一种支架置入器的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种支架置入器。


背景技术：

2.消化道恶性肿瘤在病程晚期会引起严重梗阻，统计有40％的胃癌患者和95％累及十二指肠的胰腺患者都无法作根治术，这时通过支架治疗十分有必要，支架治疗是常见的且非常有效的治疗方法，手术通过内窥镜进行支架置入较为普遍。目前传统的支架置入器通常有两个控制器分别连接内管和外管组成，手术时先将内镜到达病理狭窄处，内镜不能通过狭窄性病变的，先将一根斑马导丝通过狭窄段，沿导丝置入塑料套管，注入造影剂，在x线下确定远端的病变位置，测量出整个病变的长度，再一次确定所需支架的长度(上下超过病变2cm)，然后将tts置入器通过内窥镜沿导丝到达狭窄处，进行支架释放时，医生需要同时控制两个手柄(前手柄和后手柄)，来控制内管和外管的相对位置，从而释放支架，这种传统的支架置入器位置控制精度不高而且对医生的操作和医生的经验都有很高的要求，需要医师将后手柄固定住不动，往后回撤前手柄从而释放支架，实际手术过程中医师的精神处于高度紧张集中状态，完全固定后手柄不动十分困难，通常会发生意外移位，造成支架位置释放不准确，延长手术时间，影响治疗的效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种支架置入器，解决了现有技术中支架置入手术时必须双手操作并且支架释放位置不准确等难题，可随时换挡调整，精准控制释放位，简化手术操作，提高治疗效果。
4.实现本发明目的技术方案是：
5.一种支架置入器，包括固定手柄以及活动安装在固定手柄下部的击发手柄，所述固定手柄内设有内管以及依次套设在内管上的外管和管传动组件，所述内管的近端固定安装在固定手柄内，远端延伸至固定手柄的外部；所述内管上套设有与管传动组件活动连接的指针组件，所述指针组件与所述外管的近端固定连接；所述固定手柄内还设有与击发手柄相连的齿轮传动组件；所述固定手柄上设有换挡按钮，所述齿轮传动组件适于通过换挡按钮切换传动方向，所述指针组件适于通过齿轮传动组件带动管传动组件动作而实现前后移动。
6.进一步地，所述管传动组件包括转动安装在固定手柄内的导程管以及套设在导程管上并固定安装在固定手柄内的螺纹管；所述导程管与齿轮传动组件固定相连；所述导程管和螺纹管上沿长度方向分别设有导程槽和螺纹槽，所述指针组件穿过所述导程槽和螺纹槽，通过齿轮传动组件带动导程管转动从而实现指针组件在螺纹槽的作用下沿导程槽移动，进而带动外管移动，释放支架。
7.进一步地，所述指针组件包括指针连接件、指针和指针销轴，所述指针连接件上设有销孔，所述指针包括一体成型的环形安装部和指示部，所述环形安装部套设在螺纹管上，
所述环形安装部的内圈设有环形凹槽，所述指针销轴依次穿过所述销孔、导程槽和螺纹槽并活动安装在所述环形凹槽内。当导程管转动时，指针销轴沿着螺纹槽移动，同时沿着环形凹槽转动，带动指针组件沿着导程槽移动，实现外管的移动，进而释放支架。
8.进一步地，所述指针连接件的远端设有带开口的连接部，所述连接部的端部固定安装有外管安装组件，所述外管通过外管安装组件与指针组件固定相连。通过设置开口，使连接部具有弹性，方便连接。
9.进一步地，所述外管安装组件包括外管连接件和外管固定件，所述外管连接件插入所述外管的近端，所述外管的近端插入所述外管固定件内，所述外管连接件和外管固定件通过螺纹连接固定并锁紧外管。
10.进一步地，所述固定手柄的上端沿长度方向设有手柄刻度槽和手柄刻度，所述指示部穿过所述手柄刻度槽。通过设置手柄刻度，能够直观的显示外管的移动距离，便于操作者精准释放支架。
11.进一步地，所述齿轮传动组件包括依次传动连接的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，所述击发手柄上固定设有适于带动第一传动组件动作的推动块，所述换挡按钮适于改变第二传动组件的传动方向，所述第三传动组件适于带动导程管沿轴向转动。
12.进一步地，所述第一传动组件包括同轴固定连接的棘轮和主动轮，所述棘轮与所述推动块相配合。通过推动块卡入棘轮的轮齿中，从而带动主动轮转动，进而带动第二传动组件动作。
13.进一步地，所述第二传动组件包括同轴对称设置的第一锥齿轮和第二锥齿轮以及与与第一锥齿轮和第二锥齿轮均啮合的第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间活动安装有与主动轮相啮合的换挡齿轮，所述换挡齿轮适于通过分别带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动而改变第三锥齿轮的转动方向，进而实现改变第二传动组件的传动方向。
14.进一步地，所述换挡按钮的一端转动安装在固定手柄上，另一端内侧设有凸部，所述固定手柄上设有与所述凸部相配合的通孔，所述换挡齿轮的齿轮轴的一端固定设有弹簧，另一端活动安装在固定手柄上并延伸至所述通孔，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的内侧分别设有与换挡齿轮相啮合的第一齿圈和第二齿圈，所述弹簧的另一端固定安装在固定手柄内；当换挡按钮的凸部与通孔重叠时，弹簧被压缩，换挡齿轮与第一齿圈相啮合，从而带动第一锥齿轮转动，当换挡按钮的凸部离开通孔，弹簧复位，换挡齿轮与第二齿圈相啮合，从而带动第二锥齿轮转动，实现换挡功能。
15.进一步地，所述第三传动组件包括与第三锥齿轮同轴固定连接的第一传动齿轮以及与第一传动齿轮相啮合并固定安装在导程管近端的第二传动齿轮。通过第三锥齿轮带动第一传动齿轮转动，从而带动第二传动齿轮转动，进而实现导程管的转动，最终实现外管的前后移动。
16.采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
17.(1)本发明通过手握击发手柄驱动齿轮传动组件动作，从而带动管传动组件动作，进而实现套设在内管上并与管传动组件活动连接的指针组件移动，最终实现套设在内管上并与指针组件固定连接的外管移动，从而实现释放支架的功能，同时通过设置换挡按钮来切换齿轮传动组件的传动方向，可随时换挡调整外管的移动方向，从而精准控制支架的释
放位，简化手术操作，提高治疗效果。
18.(2)本发明管传动组件包括设有导程槽的导程管以及设有螺纹槽的螺纹管，通过齿轮传动组件带动导程管转动从而实现指针组件在螺纹槽的作用下沿导程槽移动，进而带动外管移动，释放支架，采用本结构设计，传动过程无卡顿，移动更顺畅。
19.(3)本发明指针组件通过设置指针销轴、设有销孔的指针连接件以及套设在螺纹管上并设有环形凹槽的指针，指针销轴依次穿过销孔、导程槽和螺纹槽，当导程管转动时，指针销轴沿着螺纹槽移动，同时沿着环形凹槽转动，带动指针组件沿着导程槽移动，实现外管的移动，进而释放支架。
20.(4)本发明指针连接件的的连接部设有开口，使连接部具有弹性，方便与外管安装组件连接。
21.(5)本发明外管安装组件之间通过螺纹固定连接外管，使得连接更加牢固、方便。
22.(6)本发明固定手柄上设置有手柄刻度，能够直观的显示外管的移动距离，便于操作者精准释放支架。
23.(7)本发明齿轮传动组件包括依次传动连接的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，通过换挡按钮可改变第二传动组件的传动方向，从而改变第三传动组件的传动方向，进而改变导程管的转动方向，实现指针组件带动外管的前移和后退。
24.(8)本发明通过固定安装在击发手柄上的推动块卡入第一传动组件的棘轮的轮齿中，从而带动主动轮转动，进而带动第二传动组件动作。
25.(9)本发明第二传动组件设有可分别带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动的换挡齿轮，从而实现第三锥齿轮顺时针转动和逆时针转动，进而实现改变第二传动组件的传动方向。
26.(10)本发明第三传动组件通过第三锥齿轮带动第一传动齿轮转动，从而带动第二传动齿轮转动，进而实现导程管的转动，最终实现外管的前后移动。
附图说明
27.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
28.图1为本发明的外部结构示意图；
29.图2为本发明的内部结构示意图；
30.图3为图2的a处局部放大图；
31.图4为本发明齿轮传动组件结构示意图；
32.图5为本发明齿轮传动组件仰视图；
33.图6为本发明导程管的结构示意图；
34.图7为本发明螺纹管的结构示意图；
35.图8为本发明指针连接件的立体图；
36.图9为本发明指针的立体图；
37.图10为本发明换挡按钮处在“进”时外管位于初始位置的状态示意图；
38.图11为本发明换挡按钮处在“进”时外管移动到远端的状态示意图；
39.图12为本发明换挡按钮处在“退”时外管从远端开始后退的状态示意图；
40.图13为本发明换挡按钮处在“退”时外管回到初始位置的状态示意图。
41.附图中的标号为：
42.固定手柄1、通孔1
‑
1、手柄刻度槽1
‑
2；
43.击发手柄2、凸块2
‑
1、推动块2
‑
2；
44.内管3；
45.外管4；
46.换挡按钮5；
47.第一传动组件6、第一转动轴6
‑
1、棘轮6
‑
2、主动轮6
‑
3、扭簧6
‑
4；
48.第二传动组件7、换挡齿轮7
‑
1、第一锥齿轮7
‑
2、第一齿圈7
‑2‑
1、第二锥齿轮7
‑
3、第二齿圈7
‑3‑
1、第三锥齿轮7
‑
4；
49.第三传动组件8、第一传动齿轮8
‑
1、第二传动齿轮8
‑
2；
50.导程管9、导程槽9
‑
1；
51.螺纹管10、螺纹槽10
‑
1；
52.指针连接件11、销孔11
‑
1、连接部11
‑
2；
53.指针12、环形安装部12
‑
1、环形凹槽12
‑1‑
1、指示部12
‑
2；
54.指针销轴13；
55.外管安装组件14、外管连接件14
‑
1、外管固定件14
‑
2；
56.外管防转件15。
具体实施方式
57.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
58.(实施例1)
59.如图1至图9所示的支架置入器，包括固定手柄1、击发手柄2、内管3、外管4、管传动组件、指针组件和齿轮传动组件。外管4和管传动组件由内至外依次套设在内管3上，内管3的近端固定安装在固定手柄1内，远端延伸至固定手柄1的外部，指针组件套设在内管3上并与管传动组件活动连接，外管4的近端与指针组件固定相连，固定手柄1上还设有换挡按钮5，用来切换齿轮传动组件的传动方向，可随时换挡调整外管4的移动方向，从而精准控制支架的释放位，简化手术操作，提高治疗效果。
60.具体地，齿轮传动组件包括设于固定手柄1内并依次传动连接的第一传动组件6、第二传动组件7和第三传动组件8。第一传动组件6包括设于固定手柄1内的第一转动轴6
‑
1以及固定安装在第一转动轴6
‑
1上的棘轮6
‑
2和主动轮6
‑
3，击发手柄2的上部转动安装在第一转动轴6
‑
1上，第一转动轴6
‑
1上还设有扭簧6
‑
4，击发手柄2上设有凸块2
‑
1，扭簧6
‑
4的一端与凸块2
‑
1相抵接，另一端与固定手柄1相抵接，从而实现击发手柄2的自动复位功能。击发手柄2的上部一侧设有与棘轮6
‑
2的轮齿相配合的推动块2
‑
2。
61.第二传动组件7包括换挡齿轮7
‑
1、第一锥齿轮7
‑
2、第二锥齿轮7
‑
3和第三锥齿轮7
‑
4。换挡齿轮7
‑
1与主动轮6
‑
3相啮合，第一锥齿轮7
‑
2和第二锥齿轮7
‑
3同轴对称设置，挡齿轮7
‑
1同轴滑动安装在第一锥齿轮7
‑
2和第二锥齿轮7
‑
3之间，第三锥齿轮7
‑
4同时与第一锥齿轮7
‑
2和第二锥齿轮7
‑
3相啮合。换挡按钮5的一端转动安装在固定手柄1上，另一端内
侧设有凸部，固定手柄1上设有与凸部相配合的通孔1
‑
1，换挡齿轮7
‑
1的齿轮轴的一端固定设有弹簧，另一端活动安装在固定手柄1上并延伸至通孔1
‑
1处，弹簧的另一端固定安装在固定手柄1内。第一锥齿轮7
‑
2和第二锥齿轮7
‑
3的内侧分别设有与换挡齿轮7
‑
1相啮合的第一齿圈7
‑2‑
1和第二齿圈7
‑3‑
1。当换挡按钮5的凸部与通孔1
‑
1重叠时，弹簧被压缩，换挡齿轮7
‑
1与第一齿圈7
‑2‑
1和主动轮6
‑
3同时相啮合，从而带动第一锥齿轮7
‑
2转动；当换挡按钮5的凸部离开通孔1
‑
1时，弹簧复位，换挡齿轮7
‑
1与第二齿圈7
‑3‑
1和主动轮6
‑
3同时相啮合，从而带动第二锥齿轮7
‑
3转动。通过第一锥齿轮7
‑
2和第二锥齿轮7
‑
3的分别转动，实现第三锥齿轮7
‑
4转动方向的改变，从而实现改变第二传动组件的传动方向。固定手柄1上位于换挡按钮5处还设有换挡指示，避免误操作。
62.第三传动组件8包括与第三锥齿轮7
‑
3同轴固定连接的第一传动齿轮8
‑
1以及与第一传动齿轮8
‑
1相啮合第二传动齿轮8
‑
2。通过第三锥齿轮7
‑
3带动第一传动齿轮8
‑
1转动，从而带动第二传动齿轮8
‑
2转动。
63.管传动组件包括转动安装在固定手柄1内的导程管9以及套设在导程管9上并固定安装在固定手柄1内的螺纹管10，导程管9的近端与第二传动齿轮8
‑
2同轴固定相连。导程管9和螺纹管10上沿长度方向分别设有导程槽9
‑
1和螺纹槽10
‑
1，其中导程槽9
‑
1有两条并对称设于导程管9的外周面上。
64.指针组件包括指针连接件11、指针12和指针销轴13，指针连接件11上设有销孔11
‑
1，指针12包括一体成型的环形安装部12
‑
1和指示部12
‑
2，环形安装部12
‑
1的内圈设有环形凹槽12
‑1‑
1。环形安装部12
‑
1套设在螺纹管10上，指针销轴13的两端依次穿过销孔11
‑
1、导程槽9
‑
1和螺纹槽10
‑
1并活动安装在环形凹槽12
‑1‑
1内。当导程管9转动时，指针销轴13沿着螺纹槽10
‑
1移动，同时沿着环形凹槽12
‑1‑
1转动，从而带动指针组件沿着导程槽9
‑
1移动。通过螺纹管10与指针组件的配合，使得外管4的移动过程无卡顿，更加顺畅。
65.指针连接件11的远端设有带开口的连接部11
‑
2，连接部11
‑
2的端部固定安装有外管安装组件14，通过设置开口，使连接部11
‑
2具有弹性，方便与外管安装组件14相连接。外管安装组件14包括外管连接件14
‑
1和外管固定件14
‑
2，外管连接件14
‑
1插入外管4的近端，外管4的近端插入外管固定件14
‑
2内，外管连接件14
‑
1的外壁和外管固定件14
‑
2内壁通过螺纹连接固定进而锁紧外管4，采用螺纹连接方式，更加牢固且方便。固定手柄1远端的固定安装有外管防转件15，避免外管4在移动到远端时转动，影响支架释放。
66.固定手柄1的上端沿长度方向设有手柄刻度槽1
‑
2和手柄刻度，指针组件的指示部12
‑
2穿过手柄刻度槽并延伸至固定手柄1的外部。通过设置手柄刻度，能够直观的显示外管4的移动距离，便于操作者精准释放支架。
67.本实施例的支架置入器的运动过程：
68.如图10至图11所示，当换挡按钮5处在换挡指示“进”状态时，换挡齿轮7
‑
1与第二传动组件7的第一齿圈7
‑2‑
1相啮合。手握击发手柄2，推动块2
‑
2卡入第一传动组件6的棘轮6
‑
2的轮齿中，从而带动棘轮6
‑
2逆时针转动，进而带动主动轮6
‑
3逆时针转动。主动轮6
‑
3带动换挡齿轮7
‑
1顺时针转动，换挡齿轮7
‑
1带动第一锥齿轮7
‑
2顺时针转动，从而带动第三锥齿轮7
‑
4逆时针转动。第三锥齿轮7
‑
4带动第一传动齿轮8
‑
1逆时针转动，进而带动第二传动齿轮8
‑
2顺时针转动，并带动导程管9顺时针转动。指针组件在沿着导程槽9
‑
1、螺纹槽10
‑
1和手柄刻度槽1
‑
2从近端往远端移动，此时支架收缩在外管4内。
69.如图12至图13所示，当换挡按钮5处在换挡指示“退”状态时，换挡齿轮7
‑
1与第二传动组件7的第二齿圈7
‑3‑
1相啮合。手握击发手柄2，推动块2
‑
2卡入第一传动组件6的棘轮6
‑
2的轮齿中，从而带动棘轮6
‑
2逆时针转动，进而带动主动轮6
‑
3逆时针转动。主动轮6
‑
3带动换挡齿轮7
‑
1顺时针转动，换挡齿轮7
‑
1带动第二锥齿轮7
‑
3顺时针转动，从而带动第三锥齿轮7
‑
4顺时针转动。第三锥齿轮7
‑
4带动第一传动齿轮8
‑
1顺时针转动，进而带动第二传动齿轮8
‑
2逆时针转动，并带动导程管9逆时针转动。指针组件在沿着导程槽9
‑
1、螺纹槽10
‑
1和手柄刻度槽1
‑
2从远端往近端移动，此时支架从外管4内释放出来。
70.本实施例通过手握击发手柄2驱动齿轮传动组件动作，从而带动管传动组件动作，进而实现套设在内管3上并与管传动组件活动连接的指针组件移动，最终实现套设在内管3上并与指针组件固定连接的外管4移动，从而实现释放支架的功能，同时设置换挡按钮5来切换齿轮传动组件的传动方向，可随时换挡调整外管4的移动方向，从而精准控制支架的释放位，简化手术操作，提高治疗效果。管传动组件包括设有导程槽的导程管以及设有螺纹槽的螺纹管，通过齿轮传动组件带动导程管转动从而实现指针组件在螺纹槽的作用下沿导程槽移动，进而带动外管移动，释放支架，采用本结构设计，整个动作过程无卡顿，移动更顺畅。此外，在固定手柄1上设置手柄刻度，能够直观的显示外管4的移动距离，更加便于操作者精准释放支架。
71.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。