一种膝盖康复装置的制作方法

1.本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种膝盖辅助康复装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，越来越多的医疗器械运用于医疗领域，使病人更好的康复，很多膝关节有病症的病人会经过漫长的恢复，大多数膝关节损伤都是由运动造成的，比如膝盖十字韧带撕裂、半月板脱落、膝盖积液等病症，所以亟需一种自动使膝盖活动放松代替人主动发力的膝盖辅助康复装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种自动使膝盖活动放松代替人主动发力的膝盖辅助康复装置。
4.本发明一种膝盖康复装置，包括机体，其与支撑杆固定连接；
5.绑带，其包括第一绑带和第二绑带；
6.滑块连杆机构，其通过电机驱动使第一绑带带动腿部左右运动，并且使第二绑带带动腿部上下运动。
7.本发明一种膝盖康复装置，其中所述滑块连杆机构包括电机、电机输出轴、圆盘、第一支撑板、第二支撑板、方孔、第一导轨、第一连杆、第二连杆、第一支撑杆；
8.所述电机与机体固定连接，所述电机输出轴与所述圆盘非同轴驱动连接，所述圆盘通过轴承安装在所述第一支撑板上并沿其转动，所述第一支撑板沿所述方孔移动，所述方孔开设在所述第二支撑板上，所述第二支撑板沿所述第一导轨移动，所述第一导轨与机体固定连接，所述第二支撑板的上部与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的中部与机体铰链连接，所述第二连杆的另一端与第一绑带连接，所述第二支撑板的下部与所述第一支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第二绑带连接。
9.本发明一种膝盖康复装置，其中所述一种膝盖康复装置还包括第一按摩机构，所述第一按摩机构包括第一转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二转轴、第一曲柄、第三转轴、按摩头；
10.所述电机输出轴与所述第一种转轴的一端驱动连接，所述第一转轴的另一端与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与所述第二转轴同轴固定，所述第二转轴与机体连接，所述第二转轴与所述第一曲柄的一端固定，所述第一曲柄的另一端通过轴承安装在所述第三转轴的一端，所述第一转动轴的另一端与所述按摩头同轴固定。
11.本发明一种膝盖康复装置，其中所述一种膝盖康复装置还包括第二按摩机构，所述第二按摩机构包括第一链轮、第一链条、第四转轴、第二链轮、第一齿轮、第二齿轮、第一转动块、第二转动块、第一限位块、第二限位块；
12.所述第二转轴与所述第一链轮同轴固定，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述第一链条链传动连接，所述第二链轮与所述第四转轴同轴固定，所述第四转轴通过轴承安装在第一限位块上，所述第四转轴同轴固定有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第三转轴同轴固定，所述第三转轴同轴固定有所述第一转动块和所述第二转动块，所述第一转动块配置在所述第一限位块的球槽内并沿其转动，所述第一限位块与与机体连接，所述第二转动块配置在所述第二限位块的球槽内并沿其转动，所述第二限位块与与机体连接。
13.本发明一种膝盖康复装置，其中所述一种膝盖康复装置还包括摆动机构，所述摆动机构包括球形座、固定杆、圆球、导套、第二支撑杆、第三支撑板、长条孔、销轴、转盘、第五转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、蜗杆、涡轮、第三支撑杆；
14.所述电机输出轴开设所述球形座，所述球形座配置有沿其转动的所述圆球，所述圆球开设的凹槽内配置有所述固定杆，所述固定杆与电机的输出轴固定连接，所述圆球与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴外套装有沿其转动的所述导套，所述导套与所述第二支撑杆的一端固定连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第三支撑板的一端固定连接，所述第三支撑板与背板固定连接，所述背板固定有所述第一限位块和第二限位块，所述第三支撑板的另一端与所述第三支撑杆的一端轴承连接，所述第三支撑杆的另一端与背板固定连接，所述第三支撑板开设有所述长条，所述长条孔内配置有沿其移动的销轴的一端，所述销轴的另一端与所述转盘的端面固定连接，所述转盘与所述与所述第五转轴同轴固定，所述第五转轴通过轴承安装在机体上，所述第五转轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带带传动连接，所述第二皮带轮与所述蜗杆同轴固定，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述涡轮与所述电机输出轴同轴固定。
15.本发明一种膝盖康复装置，其中所述一种膝盖康复装置还包括间歇机构，所述间歇机构包括半圆盘、第二转动轮、第一拨杆、第一挡杆、第六转轴、第一弧形凹槽、第一齿牙、第二齿牙；
16.所述涡轮的端面与所述半圆盘固定连接，所述半圆盘与电机的输出轴同轴固定，所述涡轮的外圆周面配置有所述第一齿牙，所述第一齿牙能够与所述第二齿牙啮合连接，所述第二齿牙配置在所述第二转动轮一侧的外圆周面上，所述第二转动轮与所述第六转轴同轴固定，所述第六转轴的一端通过轴承安装在机体上，所述第六转轴的另一端与圆盘非同轴固定连接，所述第二转动轮另一侧的外圆周面上开设有所述第一弧形凹槽，所述第一弧形凹槽能够与所述半圆盘的外圆周面搭接，所述半圆盘固定有所述第一拨杆的一端，所述第一拨杆的另一端能够与所述第一挡杆的一端搭接，所述第一挡杆另一端与所述第二转动轮的端面固定连接。
17.本发明一种膝盖康复装置，其中所述方孔的上下两侧开设燕尾槽，所述第一支撑板配置有燕尾形滑块。
18.本发明一种膝盖康复装置，其中所述第一曲柄与水平方向的夹角为∠a，所述∠a为钝角。
19.本发明一种膝盖康复装置与现有技术不同之处在于本发明一种膝盖康复装置通过电机驱动滑块连杆机构运动，使第一绑带带动腿部的小腿左右运动从而使膝盖收到牵引，促进膝盖的血液循环和对韧带的恢复，并且使第二绑带带动腿部上下运动，从而锻炼膝
盖的连接肌肉强度，使整个膝盖能够在人体不主动发力的情况下得到锻炼和恢复运动机能。并通过电机驱动第一按摩机构和第二按摩机构以及摆动机构对运动后的膝盖进行舒缓按摩。
20.下面结合附图对本发明的一种膝盖康复装置作进一步说明。
附图说明
21.图1是一种膝盖康复装置的主视图；
22.图2是图1中沿c
‑
c的剖视图；
23.图3是图2的局部放大视图；
24.图4是图1中沿b
‑
b的剖视图；
25.图5是图1中沿a
‑
a的剖视图；
26.图6是图1的俯视图；
27.图7是图1的轴侧图；
28.图8是图1的局部放大图。
具体实施方式
29.如图1～8所示，参照图1和图7，一种膝盖康复装置包括机体101，其与支撑杆105固定连接；
30.绑带，其包括第一绑带102和第二绑带103；
31.滑块连杆机构200，其通过电机201驱动使第一绑带102带动腿部104左右运动，并且使第二绑带103带动腿部104上下运动。
32.本发明通过电机201驱动滑块连杆机构200运动，使第一绑带102带动腿部104的小腿左右运动从而使膝盖收到牵引，促进膝盖的血液循环和对韧带的恢复，并且使第二绑带103带动腿部104上下运动，从而锻炼膝盖的连接肌肉强度，使整个膝盖能够在人体不主动发力的情况下得到锻炼和恢复运动机能。
33.其中，所述支撑架105能够放置在地面上。
34.其中，所述支撑架105与机体101为可拆卸的螺栓连接，本领域技术人员根据腿部104的高度，选取不同的支撑架105满足不同的人群。
35.其中，所述绑带两端附着有魔术贴，环绕腿部104以起到固定作用。
36.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
37.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，从而调节运动的快慢和腿部104运动的频率。
38.作为本实例的进一步解释，参照图1和3，所述滑块连杆机构200包括电机201、电机输出轴202、圆盘203、第一支撑板204、第二支撑板206、方孔205、第一导轨207、第一连杆208、第二连杆209、第一支撑杆210；
39.所述电机201与机体101固定连接，所述电机输出轴202与所述圆盘203非同轴驱动连接，所述圆盘203通过轴承安装在所述第一支撑板204上并沿其转动，所述第一支撑板204沿所述方孔205移动，所述方孔205开设在所述第二支撑板206上，所述第二支撑板206沿所
述第一导轨207移动，所述第一导轨207与机体101固定连接，所述第二支撑板206的上部与所述第一连杆208的一端铰链连接，所述第一连杆208的另一端与所述第二连杆209的一端铰链连接，所述第二连杆209的中部与机体101铰链连接，所述第二连杆209的另一端与第一绑带102连接，所述第二支撑板206的下部与所述第一支撑杆210的一端固定连接，所述第一支撑杆210的另一端与所述第二绑带103连接。
40.本发明通过电机201驱动圆盘203转动，使第二支撑板206衫修上下移动，一方面带动第一连杆208运动，使带动第二连杆209从下往上，从左到右摆动，从而通过第一绑带102使腿部104的小腿按上述运动轨迹运动，使膝盖能够活动，促进血液循环，锻炼韧带的松紧，另一方面使第一支撑杆210带动第二绑带103上下运动，使腿部104的大腿上下运动，从而牵引膝盖处肌肉的到锻炼，实现在人体不主动发力的情况下的膝盖康复运动。
41.其中，所述第一支撑板204开设的凹槽形状与所述圆盘203一致。
42.其中，所述方孔205水平长度大于所述圆盘203直径的2倍。
43.其中，所述第二支撑板206侧面配置有燕尾块，所述第一导轨207开设燕尾槽，两者相配合使第二支撑板206能够上下移动不脱槽。
44.其中，所述第一绑带102与第二连杆209的连接方式为：第一绑带102固定有圆环，第二连杆209的端部固定有钩子，钩子能够勾住圆环，本发明相当于铰链连接的方式，但又方便拆卸，能够使第二连杆209带动第一绑带102运动，而且在第二绑带103带动腿部104的大腿上下运动时，钩子在圆环内的空隙，会使圆环和钩子在连接状态下有足够的活动范围，不影响第二连杆207的位置。当然所述第一绑带102与第二连杆209能够够铰链连接也可以固定连接，依靠绑带的柔性减小对第二连杆207的影响。第二绑带103与第一支撑杆210的连接方式同上。
45.作为本实例的进一步解释，参照图8，所述一种膝盖康复装置还包括第一按摩机构300，所述第一按摩机构300包括第一转轴301、第一斜齿轮302、第二斜齿轮303、第二转轴304、第一曲柄305、第三转轴306、按摩头307；
46.所述电机输出轴202与所述第一种转轴301的一端驱动连接，所述第一转轴301的另一端与所述第一斜齿轮302同轴固定，所述第一斜齿轮302与所述第二斜齿轮303啮合连接，所述第二斜齿轮303与所述第二转轴304同轴固定，所述第二转轴304与机体101连接，所述第二转轴304与所述第一曲柄305的一端固定，所述第一曲柄305的另一端通过轴承安装在所述第三转轴306的一端，所述第一转动轴306的另一端与所述按摩头307同轴固定。
47.本发明通过电机201驱动第一转轴301转动，通过第一斜齿轮302和第二斜齿轮303的传动使第三转轴306转动，从而带动按摩头307转动，按摩膝盖，促进血液循环，减轻运动前后的酸麻感。
48.其中，所述电机输出轴202与所述第一种转轴301的一端同轴固定。
49.其中，所述第二转轴304与机体101轴承连接。
50.其中，所述按摩头307由海绵或橡胶制成。本发明质地柔软不损伤皮肤。
51.作为本实例的进一步解释，参照图8，所述一种膝盖康复装置还包括第二按摩机构400，所述第二按摩机构400包括第一链轮401、第一链条402、第四转轴411、第二链轮403、第一齿轮405、第二齿轮406、第一转动块407、第二转动块408、第一限位块409、第二限位块410；
52.所述第二转轴304与所述第一链轮401同轴固定，所述第一链轮401与所述第二链轮403通过所述第一链条402链传动连接，所述第二链轮403与所述第四转轴411同轴固定，所述第四转轴411通过轴承安装在第一限位块409上，所述第四转轴411同轴固定有所述第一齿轮405，所述第一齿轮405与所述第二齿轮406啮合连接，所述第二齿轮406与所述第三转轴306同轴固定，所述第三转轴306同轴固定有所述第一转动块407和所述第二转动块408，所述第一转动块407配置在所述第一限位块409的球槽内并沿其转动，所述第一限位块409与与机体101连接，所述第二转动块408配置在所述第二限位块410的球槽内并沿其转动，所述第二限位块410与与机体101连接。
53.本发明通过第二转轴304驱动第一链轮401转动使第二链轮403带动第一齿轮405转动，从而使第二齿轮406转动，使按摩头307不仅仅围绕第二转轴304的轴线公转而且能自转，按摩膝盖，更好的放松膝盖肌肉，更好的促进血液循环，有利于运动后的恢复。
54.其中，所述第一转动块407和所述第二转动块408结构相同并镜像设置，所述第一转动块407、所述第二齿轮406和所述第二转动块408构成大致球形，并且球形中心与所述第二转轴304的轴线重合。
55.其中，所述第一限位块409和所述第二限位块410的球槽构成大致球形，能够包覆第一转动块407和第二转动块408一半以下，并且球形中心与所述第二转轴304的轴线重合。
56.本发明第一限位块409和第二限位块410内部配置的球槽与第一转动块407和第二转动块408的形状相配合，使第一转动块407和第二转动块408在转动过程中与第一限位块409和第二限位块410搭接，从而使第二齿轮406能够与第一齿轮405时刻啮合，保证转动刷的转动。
57.其中，所述第一限位块409与通过轴承安装在机体101上。
58.其中，所述第二限位块410与通过轴承安装在机体101上。
59.作为本实例的进一步解释，参照图4和图8，所述一种膝盖康复装置还包括摆动机构500，所述摆动机构500包括球形座501、固定杆502、圆球503、导套504、第二支撑杆505、第三支撑板506、长条孔507、销轴508、转盘509、第五转轴510、第一皮带轮511、第二皮带轮513、第一皮带512、蜗杆514、涡轮515、第三支撑杆516；
60.所述电机输出轴202开设所述球形座501，所述球形座501配置有沿其转动的所述圆球503，所述圆球503开设的凹槽内配置有所述固定杆502，所述固定杆502与电机的输出轴202固定连接，所述圆球503与第一转动轴301固定连接，所述第一转动轴301外套装有沿其转动的所述导套504，所述导套504与所述第二支撑杆505的一端固定连接，所述第二支撑杆505的另一端与所述第三支撑板506的一端固定连接，所述第三支撑板506与背板520固定连接，所述背板520固定有所述第一限位块409和第二限位块410，所述第三支撑板506的另一端与所述第三支撑杆516的一端轴承连接，所述第三支撑杆506的另一端与背板101固定连接，所述第三支撑板506开设有所述长条507，所述长条孔507内配置有沿其移动的销轴508的一端，所述销轴508的另一端与所述转盘509的端面固定连接，所述转盘509与所述与所述第五转轴510同轴固定，所述第五转轴510通过轴承安装在机体101上，所述第五转轴510与所述第一皮带轮511同轴固定，所述第一皮带轮511与所述第二皮带轮513通过第一皮带512带传动连接，所述第二皮带轮513与所述蜗杆514同轴固定，所述蜗杆514与所述涡轮515啮合连接，所述涡轮515与所述电机输出轴202同轴固定。
61.本发明通过涡轮515和蜗杆514传动的传动，使转盘509转动，从而使销轴转动，带动第三支撑板506摆动，从而使第二支撑杆505带动第一转动轴301绕球形座501内的圆球503球心转动，从而实现第一按摩机构300和第二按摩机构400围绕膝盖摆动，使膝盖按摩的范围变大，有利于血液循环和舒缓肌肉。
62.其中，所述第一转动轴301与所述导套504轴承连接。
63.其中，所述固定杆502贯穿球形座501与所述电机输出轴202固定连接。
64.其中，所述圆球503的球心与所述第一转动轴301的轴线重合。
65.其中，所述所述销轴508的另一端与所述转盘509的端面为非同轴的固定连接，距离圆心越远，所述第三支撑板506的摆动幅度越大。
66.作为本实例的进一步解释，参照图5，所述一种膝盖康复装置还包括间歇机构600，所述间歇机构600包括半圆盘601、第二转动轮605、第一拨杆603、第一挡杆604、第六转轴608、第一弧形凹槽607、第一齿牙602、第二齿牙606；
67.所述涡轮515的端面与所述半圆盘601固定连接，所述半圆盘601与电机的输出轴202同轴固定，所述涡轮515的外圆周面配置有所述第一齿牙602，所述第一齿牙602能够与所述第二齿牙606啮合连接，所述第二齿牙606配置在所述第二转动轮605一侧的外圆周面上，所述第二转动轮605与所述第六转轴608同轴固定，所述第六转轴608的一端通过轴承安装在机体101上，所述第六转轴608的另一端与圆盘203非同轴固定连接，所述第二转动轮605另一侧的外圆周面上开设有所述第一弧形凹槽607，所述第一弧形凹槽607能够与所述半圆盘601的外圆周面搭接，所述半圆盘601固定有所述第一拨杆604的一端，所述第一拨杆604的另一端能够与所述第一挡杆604的一端搭接，所述第一挡杆604另一端与所述第二转动轮605的端面固定连接。
68.本发明通过驱动涡轮515转动和半圆盘601，当第一拨杆604拨动第一挡杆604，第一齿牙602和第二齿606牙啮合时，带动第二转动轮605转动，从而使滑块连杆机构200运动，当第一齿牙602和第二齿牙606啮合结束，半圆盘601的外圆周面和第一弧形凹槽607搭接，第二转动轮605不转动，从而使滑块连杆机构200不运动，形成间歇运动，目的是：通过本发明使第二转动轮605不是时刻转动的，而是间歇转动的，从而使第一按摩机构300和第二按摩机构400以及摆动机构500先运动，然后滑块连杆机构200再运动，如此循环，既能锻炼膝盖还能够按摩恢复。
69.其中，所述涡轮515优选为扇形齿轮，既能和蜗杆514啮合也能和第二转动轮605啮合。
70.其中，所述第一齿牙602和第二齿牙606沿圆周方向设置多个，并局部连续分布。
71.其中，所述第一拨杆604垂直于半圆盘601的端面固定，并且位于第一齿牙602与半圆盘601的外圆周面接壤处。
72.其中，第一挡杆604与第二转动轮605固定连接，并且位于第一弧形凹槽607的角平分线上。
73.作为本实例的进一步解释，参照图3，所述方孔205的上下两侧开设燕尾槽，所述第一支撑板204配置有燕尾形滑块。
74.本发明使两者相配合使第第一支撑板204能够不脱槽。
75.作为本实例的进一步解释，参照图8，所述第一曲柄203与水平方向的夹角为∠a，
所述∠a为钝角。
76.参见图8，本发明使所述按摩头103能够公转以便更好的实现按摩效果，本领域技术人员可以根据行业需要调整同的旋转角度以满足各行各业的要求。
77.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。