验数据文件进行传送，利用收集臂上的收集传输带对夹持在收集固定带上的实验数据文件进行传输，从而将实验数据文件传输到收集筒内，在对实验数据文件进行扫
描后，将每次收集到的实验数据文件分别暂储到不同的扇环型储存隔间，方便进行归档存放，同时本收集系统可以再次对实验数据文件的进行智能化收集处理。
附图说明
26.图1是实施例1中本发明的结构示意图；图2是实施例1中本发明的结构示意图；图3是实施例1中收集调节结构的结构示意图；图4是实施例1中收集传输带的结构示意图；图5是实施例1中收集伸缩带的结构示意图；图6是实施例1中夹持结构的结构示意图结构示意图；图7是实施例1中夹持结构的俯视图；图8是实施例1中夹持器的结构示意图；图9是实施例1中收集传动结构的结构示意图；图10是实施例1中收集筒的内部结构示意图；图11是实施例1中暂储结构的俯视图；图12是实施例1中暂储滑道的结构示意图结构示意图；图13是实施例1中倒圆台型储存转筒的结构示意图；图14是实施例1中储存伸缩推杆的结构示意图。
27.图中，1、收集筒，2、辅助摄像头，3、收集盖，4、收集机构，5、收集槽，6、运动摄像头，7、运动机构，8、环形存储指示灯，9、声音提醒器，10、usb接口，11、接口指示灯，12、收集推板，13、收集口，401、收集传输带，402、收集支架，403、收集传输同步轮，404、调节电机，405、调节同步带，406、调节转轴，407、调节凹轮，408、收集电机，409、支架电机，410、导向支撑轮组，411、转轴齿轮，412、转动夹持架，413、夹持壳体，414、转动电机，415、转动连接轴，416、辅助传输同步轮，417、辅助收集架，418、支架转轴，419、收集固定带，420、夹持结构，421、收集伸缩带，422、转接板，423、支撑连杆，424、伸缩连杆，425、伸缩弹簧，426、弹性带ⅰ，427、支撑连杆，428、弹性带ⅱ，429、传输板，430、传输同步轮齿，431、旋转夹持杆，432、夹持轴承，433、夹持电机，434、螺旋形导向滑槽，435、夹持凸头，436、调节弹簧，437、夹持伸缩杆，438、旋转电机，439、旋转调节杆，440、旋转轴，441、夹持凸起，442、防脱半球，443、放置口，444、夹持底板，445、弧型调节板，446、导向口，447、调节导向凹板，448、传动齿条，449、传动电机，450、夹持转轴，451、夹持弹簧，101、暂储滑道，102、扫描入口，103、扫描结构，104、暂储转环，105、暂储转轴，106、限位挡杆，107、暂储挡板，108、储存管道，109、倒圆台型储存转筒，110、转环转轴，111、转环电机，112、扫描出口，113、扇环型储存隔间，115、活动槽板，116、储存调节板，117、推板弹簧，118、槽板转轴，119、旋转电动推杆，120、转轴同步轮，121、储存电机，122、旋转套轴，123、转筒电机，124、套轴同步轮，125、储存伸缩推杆，126、储存调节孔，127、储存转轴，128、复位弹簧，129、。
具体实施方式
28.以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但并不限制本发明的范围。
29.实施例1
一种医疗实验数据智能收集系统，其结构如图1
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图图14所示，本发明所称的实验数据文件一般是指采用纸质文件记录的医疗实验数据，也可以对其他记录形式的医疗实验数据进行收集和分类，其中图8未表现调节弹簧436，包括收集筒1，收集筒1上设有收集机构4，收集机构4与设置在收集筒1内的扫描存储机构相配合；收集筒1顶端设有收集盖3，底端设有运动机构7；收集盖3内设有控制腔，控制腔内设有智能控制机构，智能控制机构与收集机构4、扫描存储机构以及运动机构7相配合；智能控制机构包括设置在控制腔内的微处理器和与微处理器电性连接的存储器；收集筒1上设有与微处理器电性连接的usb接口10。
30.收集机构4包括与收集筒1相配合的收集调节结构和与收集调节结构相配合的收集传动结构；收集调节结构包括设置在收集筒1上的收集槽5和设置在收集筒1上的收集口13，收集口13上设有与收集槽5相配合的收集臂，收集臂包括收集传输带401和与收集口13相配合的收集支架402，收集支架402远离收集口13的一端设有辅助收集架417，辅助收集架417远离收集支架402的一端设有与收集传输带401相配合的辅助传输同步轮416，辅助收集架417上设有与收集支架402转动连接的支架转轴418，支架转轴418的一端设有转轴齿轮411，转轴齿轮411与设置在收集支架402上的支架电机409相配合；收集支架402通过调节转轴406与收集口13相连接；收集筒1上设有调节电机404，调节电机404通过调节同步带405与设置在调节转轴406上的调节凹轮407相连接；收集支架402远离辅助收集架417的一端设有与收集传输带401相配合的收集传输同步轮403，收集支架402上设有与收集传输同步轮403相配合的收集电机408；支架转轴418上设有一对与收集传输带401相配合的导向支撑轮组410。
31.收集传输带401包括多个间隙设置的收集固定带419，相邻的收集固定带419通过收集伸缩带421相连接；收集伸缩带421包括间隙配合的弹性带ⅰ426和弹性带ⅱ428，弹性带ⅰ426和弹性带ⅱ428间设有多个均与弹性带ⅰ426和弹性带ⅱ428间隙配合的伸缩弹簧425，伸缩弹簧425、弹性带ⅰ426、弹性带ⅱ428的端部均通过转接板422与收集固定带419转动连接；弹性带ⅰ426靠近伸缩弹簧425的一侧设有多个支撑连杆423，支撑连杆423通过伸缩连杆424与设置在弹性带ⅱ428上相对应位置上的支撑连杆427相连接；弹性带ⅱ428底面上设有间隙配合的传输板429，传输板429上均设有与辅助传输同步轮416、收集传输同步轮403相配合的传输同步轮齿430。
32.收集固定带419上均设有夹持结构420，夹持结构420包括通过夹持轴承432与收集固定带419相连接的旋转夹持杆431，旋转夹持杆431顶端设有与旋转夹持杆431转动连接的旋转轴440，旋转轴440与设置在旋转夹持杆431上的旋转电机438相配合，旋转轴440顶端设有与旋转轴440垂直连接的旋转调节杆439，旋转调节杆439远离的一端设有夹持器，夹持器通过设置在旋转调节杆439底面上的夹持滑槽与旋转调节杆439活动连接，夹持器包括夹持伸缩杆437，夹持伸缩杆437远离旋转调节杆439的一端设有夹持凸头435，夹持伸缩杆437上设有与夹持凸头435相配合的调节弹簧436；旋转夹持杆431上设有螺旋向上的螺旋形导向滑槽434，螺旋形导向滑槽434的低端与夹持凸起441相配合，高端端部与旋转夹持杆431相连接；收集固定带419上设有与微处理器电性连接的压力传感器；收集固定带419上设有与旋转夹持杆431相配合的夹持电机433；调节转轴406上设有调节限位机构。
33.收集传动结构包括夹持壳体413，夹持壳体413通过转动夹持架412与辅助收集架417相连接；夹持壳体413上设有与转动夹持架412相配合的转动电机414，夹持壳体413远离
辅助收集架417的一端设有放置口443，夹持壳体413内设有与放置口443相配合的夹持底板444，夹持底板444通过夹持转轴450与夹持壳体413连接，夹持底板444靠近放置口443的一端设有夹持弹簧451，远离放置口443的一端设有弧型调节板445；夹持壳体413远离放置口443的一端设有与收集传输带401相配合的调节导向凹板447，调节导向凹板447通过设置在夹持壳体413上的导向口446与弧型调节板445相配合；夹持壳体413上设有传动凹槽，传动凹槽与设置在调节导向凹板447底面上的传动齿条448相配合，传动齿条448与设置在夹持壳体413上的传动电机449相配合；收集固定带419上均设有与调节导向凹板447相配合的传动对射式光电开关，传动对射式光电开关、支架电机409、调节电机404、收集电机408、夹持电机433、旋转电机438、压力传感器、转动电机414、传动电机449均与微处理器电性连接；夹持底板444、弧型调节板445、收集固定带419上均敷设有光滑涂层。
34.扫描存储机构包括暂储结构，暂储结构通过扫描结构103连接有储存结构；暂储结构包括设置在收集筒1内的暂储转环104，暂储转环104与设置在收集筒1内的转环电机111相配合，暂储转环104上倾斜设置有多个与收集口13、收集传输带401相配合的暂储滑道101，暂储滑道101的低端与设置在暂储转环104中心上的扫描结构103相配合；暂储滑道101靠近扫描结构103的一端设有通过暂储转轴105与暂储滑道101转动连接的暂储挡板107，暂储挡板107、扫描入口102上设有相互配合的扫描对射式光电开关，暂储挡板107通过扫描电磁铁与暂储滑道101侧面相配合；暂储转轴105上设有暂储挡板107相配合的限位挡杆106，限位挡杆106上设有与暂储挡板107相配合的复位电磁铁；暂储滑道101底面上设有振动电机，振动电机、转环电机111、扫描结构103、扫描对射式光电开关、扫描电磁铁、复位电磁铁均与微处理器电性连接。
35.储存结构包括设置在扫描出口112的储存管道108，储存管道108底端设有倒圆台型储存转筒109，倒圆台型储存转筒109包括多个倾斜设置与储存管道108相配合的扇环型储存隔间113，扇环型储存隔间113顶端设有与储存管道108出口相配合的开口，倒圆台型储存转筒109轴心上设有与收集筒1转动连接的储存转轴127，储存转轴127上设有与扇环型储存隔间113相配合的旋转电动推杆119，旋转电动推杆119的活动端通过设置在扇环型储存隔间113上的储存调节孔126与设置在扇环型储存隔间113内的储存调节板116相配合，储存调节板116与设置在扇环型储存隔间113内的储存伸缩推杆125相连接；扇环型储存隔间113内设有与储存调节板116相配合的储存凹槽；储存伸缩推杆125上设有与扇环型储存隔间113相配合的复位弹簧128。
36.旋转电动推杆119通过套设在储存转轴127上的旋转套轴122与储存转轴127转动连接；倒圆台型储存转筒109内设有转筒电机123，转筒电机123通过同步带与设置在旋转套轴122上的套轴同步轮124相配合；收集筒1内设有与倒圆台型储存转筒109间隙配合的储存电机121，储存电机121通过同步带与设置在储存转轴127上的转轴同步轮120相配合；旋转电动推杆119、转筒电机123、储存电机121均与微处理器电性连接；扇环型储存隔间113远离储存转轴127的一侧设为活动槽板115，活动槽板115底端设有与扇环型存储隔间转动连接的槽板转轴118，槽板转轴118上设有与活动槽板115相配合的复位卷簧；收集筒1上设有与活动槽板115相配合的槽板推出口，槽板推出口上设有与收集筒1转动连接的收集推板12，收集推板12上设有与收集筒1相连接的推板弹簧117。
37.智能控制机构还包括设置在收集筒1上的环形存储指示灯8、设置在收集筒1上与
运动机构7相配合的运动摄像头6、设置在收集盖3上与收集机构4相配合的的辅助摄像头2、设置在收集壳体上与收集机构4相配合的收集摄像头；环形存储指示灯8内套设有声音提醒器9；usb接口10上套设有接口指示灯11；环形存储指示灯8、声音提醒器9均与微处理器电性连接。
38.实施例2一种医疗实验数据智能收集系统的方法，本方法是利用实施例1中医疗实验数据智能收集系统的方法，步骤包括：第一步：实验数据文件的收集；
①
、收集前的准备；开启收集筒1上的控制开关，微处理器按照预定程序启动，运动机构7配合运动摄像头6带动收集筒1进行移动，根据预设路线进行行走，收集盖3上的辅助摄像头2依次对各个进行医疗实验记录的位置进行实时检测，检测到实验数据文件后，运动机构7停止在合适位置上，微处理器启动收集槽5上的收集机构4，收集机构4开始对实验数据文件进行收集处理。
39.②
、收集臂的调整；待运动机构7完全停止后，微处理器根据收集摄像头、辅助摄像头2传回的数据信息，进行运动规划，而后，微处理器启动调节电机404，调节电机404通过调节同步带405带动调节凹轮407运动，调节凹轮407带动调节转轴406在收集口13上转动，使得收集支架402沿调节转轴406向上转动，同时，启动支架电机409、转动电机414、收集电机408，支架电机409通过带动转轴齿轮411，使得辅助收集架417沿支架转轴418转动，转动电机414带动转动连接轴415运动，使得夹持壳体413、转动夹持架412沿转动连接轴415转动，通过调节电机404、支架电机409、转动电机414转动一定的角度，从而使得收集臂的收集支架402、辅助收集架417、转动夹持架412形成指定的角度，使得夹持壳体413接近实验数据文件放置的位置，此时，放置口443朝向斜上方，收集臂调整完成，调整完成后的收集支架402向上倾斜，辅助收集架417处于水平状态，转动夹持架412向上倾斜，在收集臂调整时，收集传输带401能够随收集臂的调整进行伸缩，弹性带ⅰ426、弹性带ⅱ428、伸缩弹簧425随收集臂的调整而伸缩，转接板422方便根据收集臂的调整来调节收集固定带419与收集伸缩带421的角度，支撑连杆423、427配合伸缩连杆424对伸缩弹簧425与弹性带ⅰ426、弹性带ⅱ428间的间隙进行调整，使得伸缩弹簧425与二者持续间隙配合；传输板429上的传输同步轮齿430方便与收集传输同步轮403、辅助传输同步轮416进行啮合，方便与收集传输带401进行同步运动。
40.③
、收集固定带419的调整；同时，收集电机408启动后，收集电机408带动收集传输同步轮403运转，使得收集传输带401沿收集传输同步轮403、辅助传输同步轮416、导向支撑轮组410进行转动，当收集固定带419转动到合适位置后，微处理器根据调节导向凹板447与收集固定带419上的传动对射式光电开关发出的数据，判断收集固定带419到达预设位置，微处理器关闭收集电机408。
41.④
、实验数据文件的传送；该位置上的记录人员观察到收集臂调整完成，将实验数据文件通过放置口443放置在夹持壳体413内的夹持底板444上，启动传动电机449，传动电机449通过传动齿条448带
动调节导向凹板447沿传动凹槽滑动，使得调节导向凹板447远离夹持壳体413，而后传动电机449停止，此时调节导向凹板447沿导向口446脱离弧型调节板445下方，在夹持弹簧451的作用下，夹持底板444沿夹持转轴450转动，转动完成后，夹持底板444向调节导向凹板447侧倾斜，此时弧型调节板445与调节导向凹板447相配合，同时由于此时夹持壳体413向上倾斜，夹持底板444上的实验数据文件向调节导向凹板447上滑动，从而使实验数据文件沿调节导向凹板447滑动至到达预设位置的收集固定带419上，压力传感器接检测到的数据传输给微处理器，微处理器启动夹持电机433，夹持电机433带动旋转夹持杆431沿夹持轴承432转动一定角度，而后启动旋转电机438，旋转电机438带动旋转轴440转动，使得夹持凸头435沿螺旋形导向滑槽434向下滑动，在调节弹簧436的作用下，夹持伸缩杆437伸展，夹持伸缩杆437沿夹持滑槽向外滑动，使得夹持伸缩杆437远离旋转轴440，而后关闭旋转电机438，此时夹持凸头435脱离螺旋形导向滑槽434，对实验数据文件形成夹持作用，从而使得夹持凸头435对收集固定板上的实验数据文件进行夹持，防止收集传输带401移动时实验数据文件脱落；夹持完成后，启动收集电机408，收集传输带401通过收集固定带419带动实验数据文件通过收集口13进入收集筒1内。
42.第二步：实验数据文件的暂储及扫描；
①
、实验数据文件的转移；微处理器根据收集固定带419与暂储滑道101上的暂储对射式光电开关发出的数据，控制收集电机408停止，使得收集固定带419固定在暂储滑槽的合适位置上，而后微处理器控制旋转电机438反转，使得夹持凸头435接触螺旋形导向滑槽434低端，旋转电机438继续反转，由于螺旋形导向滑槽434低端设有过渡弧板，使得夹持凸头435能够沿过渡弧板进入螺旋形导向滑槽434内，旋转电机438持续反转，夹持凸头435挤压夹持伸缩杆437收缩并沿螺旋形导向滑槽434向上滑动，同时，夹持伸缩杆437沿夹持滑槽靠近旋转轴440，旋转电机438反转一定时间后，控制夹持电机433反转，夹持电机433带动旋转夹持杆431反转，从而使得夹持结构420远离实验数据文件，此时由于收集支架402向上倾斜，收集固定带419上的实验数据文件滑动到暂储滑道101内，微处理器控制收集臂收缩，收缩完成后控制运动机构7进行移动，进入下一位置后再次进行实验数据文件的收集动作。
43.②
、实验数据文件的扫描及暂储；收集筒1移动过程中，微处理器控制暂储挡板107、暂储滑道101侧面上的扫描电磁铁产生相斥的电磁力，暂储挡板107沿暂储转轴105转动90度，限位挡杆106使得暂储挡板107的最大转动角度为90度，限位挡杆106、暂储挡板107上的复位电磁铁能够产生相斥的电磁力，方便暂储挡板107复位，暂储挡板107连接暂储转环104上的暂储滑道101与扫描入口102，暂储滑道101内的实验数据文件滑入扫描入口102内，扫描结构103启动，对实验数据文件进行数字化扫描，并将扫描数据存储在存储器内，扫描完成的纸质完成沿扫描出口112进入储存管道108，进入倒圆台型储存转筒109内的扇环型储存隔间113内，旋转电动推杆119启动，通过储存调节孔126推动储存调节板116运动一定距离，使得实验数据文件靠近扇环型储存隔间113外侧存放，而后旋转电动推杆119复位，复位弹簧128带动储存伸缩推杆125缩回，从而使储存调节板116复位到储存凹槽内，方便对实验数据文件进行再次调整；当需要进行扇环型储存隔间113调整时，储存电机121启动，储存电机121通过同步带带动转轴同步轮120转动，使得储存转轴127运动，储存电机121转动一定角度，从而使得相邻的扇环型
储存隔间113与储存管道108出口相对应，方便持续对扫描后的实验数据文件进行暂储；当需要暂储转环104旋转时，启动转环电机111，转环电机111通过同步带带动转环转轴110转动一定角度，从而使相邻的暂储滑道101与收集固定带419相对应。
44.第三步：实验数据文件的存储；经过一段时间的存储后，扇环型储存隔间113均存储完成，微处理器控制运动机构7带动收集筒1运动，使得本收集系统移动到文件存储室，微处理器控制环形存储指示灯8闪烁、声音提醒器9发出提醒，引起工作人员的注意，同时微处理器启动储存电机121，使其中一个扇环型储存隔间113的活动槽板115对应槽板推出口上的收集推板12，启动转筒电机123，转筒电机123通过同步带带动旋转套轴122上的套轴同步轮124转动，使得旋转电动推杆119的活动端与转动后的扇环型储存隔间113相对应，启动旋转电动推杆119，使旋转电动推杆119得活动端通过储存调节孔126推动储存调节板116，使得扇环型储存隔间113内的实验数据文件推动活动槽板115沿槽板转轴118开启，旋转电动推杆119继续伸展，收集推板12被推开，实验数据文件露出收集筒1外，而后工作人员将实验数据文件进行存储归档；重复上述动作，对所有扇环型储存隔间113的文件进行存储归档；推板弹簧117能够带动收集推板12复位；通过usb接口10对存储器内扫描的电子数据进行转移，接口指示灯11便于对usb接口10进行拔插。
45.实施例3一种医疗实验数据智能收集系统，与实施例1的不同之处在于：夹持伸缩杆437顶端设有与夹持滑槽相配合的夹持凸起441，夹持凸起441顶端设有防脱半球442，防脱半球442的底面上均布有滑动滚珠；设置防脱半球442不仅能够防止夹持凸起441脱离夹持滑槽，防脱半球442底面上的滑动滚珠能够方便防脱半球442在夹持滑槽内移动，从而便于夹持伸缩杆437在旋转调节杆439内移动。
46.实施例4一种医疗实验数据智能收集系统，与实施例1的不同之处在于：收集固定带419上设有机械夹，机械夹包括设置在收集固定带419上的旋转机械杆，旋转机械杆通过机械轴承与收集固定带419相连接，收集固定带419上设有与旋转机械杆相配合的旋转机械电机；旋转机械杆的一侧设有机械滑槽，机械滑槽内设有可伸缩夹持杆ⅰ，可伸缩夹持杆ⅰ与设置在机械滑槽底端的机械弹簧相连接；旋转机械杆顶端设有机械轴承，机械轴承的一侧设有与可伸缩夹持杆ⅰ相配合的可伸缩夹持杆ⅱ；旋转机械杆上设有与机械轴承相配合的夹持伸缩电机；旋转机械杆上设有与可伸缩夹持杆ⅰ相配合的机械电动推杆ⅰ；机械轴承上设有与可伸缩夹持杆ⅱ相配合的机械电动推杆ⅱ。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。