一种多功能自助服务的智能取片装置及方法与流程

1.本发明属于医疗技术领域，具体为一种多功能自助服务的智能取片装置及方法。


背景技术：

2.随着现代医疗水平和医学影像学的发展，越来越多的辅助诊断设备应用到临床诊断和辅助治疗中，例如x光机、多普勒彩超机、ct机、mr等，患者在医院拍片后，医生将医学影像传输至pacs系统，并对其进行诊断和编写诊断报告后，由影像打印部门将影像和诊断报告打印出来。
3.然而由于医院内患者较多，拍的片子会放在医护人员手中，进而需要患者取片排队，造成医护人员劳动力投入大，同时会浪费患者时间，进而造成取片效率低。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种多功能自助服务的智能取片装置及方法，有效的解决了上述背景技术中传统取片时需要使用者去人工取片处取片，造成劳动力投入大且时间浪费多的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能自助服务的智能取片装置，包括箱体，所述箱体的一侧底部开设有取片窗口，箱体的内壁开设有容纳槽，容纳槽为l形结构，取片窗口的内壁滑动连接有遮挡门，箱体的内底端设有螺纹滑座，螺纹滑座的上方设有取片夹送机构，螺纹滑座与移动机构连接，遮挡门与高度调节机构连接；
6.移动机构包括双轴电机、单向丝杆、卡块、卡槽、旋转轴和联动组，双轴电机的其中一个输出轴连接有单向丝杆，双轴电机的其中另一个输出轴连接有旋转轴，单向丝杆与螺纹滑座螺纹连接，螺纹滑座的底端对称设有卡块，箱体的内底端开设有与卡块滑动连接的卡槽，旋转轴上设有与高度调节机构连接的联动组。
7.优选的，所述联动组包括转动轴、皮带轮、皮带、锥形齿轮一和联动件，容纳槽的顶端转动连接有转动轴，转动轴的一端和旋转轴上均设有皮带轮，两个皮带轮之间通过位于容纳槽内部的皮带连接，转动轴的另一端设有锥形齿轮一，锥形齿轮一与联动件连接。
8.优选的，所述联动件包括连接杆、锥形齿轮二和锥形齿轮三，箱体的内部设有连接杆，连接杆的顶端设有与锥形齿轮一啮合连接的锥形齿轮二，连接杆的底端设有与高度调节机构连接的锥形齿轮三。
9.优选的，所述高度调节机构包括凹槽、齿板、连接轴、连接板、齿轮一、齿轮二、衔接杆、固定杆和锥形齿轮四，遮挡门远离取片窗口的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁两侧对称设有齿板，凹槽的内部对称设有两个连接轴，两个连接轴之间通过连接板连接，且其中一个连接轴上设有齿轮一，其中另一个连接轴上设有齿轮二和锥形齿轮四，锥形齿轮四位于齿轮二的一侧，且锥形齿轮四与锥形齿轮三啮合连接，齿轮一与齿轮二啮合连接，齿轮一和齿轮二均与齿板啮合连接，连接板的顶端设有与连接杆连接的衔接杆，衔接杆上设有与箱体内壁连接的固定杆。
10.优选的，所述取片夹送机构由间距调节组和推送组组成，间距调节组包括电机一、双向丝杆、螺纹块、滑杆、安装轴一、夹持辊和活动座，电机一安装于螺纹滑座的顶端一侧，螺纹滑座的顶端另一侧设有滑杆，电机一的输出轴连接有双向丝杆，双向丝杆上螺纹连接有螺纹块，滑杆上套设有滑动连接的活动座，螺纹块与活动座之间通过安装轴一连接，安装轴一的外部固定连接有夹持辊。
11.优选的，所述推送组包括齿轮三、安装轴二、齿轮四、齿轮五、升降杆、轮齿一和驱动器，其中一个安装轴一上设有位于夹持辊一侧的齿轮三，其中一个活动座的一侧设有安装轴二，安装轴二上设有与齿轮三啮合连接的齿轮四，其中另一个安装轴一上设有位于齿轮三下方的齿轮五，齿轮四和齿轮五的一侧设有升降杆，升降杆的一侧等距离设有与齿轮四和齿轮五啮合连接的轮齿一，升降杆的另一侧与驱动器连接。
12.优选的，所述驱动器包括轮齿二、稳定杆、稳定槽、支撑柱、电机二和驱动齿轮，升降杆远离轮齿一的一侧等距离设有轮齿二，升降杆的内部开设有稳定槽，稳定槽的内部穿插有与螺纹滑座连接的稳定杆，螺纹滑座上设有支撑柱，支撑柱的顶端一侧设有电机二，电机二的输出轴连接有与轮齿二啮合连接的驱动齿轮。
13.优选的，所述齿轮三、安装轴二和齿轮四的直径小于夹持辊的直径，齿轮三的宽度小于齿轮四和齿轮五的宽度，且齿轮四与齿轮五宽度相等。
14.本发明还提供了一种多功能自助服务的智能取片装置的方法，包括以下步骤：
15.s1：当使用者取片时，首先启动电机一正转，使电机一带动双向丝杆旋转；
16.s2：通过双向丝杆与螺纹块的螺纹连接关系以及配合滑杆与活动座的滑动关系，可以使两个安装轴一相互远离，进而安装轴一会带动夹持辊相互远离；
17.s3：当医疗片位于两个夹持辊之间后，启动电机一反转，安装轴一会带动夹持辊相互靠近并对医疗片进行夹紧；
18.s4：接着启动双轴电机，使双轴电机带动单向丝杆和旋转轴旋转，进而通过螺纹滑座与单向丝杆的螺纹连接关系以及配合卡块与卡槽的滑动关系，便于使螺纹滑座在单向丝杆上平稳移动；
19.s5：螺纹滑座会带动医疗片移动，便于使医疗片移动至取片窗口的位置，同时旋转轴会带动其中一个皮带轮转动；
20.s6：通过皮带轮与皮带的连接关系，会使另一个皮带轮转动，进而皮带轮会使转动轴旋转，转动轴带动锥形齿轮一转动；
21.s7：通过锥形齿轮一与锥形齿轮二的啮合连接关系，实现锥形齿轮二的转动，进而锥形齿轮二带动连接杆旋转，连接杆会带动锥形齿轮三转动；
22.s8：通过锥形齿轮三与锥形齿轮四的啮合连接，会使锥形齿轮四旋转，锥形齿轮四会带动其中一个连接轴旋转，进而连接轴会带动齿轮二旋转；
23.s9：通过齿轮二与齿轮一的啮合连接关系，会使齿轮一转动，通过齿轮一和齿轮二均与齿板啮合连接，进而会使齿板进行移动，齿板会带动遮挡门上移，并使取片窗口打开；
24.s10：进而启动电机二，使电机二带动驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮与轮齿二的啮合连接关系，会使升降杆在稳定杆的外部升降，进而升降杆会带动轮齿一移动；
25.s11：通过轮齿一与齿轮四和齿轮五的啮合连接关系，会使齿轮四和齿轮五同向转动；
26.s12：通过齿轮四与齿轮三的啮合连接关系，会使齿轮三与齿轮四的转动方向相反，进而会使两个夹持辊反向转动，实现对医疗片的推送，进而方便使用者在取片窗口的位置取下医疗片，进而完成医疗片的取片工作。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.(1)、在工作中，通过设置有箱体、取片窗口、遮挡门、取片夹送机构和高度调节机构，便于将医疗片传送至取片窗口位置时实现取片窗口的打开，方便使用者取出医疗片，本设计实现对医疗片的智能传送，有效的为使用者自助拿取医疗片带来方便，避免使用者在人工取片处取片，进而降低了劳动力投入，可以避免采用传统取片造成时间浪费大，进而为取片加快了效率；
29.(2)、通过转动轴、皮带轮、皮带、锥形齿轮一和联动件的设计，进而为遮挡门的移动提供动力；
30.(3)、通过凹槽、齿板、连接轴、连接板、齿轮一、齿轮二、衔接杆、固定杆和锥形齿轮四的设计，有效的实现遮挡门的移动，进而为取片窗口的开启和关闭带来方便；
31.(4)、通过电机一、双向丝杆、螺纹块、滑杆、安装轴一、夹持辊和活动座的设计，便于实现对医疗片的夹持，进而配合移动机构的设计，可以实现对医疗片的传送，便于使医疗片移动至取片窗口的一侧，方便使用者后期取出医疗片。
32.(5)、通过齿轮三、安装轴二、齿轮四、齿轮五、升降杆、轮齿一和驱动器的设计，便于推送医疗片移动，进而方便使用者取出医疗片，进而完成自助取片工作。
附图说明
33.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
34.在附图中：
35.图1为本发明结构示意图；
36.图2为本发明高度调节机构的结构示意图；
37.图3为本发明高度调节机构的部分结构示意图；
38.图4为本发明图1中a处的放大结构示意图；
39.图5为本发明取片夹送机构的部分结构示意图；
40.图6为本发明取片夹送机构的侧剖图
41.图7为本发明图6中b处的放大结构示意图；
42.图8为本发明方法框图一；
43.图9为本发明方法框图二；
44.图中：1、箱体；2、取片窗口；3、容纳槽；4、遮挡门；5、螺纹滑座；6、取片夹送机构；7、双轴电机；8、丝杆；9、卡块；10、卡槽；11、旋转轴；12、转动轴；13、皮带轮；14、皮带；15、锥形齿轮一；16、连接杆；17、锥形齿轮二；18、锥形齿轮三；19、凹槽；20、齿板；21、连接轴；22、连接板；23、齿轮一；24、齿轮二；25、衔接杆；26、固定杆；27、电机一；28、双向丝杆；29、螺纹块；30、滑杆；31、安装轴一；32、夹持辊；33、活动座；34、齿轮三；35、安装轴二；36、齿轮四；37、齿轮五；38、升降杆；39、轮齿一；40、轮齿二；41、稳定杆；42、稳定槽；43、支撑柱；44、电机二；45、驱动齿轮；46、锥形齿轮四。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.实施例一，由图1至图9给出，本发明包括箱体1，箱体1的一侧底部开设有取片窗口2，箱体1的内壁开设有容纳槽3，容纳槽3为l形结构，取片窗口2的内壁滑动连接有遮挡门4，箱体1的内底端设有螺纹滑座5，螺纹滑座5的上方设有取片夹送机构6，螺纹滑座5与移动机构连接，遮挡门4与高度调节机构连接；
47.通过取片夹送机构6的设计，便于实现医疗片的推动，进而方便医疗片移动至取片窗口2的外部，方便使用者拿取医疗片。
48.移动机构包括双轴电机7、单向丝杆8、卡块9、卡槽10、旋转轴11和联动组，双轴电机7的其中一个输出轴连接有单向丝杆8，双轴电机7的其中另一个输出轴连接有旋转轴11，单向丝杆8与螺纹滑座5螺纹连接，螺纹滑座5的底端对称设有卡块9，箱体1的内底端开设有与卡块9滑动连接的卡槽10，旋转轴11上设有与高度调节机构连接的联动组；
49.通过启动双轴电机7，使双轴电机7带动单向丝杆8和旋转轴11旋转，进而通过螺纹滑座5与单向丝杆8的螺纹连接关系以及配合卡块9与卡槽10的滑动关系，便于使螺纹滑座5在单向丝杆8上平稳移动，进而螺纹滑座5会带动取片夹送机构6移动，便于使取片夹送机构6将医疗片移动至取片窗口2位置，进而方便使用者取出，进而为医疗片的传送带来方便。
50.实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，联动组包括转动轴12、皮带轮13、皮带14、锥形齿轮一15和联动件，容纳槽3的顶端转动连接有转动轴12，转动轴12的一端和旋转轴11上均设有皮带轮13，两个皮带轮13之间通过位于容纳槽3内部的皮带14连接，转动轴12的另一端设有锥形齿轮一15，锥形齿轮一15与联动件连接，联动件包括连接杆16、锥形齿轮二17和锥形齿轮三18，箱体1的内部设有连接杆16，连接杆16的顶端设有与锥形齿轮一15啮合连接的锥形齿轮二17，连接杆16的底端设有与高度调节机构连接的锥形齿轮三18；
51.双轴电机7的动作会实现旋转轴11旋转，进而旋转轴11会带动其中一个皮带轮13转动，通过皮带轮13与皮带14的连接关系，会使另一个皮带轮13转动，进而皮带轮13会使转动轴12旋转，转动轴12带动锥形齿轮一15转动，通过锥形齿轮一15与锥形齿轮二17的啮合连接关系，实现锥形齿轮二17的转动，进而锥形齿轮二17带动连接杆16旋转，连接杆16会带动锥形齿轮三18转动，进而可以为高度调节机构提供动力，方便实现遮挡门4的移动，进而方便实现对取片窗口2的开启和关闭，为医疗平的取出带来方便。
52.实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图4给出，高度调节机构包括凹槽19、齿板20、连接轴21、连接板22、齿轮一23、齿轮二24、衔接杆25、固定杆26和锥形齿轮四46，遮挡门4远离取片窗口2的一侧开设有凹槽19，凹槽19的内壁两侧对称设有齿板20，凹槽19的内部对称设有两个连接轴21，两个连接轴21之间通过连接板22连接，且其中一个连接轴21上设有齿轮一23，其中另一个连接轴21上设有齿轮二24和锥形齿轮四46，锥形齿轮四46位于齿轮二24的一侧，且锥形齿轮四46与锥形齿轮三18啮合连接，齿轮一23与齿轮二24啮合连接，齿轮一23和齿轮二24均与齿板20啮合连接，连接板22的顶端设有与连接杆16连
接的衔接杆25，衔接杆25上设有与箱体1内壁连接的固定杆26；
53.通过锥形齿轮三18与锥形齿轮四46的啮合连接，会使锥形齿轮四46旋转，锥形齿轮四46会带动其中一个连接轴21旋转，进而连接轴21会带动齿轮二24旋转，通过齿轮二24与齿轮一23的啮合连接关系，会使齿轮一23转动，通过齿轮一23和齿轮二24均与齿板20啮合连接，进而会使齿板20进行移动，齿板20会带动遮挡门4移动，进而会使遮挡门4在箱体1的内壁滑动，有效的实现对取片窗口2的开启和关闭，进而方便使用者取出医疗片，衔接杆25和连接板22的设计，有效的提高了对连接轴21的连接稳定性，进而提高了高度调节机构的工作稳定性。
54.实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图5、图6和图7给出，取片夹送机构6由间距调节组和推送组组成，间距调节组包括电机一27、双向丝杆28、螺纹块29、滑杆30、安装轴一31、夹持辊32和活动座33，电机一27安装于螺纹滑座5的顶端一侧，螺纹滑座5的顶端另一侧设有滑杆30，电机一27的输出轴连接有双向丝杆28，双向丝杆28上螺纹连接有螺纹块29，滑杆30上套设有滑动连接的活动座33，螺纹块29与活动座33之间通过安装轴一31连接，安装轴一31的外部固定连接有夹持辊32；
55.当需要调节两个夹持辊32的间距实现对医疗片夹持时，则启动电机一27，使电机一27带动双向丝杆28旋转，通过双向丝杆28与螺纹块29的螺纹连接关系以及配合滑杆30与活动座33的滑动关系，可以使两个安装轴一31相互靠近或者相互远离，进而安装轴一31会带动夹持辊32移动，便于使夹持辊32对医疗片进行夹持，进而为医疗片的传送带来方便。
56.实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图5、图6和图7给出，推送组包括齿轮三34、安装轴二35、齿轮四36、齿轮五37、升降杆38、轮齿一39和驱动器，其中一个安装轴一31上设有位于夹持辊32一侧的齿轮三34，其中一个活动座33的一侧设有安装轴二35，安装轴二35上设有与齿轮三34啮合连接的齿轮四36，其中另一个安装轴一31上设有位于齿轮三34下方的齿轮五37，齿轮四36和齿轮五37的一侧设有升降杆38，升降杆38的一侧等距离设有与齿轮四36和齿轮五37啮合连接的轮齿一39，升降杆38的另一侧与驱动器连接，驱动器包括轮齿二40、稳定杆41、稳定槽42、支撑柱43、电机二44和驱动齿轮45，升降杆38远离轮齿一39的一侧等距离设有轮齿二40，升降杆38的内部开设有稳定槽42，稳定槽42的内部穿插有与螺纹滑座5连接的稳定杆41，螺纹滑座5上设有支撑柱43，支撑柱43的顶端一侧设有电机二44，电机二44的输出轴连接有与轮齿二40啮合连接的驱动齿轮45，齿轮三34、安装轴二35和齿轮四36的直径小于夹持辊32的直径，齿轮三34的宽度小于齿轮四36和齿轮五37的宽度，且齿轮四36与齿轮五37宽度相等；
57.当两个夹持辊32对医疗片夹紧后，并使夹持辊32移动至取片窗口2的一侧，此时启动电机二44，使电机二44带动驱动齿轮45旋转，通过驱动齿轮45与轮齿二40的啮合连接关系，会使升降杆38在稳定杆41的外部升降，进而升降杆38会带动轮齿一39移动，通过轮齿一39与齿轮四36和齿轮五37的啮合连接关系，会使齿轮四36和齿轮五37同向转动，进而通过齿轮四36与齿轮三34的啮合连接关系，会使齿轮三34与齿轮四36的转动方向相反，进而会使两个夹持辊32反向转动，方便对医疗片推送，进而方便使用者取下医疗片。
58.本实施例的一种多功能自助服务的智能取片装置的方法，包括以下步骤：
59.s1：当使用者取片时，首先启动电机一27正转，使电机一27带动双向丝杆28旋转；
60.s2：通过双向丝杆28与螺纹块29的螺纹连接关系以及配合滑杆30与活动座33的滑
动关系，可以使两个安装轴一31相互远离，进而安装轴一31会带动夹持辊32相互远离；
61.s3：当医疗片位于两个夹持辊32之间后，启动电机一27反转，安装轴一31会带动夹持辊32相互靠近并对医疗片进行夹紧；
62.s4：接着启动双轴电机7，使双轴电机7带动单向丝杆8和旋转轴11旋转，进而通过螺纹滑座5与单向丝杆8的螺纹连接关系以及配合卡块9与卡槽10的滑动关系，便于使螺纹滑座5在单向丝杆8上平稳移动；
63.s5：螺纹滑座5会带动医疗片移动，便于使医疗片移动至取片窗口2的位置，同时旋转轴11会带动其中一个皮带轮13转动；
64.s6：通过皮带轮13与皮带14的连接关系，会使另一个皮带轮13转动，进而皮带轮13会使转动轴12旋转，转动轴12带动锥形齿轮一15转动；
65.s7：通过锥形齿轮一15与锥形齿轮二17的啮合连接关系，实现锥形齿轮二17的转动，进而锥形齿轮二17带动连接杆16旋转，连接杆16会带动锥形齿轮三18转动；
66.s8：通过锥形齿轮三18与锥形齿轮四46的啮合连接，会使锥形齿轮四46旋转，锥形齿轮四46会带动其中一个连接轴21旋转，进而连接轴21会带动齿轮二24旋转；
67.s9：通过齿轮二24与齿轮一23的啮合连接关系，会使齿轮一23转动，通过齿轮一23和齿轮二24均与齿板20啮合连接，进而会使齿板20进行移动，齿板20会带动遮挡门4上移，并使取片窗口2打开；
68.s10：进而启动电机二44，使电机二44带动驱动齿轮45旋转，通过驱动齿轮45与轮齿二40的啮合连接关系，会使升降杆38在稳定杆41的外部升降，进而升降杆38会带动轮齿一39移动；
69.s11：通过轮齿一39与齿轮四36和齿轮五37的啮合连接关系，会使齿轮四36和齿轮五37同向转动；
70.s12：通过齿轮四36与齿轮三34的啮合连接关系，会使齿轮三34与齿轮四36的转动方向相反，进而会使两个夹持辊32反向转动，实现对医疗片的推送，进而方便使用者在取片窗口2的位置取下医疗片，进而完成医疗片的取片工作。
71.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
72.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。