妇科肿瘤辅助治疗装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种妇科肿瘤辅助治疗装置。


背景技术：

2.乳腺肿瘤多为良性，乳腺癌是女性常见的恶性肿瘤.祖国医学对乳腺癌有较详细的论述.如：“乳核”、“乳发”、“妒乳”等皆与乳癌有相似之处。并认为由于情志不舒，肝气郁结或冲任失调，气血不畅等所致气滞血瘀.蕴结乳中而成。在中国乳腺癌发病率为11.61/10万人口，其发病率比较高。值得庆幸的是乳腺癌的发病率偏前，而死亡率偏后，这说明乳腺癌的治疗效果在恶性肿瘤中是比较好的。
3.而对于妇科患者而言，乳腺肿瘤常常会存在胸部疼痛的症状，患者的上肢也会酸痛或水肿，通过按摩胸部和上肢的方式可以有效地帮助患者缓解疼痛、酸痛、水肿等症状，但是，目前还都是通过人工的方式按摩，并且由于患者的羞耻感，多为配偶、父母或自己按摩，按摩费时费力，难以有效地帮助患者缓解症状，不利于患者康复。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的不足，提供妇科肿瘤辅助治疗装置，有效地解决了目前在对乳腺肿瘤患者的上肢和胸部按摩时由于缺乏专门的设备，而导致的按摩费时费力、难以持久进行的问题。
5.为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
6.一种妇科肿瘤辅助治疗装置，包括一个带有万向轮的底座，底座顶部设置有一个可调节竖直位置的安装板，所述安装板后侧顶部设置有一个竖直的立板，所述立板顶部设置有一个可调节竖直位置的、倒u形的支架，所述支架顶部中心设置有放置盘；所述立板前侧上部设置有左右两个可水平往复摆动的摆臂板；所述立板前侧上部设置有一个可随着摆臂板水平摆动而间歇性上下往复运动的间歇升座；
7.所述摆臂板顶部沿长度方向设置有多个可上下移动的、梯形的弹块；所述摆臂板顶部设置有一个可沿着摆臂板长度方向往复移动的往复座，所述往复座顶部中心设置有一个可随着往复座移动而水平转动的按摩横盘，所述按摩横盘左右侧的往复座顶部分别设置有可随着往复座移动而前后转动的按摩凸块和按摩立盘，所述按摩凸块和按摩立盘的转动方向相反；所述按摩凸块首尾端、所述按摩横盘顶端面和所述按摩立盘外圆周分别设置有多个均匀分布的、球状的按摩珠；
8.所述间歇升座顶部设置有一个可间歇性前后移动的前后座，所述前后座顶部设置有一个可随着前后座前后移动而左右移动的左右座，所述左右座后侧设置有一个可随着前后座前后移动而左右转动的揉捏盘，所述揉捏盘后端均匀设置有多个弹簧，每个弹簧后侧分别设置有一个揉捏珠。
9.优选的，所述底座前侧固定连接有支座，所述安装板底部前侧固定连接有导向板；所述导向板滑动连接于所述支座内；所述支座前侧转动连接有一个升降蜗杆，所述升降蜗
杆同轴固定连接有升降轮；所述升降蜗杆啮合连接有升降蜗轮轴；所述升降蜗轮轴和所述支座转动连接；所述升降蜗轮轴固定连接有升降短臂；所述升降短臂末端铰接有升降长臂；所述升降长臂末端和所述安装板铰接。
10.优选的，所述立板前侧固定连接有两用电机，所述两用电机的转轴同轴固定连接有主齿轮，所述主齿轮啮合连接有摆臂小齿轮，所述摆臂小齿轮和所述安装板转动连接；所述摆臂小齿轮啮合连接有摆臂大齿轮，所述摆臂大齿轮和所述安装板转动连接；
11.所述摆臂大齿轮顶端固定连接有一个摆臂曲柄；所述摆臂曲柄末端铰接有一个摆臂连杆，所述摆臂连杆末端铰接有一个摆臂滑杆；所述摆臂滑杆和所述安装板滑动连接；所述摆臂滑杆左右端内侧分别滑动连接有一个可左右移动的摆臂内杆；
12.两个所述摆臂板后侧分别铰接于所述立板的前侧左右部；所述摆臂板前侧底部分别固定连接有一个摆臂座，左右两个摆臂内杆分别和对应的摆臂座铰接。
13.优选的，所述两用电机的转轴同轴固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合连接有间歇齿轮轴，所述间歇齿轮轴和所述安装板转动连接；所述间歇齿轮轴通过锥齿轮组连接有间歇蜗杆，所述间歇蜗杆和所述立板转动连接；所述间歇蜗杆啮合连接有间歇蜗轮轴，所述间歇蜗轮轴和所述立板转动连接，所述间歇蜗轮轴同轴固定连接有间歇小齿轮，所述间歇小齿轮啮合连接有间歇大齿轮，所述间歇大齿轮和所述立板转动连接；所述间歇大齿轮端面开有异形槽；
14.所述间歇升座和所述立板滑动连接；所述间歇升座底部铰接有一个间歇臂，所述间歇臂底部设置有限位柱，所述限位柱位于所述异形槽内；
15.所述支架滑动连接于所述立板内，所述立板左右侧分别向内螺纹连接有一个用于固定所述立板和支架的锁止螺钉；所述放置盘顶部设置有硅胶垫。
16.优选的，所述摆臂板侧端固定连接有按摩电机，所述按摩电机的转轴通过锥齿轮组连接有按摩轴，所述按摩轴和所述摆臂板转动连接，所述按摩轴固定连接有近端臂，所述近端臂末端铰接有远端臂，所述远端臂末端固定连接有输入齿轮轴；
17.所述往复座和所述摆臂板滑动连接；所述输入齿轮轴转动连接于所述往复座侧端；所述输入齿轮轴啮合连接有输出齿轮轴，所述输出齿轮轴通过锥齿轮组连接有竖轴，所述竖轴转动连接于所述往复座顶部中心；所述竖轴和所述按摩横盘同轴固定连接；所述竖轴通过锥齿轮组连接有横轴，所述横轴和所述往复座转动连接；横轴和所述按摩立盘同轴固定连接；所述按摩凸块和所述输出齿轮轴固定连接；
18.所述弹块均和对应的所述摆臂板滑动连接；所述弹块底端固定连接有多个支撑弹簧；所述支撑弹簧均和对应的摆臂板固定连接。
19.优选的，所述间歇升座顶部固定连接有揉捏电机，所述揉捏电机的转轴同轴固定连接有揉捏小齿轮，所述揉捏小齿轮啮合连接有揉捏大齿轮，所述揉捏大齿轮同轴固定连接有控制轴，所述控制轴和所述间歇升座转动连接；
20.所述控制轴中部同轴固定连接有左右两个圆柱凸轮；所述圆柱凸轮外周分别开有左右两条波浪状的限位槽；
21.所述控制轴后侧的间歇升座的左右侧分别转动连接有第一臂和第二臂；所述第一臂和第二臂的前侧分别设置有三个均匀分布的拨柱；其中两个拨柱位于对应的限位槽内；
22.所述前后座和所述间歇升座滑动连接；所述左右座和所述前后座滑动连接；所述
前后座的前侧顶部向下开有一个第一槽，所述第一臂末端底部设置有拨动杆，所述拨动杆位于所述第一槽内；所述左右座前侧向后开有一个第二槽，所述第二臂的末端位于所述第二槽内。
23.优选的，所述间歇升座后侧顶部设置有齿块；所述左右座下侧转动连接有一个驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴和所述齿块啮合连接；所述驱动齿轮轴上侧啮合连接有揉捏齿轮轴，所述揉捏齿轮轴和所述左右座转动连接；所述揉捏齿轮轴通过锥齿轮组连接有揉捏轴，所述揉捏轴和所述左右座转动连接；所述揉捏轴和所述揉捏盘同轴固定连接。
24.本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
25.1、本装置通过设置可水平往复摆动的摆臂板，并在摆臂板设置一个可沿着摆臂板长度方向往复移动的往复座，所述往复座顶部中心设置的一个可随着往复座移动而水平转动的按摩横盘，所述按摩横盘左右侧的往复座顶部分别设置的可随着往复座移动而前后转动的按摩凸块和按摩立盘；以及可上下往复运动的间歇升座及其上的可间歇性前后移动的前后座，所述前后座顶部设置的一个可随着前后座前后移动而左右移动的左右座，所述左右座后侧设置的一个可随着前后座前后移动而左右转动的揉捏盘，所述揉捏盘后端均匀设置的多个弹簧，每个弹簧后侧分别设置的一个揉捏珠。从而能将患者或其家属从繁杂的按摩工作中解放出来，通过本装置即可进行舒适持久的锻炼，有助于缓解患者的症状，有利于患者的康复，降低患者的痛苦。
26.2、本装置具有较好的便捷性和调节性：本装置可以便捷地移动至合适位置并根据患者的身高等来调节安装板的竖直位置，从而能使得本装置可便捷地在各种场合帮助患者进行胸部和上肢的按摩，保证患者的按摩需要，降低患者的羞耻感，使得患者能持久性按摩治疗。
27.3、本装置的按摩方式十分舒适，较为适合乳腺肿瘤的患者：通过按摩横盘、按摩立盘和按摩凸块及其上的按摩珠对患者的上肢进行按摩，通过摆臂板的摆动来对患者的上肢进行展臂、摆臂等训练，缓解患者的手臂酸痛或水肿的症状。通过揉捏盘及其上通过弹簧连接的揉捏珠的前后、左右移动以及左右转动和上下间歇性移动，从而能对患者的胸部进行多样化的揉捏按摩操作，保证了患者的胸部疼痛症状的缓解。
附图说明
28.图1为本发明的妇科肿瘤辅助治疗装置的第一轴测图。
29.图2为本发明的妇科肿瘤辅助治疗装置的第二轴测图。
30.图3为本发明的妇科肿瘤辅助治疗装置的底座的轴测图。
31.图4为本发明的妇科肿瘤辅助治疗装置的安装板的第一轴测图。
32.图5为本发明的妇科肿瘤辅助治疗装置的安装板的第二轴测图。
33.图6为本发明的妇科肿瘤辅助治疗装置的摆臂板的第一轴测图。
34.图7为本发明的妇科肿瘤辅助治疗装置的摆臂板的第二轴测图。
35.图8为本发明的妇科肿瘤辅助治疗装置的摆臂板的局部剖视的轴测图。
36.图9为本发明的妇科肿瘤辅助治疗装置的间歇升座的轴测图。
37.图10为本发明的妇科肿瘤辅助治疗装置的间歇升座的俯视图。
38.附图中：1
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底座、2
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万向轮、3
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支座、4
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安装板、5
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立板、6
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摆臂板、7
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弹块、8
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往复
座、9
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按摩横盘、10
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按摩立盘、11
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按摩凸块、12
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按摩珠、13
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间歇升座、14
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前后座、15
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左右座、16
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揉捏盘、17
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揉捏珠、18
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支架、19
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放置盘、20
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导向板、21
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升降蜗杆、22
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升降轮、23
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升降蜗轮轴、24
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升降短臂、25
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升降长臂、26
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两用电机、27
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主齿轮、28
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半齿轮、29
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摆臂小齿轮、30
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摆臂大齿轮、31
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摆臂曲柄、32
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摆臂连杆、33
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摆臂滑杆、34
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摆臂内杆、35
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间歇齿轮轴、36
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间歇蜗杆、37
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间歇蜗轮轴、38
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间歇小齿轮、39
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间歇大齿轮、40
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异形槽、41
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间歇臂、42
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锁止螺钉、43
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摆臂座、44
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输出齿轮轴、45
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输入齿轮轴、46
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远端臂、47
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近端臂、48
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按摩电机、49
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支撑弹簧、50
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揉捏电机、51
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揉捏小齿轮、52
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揉捏大齿轮、53
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控制轴、54
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齿块、55
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驱动齿轮轴、56
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揉捏齿轮轴、57
‑
揉捏轴、58
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第一臂、59
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第一槽、60
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第二臂、61
‑
第二槽。
具体实施方式
39.以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
40.如图1
‑
10所示，本发明提供一种妇科肿瘤辅助治疗装置，包括一个带有万向轮2的底座1，底座1顶部设置有一个可调节竖直位置的安装板4，所述安装板4后侧顶部设置有一个竖直的立板5，所述立板5顶部设置有一个可调节竖直位置的、倒u形的支架18，所述支架18顶部中心设置有放置盘19；所述立板5前侧上部设置有左右两个可水平往复摆动的摆臂板6；所述立板5前侧上部设置有一个可随着摆臂板6水平摆动而间歇性上下往复运动的间歇升座13；
41.所述摆臂板6顶部沿长度方向设置有多个可上下移动的、梯形的弹块7；所述摆臂板6顶部设置有一个可沿着摆臂板6长度方向往复移动的往复座8，所述往复座8顶部中心设置有一个可随着往复座8移动而水平转动的按摩横盘9，所述按摩横盘9左右侧的往复座8顶部分别设置有可随着往复座8移动而前后转动的按摩凸块11和按摩立盘10，所述按摩凸块11和按摩立盘10的转动方向相反；所述按摩凸块11首尾端、所述按摩横盘9顶端面和所述按摩立盘10外圆周分别设置有多个均匀分布的、球状的按摩珠12；
42.所述间歇升座13顶部设置有一个可间歇性前后移动的前后座14，所述前后座14顶部设置有一个可随着前后座14前后移动而左右移动的左右座15，所述左右座15后侧设置有一个可随着前后座14前后移动而左右转动的揉捏盘16，所述揉捏盘16后端均匀设置有多个弹簧，每个弹簧后侧分别设置有一个揉捏珠17。
43.本装置通过设置可水平往复摆动的摆臂板6，并在摆臂板6设置一个可沿着摆臂板6长度方向往复移动的往复座8，所述往复座8顶部中心设置的一个可随着往复座8移动而水平转动的按摩横盘9，所述按摩横盘9左右侧的往复座8顶部分别设置的可随着往复座8移动而前后转动的按摩凸块11和按摩立盘10；以及可上下往复运动的间歇升座13及其上的可间歇性前后移动的前后座14，所述前后座14顶部设置的一个可随着前后座14前后移动而左右移动的左右座15，所述左右座15后侧设置的一个可随着前后座14前后移动而左右转动的揉捏盘16，所述揉捏盘16后端均匀设置的多个弹簧，每个弹簧后侧分别设置的一个揉捏珠17。从而能将患者或其家属从繁杂的按摩工作中解放出来，通过本装置即可进行舒适持久的锻炼，有助于缓解患者的症状，有利于患者的康复，降低患者的痛苦。
44.本装置具有较好的便捷性和调节性：本装置可以便捷地移动至合适位置并根据患
者的身高等来调节安装板4的竖直位置，从而能使得本装置可便捷地在各种场合帮助患者进行胸部和上肢的按摩，保证患者的按摩需要，降低患者的羞耻感，使得患者能持久性按摩治疗。
45.本装置的按摩方式十分舒适，较为适合乳腺肿瘤的患者：通过按摩横盘9、按摩立盘10和按摩凸块11及其上的按摩珠12对患者的上肢进行按摩，通过摆臂板6的摆动来对患者的上肢进行展臂、摆臂等训练，缓解患者的手臂酸痛或水肿的症状。通过揉捏盘16及其上通过弹簧连接的揉捏珠17的前后、左右移动以及左右转动和上下间歇性移动，从而能对患者的胸部进行多样化的揉捏按摩操作，保证了患者的胸部疼痛症状的缓解。
46.如图3
‑
5所示，所述底座1前侧固定连接有支座3，所述安装板4底部前侧固定连接有导向板20；所述导向板20滑动连接于所述支座3内；所述支座3前侧转动连接有一个升降蜗杆21，所述升降蜗杆21同轴固定连接有升降轮22；所述升降蜗杆21啮合连接有升降蜗轮轴23；所述升降蜗轮轴23和所述支座3转动连接；所述升降蜗轮轴23固定连接有升降短臂24；所述升降短臂24末端铰接有升降长臂25；所述升降长臂25末端和所述安装板4铰接。
47.可以根据患者的身高(胸部位置)来调节安装板4的竖直位置。转动所述升降轮22，使得所述升降蜗杆21转动，进而使得与升降蜗杆21啮合的升降蜗轮轴23转动，使得升降蜗轮轴23固定连接的升降短臂24摆动。
48.由于升降短臂24、升降长臂25和安装板4构成了曲柄滑块机构，故当升降短臂24摆动时，所述安装板4能沿着导向板20的长度方向移动，实现其竖直位置移动。而由于蜗轮蜗杆组具有自锁性(单向传动性)，故安装板4能稳定停在当前位置。
49.如图4
‑
5所示，所述立板5前侧固定连接有两用电机26，所述两用电机26的转轴同轴固定连接有主齿轮27，所述主齿轮27啮合连接有摆臂小齿轮29，所述摆臂小齿轮29和所述安装板4转动连接；所述摆臂小齿轮29啮合连接有摆臂大齿轮30，所述摆臂大齿轮30和所述安装板4转动连接；
50.所述摆臂大齿轮30顶端固定连接有一个摆臂曲柄31；所述摆臂曲柄31末端铰接有一个摆臂连杆32，所述摆臂连杆32末端铰接有一个摆臂滑杆33；所述摆臂滑杆33和所述安装板4滑动连接；所述摆臂滑杆33左右端内侧分别滑动连接有一个可左右移动的摆臂内杆34；
51.两个所述摆臂板6后侧分别铰接于所述立板5的前侧左右部；所述摆臂板6前侧底部分别固定连接有一个摆臂座43，左右两个摆臂内杆34分别和对应的摆臂座43铰接。
52.当两用电机26工作时，主齿轮27转动，从而使得与之啮合连接的摆臂小齿轮29转动，摆臂小齿轮29带着与之啮合连接的摆臂大齿轮30转动。而摆臂小齿轮29的分度圆半径大于主齿轮27的分度圆半径，摆臂大齿轮30的分度圆半径大于摆臂小齿轮29的分度圆半径，故摆臂大齿轮30经过两次减速后能实现慢速转动，而摆臂大齿轮30上固定的摆臂曲柄31与摆臂连杆32和摆臂滑杆33构成了曲柄滑块机构，当摆臂大齿轮30转动时，所述摆臂滑杆33能前后往复运动。
53.当摆臂滑杆33前后移动时，由于其上左右侧分别滑动连接有摆臂内杆34，且摆臂内杆34分别和对应的摆臂板6铰接，摆臂板6后侧和立板5铰接，故当摆臂滑杆33前后移动时，摆臂板6能随之摆动，实现对患者的双臂的摆臂运动。
54.如图4
‑
5所示，所述两用电机26的转轴同轴固定连接有半齿轮28，所述半齿轮28啮
合连接有间歇齿轮轴35，所述间歇齿轮轴35和所述安装板4转动连接；所述间歇齿轮轴35通过锥齿轮组连接有间歇蜗杆36，所述间歇蜗杆36和所述立板5转动连接；所述间歇蜗杆36啮合连接有间歇蜗轮轴37，所述间歇蜗轮轴37和所述立板5转动连接，所述间歇蜗轮轴37同轴固定连接有间歇小齿轮38，所述间歇小齿轮38啮合连接有间歇大齿轮39，所述间歇大齿轮39和所述立板5转动连接；所述间歇大齿轮39端面开有异形槽40；
55.所述间歇升座13和所述立板5滑动连接；所述间歇升座13底部铰接有一个间歇臂41，所述间歇臂41底部设置有限位柱，所述限位柱位于所述异形槽40内；
56.所述支架18滑动连接于所述立板5内，所述立板5左右侧分别向内螺纹连接有一个用于固定所述立板5和支架18的锁止螺钉42；所述放置盘19顶部设置有硅胶垫。
57.半齿轮28只有一半齿，当半齿轮28转动时，间歇齿轮轴35能间歇性地转动，从而间歇齿轮轴35可间歇性地通过锥齿轮组带着间歇蜗杆36转动，间歇蜗杆36能带着间歇蜗轮轴37转动，间歇蜗轮轴37能带着与之固定的间歇小齿轮38转动，而间歇小齿轮38能带着与之啮合连接的间歇大齿轮39转动，由于间歇大齿轮39的分度圆半径大于间歇小齿轮38的分度圆半径，故间歇大齿轮39能实现慢速转动，而由于蜗轮蜗杆组的自锁性(单向传动性)，故当间歇齿轮轴37不转动时，间歇大齿轮39能稳定定位于任意位置。
58.而由于间歇大齿轮39端面开有异形槽40，异形槽40的各个位置的距离间歇大齿轮39的轴心的径向距离不同，故间歇大齿轮39转动时，其上的异形槽40能用过限位柱带着间歇臂41的底部摆动，而间歇臂41的上部和间歇升座13铰接，故能实现所述间歇升座13的间歇性上下往复运动。
59.支架18及其上的放置盘19用于患者放置头部，增加患者的按摩的舒适度，使得患者能持续使用本装置，降低患者的不适症状。
60.如图6
‑
8所示，所述摆臂板6侧端固定连接有按摩电机48，所述按摩电机48的转轴通过锥齿轮组连接有按摩轴，所述按摩轴和所述摆臂板6转动连接，所述按摩轴固定连接有近端臂47，所述近端臂47末端铰接有远端臂46，所述远端臂46末端固定连接有输入齿轮轴45；
61.所述往复座8和所述摆臂板6滑动连接；所述输入齿轮轴45转动连接于所述往复座8侧端；所述输入齿轮轴45啮合连接有输出齿轮轴44，所述输出齿轮轴44通过锥齿轮组连接有竖轴，所述竖轴转动连接于所述往复座8顶部中心；所述竖轴和所述按摩横盘9同轴固定连接；所述竖轴通过锥齿轮组连接有横轴，所述横轴和所述往复座8转动连接；横轴和所述按摩立盘10同轴固定连接；所述按摩凸块11和所述输出齿轮轴44固定连接；故输出齿轮轴44和横轴的转向相反。
62.所述弹块7均和对应的所述摆臂板6滑动连接；所述弹块7底端固定连接有多个支撑弹簧49；所述支撑弹簧49均和对应的摆臂板6固定连接。
63.当按摩电机48工作时，通过锥齿轮组带着所述按摩轴转动，按摩轴上固定的近端臂47随之转动，进而近端臂47转动时能使得与之铰接的远端臂46随之摆动，从而使得所述远端臂46末端铰接的往复座8能沿着摆臂板6的长度方向往复移动。
64.而当远端臂36使得往复座8往复移动时，由于远端臂36自身在摆动，故远端臂36上固定的输入齿轮轴45能相对往复座8发生转动，进而使得所述输入齿轮轴45能带着与之啮合连接的输出齿轮轴44转动。
65.输出齿轮轴44上固定的按摩凸块11能随之转动，且通过锥齿轮组能带着按摩横盘9和按摩立盘10随之转动，通过各个部件上的按摩珠12对患者的上肢下侧进行按摩。
66.而由于弹块7的梯形构造，使得往复座8来回移动时能轻松地将弹块7压下，而在弹块7没被压下时可以对患者的上肢起到支撑作用。弹块7的顶部设置有凹陷，用于限位患者的手臂，使得锻炼按摩更加舒适。
67.如图9
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10所示，所述间歇升座13顶部固定连接有揉捏电机50，所述揉捏电机50的转轴同轴固定连接有揉捏小齿轮51，所述揉捏小齿轮51啮合连接有揉捏大齿轮52，所述揉捏大齿轮52同轴固定连接有控制轴53，所述控制轴53和所述间歇升座13转动连接；
68.所述控制轴53中部同轴固定连接有左右两个圆柱凸轮；所述圆柱凸轮外周分别开有左右两条波浪状的限位槽；
69.所述控制轴53后侧的间歇升座13的左右侧分别转动连接有第一臂58和第二臂60；所述第一臂58和第二臂60的前侧分别设置有三个均匀分布的拨柱；其中两个拨柱位于对应的限位槽内；
70.所述前后座14和所述间歇升座13滑动连接；所述左右座15和所述前后座14滑动连接；所述前后座14的前侧顶部向下开有一个第一槽59，所述第一臂58末端底部设置有拨动杆，所述拨动杆位于所述第一槽59内；所述左右座15前侧向后开有一个第二槽61，所述第二臂60的末端位于所述第二槽61内。
71.当揉捏电机50工作时，揉捏小齿轮51随之转动，与揉捏小齿轮51啮合连接的揉捏大齿轮52转动，进而可带动控制轴53转动。而揉捏小齿轮51的分度圆半径小于揉捏大齿轮52的分度圆半径，故控制轴53能实现慢速转动。
72.当控制轴53转动时，其上固定的圆柱凸轮能随之转动，从而圆柱凸轮上的限位槽能随之转动，由于圆柱凸轮上的限位槽的形状为波浪状，故圆柱凸轮转动时能通过限位槽带着拨柱水平往复转动，进而实现了所述第一臂58和第二臂60的水平往复摆动。
73.而当第一臂58转动时能通过第一槽59带着前后座14前后往复移动；第二臂60转动时能通过第二槽61带着前后座14上的左右座15左右往复移动。
74.从而可以实现对患者的胸部不同位置的交替按摩。
75.如图9
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10所示，所述间歇升座13后侧顶部设置有齿块54；所述左右座15下侧转动连接有一个驱动齿轮轴55，所述驱动齿轮轴55和所述齿块54啮合连接；所述驱动齿轮轴55上侧啮合连接有揉捏齿轮轴56，所述揉捏齿轮轴56和所述左右座15转动连接；所述揉捏齿轮轴56通过锥齿轮组连接有揉捏轴57，所述揉捏轴57和所述左右座15转动连接；所述揉捏轴57和所述揉捏盘16同轴固定连接。
76.当前后座14前后往复移动时，齿块54和驱动齿轮轴55发生前后位置改变，进而使得所述驱动齿轮轴55转动，驱动齿轮轴55通过揉捏齿轮轴56和锥齿轮组带着揉捏盘16转动，实现对患者的胸部的揉捏按摩操作。
77.本装置在使用时，首先将本装置移动至合适位置，调节好安装板4的竖直位置以及支架18的竖直位置，令患者的双臂置于左右侧的弹块7上，下巴置于放置盘19上，控制所述两用电机26工作，并控制按摩电机48和揉捏电机50工作，从而可使得患者的双臂在做展臂运动的同时对患者的上肢进行按摩，同时能对患者的胸部左右侧交替进行揉捏按摩操作，且能间歇性的改变对患者的胸部的上下部的按摩，从而能有效地降低患者的胸部和上肢的
酸痛、肿胀等症状，有助于患者康复。
78.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
79.尽管本文中较多的使用了底座1、万向轮2、支座3、安装板4、立板5、摆臂板6、弹块7、往复座8、按摩横盘9、按摩立盘10、按摩凸块11、按摩珠12、间歇升座13、前后座14、左右座15、揉捏盘16、揉捏珠17、支架18、放置盘19、导向板20、升降蜗杆21、升降轮22、升降蜗轮轴23、升降短臂24、升降长臂25、两用电机26、主齿轮27、半齿轮28、摆臂小齿轮29、摆臂大齿轮30、摆臂曲柄31、摆臂连杆32、摆臂滑杆33、摆臂内杆34、间歇齿轮轴35、间歇蜗杆36、间歇蜗轮轴37、间歇小齿轮38、间歇大齿轮39、异形槽40、间歇臂41、锁止螺钉42、摆臂座43、输出齿轮轴44、输入齿轮轴45、远端臂46、近端臂47、按摩电机48、支撑弹簧49、揉捏电机50、揉捏小齿轮51、揉捏大齿轮52、控制轴53、齿块54、驱动齿轮轴55、揉捏齿轮轴56、揉捏轴57、第一臂58、第一槽59、第二臂60、第二槽61等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。