一种用于内窥镜装置的连接组件及内窥镜系统的制作方法

1.本说明书涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种用于内窥镜装置的连接组件及内窥镜系统。


背景技术：

2.一直以来，内窥镜装置在医疗和工业等领域被广泛使用。例如，采用内窥镜装置可以进行人体介入诊断治疗，或者采用内窥镜装置可以用于检查机器(例如，发动机)故障。以应用于医疗领域的内窥镜装置为例，在诊疗过程中，内窥镜装置的摄像模组被置入人体体腔后，医生可以通过与内窥镜装置通信连接的显示装置进行人体体腔内的观察，获取更准确的病患信息。
3.内窥镜装置通常可以分为控制部分(例如，包括电源、主控电路板等)和图像采集部分(例如，包括操作手柄、插入部、摄像模组等)。大多数的内窥镜装置的控制部分和图像采集部分之间为不可拆卸连接或一体化设计，结构复杂，并且在损坏后，更换成本也较大。而控制部分和图像采集部分为可拆卸连接时，则需要考虑连接是否可靠、拆装是否方便等问题。
4.因此，希望提供一种能够用于可靠连接内窥镜装置的控制部分和图像采集部分且拆装方便的连接组件。


技术实现要素：

5.本说明书实施例之一提供一种用于内窥镜装置的连接组件，所述内窥镜装置包括第一部分和第二部分，所述连接组件包括设置在所述第一部分上的锁定部、设置在所述第二部分上的锁定配接部和与所述锁定配接部固定连接的解锁操作件；其中所述解锁操作件用于带动所述锁定配接部在第一位置和第二位置之间运动；当所述锁定配接部位于所述第一位置时，所述锁定配接部能够与所述锁定部配接，以使所述第一部分与所述第二部分相互连接；当所述锁定配接部从所述第一位置运动至所述第二位置时，所述锁定配接部能够与所述锁定部分离，以使所述第一部分与所述第二部分能够相互分离。
6.本说明书实施例之一提供一种内窥镜系统，所述内窥镜系统包括前述实施例中的用于内窥镜装置的连接组件和所述内窥镜装置以及显示装置；其中，所述连接组件用于连接所述内窥镜装置的所述第一部分和所述第二部分；所述内窥镜装置用于采集图像信号；所述显示装置至少用于从所述内窥镜装置接收所述图像信号，并基于所述图像信号进行图像显示。
附图说明
7.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
8.图1是根据本说明书一些实施例所示的具有连接组件的内窥镜装置的总装配图；
9.图2是根据本说明书一些实施例所示的具有连接组件的内窥镜装置的爆炸图；
10.图3是图1所示的内窥镜装置的a区域沿b
‑
b剖切方向的剖视图；
11.图4是根据本说明书一些实施例所示的保险操作件位于第三位置时的连接组件的部分结构示意图；
12.图5是根据本说明书一些实施例所示的保险操作件位于第四位置时的连接组件的部分结构示意图；
13.图6是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜系统的结构示意图。
14.附图标记：100为内窥镜装置；110为第一部分；111为操作手柄；112为插入部；113为摄像模组；114为凸台；1141为接触点；1142为定位卡槽；115为拨杆；120为第二部分；121为主控电路板；122为按键；123为电源；124为电源管理模块；125为外壳；126为安装板；127为接触弹针；130为连接组件；131为锁定部；1311为卡槽；132为锁定配接部；1321为环形卡块；133为解锁操作件；134为环形壳体；1341为滑槽；135为弹簧；136为支撑壳体；1361为凸起部；1362为定位卡块；137为保险操作件；138为安装壳体；200为显示装置；201为显示器；202为充电插孔；1000为内窥镜系统。
具体实施方式
15.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
16.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
17.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
18.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
19.在内窥镜装置的使用中，通常需要显示装置(例如，电脑或其他显示装置)与内窥镜装置进行通信连接，以对内窥镜装置所采集到的图像进行显示，从而向内窥镜装置的使用者提供更准确的信息。例如，通过医用内窥镜可以向医生提供更准确的病患信息(例如，病灶位置、病变程度等)，或者通过工业内窥镜向机器检测人员提供更准确的机器内部空间的相关信息(例如，机器故障信息(例如，发动机燃油管道上的裂纹位置、形状等))。
20.在一些实施例中，可以将内窥镜装置的结构分为第一部分和第二部分。其中，第一
部分可以用于进行图像采集。具体地，第一部分至少可以包括操作手柄、插入部和设置在插入部前端的摄像模组，通过将插入部置入患者体腔(例如，人体胸腔、腹腔等)或机器体腔(例如，发动机的燃油管道)内，摄像模组可以对患者体腔或机器腔体内的图像进行采集以生成相应的图像信号。
21.而第二部分则可以用于控制第一部分(例如，摄像模组)进行图像采集和/或向第一部分(例如，摄像模组)供电。具体地，第二部分至少可以包括主控电路板和/或电源，主控电路板可以用于控制第一部分进行图像采集，而电源则可以为第一部分供电。
22.除此之外，第二部分还可以用于建立内窥镜装置与显示装置之间的通信连接，例如，将第一部分采集到的图像信号发送到显示装置以进行图像显示。在一些实施例中，内窥镜装置与显示装置之间的通信连接可以是有线连接。例如，第二部分和显示装置上可以设置数据传输接口(例如，usb接口)，内窥镜装置与显示装置可以数据传输接口进行有线连接。在一些实施例中，内窥镜装置与显示装置之间的通信连接可以是无线连接。例如，第二部分上可以设置无线发射模块(例如，蓝牙发射模块)，显示装置上设有与无线发射模块配对的无线接收模块(例如，蓝牙接收模块)，内窥镜装置和显示装置则可以通过无线发射模块与无线接收模块之间的配对连接进行无线连接。
23.在一些实施例中，内窥镜装置的第一部分和第二部分之间可以是不可拆卸连接或一体化设计，例如，第二部分可以被集成到操作手柄中，同样，操作手柄上也可以设置图像显示模块(例如，显示屏)来代替显示装置。这样不仅会增大内窥镜装置的体积，结构以及内部线路设计也较为复杂，并且当第一部分或第二部分有所损坏的情况，更换成本也会较大。
24.在一些实施例中，内窥镜装置的第一部分和第二部分之间可以采用可拆卸连接的方式。当内窥镜装置的第一部分和第二部分之间采用可拆卸连接的方式时，则需要考虑第一部分和第二部分之间的可拆卸连接是否可靠、装拆操作是否简单快速等问题。
25.本说明书实施例提供了一种用于内窥镜装置的连接组件，该连接组件包括设置在内窥镜装置的第一部分上的锁定部、设置在第二部分上的锁定配接部以及与锁定配接部固定连接的解锁操作件。本说明书实施例中的连接组件通过解锁操作件来带动锁定配接部在第一位置和第二位置之间运动，以此实现锁定配接部与锁定部的相互配接和分离，进而实现内窥镜装置第一部分和第二部分之间的可拆卸连接。其中，锁定配接部与锁定部的相互配接能够实现第一部分和第二部分之间可靠连接，而通过操作解锁操作件(例如，按压解锁操作件)来带动锁定配接部运动，可以降低第一部分和第二部分之间的装配(或连接)和/或拆卸的难度，例如，仅需按压解锁操作件，便能够快速有效地实现第一部分和第二部分之间的装配和/或拆卸。
26.需要说明的是，本说明书实施例中的连接组件可以应用于医疗、工业等领域的内窥镜装置，但不仅局限于内窥镜装置，对于任何具有本说明书实施例中的连接组件的相关装置、设备、结构等均应在本说明书保护范围以内。
27.下面将结合附图对本说明书实施例提供的用于内窥镜装置的连接组件进行详细说明。
28.图1是根据本说明书一些实施例所示的具有连接组件的内窥镜装置的总装配图。图2是根据本说明书一些实施例所示的具有连接组件的内窥镜装置的部分爆炸图。图3是图1所示的内窥镜装置的a区域沿b
‑
b剖切方向的剖视图。
29.结合图1和图2所示，内窥镜装置100可以包括第一部分110和第二部分120，第一部分110和第二部分120之间通过连接组件130进行连接。进一步地，如图2所示，连接组件130可以包括设置在第一部分110上的锁定部131、设置在第二部分上的锁定配接部132以及与锁定配接部132固定连接的解锁操作件133。解锁操作件133能够带动锁定配接部132在第一位置和第二位置之间运动，当锁定配接部132位于第一位置时，锁定配接部132能够与锁定部131配接，从而使得第一部分110和第二部分120相互连接；而当锁定配接部132从第一位置运动至第二位置时，锁定配接部132能够与锁定部131分离，从而使得第一部分110和第二部分120相互分离。在一些实施例中，如图3所示，解锁操作件133可以带动锁定配接部132左右运动。其中，第一位置可以是锁定配接部132朝右运动的最大位移处，第二位置可以是锁定配接部132朝左运动的最大位移处。
30.在一些实施例中，第一部分110可以用于采集图像信号。具体地，第一部分包括操作手柄111、插入部112以及设置在插入部112前端(或称为插入部112的末端)的摄像模组113。在内窥镜装置100的使用过程中，通过将插入部112置入人体体腔(例如，胸腔、腹腔等)或机器腔体(例如，发动机燃油管道)内，使得摄像模组113可以拍摄相应体腔或腔体内的图像，以采集图像信号。而通过操控操作手柄(例如，拨动操作手柄111上的拨杆115)则可以调整插入部112的弯曲角度或弯曲方向，进而可以调节摄像模组113在相应体腔或腔体的位置、视角等，使得摄像模组113可以在相应体腔或腔体内拍摄到多角度、更全面的图像，从而帮助医生或者相关操作者获取更准确的病患信息或故障信息。在一些实施例中，操作手柄111上设置有凸台114，而锁定部131可以设置在凸台114的侧壁上。
31.在一些实施例中，插入部112为管状结构，具有容纳用于连接摄像模组113和操作手柄111的光缆和/或电缆(或称为导光束和/或导像束)的管状空间。在一些实施例中，插入部112前端可以为弯曲部(图中未示出)，操控操作手柄111可以调整弯曲部的弯曲角度和方向，以达到调节摄像模组113在相应体腔或腔体的位置、视角等的目的。在一些实施例中，弯曲部具有网状结构或蛇骨结构。在一些实施例中，摄像模组113可以包括图像传感器，其中，图像传感器可以为ccd传感器、cmos传感器和dps传感器中的一种或多种。
32.在一些实施例中，第二部分120可以用于控制第一部分110采集图像信号。参见图1和图2所示，第二部分120可以包括主控电路板(pcb)121，主控电路板121上设置有按键122。
33.在一些实施例中，按压按键122，主控电路板121可以生成控制信号，控制信号可以传递到第一部分110，第一部分110可以基于控制信号开始采集图像信号或停止采集图像信号。关于控制信号是如何传递到第一部分110的描述可以在本说明书其他地方找到，在此不再赘述。
34.在一些实施例中，第二部分120还可以用于向第一部分110供电，例如，为第一部分110中的摄像模组113供电。继续参见图2所示，第二部分120可以包括电源123，电源123可以用于向第一部分110供电。在一些实施例中，电源123可以为蓄电池，且蓄电池可以包括锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅酸电池等。在一些实施例中，当电源123为蓄电池时，主控电路板121上还设置有与电源123电连接的电源管理模块124，其可以用于防止电源123出现过充电和过放电、延长电源123的使用寿命以及监控电源123的状态等。在一些实施例中，电源123也可以是干电池。在一些实施例中，当内窥镜装置100需要充电时，可以从内窥镜装置100上拆卸下第二部分120(即使第二部分120与第一部分110分离)，然后单独对第二部分
120进行充电。
35.在一些实施例中，可以通过按压按键122控制电源123向第一部分110供电和/或停止供电，以达到控制第一部分110进行图像采集的目的。
36.在一些实施例中，第二部分120还可以用于实现内窥镜装置与显示装置建立通信连接，以将内窥镜装置采集到的图像信号发送到显示装置进行显示。在一些实施例中，可以在主控电路板121上设置数据传输接口(例如，usb接口)(图中未示出)，通过数据传输接口实现内窥镜装置100与显示装置的有线连接。在一些实施例中，还可以在主控电路板121上设置无线发射模块(例如，蓝牙模块)。通过蓝牙模块实现第二部分120(即内窥镜装置100)与显示装置的无线通信连接。在一些实施例中，第二部分120与显示装置可以通过网络进行有线或无线通信连接。
37.在一些实施例中，为了保证锁定部131与锁定配接部132之间的相互配接能够实现第一部分110和第二部分120之间的可靠连接，参见图2所示，锁定配接部可以包括环形卡块1321，锁定部131可以包括与环形卡块1321适配的卡槽1311，即环形卡块1321能够进入卡槽1311内与卡槽1311进行卡接。在一些实施例中，环形卡块1321可以是锁定配接部132的部分或全部，卡槽1311可以是锁定部131的部分或全部。因此，在某些情况下，本说明书中锁定部131与卡槽1311之间、锁定配接部132与环形卡块1321之间可以相互替换使用。
38.当锁定配接部132在解锁操作件133的带动下运动至第一位置时，环形卡块1321可以与卡槽1311进行卡接，从而实现锁定部131与锁定配接部132相互配接，进而实现第一部分110与第二部分120之间的相互连接。通过环形卡块1321与卡槽1311的卡接设计，可以有效地限制第一部分110与第二部分120之间的相对运动，达到可靠连接的目的。在一些实施例中，环形卡块1321可以用三角形卡块、矩形卡块、圆柱形卡块等具有规则或不规则形状的卡块来代替，对应地，卡槽1311可以与三角形卡块、矩形卡块、圆柱形卡块等具有规则或不规则形状的卡块适配。
39.在一些实施例中，与锁定配接部132固定连接的解锁操作件133可以与环形卡块1321形成一个环状整体。参见图2所示，其中，当需要将第一部分110与第二部分120进行相互连接时，锁定部131位于环状整体的空间(即解锁操作件133与环形卡块1321围成的空间)内，解锁操作件133的运动则可以带动环形卡块1321一起运动，环形卡块1321可以运动至卡槽1311内(即第一位置)进行卡接，进而实现第一部分110和第二部分120的相互连接。
40.在一些实施例中，解锁操作件133与锁定配接部132之间可以通过卡接、焊接、胶接等方式进行固定连接。在一些实施例中，解锁操作件133与锁定配接部132可以为一体成型，例如，解锁操作件133与锁定配接件132可以通过铸造、注塑成型、3d打印等方式一体制成。
41.进一步地，参见图2和图3所示，连接组件130可以包括环形壳体134。其中，解锁操作件133位于环形壳体134外，环形卡块1321则位于环形壳体134内，解锁操作件133相对环形壳体134的运动可以带动环形卡块1321从第一位置运动至第二位置。具体地，参见图3所示，当向解锁操作件133施加从右往左的按压力时，可以使解锁操作件133沿环形壳体134的径向方向从右往左运动，以带动环形卡块1321从第一位置运动至第二位置。通过使环形卡块1321从第一位置运动至第二位置，可以使环形卡块1321与卡槽1311分离，锁定部131与锁定配接部132不再配接，进而达到将第一部分110与第二部分120相互分离的目的。
42.在一些实施例中，在进行第一部分110和第二部分120相互连接时，通过使环形卡
块1321从第一位置运动至第二位置，环形卡块1321位于第二位置时不会对锁定部131进入到解锁操作件133与环形卡块1321共同形成的环状整体的空间内有所阻挡，从而使锁定部131能够顺利进入到该空间内，然后环形卡块1321在解锁操作件133的带动下从第二位置回到第一位置，与卡槽1311进行卡接，即可完成第一部分110与第二部分120之间的相互连接。
43.继续参见图2和图3所示，在一些实施例中，连接组件130还可以包括弹簧135，弹簧135位于环形壳体134内并且其一端与解锁操作件133连接，解锁操作件133则可以在弹簧的作用下带动环形卡块1321从第二位置回到第一位置，与卡槽1311进行卡接。在一些实施例中，连接组件130还可以包括支撑壳体136，支撑壳体136可以为弹簧135提供支撑，使弹簧135未与解锁操作件133连接的一端能够被抵接，便于弹簧135能够被压缩产生弹力。例如，支撑壳体136的至少一部分(例如，图2中所示的凸起部1361)可以位于环形壳体134内，凸起部1361可以与弹簧135进行抵接，以便于弹簧135能够被压缩产生弹力使解锁操作件133带动环形卡块1321从第二位置回到第一位置。
44.下面将结合连接组件130的具体结构对内窥镜装置100的第一部分110和第二部分120的相互连接和相互分离过程(即第一部分110与第二部分的装拆过程)进行示例性描述。
45.当需要将第一部分110和第二部分120进行相互连接时，由于解锁操作件133与弹簧的一端连接，在解锁操作件133没有受到沿环形壳体134径向方向(例如，图3所示的从右到左的方向)的按压力时，解锁操作件133相对于环形壳体134未发生运动，弹簧135未被压缩，处于自然状态，此时环形卡块1321处于第一位置，环形卡块1321会对第一部分110上的锁定部进入到环形卡块1321与解锁操作件形成的环状整体的空间内造成限制。所以操作者在进行第一部分110和第二部分120的相互连接时，首先需要按压解锁操作件133(即向解锁操作件133施加按压力)，使得解锁操作件133能够相对于环形壳体134沿其径向方向(例如，图3中所示的从右往左的方向)运动，在解锁操作件133运动的过程中，弹簧135被压缩，处于压缩状态，环形卡块1321被带动从第一位置运动至第二位置，以确保锁定部131能够进入到解锁操作件133与环形卡块1321共同形成的环状整体的空间内，当环形卡块1321与卡槽1311位置对应时，操作者可以松开解锁操作件133(即停止向解锁操作件133施加按压力)，弹簧135在自身弹力的作用下从压缩状态回到自然状态，并带动解锁操作件133相对于环形壳体134沿其径向方向(例如，图3中所示的从左往右的方向)运动，以带动环形卡块1321从第二位置回到第一位置，与卡槽1311进行卡接，从而将第一部分110和第二部分120相互连接在一起。
46.而需要将第一部分110和第二部分进行相互分离时，操作者可再次按压解锁操作件133，以带动环形卡块1321从第一位置运动至第二位置，使环形卡块1321不再与卡槽1311卡接，第一部分110和第二部分120即可相互分离。
47.本说明书实施例中的连接组件130用于连接内窥镜装置100的第一部分110和第二部分120时，通过以上操作，操作者通过按压解锁操作件133，便可以轻松、快速地完成第一部分110和第二部分120之间的连接和分离(或称为装配和拆卸)。
48.在一些实施例中，为了避免内窥镜装置100在使用过程中，操作者不小心按压到解锁操作件133或者解锁操作件133受到碰撞而受到按压力导致锁定配接部132运动离开第一位置，与卡槽1311脱离卡接，造成第一部分110与第二部分120相互分离的情况，影响内窥镜装置100的使用，参见图2所示，本说明书实施例中的连接组件130还可以包括保险操作件
137，保险操作件137可以用于限制锁定配接部132从第一位置运动至第二位置。在锁定配接部132的运动受到限制的情况下，即使操作者不小心按压到解锁操作件133或者解锁操作件133受到碰撞而受到按压力时，解锁操作件133也不会相对环形壳体134运动，锁定配接部132始终保持在第一位置。
49.具体地，保险操作件137能够在第三位置和第四位置之间滑动，当保险操作件137位于第三位置时，保险操作件137与锁定配接部132抵接，以此来限制锁定配接部132从第一位置运动至第二位置。而当保险操作件位于第四位置时，保险操作件137则与锁定配接部132错开，锁定配接部132不再受到保险操作件137的限制，能够从第一位置运动至第二位置。
50.图4是根据本说明书一些实施例所示的保险操作件位于第三位置时的连接组件的部分结构示意图。图5是根据本说明书一些实施例所示的保险操作件位于第四位置时的连接组件的部分结构示意图。
51.结合图2以及图4、图5所示，当连接组件130包括环形壳体134时，环形壳体134相对于解锁操作件133的一侧设置有滑槽1341，保险操作件137可以在滑槽1341内沿环形壳体134的圆周方向滑动，保险操作件137在滑槽1341内的位置可以包括第三位置和第四位置。其中，第三位置可以是保险操作件137与锁定配接部132抵接时的位置(例如，图4中所示的保险操作件137所在的位置)，第四位置可以是保险操作件137与锁定配接部132完全错位的一个或多个位置(例如，图5中所示的保险操作件137所在的位置)。在图4中，保险操作件137位于第三位置，与锁定配接部132抵接，以限制锁定配接部132从第一位置运动至第二位置。而在图5中，保险操作件13位于第四位置，与锁定配接部132错开，锁定配接部132不再受到保险操作件13的限制，能够从第一位置运动至第二位置。
52.仅作为示例，在内窥镜装置100的实际使用过程中，保险操作件137可以始终保持在第三位置，保险操作件137可以将锁定配接部132始终限定在第一位置，而解锁操作件133也不会相对环形壳体134发生运动，从而可以避免解锁操作件133在被操作者不小心按压或受到碰撞的情况下，而导致第一部分110和第二部分120发生分离而影响内窥镜装置100的使用的问题。
53.而在需要将内窥镜装置100的第一部分110和第二部分120进行相互连接时或相互分离时，则可以将保险操作件137滑动至第四位置，使保险操作件137与锁定配接部132完全错位，不再限制锁定配接部132从第一位置运动至第二位置，使得锁定部131能够顺利进入解锁操作件133与环形卡块1321共同形成的环状整体的空间内以便于第一部分110和第二部分120之间的相互连接，或者使得环形卡块1321能够完全脱离卡槽1311，使得第一部分110和第二部分120相互分离。
54.由于第二部分120需要向第一部分110供电，或者第二部分120生成的控制信号需要发送到第一部分110以控制第一部分110进行图像采集，而第一部分110所采集到的图像信号也需要发送到第二部分120，再由第二部分120发送给显示装置以进行图像显示。因此，有必要在第一部分110和第二部分120之间建立电连接，来满足电力传递、信号传递等需求。
55.在一些实施例中，参见图2所示，第一部分110(操作手柄111)上设有凸台114，凸台114的上端面设有若干接触点1141，用于与第二部分120进行电连接。其中，若干接触点1141与第一部分110的一个或多个部件(例如，操作手柄111、摄像模组113)电连接。具体地，参见
图3所示，第二部分120可以包括若干接触弹针127，其中，若干接触弹针127与主控电路板121和/或电源123电连接。通过若干接触弹针127与若干接触点1141接触配接，可以建立第一部分110与第二部分120之间的电连接。这样一来，电源123可以通过若干接触弹针127和若干接触点1141向第一部分110供电，主控电路板121生成的控制信号也可以通过若干接触弹针127和若干接触点1141发送到第一部分110(例如，操作手柄111、摄像模组113)，而第一部分110采集到的图像信号也可以通过若干接触点1141和若干接触弹针127传递到主控电路板121(例如，无线发射模块)，然后发送到显示装置以进行图像显示。
56.在一些实施例中，由于锁定部131也是设置在凸台114的侧壁上，当锁定部131与锁定配接部132配接时以实现第一部分110和第二部分120的相互连接时，若干接触点1141能够与若干接触弹针127接触耦合以建立第一部分110和第二部分120之间的电连接，即将第一部分110和第二部分120的相互连接便可实现第一部分110和第二部分120之间的电连接。
57.通过在第一部分110上设置凸台114，而在凸台114上的上端面和侧壁分别设置接触点和锁定部131，对应地，第二部分120可以包括接触弹针和设有锁定配接部132。通过锁定部131和锁定配接部132的相互配接可以实现第一部分110和第二部分120之间的相互连接，而通过接触点与接触弹针的配接可以实现第一部分110和第二部分之间的电连接。在一些实施例中，操作者仅需通过一个操作便能实现第一部分110和第二部分120之间的相互连接和电连接这两种功能连接，例如，操作者在将锁定部131和锁定配接部132配接实现第一部分110和第二部分120之间的相互连接时，若干接触点1141也就能够与若干接触弹针127接触耦合以实现第一部分110和第二部分120之间的电连接。具体地，锁定部131和锁定配接部132之间的配接就能实现接触点与接触弹针之间的配接，或者接触点与接触弹针的配接能实现锁定部131与锁定配接部132之间的配接。
58.在一些实施例中，可以在凸台114上设置若干个插针，若干个插针与第一部分110中的一个或多个部件(例如，操作手柄111、摄像模组113)电连接。对应地，第二部分120可以包括插孔座，插孔座可以设置在主控电路板121上或与主控电路板121电连接。其中，插孔座可以包括若干个插孔，通过将若干个插针插入若干个插孔内可以建立第一部分110和第二部分120之间的电连接。
59.通过若干个插针与若干个插孔接插耦合的方式，不仅可以建立第一部分110和第二部分120之间的电连接，还可以用于在第一部分110和第二部分120相互连接时对锁定部131进行定位。
60.仅作为示例，在对第一部分110和第二部分120进行连接时，为了保证环形卡块1321在第一位置时能够卡接在卡槽1311内，卡槽1311应保持在与环形卡块1321对应的位置。其中，卡槽1311与环形卡块1321对应的位置上可以理解为卡槽1311在环形卡块1321上的投影能够与环形卡块1321完全重合时卡槽1311所在的位置。
61.对此，操作者在将锁定部131置入到解锁操作件133与环形卡块1321共同形成的环状整体的空间内，可以先将第一部分110上的若干插针插入若干插孔内，这样在建立第一部分110与第二部分120之间的电连接的同时，可以保证卡槽1311与环形卡块1321的位置对应，以便于环形卡块1321在第一位在时能够与卡槽1311卡接。在第一部分110和第二部分120相互连接时，通过若干个插针与若干个插孔接插耦合的方式对锁定部131进行定位，操作者无需多次调整卡槽1311的位置或方向便能使卡槽1311与环形卡块1321在位置上相对
应，快速将环形卡块1321卡接在卡槽1311内，提高第一部分110与第二部分120之间的相互连接的效率。除此之外，若干个插针与若干个插孔接插耦合也可以在一定程度上增加第一部分110和第二部分120之间相互连接的可靠性。
62.在一些实施例中，参见图2所示，可以在支撑壳体136上设有定位卡块1362，而在第一部分110的凸台114的侧壁上设有与定位卡块1362适配的定位卡槽，当定位卡块1362位于定位卡槽1142内时，锁定部131(即卡槽1311)位于与锁定配接部132(即环形卡块1321)对应的位置，这样当环形卡块1321位于第一位置时便能与卡槽1311卡接，实现第一部分110和第二部分120之间的相互连接。
63.仅作为示例，操作者在连接第一部分110和第二部分120时，可以按压解锁操作件133，操作者在将锁定部131(凸台114)置于解锁操作件133与环形卡块1321共同形成的环状整体的空间内时，可以先将定位卡块1362与定位卡槽1142卡接在一起，这样就可以使卡槽1311的位置与环形卡块1321相对应，操作者松开解锁操作件133便能使环形卡块1321运动至第一位置与卡槽1311卡接。
64.通过设置定位卡块1362与定位卡槽1142卡接的方式，可以在连接第一部分110和第二部分120时，对锁定部131进行定位，能够让操作者快速地使锁定部131(卡槽1311)位于与环形卡块1321对应的位置，提高连接第一部分110和第二部分120的效率。除此之外，定位卡块1362与定位卡槽1142卡接能够有效地限制第一部分110和第二部分120之间的相对转动，增加第一部分110和第二部分120连接的可靠性。
65.本说明书实施例中的连接组件130不仅可以将内窥镜装置100的第一部分110和第二部分120可靠地连接在一起，且连接和分离过程简单、快捷，操作者主要通过按压设置在环形壳体134上的解锁操作件133就能轻易快速地完成第一部分110和第二部分120的连接和分离。尤其是内窥镜装置100需要充电时，操作者可以轻易地将第二部分120与第一部分110分离，对第二部分120进行充电，同时还可以将另一个具有电量充足的电源的第二部分120与第一部分110连接，而不耽误内窥镜装置100的使用。除此之外，连接组件130的环形壳体134上还设有保险操作件137，通过保险操作件137可以在内窥镜装置的使用过程中，限制锁定配接部132(环形卡块1321)运动离开第一位置，从而避免因锁定配接部132离开第一位置而导致第一部分110和第二部分120分离、影响内窥镜装置使用的问题。另外，通过将解锁操作件133以及保险操作件137设置在环形壳体134上，不会占用环形壳体134太多空间，可以提高环形壳体134的空间利用率，从而可以使连接组件130的结构更加紧凑，第一部分110和第二部分120的连接也更加紧密。
66.本说明书实施例还提供一种内窥镜系统。图6是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜系统的结构示意图。如图6所示，内窥镜系统1000还包括内窥镜装置100、以及用于内窥镜装置100的连接组件130以及显示装置200。其中，连接组件130可以用于连接内窥镜装置100的第一部分110和第二部分120，关于连接组件130是如何连接第一部分110和第二部分120的描述可以参考上文中关于第一部分110和第二部分120相互连接以及相互分离的相关描述。
67.在内窥镜系统1000中，内窥镜装置100可以用于采集图像信号，显示装置200则可以从内窥镜装置100接收图像信号，并基于图像信号进行图像显示。
68.具体地，参见图1所示，内窥镜装置100的第一部分110可以用于采集图像信号，第
一部分110至少可以包括操作手柄111、插入部112以及设置在插入部112前端的摄像模组113。关于第一部分110的相关结构以及第一部分110是如何采集图像信号的描述可以参考上文中相关描述。
69.当第一部分110采集到图像信号后，可以通过第二部分120发送给显示装置200。关于图像信号是如何从第一部分110发送到第二部分120的描述可以参考上文中关于第一部分110与第二部分120电连接的描述。
70.在一些实施例中，参见图2所示，第二部分120至少可以包括主控电路板121、外壳125以及安装板126。其中，主控电路板121可以位于外壳125与安装板126形成的容置空间内。在本实施例中，安装板126则可以用于与连接组件130固定连接。具体地，连接组件130还可以包括安装壳体138，安装壳体138与环形壳体134、支撑壳体136固定连接或一体成型，通过将安装壳体138固定连接在安装板126上，从而可以达到将连接组件130中除锁定部131以外锁定配接部132以及解锁操作件133等多个部件设置在第二部分120上的目的。在一些实施例中，安装壳体138可以通过螺栓连接、胶接、焊接等多种方式与安装板126固定连接。关于主控电路板121的更多描述在上文中已做详细说明，在此不再赘述。
71.在一些实施例中，参见图6所示，显示装置200可以包括图像处理模块(图中未示出)和显示器201。图像处理模块可以对来自第二部分120的图像信号进行处理并生成相应的图像通过显示器201进行显示，以便于操作者(例如，医生或机器维修人员)可以通过显示装置观察到病患体腔内或机器腔体内的图像，从而有助于操作者对患者的病情或者机器故障做出更准确的判断。在一些实施例中，显示装置200中的显示器201可以是触摸显示屏，操作者可以通过触摸显示屏输入操作指令，其中，操作指令可以包括但不限于调节摄像模组113的视野亮度、调节插入部112的弯曲角度或方向、截取保存图像等。操作指令可以发送到第二部分120，主控电路板121则可以基于操作指令生成控制信号并发送到第一部分110以执行相应的操作。关于控制信号是如何从第二部分120发送到第一部分110的描述可以参考上文中关于第一部分110与第二部分120电连接的描述。
72.在一些实施例中，为了将图像信号从内窥镜装置100发送到显示装置200或者将用户在触摸显示屏上输入的操作指令发送到内窥镜装置100，显示装置200与内窥镜装置100之间能够进行通信连接，即显示装置200与第二部分120之间能够进行通信连接。在一些实施例中，显示装置200与第二部分120之间的通信连接可以是有线连接或无线连接。
73.在一些场景(例如，工作环境狭小或人员众多的情况)下，显示装置200与第二部分120之间为有线连接时，连接显示装置200与第二部分的线缆(例如，电缆)的柔软程度和长度可能会限制内窥镜装置在使用过程中的操作便利性。因此，优选地，显示装置200与第二部分120之间的通信连接为无线连接。
74.仅作为示例，可以在主控电路板121上设置无线发射模块，通过无线发射模块可以将图像信号发送到显示装置。以蓝牙连接为例，主控电路板上的无线发射模块为蓝牙发射模块，显示装置200上具有能够与蓝牙发射模块配对连接的蓝牙接收模块。通过蓝牙发射模块与蓝牙接收模块之间的配对连接可以实现显示装置200与内窥镜装置100的无线连接。
75.在一些实施例中，第二部分120还可以用于向第一部分110供电。具体地，参见图2所示，外壳125与安装板126的容置空间内还容纳有电源123。在一些实施例中，主控电路板121还设有与电源电连接的电源管理模块124。关于电源123、电源管理模块124以及电源123
是如何向第一部分供电的更多描述可以参考上文中的相关描述。
76.在一些实施例中，当显示装置200与内窥镜装置100为有线连接时，电源123还可以用于向显示装置200供电。
77.在一些实施例中，当第二部分120上可以设置充电接口(例如，usb接口)，充电接口可以通过充电线(例如，usb线)与相应的电力输出(供应)装置进行有线连接，以对电源123进行充电。
78.通过将第一部分110与第二部分120使用连接组件130连接，并且电源123设置在第二部分120内，可以在电源123电量不足的情况下，轻易地将第二部分120拆卸下来以对电源123进行充电，并且可以将第一部分110与其他电源具有充足电量的第二部分连接，从而解决了内窥镜装置100的续航问题，而不耽误内窥镜装置100的使用。
79.在一些实施例中，为了便于电源123充电，可以在显示装置200上设置充电插孔202，电源123则可以通过充电插孔直接在显示装置200上进行充电。例如，第二部分120上设有与电源123电连接的充电插头，充电插头可以插入充电插孔202内以对电源123进行充电。又例如，第二部分120上设有充电接口，充电接口能够与充电插孔202进行有线连接，从而可以对电源123进行充电。
80.本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过本说明书实施例中的连接组件能够可靠连接内窥镜装置的第一部分和第二部分，并且连接组件包括解锁操作件，第一部分和第二部分的之间连接和分离主要通过操作者按压解锁操作件就能实现，操作简单，省时省力；(2)连接组件包括保险操作件，能够有效避免内窥镜装置在使用过程操作者误操作或解锁操作件被碰撞到而导致第一部分和第二部分分离的情况，进一步提高了内窥镜装置在使用过程中第一部分和第二部分连接的可靠性；(3)通过在第二部分内设置电源，可以在内窥镜装置电量不足的情况下，通过更换第二部分达到更换电源的目的，由于第二部分与第一部分拆卸方便，所以电源更换的过程也简单、快速，能够有效地解决内窥镜装置的续航问题；(4)通过在第二部分内设置无线发射模块，使内窥镜装置与显示装置为无线连接，可以增加内窥镜装置的操作便利性，使其可以应用于更复杂的工作环境。
81.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
82.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
83.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过
硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
84.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
85.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
86.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
87.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。