一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置

1.本发明属于偏瘫患者康复设备技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置。


背景技术：

2.目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。偏瘫患者往往半身不遂，一侧的肢体丧失行动能力，导致患者丧失部分行为能力。偏瘫患者由于一侧肢体行动不便难以正常站立和坐下，为此需要设计一款偏瘫患者跪至坐垫协助装置，对患者从站位向单腿跪立位的转换进行训练，通过该训练实现患者以正确的姿势进行单腿侧跪，为患者的侧坐再正坐打下基础。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对偏瘫患者难以正常站立和坐下，提供一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置，该装置能够将患者固定在可升降的背板上，通过背板的升降配合膝部运动机构、第一滑块、第二滑块和脚部运动机构，训练患者由站立位向单腿跪立位的转换。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置，该装置包括：
5.底座，所述底座的上侧设置有两个竖直的导向杆，两个所述导向杆之间设置有驱动机构；
6.背板，滑动套设在所述导向杆上并与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述背板升降，所述背板的前侧设置有胸部束带；
7.肩部运动机构，设置在所述背板上端的两侧，所述肩部运动机构上设置有可升降的钩板，所述钩板能够钩入患者的腋下；
8.髋部固定机构，设置在所述背板的两侧；
9.膝部运动机构，设置在所述导向杆与所述驱动机构之间，所述膝部运动机构用于顶动患者的患侧膝盖后侧；
10.第一滑槽和第二滑槽，设置在所述底座上，所述第一滑槽和所述第二滑槽内分别设置有第一滑块和第二滑块；
11.脚部运动机构，设置在所述第二滑块的前方，所述脚部运动机构能够推动患者的患侧脚部向后移动。
12.可选地，所述驱动机构包括设置在所述底座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有丝杆，所述背板中部设置有与所述丝杆配合的螺纹孔。
13.可选地，所述髋部固定机构包括两个l形的第一支架，两个所述第一支架分别设置在所述背板下端的两侧，两个所述第一支架相互靠近的一侧上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上设置有髋部固定板。
14.可选地，所述膝部运动机构包括连接板，所述连接板的一端与所述导向杆连接，所述连接板的另一端的前侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端上设置有第一推
块，所述第一推块上设置有第一海绵层。
15.可选地，所述脚部运动机构包括竖板，所述竖板设置在所述第二滑槽前方并与所述底座连接，所述竖板上靠近所述第二滑槽的一侧设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩端上设置有第二推块，所述第二推块上设置有第二海绵层。
16.可选地，还包括肋部固定机构，所述肋部固定机构包括两个l形的第二支架，两个所述第二支架分别设置在所述背部中部的两侧，两个所述第二支架相互靠近的一侧上设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的伸缩端上设置有肋部固定板。
17.可选地，所述第一滑块和所述第二滑块上设置有脚部束带，所述第一滑块和所述第二滑块分别用于固定患者的左脚和右脚。
18.可选地，所述第一滑槽内设置有第五伸缩杆，所述第一滑块与所述第五伸缩杆的伸缩端连接，所述第一滑块能够在所述第一滑槽内向前滑动；所述第二滑槽的槽壁上设置有前高后低的倾斜滑槽，所述第二滑块内穿设有转轴，所述转轴的两端设置有矩形块，所述矩形块滑动设置在所述倾斜滑槽内，所述矩形块靠近所述第二滑块的一侧设置有限位部，所述限位部与所述第二滑块的一侧相干涉，所述转轴的中心至所述第二滑块的前端的距离小于所述转轴的中心至所述第二滑块的后端的距离，所述矩形块与所述倾斜滑槽的一端之间设置有弹簧。
19.可选地，所述第二滑槽的槽底的前端设置有楔形挡块，所述楔形挡块的上侧设置有前端高后端低的斜面，所述斜面与所述水平面的夹角大于所述倾斜滑槽的轴线与水平面的夹角。
20.可选地，所述肩部运动机构包括设置在所述背板上端面上的第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的伸缩端上设置有连接架，所述连接架的顶部一侧设置有铰链，所述铰链上连接有l形的连接杆，所述钩板连接在所述连接杆的端部，所述连接杆能够绕所述铰链的轴转动并由所述连接架的顶部限位。
21.本发明提供一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置，其有益效果在于：该装置能够将患者固定在可升降的背板上，通过背板的升降配合膝部运动机构、第一滑块、第二滑块和脚部运动机构，训练患者由站立位向单腿跪立位的转换，为患者的侧坐再正坐打下基础；该装置通过髋部固定机构和肋部固定机构与胸部束带的配合将患者的躯干部分定位，一方面保证患者正确的站姿，克服患者的恐惧心理，另一方面避免患者在向下单腿侧跪的过程中腰部和髋部的屈曲，使得患者可以自由地进行重心的左右转换；该装置还具有能够在倾斜滑槽内滑动并转动的第二滑块，在患侧脚部向后移动并形成单腿侧跪姿势时，第二滑块能够随着后移同时转动，避免过度弯曲患者患侧的脚趾使患者疼痛；同时，在第二滑槽的槽底前端设置有楔形挡块，楔形挡块能够对第二滑块的转动角度进行限制，使得第二滑块的最大转动角度可控，适应患者单腿侧跪时患侧脚部的转动角度。
22.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
23.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
24.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置的主视结构示意图。
25.图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置的侧视结构示意图。
26.图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置的俯视结构示意图。
27.图4示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置的底板的俯视结构示意图。
28.图5示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置的第二滑块与第二滑块的配合示意图。
29.附图标记说明：
30.1、底座；2、导向杆；3、背板；4、胸部束带；5、肩部运动机构；6、钩板；7、髋部固定机构；8、膝部运动机构；9、第一滑槽；10、第二滑槽；11、第一滑块；12、第二滑块；13、脚部运动机构；14、驱动电机；15、丝杆；16、第一支架；17、第一伸缩杆；18、髋部固定板；19、连接板；20、第二伸缩杆；21、第一推块；22、竖板；23、第三伸缩杆；24、第二推块；25、第二支架；26、第四伸缩杆；27、肋部固定板；28、倾斜滑槽；29、矩形块；30、弹簧；31、楔形挡块；32、第六伸缩杆；33、连接架；34、连接杆。
具体实施方式
31.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
32.本发明提供一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置，该装置包括：
33.底座，底座的上侧设置有两个竖直的导向杆，两个导向杆之间设置有驱动机构；
34.背板，滑动套设在导向杆上并与驱动机构连接，驱动机构用于驱动背板升降，背板的前侧设置有胸部束带；
35.肩部运动机构，设置在背板上端的两侧，肩部运动机构上设置有可升降的钩板，钩板能够钩入患者的腋下；
36.髋部固定机构，设置在背板的两侧；
37.膝部运动机构，设置在导向杆与驱动机构之间，膝部运动机构用于顶动患者的患侧膝盖后侧；
38.第一滑槽和第二滑槽，设置在底座上，第一滑槽和第二滑槽内分别设置有第一滑块和第二滑块；
39.脚部运动机构，设置在第二滑块的前方，脚部运动机构能够推动患者的患侧脚部向后移动。
40.具体的，背板能够在驱动机构的驱动作用下沿导向杆进行升降，背板上的胸部束带能够将患者的胸部固定在背板上，同时肩部运动机构能够通过钩板钩入患者的腋下对患者上肢和躯干进行进一步的固定，并且钩板的升降能够对患者的躯干部分进行拉伸，避免
躯干肌肉痉挛，髋部固定机构能够固定患者的髋部，不仅提高患者由站姿向跪姿转换时身体的稳定性，还能避免患者再此过程中屈髋，产生不正确的跪姿；患者在由站姿向跪姿转换过程中，第一滑块能够带动患者的健侧下肢向前移动，而患者的患侧下肢在膝部运动机构和脚部运动机构的共同作用下实现屈膝并且患侧脚向后的移动，随着背板的下降，实现患侧腿的单腿侧跪训练。
41.可选地，驱动机构包括设置在底座上的驱动电机，驱动电机的输出端上连接有丝杆，背板中部设置有与丝杆配合的螺纹孔。
42.具体的，采用丝杆与背板的螺纹孔的配合实现背板的缓慢升降，使得患者能缓慢的进行站姿向跪姿的转换训练，避免患者训练时的疼痛，并且利用丝杆的自锁特性，避免背板的意外下降。
43.可选地，髋部固定机构包括两个l形的第一支架，两个第一支架分别设置在背板下端的两侧，两个第一支架相互靠近的一侧上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端上设置有髋部固定板。
44.具体的，第一伸缩杆伸出时能够带动髋部固定板贴合在患者的髋部，将患者的髋部与背板相对位置固定，髋部固定板上设置海绵垫提高患者的舒适性。
45.可选地，膝部运动机构包括连接板，连接板的一端与导向杆连接，连接板的另一端的前侧设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端上设置有第一推块，第一推块上设置有第一海绵层。
46.具体的，第二伸缩杆伸出时能够带动第一推块推动患者患侧膝盖后部，使得患者患侧下肢膝盖弯曲。
47.可选地，脚部运动机构包括竖板，竖板设置在第二滑槽前方并与底座连接，竖板上靠近第二滑槽的一侧设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的伸缩端上设置有第二推块，第二推块上设置有第二海绵层。
48.具体的，第三伸缩杆伸出时能够带动第二推块推动患者的患侧脚踝向后移动，配合膝部运动机构和背板的下降，使得患者患侧下肢执行侧跪姿势的运动。
49.可选地，还包括肋部固定机构，肋部固定机构包括两个l形的第二支架，两个第二支架分别设置在背部中部的两侧，两个第二支架相互靠近的一侧上设置有第四伸缩杆，第四伸缩杆的伸缩端上设置有肋部固定板。
50.具体的，第四伸缩杆的伸出能够带动肋部固定板贴合在患者的两侧肋部，对患者的躯干进行进一步在背板上固定，同时与髋部固定机构配合可以避免患者在进行侧跪的过程中腰部和髋部的屈曲，保证患者以正确的姿势进行侧跪。
51.可选地，第一滑块和第二滑块上设置有脚部束带，第一滑块和第二滑块分别用于固定患者的左脚和右脚。
52.具体的，脚部束带能将患者的左脚和右脚分别固定在第一滑块和第二滑块上，第一滑块能够沿第一滑槽向前移动，第二滑块能沿第二滑槽向后移动，此示例中患侧的右侧为患侧。
53.可选地，第一滑槽内设置有第五伸缩杆，第一滑块与第五伸缩杆的伸缩端连接，第一滑块能够在第一滑槽内向前滑动；第二滑槽的槽壁上设置有前高后低的倾斜滑槽，第二滑块内穿设有转轴，转轴的两端设置有矩形块，矩形块滑动设置在倾斜滑槽内，矩形块靠近
第二滑块的一侧设置有限位部，限位部与第二滑块的一侧相干涉，转轴的中心至第二滑块的前端的距离小于转轴的中心至第二滑块的后端的距离，矩形块与倾斜滑槽的一端之间设置有弹簧。
54.具体的，第五伸缩杆能够推动第一滑块在第一滑槽内滑动，进而带动患者的健侧下肢向前迈出一步的距离，若患者的患侧下肢经过训练能承受患者的重心，患者也可以自行将健侧下肢前移完成此动作；患者的患侧脚固定在第二滑块上，在背板下降、膝部运动机构和脚部运动机构同时作用下，患者患侧下肢屈膝并且脚部向后移动，第二滑块绕转轴转动并沿倾斜滑槽向后移动，这样患者患侧的脚部随着第二滑块后移和转动，克服弹簧的弹力，避免患者患侧脚部的脚趾在侧跪过程中过度弯曲造成疼痛；另外，转轴的中心至第二滑块的前端的距离小于转轴的中心至第二滑块的后端的距离，使得第二滑块的重心处于转轴的后侧，这样第二滑块在自然状态下与限位块接触，处于水平状态，并且由于限位块的存在无法向后转动，患者站在第二滑块上时只要患侧脚不向第二滑块的前端踩动，第二滑块就不绕转轴转动，保证患者站姿时的稳定性。
55.可选地，第二滑槽的槽底的前端设置有楔形挡块，楔形挡块的上侧设置有前端高后端低的斜面，斜面与水平面的夹角大于倾斜滑槽的轴线与水平面的夹角。
56.具体的，楔形挡块在第二滑块处于自然状态时其前端上表面与第二滑块的前端下表面接触，形成支撑，这样只要第二滑块不向后移动，第二滑块就无法绕转轴转动，进一步提高患者站姿时的稳定性；而随着第二滑块向后移动，第二滑块的前端下表面逐渐与斜面的分离，并且距离越来越大，使得第二滑块可以逐渐绕转轴转动更大的角度，适配患者由站姿转换成侧跪姿过程中患侧脚部的转动角度，避免患侧脚趾过度弯曲引起疼痛。
57.可选地，肩部运动机构包括设置在背板上端面上的第六伸缩杆，第六伸缩杆的伸缩端上设置有连接架，连接架的顶部一侧设置有铰链，铰链上连接有l形的连接杆，钩板连接在连接杆的端部，连接杆能够绕铰链的轴转动并由连接架的顶部限位。
58.具体的，铰链设置在连接架上端靠后方的一侧，连接杆的一条边能绕铰链的轴转动并且在向前转至与连接架垂直时被连接架的上端面限位，此时可以通过调节第六伸缩杆的伸缩将钩板钩在患者的腋下，再通过第六伸缩杆的伸出调节钩板的高度，一方面适配不同身高的患者对患者的身体起到限位和保护作用，另一方面可以通过钩板的上升对患者的躯干肌肉进行拉伸，避免躯干肌肉痉挛。
59.实施例
60.如图1至图5所示，本发明提供一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置，该装置包括：
61.底座1，底座1的上侧设置有两个竖直的导向杆2，两个导向杆2之间设置有驱动机构；
62.背板3，滑动套设在导向杆2上并与驱动机构连接，驱动机构用于驱动背板3升降，背板3的前侧设置有胸部束带4；
63.肩部运动机构5，设置在背板3上端的两侧，肩部运动机构5上设置有可升降的钩板6，钩板6能够钩入患者的腋下；
64.髋部固定机构7，设置在背板3的两侧；
65.膝部运动机构8，设置在导向杆2与驱动机构之间，膝部运动机构8用于顶动患者的患侧膝盖后侧；
66.第一滑槽9和第二滑槽10，设置在底座1上，第一滑槽9和第二滑槽10内分别设置有第一滑块11和第二滑块12；
67.脚部运动机构13，设置在第二滑块12的前方，脚部运动机构13能够推动患者的患侧脚部向后移动。
68.在本实施例中，驱动机构包括设置在底座1上的驱动电机14，驱动电机14的输出端上连接有丝杆15，背板3中部设置有与丝杆15配合的螺纹孔。
69.在本实施例中，髋部固定机构7包括两个l形的第一支架16，两个第一支架16分别设置在背板3下端的两侧，两个第一支架16相互靠近的一侧上设置有第一伸缩杆17，第一伸缩杆17的伸缩端上设置有髋部固定板18。
70.在本实施例中，膝部运动机构8包括连接板19，连接板19的一端与导向杆2连接，连接板19的另一端的前侧设置有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的伸缩端上设置有第一推块21，第一推块21上设置有第一海绵层。
71.在本实施例中，脚部运动机构13包括竖板22，竖板22设置在第二滑槽10前方并与底座1连接，竖板22上靠近第二滑槽10的一侧设置有第三伸缩杆23，第三伸缩杆23的伸缩端上设置有第二推块24，第二推块24上设置有第二海绵层。
72.在本实施例中，还包括肋部固定机构，肋部固定机构包括两个l形的第二支架25，两个第二支架25分别设置在背部中部的两侧，两个第二支架25相互靠近的一侧上设置有第四伸缩杆26，第四伸缩杆26的伸缩端上设置有肋部固定板27。
73.在本实施例中，第一滑块11和第二滑块12上设置有脚部束带，第一滑块11和第二滑块12分别用于固定患者的左脚和右脚。
74.在本实施例中，第一滑槽9内设置有第五伸缩杆，第一滑块11与第五伸缩杆的伸缩端连接，第一滑块11能够在第一滑槽9内向前滑动；第二滑槽10的槽壁上设置有前高后低的倾斜滑槽28，第二滑块12内穿设有转轴，转轴的两端设置有矩形块29，矩形块29滑动设置在倾斜滑槽28内，矩形块29靠近第二滑块12的一侧设置有限位部，限位部与第二滑块12的一侧相干涉，转轴的中心至第二滑块12的前端的距离小于转轴的中心至第二滑块12的后端的距离，矩形块29与倾斜滑槽28的一端之间设置有弹簧30。
75.在本实施例中，第二滑槽10的槽底的前端设置有楔形挡块31，楔形挡块31的上侧设置有前端高后端低的斜面，斜面与水平面的夹角大于倾斜滑槽28的轴线与水平面的夹角。
76.在本实施例中，肩部运动机构5包括设置在背板3上端面上的第六伸缩杆32，第六伸缩杆32的伸缩端上设置有连接架33，连接架33的顶部一侧设置有铰链，铰链上连接有l形的连接杆34，钩板6连接在连接杆34的端部，连接杆34能够绕铰链的轴转动并由连接架33的顶部限位。
77.综上，本发明提供的偏瘫患者跪至坐垫协助装置使用时，以患者的右侧为患侧为例：患者可以在家属的辅助下移动至坐垫上侧，背靠背板3，通过胸部束带4将患者的躯干部分固定在背板3的前侧，同时患者的左脚和右脚分别通过脚部束带固定在第一滑块11和第二滑块12上，完成准备动作，在准备动作下患者处于站位姿态，为克服患者的恐惧心理，可以转动连接杆34使得连接杆34上的钩板6钩入患者的腋下，并通过第六伸缩杆32调节钩板6的高度，适应不同身高的患者；在患者站姿状态下，通过胸部束带4的固定和肩部运动机构5
的保护，患者可以进行健侧腿和患侧腿的重心切换训练，为单腿侧跪的训练打下基础。在患者由站姿向单腿侧跪进行转换时，启动髋部固定机构7，通过第一伸缩杆17带动髋部固定板18固定患者的髋部，避免患者向下进行跪姿训练时的髋部的屈曲，同时第六伸缩杆32进一步伸出，两个钩板6进一步向上提拉患者腋下，将患者躯干部分拉伸，避免躯干部分肌肉的痉挛；然后启动第五伸缩杆，带动第一滑块11在第一滑槽9内向前方移动，进而带动患者健侧下肢向前迈一步，当然患者的健侧下肢是具有行动能力的，若患者患侧下肢能够承受身体的重心，患侧也可自行向前移动健侧下肢。此时，肋部固定机构在第四伸缩杆26的带动下由肋部固定板27固定患者的双侧肋部，与髋部固定机构7配合，避免患者腰部和髋部的屈曲，驱动电机14启动，通过丝杆15与背板3的配合带动背板3和患者的躯干缓慢下降，与此同时患者健侧下肢慢慢屈膝而患侧下肢在第一推块21和第二推块24的作用下也形成屈膝状，随着患者躯干的缓慢下降，第三伸缩杆23进一步推动患者患侧脚踝向后移动，患者的脚部随着第二滑块12在倾斜滑槽28内向后并向下移动，并且由于第二滑块12能够绕转轴转动，患者患侧脚部向后移动的同时第二滑块12转动，避免患者的患侧脚趾过度弯曲而产生疼痛。这样，经过大概5分钟的时间完成一次患者从站位向患侧腿的单腿侧跪的姿势转换训练，训练患者正确的跪姿和肌肉的运动，避免肌肉痉挛，为患者的侧坐再正坐打下基础。
78.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。