一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备

1.本发明涉及医疗手术工具技术领域，具体涉及一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备。


背景技术：

2.手术刀、手术剪、骨钳、车针、拔牙钳等医疗器械，都是重复使用的，所以在使用后的清洗、消毒及其重要，因为这关系到下一位医患的安全问题，清洗消毒不彻底的，会感染其他病患危及身体健康。
3.医护人员对手术工具的清洗往往通过手洗或机洗，手洗容易清洗不彻底，且手术工具大多比较锋利，多次接触容易划伤皮肤造成感染，传统的机洗自动化程度不高，清洗过程容易造成外部细菌沾染到工具上。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明旨在提供一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：
5.一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备，包括底座、活动机械爪机构以及清洗箱，活动机械爪机构以及清洗箱分别连接于底座上，清洗箱内架设有隔板，隔板把清洗箱内部分为消毒腔和清洗腔，消毒腔内设有消毒装置，清洗腔内壁连接有烘干装置和喷头。
6.有益地，所述活动机械爪机构包括驱动机构、第一传动机构以及第二传动机构；
7.驱动机构包括电机、转轮以及传动条，电机固接于所述底座上，电机上的动力输出轴一端和转轮固接，第一传动条固接于转轮侧壁；
8.第一传动机构包括滑块、第二传动条、第三传动条、转动轴、支撑条以及第一弹性件，支撑条固接于底座上，转动轴转动连接于支撑条前壁，第二传动条和第三传动条分别固接于转动轴侧壁，滑块转动连接于第二传动条上；
9.第二传动机构包括转筒、转动杆、第一连接杆、第二连接杆、传动杆、第一转环、传动板、连接板、机械爪以及支撑柱，支撑柱固接于底座上，第一转环转动连接于支撑柱上端，传动板固接于第一转环侧壁，连接板固接于支撑柱侧壁，转筒转动连接于连接板底部，第二连接杆上端和第一连接杆固接，传动杆固接于第二连接杆后壁，第二连接杆下端贯穿传动板，且第二连接杆下端和机械爪固接，转动杆上端和第一连接杆固接，转动杆下端依次贯穿连接板和转筒，且转动杆下端固接有转盘，转盘和滑块滑动连接，转筒上开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽交叉设置形成x字形。
10.有益地，所述消毒腔内设有活动消毒机构，活动消毒机构包括旋转罐和第二转环，旋转罐和第二转环固接，旋转罐内壁设有第三凹槽，第三凹槽呈螺旋状，所述消毒装置固接于旋转罐内壁，旋转罐底部开设有第一通孔，隔板上开设有第二通孔，第二通孔呈环状，第二通孔内壁设有内螺纹，第二转环外壁设有外螺纹，内螺纹和外螺之间纹螺纹连接，隔板上
还设有电子阀门。
11.有益地，所述清洗腔内设有活动排水机构，活动排水机构包括第一伸缩板、第二伸缩板、承托板、气缸以及防水盖，第一伸缩板一端和清洗腔侧壁铰接，第一伸缩板另一端和承托板铰接，第二伸缩板一端和清洗腔另一侧壁铰接，第一伸缩板另一端和承托板铰接，承托板上开设有第三通孔，第三通孔内活动连接有活动塞，活动塞上开设有排水孔，排水孔连通活动塞侧壁和活动塞底部，活动塞上端延伸至承托板上方，且活动塞上端固接有固定板，固定板通过第二弹性件和承托板连接；
12.气缸和防水盖分别固接于清洗腔底部，气缸位于防水盖内部，气缸上的活塞杆穿过防水盖顶部，且活塞杆和承托板固接，防水盖顶部固接有顶推杆。
13.有益地，所述清洗箱底部设有排水管。
14.有益地，所述隔板上设有感应开关，感应开关和所述电子阀门电连接。
15.有益地，所述转盘上开设有限位槽，所述滑块滑动连接于限位槽内壁。
16.有益地，所述消毒装置是紫外线消毒灯。
17.本发明具有以下有益效果为：
18.本发明自动化程度高，通过喷头和烘干装置对工具进行有效的清洗和烘干，通过电子阀门暂时防止外部细菌污染清洗后的工具；通过气缸带动第一伸缩板、第二伸缩板、承托板移动，不仅能够进行排水，还能使工具集中至中间的承托板上，方便后续夹取；通过一个电机即可能够控制机械爪进入清洗箱进行工具夹取、离开清洗箱、移动至外部储存装置内并放下工具，再移动至清洗箱上方，设计巧妙，不需多个动力装置即可完成机械爪多个方位的有序移动；通过传动杆和第三凹槽之间的配合，控制紫外线消毒灯跟随机械爪进行移动，且多方位地对机械爪进行消毒灭菌，防止机械爪上的细菌沾染到工具上。
附图说明
19.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
20.图1是本发明一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备的结构示意图；
21.图2是本发明图1中a处的放大图；
22.图3是本发明图2中转盘的立体图；
23.图4是本发明图1中b处的右视图；
24.图5是本发明图1中c处的放大图；
25.图6是本发明图1中旋转罐的立体图。
26.附图标记：底座1，清洗箱2，清洗腔3，消毒腔4，隔板5，第二通孔51，感应开关52，旋转罐6，第一通孔7，第二转环8，第三凹槽9，消毒装置10，电子阀门11，烘干装置12，喷头13，第一伸缩板14，第二伸缩板15，承托板16，固定板17，第二弹性件18，活动塞19，排水孔20，第三通孔21，气缸22，活塞杆23，防水盖24，顶推杆25，电机26，动力输出轴27，转轮28，传动条29，转筒30，第一凹槽31，第二凹槽32，转动杆33，转盘34，传动槽35，滑块36，第二传动条37，第三传动条38，转动轴39，支撑条40，第一弹性件41，第一连接杆42，第二连接杆43，传动杆431，第一转环44，传动板45，连接板46，机械爪47，支撑柱48，排水管49。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
29.本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1
‑
图6所示，一种基于传感器的肠胃外科用手术工具清洗设备，包括底座1、活动机械爪机构以及清洗箱2，活动机械爪机构以及清洗箱2分别连接于底座1上，清洗箱2内架设有隔板5，隔板5把清洗箱2内部分为消毒腔4和清洗腔3，消毒腔4内设有消毒装置10，清洗腔3内壁连接有烘干装置12和喷头13。
31.根据本发明的一种可选的实施方式中，所述活动机械爪机构包括驱动机构、第一传动机构以及第二传动机构；
32.驱动机构包括电机26、转轮28以及传动条29，电机26固接于所述底座1上，电机26上的动力输出轴27一端和转轮28固接，第一传动条29固接于转轮28侧壁；
33.第一传动机构包括滑块36、第二传动条37、第三传动条38、转动轴39、支撑条40以及第一弹性件41，支撑条40固接于底座1上，转动轴39转动连接于支撑条40前壁，第二传动条37和第三传动条38分别固接于转动轴39侧壁，滑块36转动连接于第二传动条37上；
34.第二传动机构包括转筒30、转动杆33、第一连接杆42、第二连接杆43、传动杆431、第一转环44、传动板45、连接板46、机械爪47以及支撑柱48，支撑柱48固接于底座1上，第一转环44转动连接于支撑柱48上端，传动板45固接于第一转环44侧壁，连接板46固接于支撑柱48侧壁，转筒30转动连接于连接板46底部，第二连接杆43上端和第一连接杆42固接，传动杆431固接于第二连接杆43后壁，第二连接杆43下端贯穿传动板45，且第二连接杆43下端和机械爪47固接，转动杆33上端和第一连接杆42固接，转动杆33下端依次贯穿连接板46和转筒30，且转动杆33下端固接有转盘34，转盘34和滑块36滑动连接，转筒30上开设有第一凹槽31和第二凹槽32，第一凹槽31和第二凹槽32交叉设置形成x字形。
35.根据本发明的一种可选的实施方式中，所述消毒腔4内设有活动消毒机构，活动消毒机构包括旋转罐6和第二转环8，旋转罐6和第二转环8固接，旋转罐6内壁设有第三凹槽9，第三凹槽9呈螺旋状，所述消毒装置10固接于旋转罐6内壁，旋转罐6底部开设有第一通孔7，隔板5上开设有第二通孔51，第二通孔51呈环状，第二通孔51内壁设有内螺纹，第二转环8外壁设有外螺纹，内螺纹和外螺之间纹螺纹连接，隔板5上还设有电子阀门11。
36.根据本发明的一种可选的实施方式中，所述清洗腔3内设有活动排水机构，活动排水机构包括第一伸缩板14、第二伸缩板15、承托板16、气缸22以及防水盖24，第一伸缩板14一端和清洗腔3侧壁铰接，第一伸缩板14另一端和承托板16铰接，第二伸缩板15一端和清洗腔3另一侧壁铰接，第一伸缩板14另一端和承托板16铰接，承托板16上开设有第三通孔21，第三通孔21内活动连接有活动塞19，活动塞19上开设有排水孔20，排水孔20连通活动塞19侧壁和活动塞19底部，活动塞19上端延伸至承托板16上方，且活动塞19上端固接有固定板17，固定板17通过第二弹性件18和承托板16连接；
37.气缸22和防水盖24分别固接于清洗腔3底部，气缸22位于防水盖24内部，气缸22上的活塞杆23穿过防水盖24顶部，且活塞杆23和承托板16固接，防水盖24顶部固接有顶推杆25。
38.根据本发明的一种可选的实施方式中，所述清洗箱2底部设有排水管49。
39.根据本发明的一种可选的实施方式中，所述隔板5上设有感应开关52，感应开关52和所述电子阀门11电连接。
40.根据本发明的一种可选的实施方式中，所述转盘34上开设有限位槽35，所述滑块36滑动连接于限位槽35内壁。
41.根据本发明的一种可选的实施方式中，所述消毒装置10是紫外线消毒灯。
42.实施过程：
43.把工具放入清洗腔3内的第一伸缩板14、第二伸缩板15、承托板16上，开启喷头13对工具进行清洗，清洗完毕后，开启气缸22，开启气缸22上的活塞杆23缩短，承托板16往下移动，第一伸缩板14右端伸长且向下倾斜，第二伸缩板15左端伸长且向下倾斜，第一伸缩板14和第二伸缩板15上的工具集中到承托板16上方便后续夹出，顶推杆25往上顶活动塞19，使排水孔20一端移动至承托板16上方，承托板16上的水即可通过排水孔20流至清洗腔3底部，通过排水管49排至外部，再启动烘干装置12把工具烘干。
44.启动电机26，电机26上的动力输出轴27控制转轮28和传动条29逆时针转动，传动条29首先把第三传动条38左端往上推动，此时第二传动条37往下移动，第二传动条37依次带动滑块36、转盘34、转动杆33、第一连接杆42、第二连接杆43以及机械爪47往下移动，传动杆431跟随着第二连接杆43往下移动，传动杆431一端从旋转罐6顶部进入第三凹槽9内，传动杆431往下移动过程中，通过第三凹槽9带动旋转罐6转动，由于外螺纹和内螺纹之间螺纹连接，旋转罐6会在转动的同时往下移动，紫外线消毒灯边旋转边下移，对机械爪47进行多角度消毒，提高消毒效果。
45.如图6所示，第三凹槽9上端连通旋转罐6顶部，以便于传动杆431一端进入第三凹槽9内，第三凹槽9下端沿着旋转罐6内壁右上往下呈螺旋状排布，且第三凹槽9下端连通旋转罐6底部，以便于传动杆431一端上移时进入第三凹槽9内。
46.旋转罐6下移靠近隔板5时，隔板5上的感应开关52感应到旋转罐6的靠近，控制防止尘埃进入清洗腔3的电子阀门11打开，机械爪47继续下移至清洗腔3内，夹出承托板16上的工具，此时传动条29继续逆时针转动，脱离和第三传动条38的相抵，第二传动条37在第一弹性件41的弹力作用下往上移动，从而间接控制机械爪47上移至清洗箱2上方，机械爪47上移过程中会带动旋转罐6旋转且往上移动进行复位，感应开关52感应到旋转罐6远离后，控制电子阀门11关闭，防止尘埃进入清洗腔3污染工具。
47.第二传动条37继续逆时针转动，从转筒30底部进入第二凹槽32，第二传动条37沿着第二凹槽32往上移动，从而带动转筒30旋转，转筒30带动转动杆33、第一连接杆42、第二连接杆43、传动板45以及机械爪47转动，使机械爪47移动至外部储存装置上，第二传动条37继续逆时针转动再次推动第三传动条38左端往上推动，机械爪47下移至外部储存装置内放下工具，使工具安全地放置外部储存装置内进行保存，第三传动条38脱离和第三传动条38的相抵，从转筒30底部进入第一凹槽31，第三传动条38沿着第一凹槽31往上，从而带动转筒30反向旋转，使机械爪47移动回清洗箱2，重复对承托板16上的工具进行夹取。
48.为使转动杆33可以在转筒30上进行上下移动、在连接板46上进行上下移动，且转动杆33转动时能够带动转筒30，可以采用以下连接方式或其他能够实现同样功能的连接方式，转动杆33和转筒30上的孔壁之间留有缝隙，转动杆33呈正方形，转筒30上的孔也呈正方形，连接板46上的孔内径大于转动杆33外径。
49.本发明自动化程度高，通过喷头13和烘干装置对工具进行有效的清洗和烘干，通过电子阀门11暂时防止外部细菌污染清洗后的工具；通过气缸22带动第一伸缩板14、第二伸缩板15、承托板16移动，不仅能够进行排水，还能使工具集中至中间的承托板16上，方便后续夹取；通过一个电机26即可能够控制机械爪47进入清洗箱2进行工具夹取、离开清洗箱2、移动至外部储存装置内并放下工具，再移动至清洗箱2上方，设计巧妙，不需多个动力装置即可完成机械爪47多个方位的有序移动；通过传动杆431和第三凹槽9之间的配合，控制紫外线消毒灯跟随机械爪47进行移动，且多方位地对机械爪47进行消毒灭菌，防止机械爪47上的细菌沾染到工具上。
50.本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
51.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。