用于输尿管镜的导引装置和输尿管镜的制作方法

1.本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及用于输尿管镜的导引装置、 输尿管镜、利用输尿管镜去除结石的方法。


背景技术：

2.近年来，输尿管镜被广泛应用于泌尿系结石疾病的治疗中。具体 地，输尿管镜能够自尿道口伸入至输尿管或者肾脏内，医疗工作者可 利用输尿管镜配合图像采集设备、照明设备等设备观察肾脏内的情况 并击碎目标位置的结石。
3.在实际应用中，在通过输尿管镜击打结石的过程中，当结石的尺 寸较大时，传统的输尿管镜将结石击碎至等效直径为2mm左右的碎 石后难以对其进行粉末化，并且，难以将碎石通过有效的导出机构导 出患者体外。因此，通过传统的输尿管镜将结石击碎后，60％-90％的 碎石残留于肾脏内，并难以依靠自然排出的方式及时排出体外，这导 致碎石的排出率较低。残留的碎石可能在输尿管中形成石街堵塞输尿 管，碎石残留是导致结石复发率高的主要原因之一。
4.为了解决这一问题，能够导出碎石的输尿管镜设计方案被提出。 在该设计方案中，输尿管镜设置有碎石排出机构，以将碎石及时排出 至体外。然而，在实际应用过程中，碎石容易在输尿管镜的排出机构 内发生堵塞，难以被排出患者体外。
5.因此，需要一种新的结石导出方案，以避免碎石在被导出的过程 中发生堵塞。


技术实现要素：

6.本技术的一个优势在于提供了一种用于输尿管镜的导引装置和 输尿管镜，其中，所述输尿管镜的导引装置能够引导位于吸引通道内 的碎石向后移动，以将所述吸引通道内的碎石导出体外，提高碎石导 出效率。
7.本技术的另一个优势在于提供了一种用于输尿管镜的导引装置 和输尿管镜，其中，所述导引装置对吸引通道内的空间起到划分作用， 使得流入所述吸引通道的碎石在其导引作用下有序地向后移动，以避 免碎石堵塞于所述吸引通道，通过这样的方式来提高碎石导出效率。
8.在本技术的又一个优势在于提供了一种用于输尿管镜的导引装 置和输尿管镜，其中，通过对灌注通道的灌注口和吸引通道的吸引口 的合理布设，所述吸引口和所述灌注口的设计灵活度相对提高，所述 吸引口和所述灌注口的尺寸均可相对增大，这样可使得碎石更加容易 通过以防止碎石堵塞于所述输尿管镜，并且可保证所述灌注通道的灌 注口的出液量。
9.为实现上述至少一优势，根据本技术的一个方面，本技术提供一 种输尿管镜，其包括：
10.操作部；
11.具有前端部和后端部的管镜主体，包括：管结构主体、在所述管 结构主体内从所
述后端部延伸至所述前端部的至少一灌注通道；以及， 在所述管结构主体内从所述前端部延伸至所述后端部的吸引通道，所 述吸引通道具有位于所述前端部的吸引口，所述操作部耦接于所述管 镜主体的后端部；
12.设置于所述管结构主体内的碎石机构；以及
13.设置于所述吸引通道内的导引装置，用于导出进入所述吸引通道 的碎石。
14.在根据本技术的输尿管镜中，所述导引装置包括设置于所述吸引 通道内的导引主体，所述导引主体包括主体部和形成于所述主体部的 外周侧面的至少一螺纹导引线，所述螺纹导引线的螺进方向与所述导 引主体的旋转方向一致。
15.在根据本技术的输尿管镜中，所述导引主体在所述吸引通道内从 所述前端部延伸至所述后端部。
16.在根据本技术的输尿管镜中，所述导引主体包括邻近于所述前端 部的柔性部和自所述柔性部向后延伸的刚性部。
17.在根据本技术的输尿管镜中，所述管结构主体具有前端面，所述 吸引口形成于所述前端面，所述导引主体的前端齐平于所述前端面。
18.在根据本技术的输尿管镜中，所述导引主体设置于所述吸引通道 内。
19.在根据本技术的输尿管镜中，所述螺纹导引线具有凸出地形成于 所述主体部的外周侧面的刀锋结构，所述刀锋结构的螺进方向与所述 导引主体的旋转方向一致。
20.在根据本技术的输尿管镜中，所述导引装置包括耦接于所述导引 主体的驱动器，所述驱动器被配置为驱动所述导引主体旋转。
21.在根据本技术的输尿管镜中，所述导引装置可拆卸地安装于所述 管镜主体和所述操作部之间。
22.在根据本技术的输尿管镜中，所述导引装置进一步包括可拆卸地 安装于所述操作部的安装载体。
23.在根据本技术的输尿管镜中，所述管镜主体包括具有前端面和外 周面，所述灌注通道具有位于所述前端部的灌注口，所述灌注口形成 于所述管结构主体的所述外周面，所述吸引口形成于所述管结构主体 的所述前端面。
24.在根据本技术的输尿管镜中，所述吸引口形成于所述前端面，其 中，所述管结构主体的前端面从所述外周面的第一侧向与所述第一侧 相对的第二侧沿着所述管镜主体所设定的轴向向前倾斜地延伸。
25.根据本技术的另一个方面，本技术还提供了一种用于输尿管镜的 导引装置，其包括：
26.导引主体，包括主体部和形成于所述主体部的外周侧面的至少一 螺纹导引线，所述螺纹导引线的螺进方向与所述导引主体的旋转方向 一致；以及
27.耦接于所述导引主体的驱动器，用于驱动所述导引主体旋转。
28.通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将 得以充分体现。
29.本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明， 附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
30.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述 以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术 实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一 起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参 考标号通常代表相同部件或步骤。
31.图1图示了根据本技术实施例的输尿管镜的示意图。
32.图2图示了根据本技术实施例的输尿管镜的管镜主体的示意图。
33.图3图示了根据本技术实施例的输尿管镜的局部截面示意图。
34.图4a图示了根据本技术实施例的输尿管镜的管镜主体的局部示 意图之一。
35.图4b图示了根据本技术实施例的输尿管镜的管镜主体的局部示 意图之二。
36.图4c图示了根据本技术实施例的输尿管镜的管镜主体的局部示 意图之三。
37.图4d图示了根据本技术实施例的输尿管镜的管镜主体的局部示 意图之四。
38.图5图示了根据本技术实施例的导引装置的局部示意图。
39.图6图示了根据本技术实施例的导引装置的示意图。
40.图7图示了根据本技术实施例的导引装置的另一示意图。
41.图8a图示了根据本技术实施例的输尿管镜的工作过程示意图之 一。
42.图8b图示了根据本技术实施例的输尿管镜的工作过程示意图之 二。
43.图8c图示了根据本技术实施例的输尿管镜的工作过程示意图之 三。
44.图8d图示了根据本技术实施例的输尿管镜的工作过程示意图之 四。
具体实施方式
45.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然， 所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部 实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
46.申请概述
47.如前所述，在通过输尿管镜击打结石的过程中，当结石的尺寸较 大时，传统的输尿管镜将结石击碎至等效直径为2mm左右的碎石后 难以对其进行粉末化，并且，难以将碎石通过有效的导出机构导出患 者体外。碎石残留是导致结石复发率高的主要原因之一。
48.为了解决这一问题，能够导出碎石的输尿管镜设计方案被提出。 在该设计方案中，输尿管镜设置有碎石排出机构，以将被击碎的结石 及时排出至体外。然而，在实际应用过程中，被击碎的结石容易在输 尿管镜的排出机构内发生堵塞，难以被排出患者体外。
49.具体地，为了将被击碎的结石导出，一些输尿管镜利用负压吸引 的原理将被击碎的结石吸引至排出通道，并通过排出通道排出至体外。 在实际应用中，首先，用于击碎结石的光纤可自输尿管镜的前端伸出 并出射激光以击碎结石。接着，碎石将被吸引至排出入口以进入排出 通道，进而被导出。然而，当较多的碎石同时进入排出通道后，大量 碎石的受到负压吸引作用同时向同一方向运动，容易发生堵塞，并且 将阻碍其他碎石进入或者穿过所述排出通道，导致被击碎的结石难以 被排出，碎石的导出效率较低，手术操作时间长。
50.本技术的发明人解决碎石导出效率问题的思路为：在用于导出碎 石的通道中设置导引装置以导引在该通道内的碎石移动。具体地，通 过所述导引装置对吸引通道内的空
间进行划分，使得流入所述吸引通 道的碎石在其导引作用下有序地向后移动，以避免碎石堵塞于所述吸 引通道，通过这样的方式来提高碎石导出效率。
51.基于此，本技术提出了一种输尿管镜，其包括：操作部；具有前 端部和后端部的管镜主体，包括：管结构主体、在所述管结构主体内 从所述后端部延伸至所述前端部的至少一灌注通道、在所述管结构主 体内从所述前端部延伸至所述后端部的吸引通道，所述吸引通道具有 位于所述前端部的吸引口；设置于所述管结构主体内的碎石机构；以 及，设置于所述吸引通道内的导引装置，用于导出进入所述吸引通道 的碎石。
52.示例性输尿管镜
53.如图1至图8d所示，根据本技术实施例的输尿管镜100被阐明。 为了便于说明，以所述输尿管镜100应用于治疗肾盂p内的结石c 为例对所述输尿管镜100进行说明。
54.所述输尿管镜100可被用于检查肾脏的情况、击碎肾盂p内的 结石c，并引导被击碎的结石(即，碎石)排出。在本技术实施例中， 所述输尿管镜100包括具有前端部110和后端部120的管镜主体 10、可操作地耦接于所述管镜主体10的所述后端部120的操作部 20，以及，用于导引碎石的导引装置40。
55.在实际应用中，所述管镜主体10作为所述输尿管镜100的插入 部可自尿道伸入至输尿管或者肾脏内，在所述管镜主体10上可设置 图像采集设备300和光源400以拍摄肾脏和位于肾脏内的结石的图 像。优选地，所述管镜主体10具有光滑的外表面，或者，所述管镜 主体10的外表面在进入到患者体内之后是光滑的，以使得所述管镜 主体10能够顺利进入肾脏内。所述操作部20作为所述输尿管镜 100与外部设备连接的桥梁能够可通信地连接于图像输出设备500 (例如，与所述图像采集设备300可通信地连接的电脑)以获取肾 脏和位于肾脏内的结石的图像，进而便于使用者观察肾盂p内结石c 的情况。并且，可操作部件(例如，碎石机构200、引导机构600、 注液设备700、吸引设备800)可通过所述操作部20进行其他功能 性操作。例如，利用通过所述操作部20进入所述管镜主体10的碎 石机构200击打肾盂p内的结石c，再如，利用通过所述操作部20 连通于所述管镜主体10的吸引设备800吸引肾脏内的碎石。
56.具体地，所述管镜主体10包括管结构主体11、至少一灌注通 道12、吸引通道13。所述至少一灌注通道12在所述管结构主体11 内从所述后端部120延伸至所述前端部110，所述吸引通道13在所 述管结构主体11从所述前端部110延伸至所述后端部120。并且， 优选地，所述灌注通道12和所述吸引通道13相互独立，以使得通 过所述灌注通道12引导流体到达肾脏内冲击碎石、将裹挟着碎石的 流体吸引至所述吸引通道13能够同时进行，且避免冲击碎石和吸引 碎石之间互相干扰。
57.所述至少一灌注通道12具有位于所述前端部110的至少一灌 注口121和连通于所述至少一灌注口121的至少一第一操作口122， 流体可从所述灌注口121到达肾脏并冲击肾脏内的碎石。所述吸引 通道13具有位于所述前端部110的吸引口131和连通于所述吸引口 131的第二操作口132，流体裹挟着被击碎的结石到达所述吸引口 131附近时，可被吸引至所述吸引口131并从所述吸引口131进入 所述吸引通道13，形成水流回环。也就是说，被击碎的结石可藉由 水流回环从所述吸引口131进入所述吸引通道13。
58.相应地，所述操作部20包括操作主体21、设置于所述操作主 体21并连通于所述灌注通道12的第一操作端22和设置于所述操 作主体21并连通于所述吸引通道13的第二操作
端23。所述操作部 20通过其连通于所述第一操作口122的所述第一操作端22连通于 所述灌注通道12，并通过其连通于所述第二操作口132的所述第二 操作端23连通于所述吸引通道13。所述第一操作端22适于连接注 液设备700，并允许所述注液设备700通过所述灌注通道12将流体 注入至肾盂p内以冲击碎石，所述第二操作端23适于连接吸引设备 800(例如，气泵)，并允许所述吸引设备800通过所述吸引通道13 吸引所述吸引通道13附近的流体和碎石。为了控制所述吸引通道13 内的负压，在本技术的一个具体实施方式中，所述操作部20进一步 包括负压调节器27，所述负压调节器27被配置为调节所述吸引通 道13内的气压，如图1所示。
59.应可以理解，所述第一操作端22和所述第二操作端23的作用 并不为本技术所局限。所述第一操作端22和所述第二操作端23也 适于允许其他设备进行其他功能性操作。例如，所述第一操作端22 适于允许引导机构600穿过所述灌注通道12，并引导所述管镜主体 10到达目标位置。也应可以理解，所述操作部20也可包括其他操作 端，以允许其他设备进行其他功能性操作。
60.在实际应用中，所述碎石机构200可到达所述肾脏内并击碎结 石c。在所述碎石机构200击碎结石c的过程中，所述灌注通道12 可引导流体自其所述灌注口121出射以冲击碎石，并且裹挟着碎石 运动。所述吸引通道13内的气压处于负压状态，因此，当流体裹挟 着碎石运动至靠近所述吸引口131的位置时，流体和碎石将被吸引， 碎石在流体冲击和负压吸引的作用下被导引至所述吸引口131。然而， 当大量的碎石同时进入所述吸引通道13时，大量碎石向同一方向移 动，容易堵塞于所述吸引通道13，难以再向后运动。这样，不仅堵 塞于所述吸引通道13的堵塞段内的碎石难以被导出，由于所述吸引 通道13的至少一段被堵塞，位于所述吸引通道13的被堵塞段的前 方的碎石被阻于所述吸引通道13内或者所述吸引通道13外，越来 越多的碎石将沉积在所述吸引通道13内并形成石街，难以被导出， 碎石的导出效率较低，手术操作时间长。
61.特别地，在本技术实施例中，所述吸引通道13中设置有用于导 引碎石的导引装置40，以避免所述吸引通道13内的碎石发生堵塞， 以提高碎石导出效率。具体地，如图3和图5，所示所述导引装置40 包括所述导引装置40包括设置于所述吸引通道13内的导引主体 41，所述导引主体41包括主体部411和形成于所述主体部411的 外周侧面的至少一螺纹导引线412。
62.在本技术实施例中，所述螺纹导引线412的螺进方向与所述导 引主体41的旋转方向一致。例如，所述螺纹导引线412为顺时针螺 旋线，即，所述螺纹导引线412沿着顺时针方向向前延伸，所述导 引主体41的旋转方向设置为顺时针旋转；再如，所述螺纹导引线412 为逆时针螺旋线，即，所述螺纹导引线412沿着逆时针方向向前延 伸，所述导引主体41的旋转方向设置为逆时针旋转。
63.在本技术的变形实施方式中，所述螺纹导引线412螺进方向可 设置为与所述导引主体41的旋转方向相反，对此，并不为本技术所 局限。
64.值得一提的是，所述螺纹导引线412凸出于所述导引主体41的 外周侧面，将所述吸引通道13和所述导引主体41之间的空间分割 为多个子空间，使得所述吸引通道13内的碎石有序地排布于所述吸 引通道13内，并随着所述导引主体41的转动而被导出，以避免发 生堵塞。
65.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述导引主体41可对所 述吸引通道13内的碎石进行全行程导引，即，所述导引主体41可 将进入所述吸引通道13的碎石从所述吸引通道13的前部导引至所 述吸引通道13的后部，或者说，所述导引主体41可在所述吸引通 道13的前部、中部和后部对碎石起到导引作用。相应地，在本技术 的一些实施例中，所述导引主体41在所述吸引通道13内从所述前 端部110延伸至所述后端部120，以对所述吸引通道13内的碎石进 行全行程导引。
66.在本技术的一个具体示例中，所述导引主体41可对所述吸引通 道13内的碎石进行全行程导引。具体地，所述管结构主体11具有 前端面1101和外周面1102，所述吸引口131形成于所述前端面 1101，所述导引主体41的前端齐平于所述前端面1101。并且，所 述导引主体41的后端自所述导引主体41的前端延伸至所述吸引通 道13的后部，通过这样的方式来实现对碎石的全行程导引。当然， 在本技术的其他具体示例中，所述导引主体41的前端也可低于所述 前端面1101，对此，并不为本技术所局限。
67.在本技术的其他一些实施例中，所述导引主体41对所述吸引通 道13内的碎石仅进行半行程导引，即，所述导引主体41可将进入 所述吸引通道13的碎石从所述吸引通道13的第一预设区域导引至 第二预设区域，并且所述吸引通道13的从所述第一预设位置到所述 第二预设的部分仅为所述吸引通道13的局部，或者说，所述导引主 体41可在所述吸引通道13的局部区域内对碎石起到导引作用。相 应地，在本技术的其他一些实施例中，所述导引主体41位于所述吸 引通道13的局部区域内，例如，所述导引主体41位于所述吸引通 道13的前部，可对进入所述吸引通道13的前部的第一预设位置的 碎石导引至位于所述第一预设位置后方的第二预设位置，碎石可藉由 惯性和所述吸引通道13内的向后的吸引力继续向后运动。
68.可根据实际应用情况来设计所述导引主体41的位置，例如，在 实际应用中，当碎石容易在所述吸引通道13的中部发生堵塞时，可 仅在所述吸引通道13的中部设置所述导引主体41；当碎石容易在 所述吸引通道13的后部发生堵塞时，仅在所述吸引通道13的后部 设置所述导引主体41，对此，并不为本技术所局限。
69.在本技术的一个具体示例中，所述导引主体41被设计为可伸缩 地设置于所述吸引通道13内，这样，可根据实际应用情况调整所述 导引主体41在所述吸引通道13内的位置，以对所述吸引通道13 的被堵塞段内的碎石进行疏通和导引。在其他具体示例中，所述导引 主体41被设计为不可伸缩地设置于所述吸引通道13内，对此，并 不为本技术所局限。
70.值得一提的是，为了在保证所述管镜主体10能够弯曲以到达不 同目标位置的同时保证所述管镜主体10的挺度，所述管镜主体10 包括邻近于所述前端部110的弯曲部1010和结合于所述弯曲部 1010的支撑部1020。所述支撑部1020可自所述弯曲部1010向后 延伸，或者，所述支撑部1020包覆所述弯曲部1010的至少一部分， 以保证所述管镜主体10的局部挺度。
71.在一个具体示例中，所述管镜主体10的所述前端部110的至少 一部分为可弯曲的弯曲部1010，使得所述灌注通道12和所述吸引 通道13可弯曲，所述吸引口131和所述灌注口121能够朝向目标 位置的结石c。所述弯曲部1010包括主动弯曲部分1011和被动弯 曲部分1012，所述主动弯曲部分1011可在所述操作部20的操控作 用下弯曲，并且维持弯曲状态，所述被动弯曲部分1012随着所述主 动弯曲部分1011的弯曲而弯曲。
72.所述操作部20进一步包括可操作地连接于所述弯曲部1010的 第三操作端24和安装于所述第三操作端24的操作机构28，其中， 所述操作机构28通过所述第三操作端24可操作地连接于所述弯曲 部1010，以控制所述弯曲部1010的弯曲度，使得所述管镜主体10 可到达不同目标位置，并且，其弯曲部1010的弯曲度可根据实际情 况调整。在一个具体示例中，所述操作机构28包括连接于所述弯曲 部1010的控制线281和连接于所述控制线281的调节器282，所 述调节器282被配置为驱动所述控制线281牵引所述弯曲部1010 以使得所述弯曲部1010发生弯曲。所述操作机构28的结构和控制 所述弯曲部1010弯曲的方式并不为本技术所局限，也就是，所述操 作机构28可被设计为其他结构并通过其他方式控制所述弯曲部 1010弯曲。
73.相应地，当所述导引主体41可对所述吸引通道13内的碎石进 行全行程导引时，所述导引主体41的邻近于所述前端部110的部分 具有柔性，以适应所述弯曲部1010的弯曲。在本技术实施例中，所 述导引主体41包括邻近于所述前端部110的柔性部401和自所述 柔性部401向后延伸的刚性部402，所述柔性部401适于被弯曲， 使得在所述管镜主体10被弯曲的过程中所述导引主体41随之被弯 曲。
74.如图3所示，在本技术实施例中，所述导引主体41设置于所述 吸引通道13内，也就是，所述导引主体41与所述吸引通道13的 内周壁不接触，以充分发挥所述导引主体41的导引作用，使得所述 导引主体41的整个侧部对所述吸引通道13内的碎石起到导引作用。
75.进一步地，所述导引主体41位于所述吸引通道13的中部区域。 这里，所述吸引通道13的中部区域指的是所述吸引通道13的围绕 其轴向上的中心轴形成的区域。优选地，所述导引主体41的与所述 吸引通道13同轴地设置，即所述导引主体41的中心轴与所述吸引 通道13的中心轴一致。这样，碎石相对较为均匀地分布于所述吸引 通道13和所述导引主体41之间，使得所述导引主体41的周围的 碎石充分地利用所述导引主体41周围的空间以及所述导引主体41 产生的离心力，进而更加快速地被导出，以提高碎石导出效率。
76.在本技术实施例中，所述导引主体41的旋转轴和中心轴同轴。 本领域技术人员应可以理解，距离所述导引主体41的旋转轴越近的 碎石受到的离心力的作用越大，距离所述导引主体41的旋转轴越远 的碎石受到的离心力的作用越小，越难以被带动。当与所述导引主体41之间的距离大于所述导引主体41的最大作用距离时，碎石将难以 被带动。当所述导引主体41与所述吸引通道13的内周壁的局部周 壁之间的距离小于所述导引主体41的最大作用距离时，所述导引主 体41与所述吸引通道13的该局部周壁之间的空间和所述导引主体 41产生的离心力可能未被充分利用。
77.也应可以理解，所述导引主体41和所述吸引通道13之间的间 隙将影响所述导向主体对所述吸引通道13内的碎石的导引作用。当 所述导引主体41和所述吸引通道13的内周壁之间的间隙过大时， 距离所述导引主体41的旋转轴的距离较大的碎石受所述导引主体 41的作用力小，难以被所述导引主体41带动着向后移动；当所述导 引主体41和所述吸引通道13的内周壁之间的间隙过小时，所述导 引主体41和所述吸引通道13的内周壁之间的碎石容易发生堵塞。 所述导引主体41和所述吸引通道13的内周壁之间的碎石可根据实 际情况来设计，不宜过大或者过小。
78.值得一提的是，在本技术实施例中，所述螺纹导引线412凸出 于所述导引主体41的主体部411，因此，相比于所述主体部411， 所述螺纹导引线412和所述吸引通道13的内周
壁之间的间距更小， 当碎石通过所述螺纹导引线412，且碎石的尺寸大于所述螺纹导引线 412和所述吸引通道13的内周壁之间的间隙时，碎石将受到挤压并 进一步被击碎，形成尺寸更小的碎石，更加容易通过所述吸引通道13。
79.进一步地，在本技术的一个具体示例中，所述螺纹导引线412 具有凸出地形成于所述主体部411的外周侧面的刀锋结构，以在所 述导引主体41旋转的过程中对所述吸引通道13的内周壁和所述导 引主体41之间的碎石起到切割作用。具体地，所述刀锋结构的螺进 方向与所述导引主体41的旋转方向相同，可避免碎石飞溅，这样， 在碎石向后运动时将被所述刀锋结构切削并更加容易被削碎，被削碎 的碎石尺寸更小，更容易通过所述吸引通道13，可提高碎石导出效 率。
80.如图3和图6所示，在本技术实施例中，所述导引装置40进一 步包括耦接于所述导引主体41的驱动器，所述驱动器被配置为驱动 所述导引主体41旋转。优选地，所述驱动器与碎石和流体隔离，以 免流体和碎石干扰所述驱动器的正常工作。在一个具体示例中，所述 驱动器贯穿所述吸引通道13，所述输尿管镜100进一步包括设置于 所述管镜主体10的吸引通道13和所述导引装置40之间的密封件 17，以避免所述吸引通道13内的流体和碎石流入所述导引装置40 的驱动器中，影响所述导引装置40的功能。
81.如图7所示，所述导引装置40进一步包括安装载体43，所述 驱动器安装于所述安装载体43上，所述安装载体43安装于所述操 作部20。所述安装载体43可固定于所述操作部20，使得所述导引 装置40固定于所述管镜主体10和所述操作部20之间，所述安装 载体43也可以可拆卸地安装于所述操作部20，使得所述导引装置 40可拆卸地安装于所述管镜主体10和所述操作部20之间。在一个 具体示例中，所述导引装置40通过所述安装载体43可拆卸地安装 于所述管镜主体10和所述操作部20之间，所述安装载体43包括 至少一连接结构431341，例如卡扣，以使得所述安装载体43可拆 卸安装于所述操作部20。
82.在本技术实施例中，所述管镜主体10进一步包括在所述管结构 主体11内从所述前端部110延伸至所述后端部120的光纤通道14， 所述光纤通道14包括形成于所述前端部110的光纤通道开口141和 形成于所述后端部120的第三操作口142。所述光纤通道14可与其 他通道相互隔离，也可连通于其他通道，对此，并不为本技术所局限。
83.所述光纤通道14适于允许可操作部件通过，例如，所述光纤通 道14允许用于击打结石的装置通过。相应地，在本技术的一个具体 示例中，所述输尿管镜100进一步包括用于击打结石的碎石机构200。 所述碎石机构200可被固定于所述光纤通道14内，也可被可活动地 安装于所述光纤通道14内，对此，并不为本技术所局限。
84.在本技术的一个具体示例中，所述碎石机构200被可伸缩地设 置于所述光纤通道14，所述碎石机构200可在所述光纤通道14内 从所述光纤通道开口141伸出或者缩回。在该具体示例中，所述光 纤通道14连通于所述吸引通道13，并且，所述吸引通道13的所述 的吸引口131为所述吸引通道13和所述光纤通道14的共用开口， 也就是，所述吸引口131可被用作所述光纤通道开口141，所述碎 石机构200可从所述吸引口131伸出或者缩回。
85.在本技术的另一个具体示例中，所述碎石机构200可相对于所 述吸引口131的中心轴移动，可以靠近所述吸引口131的中心轴的 方向在所述光纤通道14内活动，或者以远离所述吸引口131的中心 轴的方向在所述光纤通道14内活动。
86.所述碎石机构200可被实施为钬激光，所述钬激光出射的激光产 生的能量可使得
结石c和所述钬激光之间的水形成微小空泡，并将 能量传递至结石c，以击打结石c。在所述钬激光击打结石c的过程 中，水吸收了大量能量，可减少钬激光对结石c周围的组织的损伤。
87.相应地，所述操作部20进一步包括连通于所述光纤通道14的 第四操作端25，所述操作部20通过连通于所述第三操作口142的 所述第四操作端25连通于所述光纤通道14，以允许所述碎石机构 200通过所述操作部20进入所述光纤通道14，进而进入肾脏内对结 石c进行击打。
88.在本技术实施例中，所述灌注通道12、所述吸引通道13和所 述光纤通道14的形成方式并不为本技术所局限。所述灌注通道12、 所述吸引通道13和所述光纤通道14可由所述管结构主体11本身 具有的多个孔形成，也可由多个空心管体共同配合形成，对此，并不 为本技术所局限。
89.如前所述，在所述碎石机构200击打结石c的过程中，所述灌 注通道12可引导流体自其所述灌注口121出射以冲击碎石，并且裹 挟着碎石运动。所述吸引通道13内的气压处于负压状态，因此，当 流体裹挟着碎石运动至靠近所述吸引口131的位置时，流体和碎石 被吸引至所述吸引通道13。然而而流体在冲击碎石的过程中可能被 吸引通道13内的吸引力干扰。
90.特别地，在本技术的一些具体示例中，通过调整所述灌注口121 和所述吸引口131的相对位置关系、控制流体的流向来减弱流体受 到的吸引干扰，进而提高结石c导出效率。所述灌注通道12的灌注 口121具有第一朝向，以用于允许流体沿着所述灌注通道12从所述 灌注口121以所述第一朝向指向的第一方向注入所述肾盂p内，所 述吸引通道13的吸引口131具有与所述第一朝向成预设夹角的第 二朝向，以用于允许该流体在所述肾盂p内被转向后以所述第二朝 向指向的第二方向从所述吸引口131被吸入所述吸引通道13以形 成流体回环。
91.所述第二朝向与所述第一朝向不同，且所述第一方向与所述第一 朝向相同，所述第二方向与所述第二朝向相反，使得所述第一方向和 所述第二方向之间的夹角不为0
°
或者180
°
，也就是，所述第一方 向和所述第二方向不同向，也不互为反方向。这样，从所述灌注口121 沿着所述第一方向出射的流体经过转向后沿着与所述第一方向存在 夹角的第二方向回流，形成涡流式的流体回环，可避免流体从所述灌 注口121沿着所述第一方向出射后直接沿着所述第一方向的反方向 回流至与所述灌注口121朝向相同的吸引口131，进而减弱所述吸 引通道13内的负压对所述流体造成干扰。
92.值得一提的是，在本技术的其他具体示例中，所述第一朝向和所 述第二朝向可相同，所述第一方向和所述第二方向也可以同向或者互 为反方向，对此，并不为本技术所局限。
93.在本技术实施例中，所述第一方向与所述第二方向的夹角大于等 于90
°
且小于180
°
。在一个具体示例中，所述第二方向平行于或者 无限接近于所述管镜主体10所设定的轴向，所述第一方向与所述管 镜主体10所设定的轴向之间的夹角大于0
°
小于等于90
°
，相应地， 所述第一方向与所述第二方向的夹角大于等于90
°
且小于180
°
。在 另一个具体示例中，所述第一方向平行于或者无限接近于所述管镜主 体10所设定的轴向，所述第二方向与所述管镜主体10所设定的轴 向之间的夹角大于0
°
小于等于90
°
，相应地，所述第一方向与
所述 第二方向的夹角大于等于90
°
且小于180
°
。
94.在本技术的一个具体实施方式中，所述灌注口121的中轴线和 所述吸引口131的中轴线之间的夹角大于0
°
小于等于90
°
，以使得所 述第一方向和所述第二方向成预设夹角。
95.在本技术实施例中，所述灌注口121和所述吸引口131在所述 管镜主体10的所设定的轴向上不齐平，这样，可延长所述灌注口121 和所述吸引口131之间的距离，以及流体的运动路径，不仅可以减 少所述吸引通道13内的负压对流体的吸引干扰，而且，由于流体流 经的区域范围更广，流体能够裹挟的处于流体的运动路径上的碎石相 对更多，可以提高碎石导出效率。
96.这里，所述灌注口121和所述吸引口131在所述管镜主体10 的所设定的轴向上不齐平指的是，所述灌注口121和所述吸引口131 在所述管镜主体10所设定的轴向上存在高度差，所述灌注口121和 所述吸引口131分别与位于所述管镜主体10的最前方的前端点之 间的距离不同。在一个具体示例中，所述灌注口121与所述管镜主 体10的前端点之间的距离大于所述吸引口131与所述管镜主体10 的前端点之间的距离，也就是，所述吸引口131在所述管镜主体10 所设定的轴向上位于所述灌注口121的前方，所述吸引口131比所 述灌注口121更加靠近所述管镜主体10的前端点。在另一个具体示 例中，所述灌注口121与所述管镜主体10的前端点之间的距离小于 所述吸引口131与所述管镜主体10的前端点之间的距离，也就是， 所述灌注口121位于所述吸引口131的前方，所述灌注口121比所 述吸引口131更加靠近所述管镜主体10的前端点。
97.在本技术实施例的变形实施方式中，所述灌注口121和所述吸 引口131在所述管镜主体10所设定的轴向上可齐平，对此，并不为 本技术所局限。
98.在本技术实施例中，所述灌注口121和所述吸引口131为相互 隔离的两个开口，通过这样的方式来减弱所述吸引通道13内的负压 对流体造成的吸引干扰。在本技术的一些实施例中，所述灌注口121 和所述吸引口131分别位于两个不同的面。
99.在本技术的一个具体示例中，所述灌注口121形成于所述管结 构主体11的所述外周面1102，所述吸引口131形成于所述管结构 主体11的所述前端面1101，如图4a至图4d所示。这样，所述灌 注口121朝侧向开放，所述吸引口131朝前开放，流体从形成于所 述管结构主体11的外周面1102的所述灌注口121以所述第一方向 注入所述肾盂p内，并且被转向后需绕过所述外周面1102以所述第 二方向从所述吸引口131被吸入所述吸引通道13，形成涡流式的流 体回环，可减弱流体受到的吸引干扰。
100.特别地，在该具体示例中，形成于所述管结构主体11的外周面 1102的所述灌注口121主要占用所述管结构主体11的轴向尺寸， 形成于所述管结构主体11的前端面1101的所述吸引口131主要占 用所述管结构主体11的径向尺寸。这样，无需在所述管结构主体11 的径向尺寸有限的条件下协调所述灌注口121和所述吸引口131在 所述管结构主体11的径向上占用的空间比例，所述吸引口131和所 述灌注口121的尺寸均可相对增大，所述吸引口131和所述灌注口 121的形状、数量的设计灵活度也相对提高。通过对所述灌注口121 和所述吸引口131的合理布设，所述吸引口131和所述灌注口121 的尺寸均可相对增大，这样可使得碎石更加容易通过以防止碎石堵塞 于所述输尿管镜100，并且保证所述灌注通道12的灌注口121的出 液量。
101.当所述灌注口121的出液量较大时，一方面，从所述灌注口121 出射的流体的射程相对延长，对碎石的冲击力相对增大，受到的吸引 干扰相对减弱，碎石的导出效率相对提高。另一方面，所述输尿管镜 100可在相对较低的注液压力下实现较大的出液量，降低了肾脏内压 力升高的风险。
102.值得一提的是，在本技术实施例中，所述管结构主体11的所述 前端面1101被设计为：从所述外周面1102的第一侧向与所述第一 侧相对的第二侧沿着所述管镜主体10所设定的轴向向前倾斜地延伸。 例如，所述管结构主体11的所述前端面1101从所述外周面1102 所设定的下侧向与所述下侧相对的上侧沿着所述管镜主体10所设定 的轴向向前倾斜地延伸，如图4a所示。
103.具体地，所述前端面1101可被设计为形成于所述外周面1102 的第一侧和第二侧之间的凸形斜面、凹形斜面、波形斜面，以及其他 类型的斜面，对此，并不为本技术所局限。在本技术的一个具体示例 中，所述前端面1101被设计为形成于所述外周面1102的第一侧和 第二侧之间的中部下凹的波形斜面。
104.应可以理解，在其他实施方式中，所述管结构主体11的所述前 端面1101也可被设计为所述管结构主体11的所述前端面1101从 所述外周面1102的第一侧向与所述第一侧相对的第二侧沿着所述管 镜主体10所设定的轴向齐平地延伸(即，所述前端面1101的靠近 所述吸引通道13的第一侧的一端在轴向上齐平于其靠近吸引通道 13的第二侧的一端)，对此，并不为本技术所局限。
105.进一步地，所述吸引口131形成于所述前端面1101，并且，所 述吸引口131从所述吸引通道13的第一侧向与所述第一侧相对的 第二侧沿着所述管镜主体10所设定的轴向向前倾斜地延伸，其中， 所述外周面1102的第一侧对应于所述吸引通道13的第一侧，所述 外周面1102的第二侧对应于所述吸引通道13的第二侧。
106.值得一提的是，当所述前端面1101设计为从所述外周面1102 的第一侧向第二侧沿着所述管镜主体10所设定的轴向向前倾斜地延 伸时，相比于所述管结构主体11的所述前端面1101从所述外周面 1102的第一侧向与所述第一侧相对的第二侧沿着所述管镜主体10 所设定的轴向齐平地延伸，流体绕行的路程延长，不仅受到的吸引干 扰相对减弱，而且由于流体流经的区域范围更广，能够裹挟的处于流 体的运动路径上的碎石更多，可提高碎石导出效率。
107.此外，所述前端面1101被设计为：从所述外周面1102的第一 侧向与所述第一侧相对的第二侧沿着所述管镜主体10所设定的轴向 向前倾斜地延伸时，可为所述吸引口131提供相对较大的分布空间， 相应地，所述吸引口131的尺寸相对增大，可允许较多的碎石通过 所述吸引通道13，避免碎石堵塞所述吸引口131，提高碎石导出效 率。
108.优选地，所述灌注通道12的直径尺寸等于或者略大于所述吸引 通道13的直径尺寸，以实现流量平衡。这里，所述灌注通道12的 直径尺寸等于或者略大于所述吸引通道13的直径尺寸指的是：所有 所述灌注通道12的等效直径之和等于或者略大于所有所述吸引通道13的等效直径之和。
109.在本技术的一个具体实施方式中，所述吸引口131的数量为1， 所述灌注口121的数量为2。相应地，所述至少一灌注通道12包括 第一灌注通道和第二灌注通道，所述第一灌注通道具有位于所述前端 部110的第一灌注口，所述第二灌注通道具有位于所述前端部
110 的第二灌注口，所述第一灌注口和所述第二灌注口被相对地设置。
110.应可以理解，所述吸引口131和所述灌注口121的尺寸、形状 和数量并不为本技术所局限，可根据实际应用情况调整所述吸引口 131和所述灌注口121的尺寸、形状和数量以实现可控有序的流体回 环。
111.值得一提的是，所述吸引口131和所述灌注口121的位置并不 为本技术所局限，在其他具体示例中，所述吸引口131和所述灌注 口121可被设置于其他位置。在本技术的另一个具体示例中，所述 吸引口131和所述灌注口121分别被设置于所述外周面1102和所 述前端面。
112.在本技术的又一个具体示例中，所述吸引口131和所述灌注口 121均被设置于所述管结构主体11的所述前端面1101。具体地，在 该具体示例中，所述至少一灌注通道12包括第一灌注通道和第二灌 注通道，所述第一灌注通道具有位于所述前端部110的第一灌注口， 所述第二灌注通道具有位于所述前端部110的第二灌注口，所述第 一灌注口和所述第二灌注口分居于所述吸引口131的两侧。
113.在本技术实施例中，所述输尿管镜100进一步包括安装于所述 管镜主体10的图像采集设备300和光源400，以拍摄肾脏和位于肾 脏内的结石的图像。所述图像采集设备300和光源400的位置并不 为本技术所局限，优选地，所述吸引通道13的所述吸引口131位于 所述图像采集设备300的可视区域内，以采集所述吸引口131附近 的情况，以便于使用者观察碎石的导出情况。所述光源400可设置 于靠近所述图像采集设备300的位置，以为所述图像采集设备300 提供足够的光量。
114.相应地，所述操作部20进一步包括可通信地连接于所述图像采 集设备300的第五操作端26。并且，所述图像输出设备500(例如， 与所述图像采集设备300可通信地连接的电脑)可通过所述操作部 20可通信地连接于所述图像采集设备300以获取肾脏和位于肾脏内 的结石的图像，以便于使用者观察所述肾盂p内的结石c的情况。
115.示例性导引装置
116.如图1至图8d所示，根据本技术的用于输尿管镜的导引装置40 被阐明。所述导引装置40可被用于导引所述输尿管镜100中的碎石 有序地向后移动，所述导引装置40包括：导引主体41和耦接于所 述导引主体41的驱动器，所述导引主体41包括：主体部411和形 成于所述主体部411的外周侧面的至少一螺纹导引线412，所述螺 纹导引线412的螺进方向与所述导引主体41的旋转方向一致。所述 驱动器用于驱动所述导引主体41旋转。所述导引装置40进一步包 括安装载体43，所述驱动器安装于所述安装载体43，所述安装载体 43适于安装于所述输尿管镜100的操作部20。
117.在本技术的一个具体示例中，所述导引主体41包括邻近于所述 前端部110的柔性部401和自所述柔性部401向后延伸的刚性部 402，所述柔性部401适于被弯曲。
118.在本技术的一个具体示例中，所述螺纹导引线412具有凸出地 形成于所述主体部411的外周侧面的刀锋结构，所述刀锋结构的螺进 方向与所述导引主体41的旋转方向一致。
119.这里，本领域技术人员可以理解，所述导引装置40的具体功能 和操作已经在上面参考图1到图8d的输尿管镜100的描述中得到了 详细介绍，并因此，将省略其重复描述。
120.示例性去除结石的方法
121.本技术还提出了利用输尿管镜去除结石的方法，其包括：s110， 击碎结石；s120，通过流体回环导引碎石进入吸引通道；以及，s130， 通过设置于所述吸引通道内的导引装置将碎石排出体外。
122.下面以所述输尿管镜100应用于去除肾盂p内的结石c为例对 所述输尿管镜100的工作过程进行说明。
123.在步骤s110中，击碎结石。在通过出射的激光击打结石之前， 需要进行准备工作。具体地，首先，可插入管镜主体10至初始预定 位置。具体地，所述管镜主体10可沿着患者的输尿管进入肾脏，并 到达初始预定位置。在这一过程中，可藉由设置于所述管镜主体10 的图像采集设备300和与所述图像采集设备300可通信地连接的图 像输出设备500采集并显示所述管镜主体10途经之处的周围环境 的图像，并且配合引导机构600引导所述管镜主体10到达所述初始 预定位置。具体地，所述引导机构600可通过所述操作部20进入所 述灌注通道12，并引导所述管镜主体10到达所述初始预定位置， 所述管镜主体10到达所述初始预定位置后，可取出所述引导机构 600。
124.在插入所述管镜主体10之前或者插入所述管镜主体10之后， 可将碎石机构200置于肾脏的所述初始预定位置。具体地，所述碎 石机构200设置于所述光纤通道14，并从所述管镜主体10的前端 部110伸出或者缩回。
125.接着，通过所述操作部20的所述操作机构28控制所述弯曲部 1010弯曲，使得所述管镜主体10的前端部110能够朝向肾盂p内 目标位置的结石c。所述所述管镜主体10的前端部110朝向肾盂p 内目标位置的结石c后可通过碎石机构200出射的激光击碎结石。
126.在通过所述操作部20的所述操作机构28控制所述弯曲部 1010弯曲的过程中，可根据目标位置控制所述弯曲部1010以预期的 弯曲度弯曲。当所述输尿管镜100被用于对位于肾上盂的结石c进 行击打时，所述弯曲部1010被控制以第一弯曲度弯曲，当所述输尿 管镜100被用于对位于肾中盂的结石c进行击打时，所述弯曲部 1010被控制以第二弯曲度弯曲，当所述输尿管镜100被用于对位于 肾下盂的结石c进行击打时，所述弯曲部1010被控制以第三弯曲度 弯曲，所述第三弯曲度大于所述第二弯曲度和所述第一弯曲度。
127.值得一提的是，在通过所述碎石机构200击打结石c的过程中， 可转动所述管镜主体10，使得所述碎石机构200可对碎石进行多方 位击打，从所述灌注口121出射的流体可对所述管镜主体10周围的 碎石进行全面冲击。
128.在步骤s120中，通过流体回环导引碎石进入吸引通道13。具体 地，通过所述碎石机构200击打结石c的过程中，或者，在通过所 述碎石机构200将所述结石c击碎后，可从所述输尿管镜100的灌 注口121出射流体至目标位置以冲击所述碎石。具体地，可通过连 接所述操作部20的所述注液设备700向所述灌注通道12注入流体， 并使得所述流体被注入至目标位置以冲击碎石。
129.如图8a所示，在冲击碎石的过程中，可吸引该碎石和该流体， 使得该流体被转向后从所述输尿管镜100的所述吸引口131被吸入 所述输尿管镜100的所述吸引通道13以形成流体回环，碎石藉由流 体回环被导引至所述吸引口131并从所述吸引口131进入所述吸引 通道13。具体地，可通过连接所述操作部20的所述吸引设备800 吸引碎石和流体，使得所述流体和碎石通过所述吸引通道13排出以 维持肾脏内的压力。在将碎石吸引至所述管镜主体10的吸引通道13 内的过程中，可通过调节所述吸引通道13内的气压调节对所述流
体 和碎石的吸引力。
130.在申请实施例中，所述灌注口121的朝向为第一朝向，所述吸 引口131的朝向为第二朝向，流体可沿着所述灌注通道12从所述灌 注口121以所述第一朝向指向的第一方向注入肾盂p内，并被转向 后以所述第二朝向指向的第二方向从所述吸引口131被吸入所述输 尿管镜100的所述吸引通道13以形成流体回环。
131.在将碎石导引至所述吸引口131的过程中，当大量的碎石同时 进入所述吸引通道13时，大量碎石向同一方向移动，容易堵塞于所 述吸引通道13，难以再向后运动。这样，不仅堵塞于所述吸引通道13 的堵塞段内的碎石难以被导出，由于所述吸引通道13的至少一段被 堵塞，位于所述吸引通道13的被堵塞段的前方的碎石被阻于所述吸 引通道13内或者所述吸引通道13外，越来越多的碎石将沉积在所 述吸引通道13内并形成石街，难以被导出，碎石的导出效率较低， 手术操作时间长。
132.可在所述吸引通道13中设置导引装置40以导引在所述吸引通 道13通道内的碎石向后移动。具体地，通过所述导引装置40对吸 引通道13内的空间进行划分，使得流入所述吸引通道13的碎石在 其导引作用下有序地向后移动，以避免碎石堵塞于所述吸引通道13， 通过这样的方式来提高碎石导出效率。
133.相应地，在步骤s130中，通过设置于所述吸引通道13内的导 引装置40将碎石排出体外将碎石排出体外。具体地，所述导引装置 40的所述导引主体41包括主体部411和形成于所述主体部411的 外周侧面的至少一螺纹导引线412，所述螺纹导引线412的螺进方 向与所述导引主体41的旋转方向一致，如图8b和8c所示。
134.值得一提的是，在本技术实施例中，所述螺纹导引线412凸出 于所述导引主体41的外周侧面，将所述吸引通道13和所述导引主 体41之间的空间分割为多个子空间，使得所述吸引通道13内的碎 石有序地排布于所述吸引通道13内，并随着所述导引主体41的转 动而被导出，以避免发生堵塞，如图8d所示。
135.相应地，步骤s130包括：驱动所述导引装置40旋转；以及， 带动所述吸引通道13和所述导引装置40之间的碎石向后移动以将 碎石排出体外。
136.值得一提的是，由于所述螺纹导引线412凸出于所述导引主体 41的主体部411，因此，相比于所述主体部411，所述螺纹导引线412 和所述吸引通道13的内周壁之间的间距更小，当碎石通过所述螺纹 导引线412，且碎石的尺寸大于所述螺纹导引线412和所述吸引通 道13的内周壁之间的间隙时，碎石将受到挤压并进一步被击碎，形 成尺寸更小的碎石，更加容易通过所述吸引通道13。
137.在本技术的一个具体示例中，所述螺纹导引线412具有凸出地 形成于所述主体部411的外周侧面的刀锋结构，能够在所述导引主体 41旋转的过程中对所述吸引通道13的内周壁和所述导引主体41之 间的碎石起到切割作用。具体地，所述刀锋结构的螺进方向与所述导 引主体41的旋转方向一致，可避免碎石飞溅，这样，在碎石运动时 将被所述刀锋结构切削并更加容易被削碎，被削碎的碎石尺寸更小， 更容易通过所述吸引通道13，可提高碎石导出效率。
138.相应地，相应地，步骤s130进一步包括：切割所述吸引通道13 的内周壁和所述导引装置40之间的碎石。
139.综上，基于本技术实施例的用于输尿管镜的导引装置40和输尿 管镜100被阐明，
其中，所述输尿管镜100能够导引所述吸引通道 13内的导引装置40向后移动以避免碎石发生堵塞。
140.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实 施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地 实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背 离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。