一种医院智能机械臂换液系统

1.本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种医院智能机械臂换液系统。


背景技术：

2.由于目前我国医院普遍存在病患人数众多，而护理工作人员少的情况，导致护士工作压力巨大，尤其体现在面对每天数量庞大的换液工作，不仅仅需要大量的时间和工作人员，并且，由于工作量的巨大也容易出现严重的失误。
3.因此，有必要研究和开发一种能够代替护士实行自动化为病人换液的系统，彻底解决护士因需要在人工换液上浪费大量时间和精力的问题，从管理角度考虑，医院管理人员可以通过医院智能换液系统，追溯护理人员在给患者换液工程中，是否真正落实了医嘱中的每项工作，对正规化、精细化管理都具有非常重要的意义。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种医院智能机械臂换液系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医院智能机械臂换液系统，包括电动轨道、机械臂、置换仓、二维码扫描仪、输液仓、二维码显示器、墙面固定臂及配套输液杆，所述机械臂的基部安装于电动轨道的滑板上，所述置换仓安装于机械臂的旋转头上，所述二维码扫描仪安装于置换仓的一侧，所述二维码显示器安装于输液仓的一侧，且二维码显示器与二维码扫描仪位置相对应，所述输液仓分别卡接于墙面固定臂和配套输液杆上；
8.所述置换仓包括连接座、上夹持器及下夹持器，所述上夹持器和下夹持器分别对应安装于连接座的上下两端。
9.作为本发明的一种优选技术方案，还包括控制计算机，所述控制计算机通过无线收发模块分别与电动轨道、机械臂、置换仓、二维码扫描仪及二维码显示器电性连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述电动轨道包括槽板、线性滑轨、滑台、电机、齿轮及齿条，所述线性滑轨安装于槽板的前后两侧，所述滑台安装于线性滑轨的滑块上，所述电机安装于滑台上，所述齿轮安装于电机的输出轴端上，所述齿条安装于槽板上，所述电机通过齿轮与齿条传动连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述槽板为u型槽结构，且槽板的顶部均匀安装有地脚。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械臂的旋转头上安装有电磁吸盘，且通过电磁吸盘与置换仓磁吸连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述置换仓的连接座上安装有接近传感器，所述输液仓上安装有传感器感应块，且传感器感应块与接近传感器位置相对应。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述上夹持器和下夹持器的后侧均设有后置液瓶模板，其前侧均设有前置液瓶模板。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述输液仓的中部设有液瓶定位腔，且液瓶定位腔中设有输液管穿孔。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述输液仓的一侧设有固定臂卡槽，且通过固定臂卡槽与墙面固定臂卡接，所述输液仓的底部设有输液杆卡槽，且通过输液杆卡槽与配套输液杆卡接。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种医院智能机械臂换液系统，具备以下有益效果：
19.1、该医院智能机械臂换液系统，充分将现代机械工业与医疗技术相结合，临床护士利用该系统可实现自动化、精准、高效的换液工作，大大减少了护士的工作量，提高了护理工作的质量和效率，实现了医疗行为高效化和精细化，可以大大降低由于医疗疏忽造成的医疗事故。
20.2、该医院智能机械臂换液系统，利用了二维码来核对患者信息，该系统实行完全自动化操作，由计算机完成既定指令，既能够精准，又能够快速的完成换液工作，避免了因可能存在的人工失误导致的严重问题。
21.3、该医院智能机械臂换液系统，置换仓采用双头式结构设计，并利用了电磁吸盘实现吸引与分离装置，在未来的进一步设计中可采用多头式设计结构，以满足多样化需求，且输液仓采用多样化安装方式，可以根据环境灵活安装操作，多种选择，方便使用者。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种医院智能机械臂换液系统的结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种医院智能机械臂换液系统的电动轨道结构图；
24.图3为本发明提出的一种医院智能机械臂换液系统的机械臂结构图；
25.图4为本发明提出的一种医院智能机械臂换液系统的置换仓结构图；
26.图5为本发明提出的一种医院智能机械臂换液系统的输液仓结构图；
27.图6为本发明提出的一种医院智能机械臂换液系统的作业流程图。
28.图中：1、电动轨道；2、机械臂；3、置换仓；4、二维码扫描仪；5、输液仓；6、二维码显示器；7、墙面固定臂；8、配套输液杆；9、连接座；10、上夹持器；11、下夹持器；12、控制计算机；13、槽板；14、线性滑轨；15、滑台；16、电机；17、齿轮；18、齿条；19、地脚；20、电磁吸盘；21、接近传感器；22、传感器感应块；23、后置液瓶模板；24、前置液瓶模板；25、液瓶定位腔；26、输液管穿孔；27、固定臂卡槽；28、输液杆卡槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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图6，一种医院智能机械臂换液系统，包括电动轨道1、机械臂2、置换仓3、二维码扫描仪4、输液仓5、二维码显示器6、墙面固定臂7及配套输液杆8，所述机械臂2的基部安装于电动轨道1的滑板上，所述置换仓3安装于机械臂2的旋转头上，充分将现代机械工业与医疗技术相结合，临床护士利用该系统可实现自动化、精准、高效的换液工作，大大减少了护士的工作量，提高了护理工作的质量和效率，实现了医疗行为高效化和精细化，可以大大降低由于医疗疏忽造成的医疗事故，所述二维码扫描仪4安装于置换仓3的一侧，所述二维码显示器6安装于输液仓5的一侧，且二维码显示器6与二维码扫描仪4位置相对应，所述输液仓5分别卡接于墙面固定臂7和配套输液杆8上，利用了二维码来核对患者信息，该系统实行完全自动化操作，由计算机完成既定指令，既能够精准，又能够快速的完成换液工作，避免了因可能存在的人工失误导致的严重问题。
31.所述置换仓3包括连接座9、上夹持器10及下夹持器11，所述上夹持器10和下夹持器11分别对应安装于连接座9的上下两端，置换仓3采用双头式结构设计，并利用了电磁吸盘20实现吸引与分离装置，在未来的进一步设计中可采用多头式设计结构，以满足多样化需求，且输液仓5采用多样化安装方式，可以根据环境灵活安装操作，多种选择，方便使用者。
32.作为本实施例的一种具体技术方案，还包括控制计算机12，所述控制计算机12通过无线收发模块分别与电动轨道1、机械臂2、置换仓3、二维码扫描仪4及二维码显示器6电性连接。
33.本实施方案中，医护工作人员向控制计算机12输入换液指令，控制计算机12将换液指令传输至轨道系统和机械臂系统，机械臂2接收指令后，沿电动轨道1到达对应的病床，借助二维码扫描仪4和二维码显示器6再次核对患者信息无误，置换仓3空载的下夹持器11与输液仓5结合并提取、分离空瓶，在机械臂2旋转头的作用下，满载的上夹持器10旋转将满瓶对准输液仓5后结合，置换仓3与输液仓5分离，机械臂2沿电动轨道1退回换液室。
34.作为本实施例的一种具体技术方案，所述电动轨道1包括槽板13、线性滑轨14、滑台15、电机16、齿轮17及齿条18，所述线性滑轨14安装于槽板13的前后两侧，所述滑台15安装于线性滑轨14的滑块上，所述电机16安装于滑台15上，所述齿轮17安装于电机16的输出轴端上，所述齿条18安装于槽板13上，所述电机16通过齿轮17与齿条18传动连接。
35.本实施方案中，轨道系统接收到控制计算机12的换液指令后，由电机16驱动，在齿轮17和齿条18的配合下，带动槽板13上的机械臂2位移。
36.作为本实施例的一种具体技术方案，所述槽板13为u型槽结构，且槽板13的顶部均匀安装有地脚19。
37.本实施方案中，槽板13为u型槽结构，利于减重，其通过地脚19安装于天花板上。
38.作为本实施例的一种具体技术方案，所述机械臂2的旋转头上安装有电磁吸盘20，且通过电磁吸盘20与置换仓3磁吸连接。
39.本实施方案中，利用了电磁吸盘20实现吸引与分离装置，在未来的进一步设计中可采用多头式的置换仓3设计结构，利于一次性多量换液。
40.作为本实施例的一种具体技术方案，所述置换仓3的连接座9上安装有接近传感器21，所述输液仓5上安装有传感器感应块22，且传感器感应块22与接近传感器21位置相对应。
41.本实施方案中，当置换仓3位于输液仓5上方时，由接近传感器21配合传感器感应块22来进行感应，以便于确定置换仓3和输液仓5的位置匹配。
42.作为本实施例的一种具体技术方案，所述上夹持器10和下夹持器11的后侧均设有后置液瓶模板23，其前侧均设有前置液瓶模板24。
43.本实施方案中，夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，后置液瓶模板23和前置液瓶模板24共用组合为盛放液瓶的容器，在夹持器的作用下，可夹住和放开液瓶。
44.作为本实施例的一种具体技术方案，所述输液仓5的中部设有液瓶定位腔25，且液瓶定位腔25中设有输液管穿孔26。
45.本实施方案中，当满载的液瓶放入后，通过液瓶定位腔25进行限位固定，输液管穿孔26为预留孔，方便对接输液插管。
46.作为本实施例的一种具体技术方案，所述输液仓5的一侧设有固定臂卡槽27，且通过固定臂卡槽27与墙面固定臂7卡接，所述输液仓5的底部设有输液杆卡槽28，且通过输液杆卡槽28与配套输液杆8卡接。
47.本实施方案中，输液仓5采用多样化安装方式，可以根据环境灵活安装操作，即通过固定臂卡槽27可与墙面固定臂7卡接，实现墙面挂放，通过输液杆卡槽28与配套输液杆8卡接，实现悬挂，方便患者活动。
48.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，医护工作人员向控制计算机12输入换液指令，控制计算机12将换液指令传输至轨道系统和机械臂系统，机械臂2接收指令后，沿电动轨道1到达对应的病床，借助二维码扫描仪4和二维码显示器6再次核对患者信息无误，置换仓3空载的下夹持器11与输液仓5结合并提取、分离空瓶，在机械臂2旋转头的作用下，满载的上夹持器10旋转将满瓶对准输液仓5后结合，置换仓3与输液仓5分离，机械臂2沿电动轨道1退回换液室。
49.综上所述，该医院智能机械臂换液系统，充分将现代机械工业与医疗技术相结合，临床护士利用该系统可实现自动化、精准、高效的换液工作，大大减少了护士的工作量，提高了护理工作的质量和效率，实现了医疗行为高效化和精细化，可以大大降低由于医疗疏忽造成的医疗事故；利用了二维码来核对患者信息，该系统实行完全自动化操作，由计算机完成既定指令，既能够精准，又能够快速的完成换液工作，避免了因可能存在的人工失误导致的严重问题；置换仓3采用双头式结构设计，并利用了电磁吸盘20实现吸引与分离装置，在未来的进一步设计中可采用多头式设计结构，以满足多样化需求，且输液仓5采用多样化安装方式，可以根据环境灵活安装操作，多种选择，方便使用者。
50.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。