一种腿部膝盖按摩器及按摩椅的制作方法

1.本发明涉及按摩器械领域，特别是涉及一种腿部膝盖按摩器及按摩椅。


背景技术：

2.膝盖是人体最重要的关节，其由于承受人体的重量，故其独特的结构比人体其他关节更容易受到损伤。同时，人到中老年阶段，由于关节功能的减退和肌肉的萎缩，其膝盖更容易产生病变或受到损伤，膝盖疼痛也就成了最典型的问题之一。因此，膝盖的日常护理和保养是中老年人绝对不可忽视的。
3.然而，目前市面上大多数人体下肢按摩器或足疗器都只能对人体小腿和足部进行按摩，极少数及其能够按摩到人体膝盖，但是，由于结构原因无法有效按摩人体膝盖，且对膝盖的按摩是通过气囊挤压来实现的，按摩手法单一，体验感和按摩有效性差。比如：申请号为201220127613.8的中国实用新型专利所公开的一种可按摩膝关节的按摩椅腿部按摩装置，其通过扩大腿部按摩区域的方式，由按摩气囊在按摩小腿部位的同时实现对膝盖的按摩。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种腿部膝盖按摩器，能够有效对人体膝盖进行按摩。
5.为实现上述目的，本发明提供一种腿部膝盖按摩器，包括腿部按摩组件，所述腿部按摩组件包括固定板、固定在固定板前端面上的腿部主体、动力源、传动单元、以及膝盖揉搓组件，所述腿部主体中开设有两个左右排布且都开口朝前的下肢容腔，所述下肢容腔包括容置人体膝盖的膝盖容腔、以及容置人体小腿的小腿容腔，每个膝盖容腔的左腔壁和右腔壁上都安装有所述膝盖揉搓组件；
6.每组膝盖揉搓组件都包括揉搓驱动轴、揉搓偏心轴、揉搓固定座、揉搓摆臂、以及按摩棉，所述动力源通过传动单元与揉搓驱动轴相连、驱动揉搓驱动轴绕固定轴线转动，所述揉搓偏心轴与揉搓驱动轴相固定，所述揉搓驱动轴的偏心轴段可转动地支撑在揉搓固定座中，所述揉搓固定座和揉搓摆臂相固定，所述按摩棉固定在揉搓摆臂面向膝盖容腔的内端面上。
7.进一步地，每组膝盖揉搓组件还都包括固定在揉搓固定座上的第一限位销、以及开设在固定板上的第一限位槽，所述第一限位销插设在第一限位槽中、两者滑动配合。
8.优选地，所述按摩棉由软质材料制成。
9.进一步地，所述传动单元中具有可转动的第一传动轴，所述腿部按摩组件还包括固定在每个小腿容腔的后腔壁上的腿肚按摩板组；所述腿肚按摩板组包括按摩偏心轴和按摩板，所述按摩偏心轴固定在第一传动轴上，所述按摩偏心轴的偏心轴段可转动地支撑在按摩板中，所述按摩板面向小腿容腔的前端面上设有数个按摩突部。
10.进一步地，所述腿肚按摩板组还包括固定在按摩板前端面上的限位支撑座、固定
在限位支撑座上的第二限位销、以及开设在按摩板上的第二限位槽，所述第二限位销插设在第二限位槽中、两者滑动配合。
11.进一步地，所述动力源为电机；所述固定板前端面的左右两侧都固定有固定支架；所述传动单元包括第一传动轴、第二传动轴、第一传动机构、第二传动机构、以及第三传动机构，所述第一传动轴、第二传动轴和揉搓驱动轴都左右延伸，所述第一传动轴的左右两端、和第二传动轴的左右两端都可转动地支撑在固定支架中，所述电机通过第一传动机构与第一传动轴相连、驱动第一传动轴转动，所述第一传动轴通过第二传动机构与第二传动轴相连、驱动第二传动轴转动，所述第二传动轴通过第三传动机构与揉搓驱动轴相连、驱动揉搓驱动轴转动。
12.优选地，所述腿部按摩组件还包括固定在每个小腿容腔的左腔壁和右腔壁上的腿部按摩气囊。
13.进一步地，所述腿部膝盖按摩器还包括固定架和足部按摩组件，所述固定架用于和按摩椅的椅架相连，所述腿部按摩组件位于足部按摩组件的上方侧、且两者都安装于固定架；所述足部按摩组件包括足部壳体、以及可转动地安装于足部壳体的脚底按摩轮，所述足部壳体中开设有两个左右排布、且都开口朝上的足部容腔，所述脚底按摩轮从足部容腔中露出。
14.优选地，所述固定板和足部壳体中，至少有一者可上下移动地安装于固定架。
15.本技术还提供一种按摩椅，包括椅架和如上所述的腿部膝盖按摩器，所述腿部膝盖按摩器安装在椅架的前侧。
16.如上所述，本发明涉及的腿部膝盖按摩器及按摩椅，具有以下有益效果：
17.本技术中，动力源通过传动单元驱动四组膝盖揉搓组件中的揉搓摆臂做偏摆运动，揉搓摆臂带动按摩棉同步地进行偏摆运动，由此模拟人手按摩膝盖穴位，其按摩手法丰富，体感较好，对人体膝盖进行有效按摩。并且，膝盖揉搓组件的占用空间较小，能够较好地容置在各膝盖容腔的左右两侧。
附图说明
18.图1为本技术中腿部膝盖按摩器的结构示意图。
19.图2为本技术中腿部按摩组件的结构示意图。
20.图3为图2省略腿部主体后的结构示意图。
21.图4为图2中按摩板和第一传动轴的连接示意图。
22.图5和图6为本技术中膝盖揉搓组件按摩膝盖时的按摩状态图。
23.图7为本技术中膝盖揉搓组件的安装示意图。
24.图8为本技术中膝盖揉搓组件的结构示意图。
25.元件标号说明
26.100
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腿部按摩组件
27.200
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固定架
28.300
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足部按摩组件
29.10
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固定板
30.11
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第一限位槽
31.12
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固定支架
32.13
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中间支架
33.20
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腿部主体
34.21
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下肢容腔
35.211
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膝盖容腔
36.212
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小腿容腔
37.30
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动力源
38.40
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传动单元
39.41
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第一传动轴
40.42
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第二传动轴
41.43
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蜗轮蜗杆机构
42.44
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第一齿轮
43.45
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第二齿轮
44.46
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齿轮轴
45.47
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第三齿轮
46.48
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第四齿轮
47.50
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膝盖揉搓组件
48.51
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揉搓驱动轴
49.52
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揉搓偏心轴
50.53
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揉搓固定座
51.54
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揉搓摆臂
52.55
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按摩棉
53.56
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第一限位销
54.60
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腿肚按摩板组
55.61
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按摩偏心轴
56.62
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按摩板
57.621
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按摩突部
58.622
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第二限位槽
59.63
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限位支撑座
60.64
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第二限位销
61.70
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腿部按摩气囊
62.80
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足部壳体
63.90
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脚底按摩轮
具体实施方式
64.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
65.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技
术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
66.本技术提供一种按摩椅，特别是提供一种用于该按摩椅的腿部膝盖按摩器。具体说，按摩椅包括椅架腿部膝盖按摩器，腿部膝盖按摩器安装在椅架的前侧。
67.如图1和图2所示，本技术涉及的腿部膝盖按摩器包括腿部按摩组件100，腿部按摩组件100包括固定板10、固定在固定板10前端面上的腿部主体20、动力源30、传动单元40、以及膝盖揉搓组件50。其中，腿部主体20固定在固定板10的前端面上、两者共同构成腿部按摩组件100的壳体；腿部主体20中开设有两个左右排布且都开口朝前的下肢容腔21，下肢容腔21能够包裹腿部，腿部主体20的顶端向上延伸至人体的膝盖处，故下肢容腔21的上段部分为容置人体膝盖的膝盖容腔211，下肢容腔21的下段部分为容置人体小腿的小腿容腔212。每个膝盖容腔211的左腔壁和右腔壁上都安装有膝盖揉搓组件50，故腿部膝盖按摩器中具有四组膝盖揉搓组件50；其中，设置在左侧膝盖容腔211的左腔壁上的膝盖揉搓组件50、以及设置在右侧膝盖容腔211的右腔壁上的膝盖揉搓组件50位于腿部主体20的外侧，将这两组膝盖揉搓组件50定义为外侧膝盖揉搓组件50；设置在左侧膝盖容腔211的右腔壁上的膝盖揉搓组件50、以及设置在右侧膝盖容腔211的左腔壁上的膝盖揉搓组件50位于腿部主体20的中间侧，将这两组膝盖揉搓组件50定义为内侧膝盖揉搓组件50。
68.进一步地，四组膝盖揉搓组件50的结构相同；但是，设置在左侧膝盖容腔211的左腔壁上的膝盖揉搓组件50、与设置在左侧膝盖容腔211的右腔壁上的膝盖揉搓组件50左右镜像设置，设置在右侧膝盖容腔211的左腔壁上的膝盖揉搓组件50、与设置在右侧膝盖容腔211的右腔壁上的膝盖揉搓组件50左右镜像设置，且设置在左侧膝盖容腔211的右腔壁上的膝盖揉搓组件50与设置在右侧膝盖容腔211的左腔壁上的膝盖揉搓组件50左右镜像设置。如图3、以及图7和图8所示，每组膝盖揉搓组件50都包括揉搓驱动轴51、揉搓偏心轴52、揉搓固定座53、揉搓摆臂54、以及按摩棉55，揉搓驱动轴51和揉搓偏心轴52都左右延伸，动力源30通过传动单元40与揉搓驱动轴51相连、驱动揉搓驱动轴51绕固定轴线转动，揉搓偏心轴52的一端套在揉搓驱动轴51上、并通过螺钉固定在揉搓驱动轴51上，揉搓驱动轴51另一端的偏心轴段通过轴承可转动地支撑在揉搓固定座53中，揉搓驱动轴51的偏心轴段与揉搓驱动轴51的中心线偏心设置，揉搓固定座53和揉搓摆臂54通过螺钉相固定，按摩棉55通过胶水固定粘接在揉搓摆臂54面向膝盖容腔211的内端面上，由揉搓摆臂54支撑和固定按摩棉55。
69.上述腿部膝盖按摩器中，动力源30动作时，动力源30通过传动单元40驱动膝盖揉搓组件50中的揉搓驱动轴51绕其中心线转动，则揉搓驱动轴51的中心线构成其转动的固定轴线；揉搓驱动轴51带动揉搓偏心轴52一起转动，通过揉搓偏心轴52的偏心轴段驱动揉搓固定座53偏摆，则揉搓摆臂54和按摩棉55随揉搓固定座53同步地做偏摆运动，且每个膝盖容腔211左右两侧的两组膝盖揉搓组件50中揉搓摆臂54和按摩棉55的运动方向相反，如图5和图6所示，最终通过按摩棉55的偏摆运动模拟人手按摩膝盖穴位，故按摩手法丰富，体感较好，对人体膝盖进行有效按摩。并且，本技术中的膝盖揉搓组件50的占用空间较小，能够
较好地容置在各膝盖容腔211的左右两侧。
70.进一步地，如图7所示，每组膝盖揉搓组件50还都包括固定在揉搓固定座53上的第一限位销56、以及开设在固定板10上的第一限位槽11，第一限位销56插设在第一限位槽11中、两者滑动配合，用于限制揉搓摆臂54的偏摆幅度，也就限制按摩棉55的偏摆幅度，以能够达到比较舒适的按摩体感。优选地，按摩棉55由软质材料制成，比如海绵、乳胶等，能够提升按摩舒适度。按摩棉55与人体膝盖接触的表面为曲面、具有突部和凹部。另外，本实施例中，揉搓驱动轴51的偏心轴段通过轴承转动配合在揉搓固定座53中；当然，在其他实施例中，也可以采用其他活动件实现揉搓驱动轴51的偏心轴段与揉搓固定座53之间的转动配合，比如轴套。
71.进一步地，如图7所示，两组内侧膝盖揉搓组件50共用同一根揉搓驱动轴51，使得结构更加紧凑，更加缩小占用空间。基于此，如图3和图4所示，固定板10前端面的中间位置处固定有两个左右对称分布的中间支架13，两组内侧膝盖揉搓组件50共用的揉搓驱动轴51可转动地支撑在中间支架13中，则两组内侧膝盖揉搓组件50中的揉搓偏心轴52固定在中间支架13上的揉搓驱动轴51上；固定板10前端面的左右两侧都固定有固定支架12，两组外侧膝盖揉搓组件50中的揉搓驱动轴51分别可转动地支撑在各固定支架12中，则两组外侧膝盖揉搓组件50中的揉搓偏心轴52固定在固定支架12上的揉搓驱动轴51上。优选地，动力源30为电机；传动单元40包括第一传动轴41、第二传动轴42、第一传动机构、第二传动机构、以及第三传动机构，第一传动轴41、第二传动轴42和揉搓驱动轴51都左右延伸，第一传动轴41的左右两端、和第二传动轴42的左右两端都可转动地支撑在固定支架12中，电机通过第一传动机构与第一传动轴41相连，第一传动轴41通过第二传动机构与第二传动轴42相连，第二传动轴42通过第三传动机构与揉搓驱动轴51相连；电机转动时，电机通过第一传动机构驱动第一传动轴41转动，第一传动轴41通过第二传动机构驱动第二传动轴42转动，第二传动轴42通过第三传动机构驱动揉搓驱动轴51转动，从而驱动四组膝盖揉搓组件50中的揉搓摆臂54和按摩棉55做偏摆运动，模拟人手有效按摩膝盖穴位。
72.本实施例中，第一传动机构为蜗轮蜗杆机构43，固定在固定板10的前端面上；第二传动机构和第三传动机构都为齿轮机构。具体说，如图3所示，第二传动机构包括固定在第一传动轴41上的第一齿轮44、固定在第二传动轴42上的第二齿轮45、可转动地支撑在固定支架12中的齿轮轴46、以及固定在齿轮轴46上的第三齿轮47，第三齿轮47位于第一齿轮44和第二齿轮45之间，第一齿轮44和第三齿轮47啮合，第三齿轮47又与第二齿轮45啮合。第三传动机构包括上述第二齿轮45、以及固定在揉搓驱动轴51上的第四齿轮48，第二传动轴42两端的第二齿轮45与两组外侧膝盖揉搓组件50中的揉搓驱动轴51上的第四齿轮48啮合，第二传动轴42中间的第二齿轮45与两组内侧膝盖揉搓组件50共用的揉搓驱动轴51上的第四齿轮48啮合。如此，电机通过蜗轮蜗杆机构43驱动第一传动轴41转动，第一传动轴41通过第一齿轮44、第三齿轮47和第二齿轮45驱动第二传动轴42转动，第一传动轴41再通过第二齿轮45与第四齿轮48的啮合驱动揉搓驱动轴51转动，使膝盖揉搓组件50对膝盖进行有效按摩。
73.进一步地，如图2所示，腿部按摩组件100还包括固定在每个小腿容腔212的后腔壁上的腿肚按摩板组60、以及固定在每个小腿容腔212的左腔壁和右腔壁上的腿部按摩气囊70，腿肚按摩板组60按摩小腿腿肚，腿部按摩气囊70通过充放气按摩小腿腿部肌肉。如图2
和图4所示，腿肚按摩板组60包括按摩偏心轴61和按摩板62，按摩偏心轴61套在第一传动轴41上、并通过螺钉固定在第一传动轴41上，按摩偏心轴61的偏心轴段通过轴承或轴套可转动地支撑在按摩板62中，按摩偏心轴61的偏心轴段与第一传动轴41的中心线偏心设置，按摩板62面向小腿容腔212的前端面上设有数个按摩突部621。电机通过蜗轮蜗杆机构43驱动第一传动轴41转动时，第一传动轴41带动按摩偏心轴61一起转动，通过按摩偏心轴61的偏心轴段驱动按摩板62做上下起伏运动，进而按摩腿肚肌肉。
74.优选地，如图4所示，腿肚按摩板组60还包括固定在按摩板62前端面上的限位支撑座63、固定在限位支撑座63上且左右延伸的第二限位销64、以及开设在按摩板62上的第二限位槽622，第二限位销64插设在第二限位槽622中、两者滑动配合，第二限位槽622为一弧形槽，用于限制按摩板62的运动轨迹，使按摩板62的运动轨迹能够满足用户需求，比如使按摩板62具有上下起伏的椭圆运动轨迹。
75.进一步地，如图1所示，腿部膝盖按摩器还包括固定架200和足部按摩组件300，固定架200用于和按摩椅的椅架相连，腿部按摩组件100位于足部按摩组件300的上方侧。腿部按摩组件100通过固定板10安装在固定架200上，固定板10起到固定和支撑整个腿部按摩组件100的作用。足部按摩组件300包括足部壳体80、以及可转动地安装于足部壳体80的脚底按摩轮90，足部壳体80中开设有两个左右排布、且都开口朝上的足部容腔，脚底按摩轮90从足部容腔中露出；足部按摩组件300通过足部壳体80安装在固定架200上。固定架200将腿部膝盖按摩器整体安装在椅架的前侧。
76.优选地，腿部按摩组件100的固定板10、以及足部按摩组件300的足部壳体80中，至少有一者可上下移动地安装于固定架200，使得腿部按摩组件100和足部按摩组件300中，至少有一者的高度可调，以适用于不同体型的用户。如此，可以仅腿部按摩组件100的高度可调，则固定板10可上下移动地安装于固定架200，足部壳体80固定于固定架200；或者，可以仅足部按摩组件300的高度可调，则足部壳体80可上下移动地安装于固定架200，固定板10固定于固定架200；或者，腿部按摩组件100和足部按摩组件300的高度都可调，则固定板10可上下移动地安装于固定架200，足部壳体80可上下移动地安装于固定架200。
77.综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
78.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。