一种多功能手关节治疗仪的制作方法

1.本技术涉及治疗仪的技术领域，尤其是涉及一种多功能手关节治疗仪。


背景技术：

2.随着现代生活节奏的加快，人们的生活行动越来越繁忙，长期动手会导致手指酸痛，影响人们的工作效率。治疗仪通常指的是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材，可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、放松身体减轻压力。
3.现有公告号为cn110236914a的中国专利公开了一种手部按摩器，包括保护套和供气设备，保护套的一端设有用于供手部伸入的开口，保护套包括手指部、手心部和手腕部，手腕部的两侧面上分别设置有第一气囊，手心部的两侧面上分别设置有第二气囊，手指部的各个手指位置处的两侧面上分别设置有第三气囊，各第一气囊、各第二气囊、各第三气囊分别与供气设备相连通。
4.针对上述相关技术，发明人发现，不同的使用者在使用手部治疗仪时，对手部治疗仪的治疗力度以及治疗模式存在有不同的需求，此时手部治疗仪难以满足不同用户的各类需求，存在有手部治疗仪适用度较低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了使手部治疗仪能够良好的满足用户需求，扩大手部治疗仪的适用范围，本技术提供一种多功能手关节治疗仪。
6.本技术提供的一种多功能手关节治疗仪采用如下的技术方案：一种多功能手关节治疗仪，包括机体，机体内设置有中央控制器、治疗模块以及操作模块，所述治疗模块、操作模块均与中央控制器电连接；所述操作模块包括设置于机体上的电源键和模式键，所述操作模块通过电源键生成用于启动治疗仪的启动信号，所述操作模块通过模式键生成治疗模式信号；所述治疗模块包括手指治疗单元、手掌治疗单元以及手心治疗单元；所述手指治疗单元包括设置于机体内的多个气袋，所述气袋呈长条形状，所述气袋内设有气囊，所述气囊连接有充气泵，所述手指治疗单元用于接收治疗模式信号并控制充气泵改变气囊的充气模式；所述手掌治疗单元包括设置于机体内的多个压力板，所述压力板位于机体的内部，所述压力板连接有第一驱动器，所述手掌治疗单元用于接收治疗模式信号并控制第一驱动器改变压力板的治疗模式；所述手心治疗单元包括设置于压力板之间的治疗凸起，所述治疗凸起连接有第二驱动器，所述手心治疗单元用于接收治疗模式信号并控制第二驱动器改变治疗凸起的治疗模式。
7.通过采用上述技术方案，用户长按电源键开机，而后用户再通过按动模式键，使操
作模块生成治疗模式信号，此时手指治疗单元、手掌治疗单元以及手心治疗单元均接收到治疗模式信号：手指治疗单元接收治疗模式信号后，控制充气泵改变气囊的充气模式；手掌治疗单元接收治疗模式信号后，控制第一驱动器改变压力板的治疗模式；手心治疗单元接收治疗模式信号后，控制第二驱动器改变治疗凸起的治疗模式。此时气囊、压力板与治疗凸起根据治疗模式对使用者的手部进行相应模式的治疗，进而使手部治疗仪能够良好满足用户的多样化治疗需求。
8.可选的，所述操作模块包括设置于机体上的气压键，所述操作模块通过气压键生成气压调节信号，所述气压调节信号用于控制充气泵改变气囊的充气量。
9.通过采用上述技术方案，用户通过按压气压键，使操作模块生成气压调节信号，手指治疗单元接收气压调节信号后，控制充气泵改变气囊的充气量，使气囊对手指的挤压力度改变，进而实现用户的多种治疗力度需求。
10.可选的，所述操作模块包括设置于机体上的加热键，所述机体内设有加热器，所述操作模块通过加热键生成温度调节信号，所述温度调节信号用于控制加热器调节机体内部的温度。
11.通过采用上述技术方案，用户通过按压加热键，使操作模块生成温度调节信号，加热器接收温度调节信号之后，加热器通过改变自身的加热温度，改变机体内部的加热温度，对用户的手部进行热敷操作，进而促进用户手部的血液循环，提高治疗效果。
12.可选的，所述机体内设置有指示模块，所述指示模块与中央控制器电连接；所述指示模块包括套设于气压键外的气压指示灯，所述气压指示灯包括多个不同颜色的气压灯珠，所述指示模块响应气压调节信号并控制气压灯珠亮起；所述指示模块包括套设于加热键外的加热指示灯，所述加热指示灯包括多个不同颜色的加热灯珠，所述指示模块响应温度调节信号并控制加热灯珠亮起；所述指示模块包括套设于模式键外的模式指示灯，所述模式指示灯包括多个不同颜色的模式灯珠，所述指示模块接收治疗模式信号并控制模式灯珠亮起。
13.通过采用上述技术方案，指示模块接收气压调节信号后，控制气压灯珠亮起：当气囊以不同级别的力度对手指进行按压时，不同颜色的气压灯珠亮起，使气压指示灯呈现不同指示色。指示模块接收温度调节信号后，控制加热灯珠亮起：当机体进行不同档位的加热操作时，不同颜色的加热灯珠亮起，使加热指示灯呈现不同指示色。指示模块接收治疗模式信号后，控制模式指示灯亮起：当治疗模块以不同的模式对手部进行治疗时，不同颜色的模式灯珠亮起，使模式指示灯呈现不同指示色。便于使用者清楚明了地得知治疗仪的工作状态。
14.可选的，所述机体内设置有充电模块，所述充电模块包括开设于机体一侧的电源插口，所述电源插口电连接有电池组。
15.通过采用上述技术方案，将充电线插入置于电源插口内，对机体进行充电操作，电池组用于存放电量，使机体在不插电的情况下，仍旧能够正常工作，提高机体使用的实用性。
16.可选的，所述机体内设置有与中央控制器电连接电量检测模块，所述电量检测模块包括电源指示灯，所述电源指示灯套设于电源键外，所述电源指示灯包括多个不同颜色的电源灯珠，所述电量检测模块用于根据电池组的电量生成电源控制信号，所述电源控制
信号用于控制电源指示灯亮起。
17.通过采用上述技术方案，当机体进行充电时，电量检测模块生成并发送电源控制信号，电源控制信号控制电源灯珠亮起，提示用户机体正在进行充电操作；当机体的充电操作完成后，电源控制信号再次控制电源指示灯亮起，提示用户充电操作已完成，便于用户及时得知机体的充电情况。机体工作过程时，电量检测模块对电池组的电量进行监测，当机体的电量不足时，电量检测模块生成并发送电源控制信号，控制电源灯珠亮起，提示用户及时对机体进行充电操作。
18.可选的，所述机体底端固设有多个支撑腿，所述支撑腿呈圆台形状，所述支撑腿的较宽端面与机体的底面固定连接，所述支撑腿的轴线方向与机体的底面相互垂直。
19.通过采用上述技术方案，机体工作时，将机体放置在台面上，此时支撑腿与台面相抵接，支撑腿将机体支撑在台面上，使机体底部不直接与台面相接触，进而减小台面对机体的磨损度。
20.可选的，所述机体内设置有水平检测模块和警报模块，所述水平检测模块、警报模块均与中央控制器电连接，所述警报模块包括警报器，所述水平检测模块包括水平仪，所述水平检测模块通过水平仪持续判断机体在工作过程中是否处于水平状态；若判断为否，则生成水平警报信号并发出；所述警报模块用于接收水平警报信号并控制警报器发出警报。
21.通过采用上述技术方案，机体在治疗时需要保持在水平状态下，机体工作时，水平检测模块检测机体是否位于水平状态，当机体没有处于水平状态时，生成水平警报信号并发出，此时警报模块发出警报，提醒用户及时对机体的位置进行调整，使机体能够良好地置于水平位置上工作。
22.可选的，所述机体上设置有平衡模块，所述平衡模块与中央控制器电连接，所述平衡模块包括多个平衡腿，平衡腿的数量与支撑腿的数量相对应，平衡腿同轴穿设于支撑腿内，平衡腿与支撑腿同轴滑动连接，所述平衡腿均独立连接有第三驱动器；所述平衡模块用于接收水平警报信号并控制第三驱动器驱动平衡腿移动。
23.通过采用上述技术方案，当机体歪斜时，生成水平警报信号并发出，此时平衡模块接收水平警报信号，并控制第三驱动器驱动平衡腿移动，平衡腿与支撑腿滑动连接，平衡腿通过改变支撑高度，使机体与台面之间的距离改变，进而调整机体的歪斜状态，实现了机体的歪斜自动调整功能。
附图说明
24.图1是本技术实施例一的结构示意图。
25.图2是本技术实施例一中凸显气袋和气囊的剖视图。
26.图3是本技术实施例一中各模块的模块框图。
27.图4是本技术实施例二中凸显支撑腿和平衡腿的结构示意图。
28.图5是本技术实施例二中凸显水平检测的模块框图。
29.附图标记说明：1、机体；2、治疗腔；3、模式键；4、气袋；5、气囊；6、压力板；7、治疗凸起；8、气压键；9、加热键；10、电源插口；11、电源键；12、电源指示灯；13、气压指示灯；14、加热指示灯；15、模式指示灯；16、支撑腿；17、平衡腿；101、治疗模块；102、操作模块；103、充电
模块；104、指示模块；105、电量检测模块；107、水平检测模块；108、警报模块；109、平衡模块。
具体实施方式
30.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种多功能手关节治疗仪，参照图1和图2，包括机体1,机体1呈椭圆形状，机体1侧壁上沿机体1的长度方向开设有治疗腔2。使用手部治疗仪时，使用者伸开手掌，将手放入治疗腔2内，当使用者将左手放在治疗腔2内时，使用者左手的大拇指置于机体1外壁的右侧，当使用者将右手置于治疗腔2内时，使用者右手的大拇指置于机体1外壁的左侧。
32.参照图1和图3，机体1内设置有中央控制器和治疗模块101，治疗模块101与中央控制器电连接，治疗模块101包括手指治疗单元、手掌治疗单元以及手心治疗单元。当使用者将手置于治疗腔2内时，中央控制器发出信号控制手指治疗单元对使用者的四根手指进行治疗，手掌治疗单元对使用者的手掌进行治疗，手心治疗单元对使用者的手心进行治疗，治疗模块101分区对使用者的手部进行治疗，进而使用户手掌的各个部位都能够得到治疗放松。
33.参照图2和图3，手指治疗单元包括四个气袋4，气袋4位于机体1内且与机体1固定连接，气袋4呈圆柱形状，气袋4沿机体1的长度方向设置，四个气袋4并列排布，气袋4内固设有用于按压手指的气囊5，气囊5由可形变材质生成。使用者将手指伸入气囊5中后，气囊5充气鼓起，对使用者的手指进行按压，进而起到治疗手指的作用。
34.参照图2和图3，机体1内固设有与气囊5连接的充气泵。治疗仪对手指进行治疗操作时，充气泵对气囊5进行充气操作，使气囊5能够自动改变其自身体积，进而对用户手指进行按压治疗。
35.参照图1和图3，手掌治疗单元包括两个压力板6，压力板6呈圆柱形状，压力板6的底端与机体1固定连接，压力板6的顶端沿压力板6的周向开设有圆倒角，两个压力板6分别位于治疗腔2腔底的两侧，压力板6与机体1滑动连接。使用者将手置于机体1内部后，压力板6与机体1滑动连接，压力板6沿其轴线方向移动，压力板6上下移动，按压使用者的手掌部，进而起到治疗手掌的作用。
36.参照图1和图3，机体1内固设有与压力板6固定连接的第一驱动器，第一驱动器可以是电动机。当压力板6对用户的手掌进行治疗操作时，第一驱动器工作，第一驱动器带动压力板6移动，实现压力板6对用户手掌的自动治疗过程。
37.参照图1和图3，手心治疗单元包括治疗凸起7，治疗凸起7位于压力板6之间，治疗凸起7与机壳固定连接，治疗凸起7呈半球形状，治疗凸起7与机体1滑动连接。使用者将手置于机体1内部后，治疗凸起7与机体1滑动连接，治疗凸起7上下移动，按压使用者的手心位置，进而起到治疗手心的作用。
38.参照图1和图3，机体1内固设有与治疗凸起7固定连接的第二驱动器，第二驱动器可以是电动机。当治疗凸起7对用户的手心进行治疗操作时，第二驱动器工作，第二驱动器带动治疗凸起7移动，实现治疗凸起7对用户手心的自动治疗过程。
39.参照图1和图3，机体1内设置有充电模块103，充电模块103与中央控制器电连接，
充电模块103包括开设于机体1一侧的电源插口10，机体1内设置有用于存放电量的电池组，电源插口10与电池组电连接。使用机体1之前，使用者将充电线的一端插入置于电源插口10内，将充电线的另一端与电源连接，此时电源插口10通电，对电池组进行充电操作，电池组用于存放电量，使治疗仪在不插电源的情况下，仍旧能够正常工作，进而提高治疗仪使用的实用性。
40.参照图1和图3，操作模块102包括设置于机体1上的电源键11，电源键11呈圆形状，电源键11位于机体1的一侧。使用治疗仪时，用户长按电源键3秒开机，使治疗仪开始工作，当治疗仪处于闲置状态时，用户再长按电源键3秒关机，使治疗仪进入休眠状态，进而节约治疗仪的电量。
41.参照图1和图3，电源键11外套设有电源指示灯12，电源指示灯12呈圆环形状，电源指示灯12包括红、绿两个不同颜色的电源灯珠。机体1内设置有电量检测模块105，电量检测模块105与中央控制器电连接，电量检测模块105根据电池组的电量生成电源控制信号，电源控制信号控制电源灯珠亮起。
42.参照图1和图3，当电源插口10通电，电池组进行充电操作时，此时检测到电池组的充电状态，电量检测模块105向中央控制器发出检测电流，中央控制器接收检测电流后生成电源控制信号，电源控制信号控制电源灯珠长亮红灯，提示用户机体1正在进行充电操作；当电池组存放的电量已达到最大值，即电池组的充电操作完成，此时电量检测模块105获取到电池组的满电状态，电量检测模块105再次向中央控制器发出检测电流，中央控制器接收检测电流后生成电源控制信号，电源控制信号控制电源灯珠长亮绿灯，提示用户充电操作已完成，进而便于用户及时得知机体1的充电情况。
43.参照图1和图3，当机体1在工作工程中，电量检测模块105持续对机体1的电量进行监测，当电量检测模块105检测到电池组的电量不足时，电量检测模块105向中央控制器发出检测电流，中央控制器接收检测电流后生成电源控制信号，控制电源灯珠闪烁红灯，进而提示用户及时对电池组进行充电操作，以保证治疗仪的正常使用。
44.参照图1和图3，机体1内设置有与中央控制器电连接的操作模块102。使用者使用机体1时，使用者通过操控操作模块102来控制机体1的工作状态，操作模块102向中央控制器发送操作电流，使中央控制器根据操作电流生成相关信号，操作模块102与中央控制器相配合，对治疗仪的工作状态进行操控，进而使治疗仪能够根据用户需求对用户的手部进行治疗操作。
45.参照图1和图3，操作模块102包括设置于机体1上的模式键3，模式键3呈圆形状，模式键3位于电源键11远离机壳侧壁的一侧，模式键3与电源键11大小相同且并排设置，操作模块102通过模式键生成并发送治疗模式信号，治疗模块101接收治疗模式信号。
46.参照图1和图3，治疗仪工作之前，用户通过按压模式键3，将自己的治疗需求录入，此时操作模块102根据模式键3的录入，向中央控制器发送操作电流，中央控制器接收操作电流后生成治疗模式信号，中央控制器将治疗模式信号发送至治疗模块101，进而使治疗模块101根据治疗模式信号执行相关的治疗操作。
47.参照图1和图3，使用者按压一次模式键3选中模式1：活力养生模式，注重于手指、手心、手掌多手法治疗；使用者按压两次模式键3选中模式2：保健经络模式，注重于手指、手心、手掌依次循环保压治疗；使用者按压三次模式键3选中模式3：舒缓享受模式，注重于手
指、手心、手掌依次节奏性单独治疗。
48.参照图1和图3，治疗模块101接收治疗模式信号后，分别控制手指治疗单元、手掌治疗单元以及手心治疗单元对用户的手进行不同模式的治疗，进而使手部治疗仪能够良好满足用户的多样化治疗需求。
49.参照图1和图3，机体1内设置有指示模块104，指示模块104与中央控制器电连接，指示模块104包括套设于模式键3外的模式指示灯15，模式指示灯15与电源指示灯12形状相同，模式指示灯包括绿、蓝、紫三种不同颜色的模式灯珠，指示模块104接收治疗模式信号并控制模式灯珠亮起。
50.参照图1和图3，中央控制器生成治疗模式信号后，将治疗模式信号发送给指示模块104，指示模块104接收治疗模式信号后，控制模式指示灯15亮起：当治疗模块101以模式1对手部进行治疗时，绿色的模式灯珠亮起，模式指示灯15亮绿灯；当治疗模块101以模式2对手部进行治疗时，蓝色的模式灯珠亮起，模式指示灯15亮蓝灯；当治疗模块101以模式3对手部进行治疗时，紫色的模式灯珠亮起，模式指示灯15亮紫灯。进而便于使用者清楚明了地得知机体1的治疗工作模式。
51.参照图2和图3，操作模块102包括设置于机体1上的气压键8，气压键8位于模式键3远离电源键11的一侧，气压键8与电源键11形状相同，操作模块102通过气压键8生成并发送气压调节信号，气压调节信号控制充气泵改变气囊5的充气量。
52.参照图2和图3，治疗仪工作之前，用户按压气压键8，操作模块102根据气压键8的按压次数生成操作电流，中央控制器接收操作电流后，中央控制器按照用户需求生成气压调节信号，并将气压调节信号发送给手指治疗单元。
53.参照图2和图3，使用者按压一次气压键8选中一级力度；使用者按压两次气压键8选中二级力度；使用者按压三次气压键8选中三级力度。手指治疗单元接收气压调节信号后，根据气压调节信号控制充气泵改变气囊5的充气量，使气囊5对手指的挤压力度改变，进而实现用户的多种治疗力度需求。
54.参照图1和图3，指示模块104包括套设于气压键8外的气压指示灯13，气压指示灯13包括绿、蓝、紫三种不同颜色的气压灯珠，气压指示灯13与电源指示灯12形状相同。指示模块104接收气压调节信号并控制气压灯珠亮起。中央控制器接收操作电流后，生成气压调节信号，并将气压调节信号发送给指示模块104。
55.参照图1和图3，指示模块104接收气压调节信号后，控制气压灯珠亮起：当气囊5以一级力度对手指进行按压时，绿色的气压灯珠亮起，气压指示灯13亮绿灯；当气囊5以二级力度对手指进行按压时，蓝色的气压灯珠亮起，气压指示灯13亮蓝灯；当气囊5以三级力度对手指进行按压时，紫色的气压灯珠亮起，气压指示灯13亮紫灯。气压指示灯13便于使用者清楚明了地得知治疗仪的按压力度，便于力度调整操作。
56.参照图1和图3，操作模块102包括设置于机体1上的加热键9，加热键9位于气压键8远离模式键3的一侧，加热键9与电源键11形状相同，电源键11、模式键3、气压键8以及加热键9一次沿机体1的宽度方向排布。机体内设有加热器，操作模块102通过加热键9生成并发送温度调节信号，温度调节信号用于控制加热器调节机体1内部的治疗温度。
57.参照图1和图3，机体1工作之前，用户操作气压键8，输入自身的治疗需求，操作模块102通过加热键9的输入信息，生成操作电流，中央控制器接收操作电流后生成温度调节
信号，并将温度调节信号发送至加热器，使加热器改变其加热温度。
58.参照图1和图3，使用者按压一次加热键9选中低档加热模式；使用者按压两次加热键9选中高档加热模式。加热器接收温度调节信号之后，改变自身的加热温度，进而改变机体1内部的加热温度，对用户的手部进行热敷操作，进而促进用户手部的血液循环，提高治疗效果。
59.参照图1和图3，指示模块104包括套设于加热键9外的加热指示灯14，加热指示灯14与电源指示灯12形状相同。加热指示灯14包括红、黄两种不同颜色的加热灯珠，指示模块104响应温度调节信号并控制加热灯珠亮起。
60.参照图1和图3，指示模块104接收温度调节信号后，控制加热灯珠亮起：当机体1进行低档加热时，黄色的加热灯珠亮起，加热指示灯14亮黄灯；当机体1进行高档加热时，红色的加热灯珠亮起，加热指示灯14亮红灯。进而便于使用者清楚了明地得知机体1的加热温度。
61.本技术实施例一的实施原理为：机体1工作前，使用者操作模式键3、气压键8和加热键9，使操作模块102配合中央控制器，根据用户需求生成治疗模式信号、气压调节信号和温度调节信号，使手部治疗仪能够根据用户需求对自身的治疗模式、治疗力度、治疗温度作出适应性调整，使手部治疗仪能够良好满足用户的多样化治疗需求。
62.实施例二：参照图4和图5，实施例二与实施例一的不同之处在于支撑腿16的具体结构不同，机体1底端固设有四个相同的支撑腿16，支撑腿16分别位于机体1底端的端点位置，支撑腿16呈圆台形状，支撑腿16的较宽端面与机体1的底面固定连接，支撑腿16的轴线方向与机体1的底面相互垂直。
63.参照图4和图5，使用机体1前，使用者将机体1放置在台面上，此时支撑腿16与台面相抵接，支撑腿16将机体1支撑在台面上，使机体1底部不直接与台面相接触，进而减小台面对机体1的磨损程度。
64.参照图4和图5，机体1内设置有水平检测模块107和警报模块108，水平检测模块107、警报模块108均与中央控制器电连接，警报模块108包括警报器，水平检测模块107包括水平仪。
65.参照图4和图5，治疗仪工作时，水平检测模块107通过水平仪持续判断机体1是否处于水平状态，当处于工作状态的机体1未处于水平状态时，水平检测模块107生成水平电流，并将水平电流发送给中央控制器，中央控制器根据水平电流生成水平警报信号并发出，警报模块108接收水平警报信号后，控制警报器发出警报，提醒用户及时对机体1的位置进行调整。使机体1能够良好地置于水平位置上工作。
66.参照图4和图5，机体1上设置有平衡模块109，平衡模块109与中央控制器电连接，平衡模块109包括四个平衡腿17，平衡腿17呈圆柱形状，平衡腿17同轴穿设于支撑腿16内，平衡腿17与支撑腿16同轴滑动连接。平衡腿17均独立连接有第三驱动器，平衡模块109接收水平警报信号并控制第三驱动器驱动平衡腿17移动，使支撑腿16与平衡腿17相对滑动。
67.参照图4和图5，当机体1歪斜时，水平检测模块107与中央控制器相配合，生成水平警报信号，中央控制器将水平警报信号发送给平衡模块109，平衡模块109接收水平警报信号后，平衡模块109控制第三驱动器驱动平衡腿17移动，使平衡腿17与支撑腿16同轴滑动连
接，平衡腿17的底端从支撑腿16的底端滑出，平衡腿17通过改变其支撑高度，使机体1与台面之间的距离改变，进而调整机体1的歪斜状态，在一定程度上，实现了治疗仪的歪斜自动调整功能。
68.本技术实施例二的实施原理为：当机体1歪斜时，水平检测模块107与中央控制器相配合，生成水平警报信号并发出，此时平衡模块109接收水平警报信号，控制第三驱动器驱动平衡腿17移动，使平衡腿17与支撑腿16同轴滑动连接，平衡腿17的底端从支撑腿16的底端滑出，改变支撑高度，使机体1与台面之间的距离改变，进而调整机体1的歪斜状态，实现了手部治疗仪的歪斜自动调整功能。
69.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。