一种意向性牙再植术辅助装置

1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种意向性牙再植术辅助装置。


背景技术：

2.意向性牙再植术是治疗患有牙髓根尖周疾病牙齿的一种治疗手段，主要针对根管治疗失败且无法进行显微根尖手术的患牙，是保存这类患牙的最终手段。该术主要是指将患牙从牙槽窝内微创拔出，在体外切除病变根尖，将根尖区根管（根管是牙齿内部的一种结构，容纳牙齿的神经血管，牙齿经过根管治疗后，根管内的神经血管会被去除，用牙胶将根管充填封闭）系统内原有充填物去除，用生物材料严密充填根管，最后再将患牙植回原有牙槽窝；该术可有效保存天然牙，保障患者的口腔健康。在进行意向性牙再植术时，要求外物尽量不触碰釉牙骨质界根方的区域。实际操作过程中，主要是用手或者牙钳固定牙齿的冠部，然而这样仍然容易触碰釉牙骨质界根方的区域，并且手或者牙钳固定患牙也有滑脱的风险。同时，在清除根管内原有充填物时（如牙胶），因为没有遮挡，被清除的牙胶容易飞溅到牙根表面，因牙胶与牙根表面软组织易粘连，不易清除，导致医生会花费多余的时间清除这些牙胶，费时费力，同时也增加了损伤牙根表面牙周膜细胞的风险。同时，在牙齿截根时，需要截取一定长度的牙根，目前多是肉眼人为判断，截根精准度有待提高。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种意向性牙再植术辅助装置，该装置结构简单，方便操作，能够有效避免接触手或者牙钳接触牙齿造成牙周膜细胞损伤，方便医生治疗。
4.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种意向性牙再植术辅助装置，包括能够固定牙齿的固定部件、支撑部件以及夹紧部件；其中，所述固定部件安装于所述支撑部件上，所述夹紧部件用于将所述固定部件夹紧固定在所述支撑部件上。
5.进一步地，所述固定部件包括：基座、左右设置的第一固定部、第二固定部；其中，所述基座设置于所述支撑部件上，所述牙齿置于所述基座上，所述第一固定部、第二固定部从左右两边将所述牙齿固定。
6.进一步地，所述基座、所述第一固定部和第二固定部具备与所述牙齿表面贴合的凹陷。
7.进一步地，采用3d打印制备所述基座、所述第一固定部和第二固定部，使得所述凹陷贴合所述牙齿表面。
8.进一步地，所述第一固定部上设置有第一浸泡部，所述第二固定部上设置有第二浸泡部，所述浸泡部中盛放生理盐水用于浸泡所述牙齿的根部。
9.进一步地，所述基座下部设置有滑槽，所述滑槽与所述支撑部件滑动配合。
10.进一步地，在所述浸泡部的上部还设置了由两块薄板构成一定角度的盖板；其中，
所述两块薄板具备与所述牙齿的根部配合的通孔，并且所述两块薄板之间的角度设置为使得所述薄板与所述牙齿的根部之间的角度基本为90度；其中，所述通孔的大小设置为使得所述牙齿的根部露出所述盖板的长度大致为需要切除的长度，优选长度为3mm。
11.进一步地，所述支撑部件具备与所述基座配合的底板，以及与所述底板一体设置的后板，所述底板沿长度方向上设置有滑轨，其中，前板通过所述滑轨与所述底板滑动连接。
12.进一步地，所述夹紧部件包括安装座，设置于所述安装座上的第一安装部和第二安装部；其中，在第一安装部上滑动设置有夹紧柱，所述夹紧柱上设置有弹性压块；所述第二安装部上转动设置有至少一个按压杆，所述夹紧柱与所述按压杆之间通过至少一个连杆转动连接，所述按压杆上还设置有胶套；其中，其中，所述夹紧柱轴线的高度设置为低于所述固定部与所述浸泡部之间分隔面的位置。
13.本发明提供的一种意向性牙再植术辅助装置相对于现有技术而言：结构简单，使用方便，采用固定部件对牙齿进行稳定固定，由此避免直接接触釉牙骨质界根方的区域，同时保证切除牙齿的根部时的稳定性。
14.通过设置基座、第一固定部和第二固定部，并且在基座、第一固定部和第二固定部上设置与牙齿表面贴合的凹陷，由此能够进一步保证稳定地固定牙齿。并且采用两个固定部从左右两边将牙齿固定的形式，这样设置的固定部件结构相对简单，操作方便，并且可以避免牙冠横截面大小不同，造成对牙齿安装固定的影响。
15.同时，在固定部上一体地设置浸泡部用于盛放生理盐水，这样简化了零部件结构，能够进行快速制备。并且，在浸泡部的上部设置由两块薄板构成一定角度的盖板，能够避免牙胶进入浸泡部内附在牙根表面，损伤细胞，同时使得牙根截断面与牙根长轴之间基本为垂直状态，方便牙胶清理，保证最佳的治疗效果。设置的通孔大小使得牙齿的根部露出的长度大致为需要切除的长度，保证切除精度，设置厚度适宜的盖板，避免通孔边缘接触的牙根不能被浸泡而导致细胞损伤。
16.整个固定部件和盖板采用3d打印制备，由此能够快速制备出与所治疗的牙齿尺寸相适配的固定部件和盖板，这样不仅能够满足使用要求，还能提高工作效率。相对于目前患牙被拔出后，经截根、预备及充填根管，再植需要大约15分钟的时间相比，采用本发明的方案，能够缩短患牙在体外操作的时间至8分钟左右或以内，效果显著。
17.本发明中的支撑部件和夹紧部件，结构简单，操作方便，同时成本低廉，在夹紧柱上设置的弹性压块能够对固定部件起到缓冲和保护作用，夹紧柱轴线的高度低于固定部与浸泡部之间的分隔面能够避开固定部件的薄弱位置，并且提供所需要的夹紧力。除此之外，采用电液驱动的动力输出可控的致动装置作为夹紧部件，夹紧部件配合压力传感器使用确保夹紧力可控，从而避免对牙齿造成损伤。
18.附图说明：图1为辅助装置的结构示意图；图2为辅助装置的结构示意图；图3为装配牙齿的固定部件的辅助装置的结构示意图；图4为夹紧部件的另一结构示意图；图5为牙齿的固定部件的结构示意图；
图6为牙齿的固定部件的结构示意图；图7为牙齿的固定部件的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.本发明的目的在于提供一种意向性牙再植术辅助装置，该装置结构简单，方便操作，能够有效避免接触手或者牙钳接触牙齿造成牙周膜细胞损伤，方便医生治疗。由此，如图1所示，本发明提供的辅助装置包括夹紧部件1、底座2以及固定部件3；其中，所述固定部件3安装于所述底座2上，所述夹紧部件1用于将所述固定部件3夹紧固定在所述底座2上。本发明中，通过设置特制的固定部件，使得医生在进行意向性牙再植时，可将牙齿放置并固定于该固定部件中，利用夹紧部件将固定部件固定夹紧于底座，从而可以稳定地固定牙齿，避免了接触牙齿造成牙周膜细胞损伤，同时方便医生截取牙齿的根部。
25.具体地，尤其参见附图1-2、5-7中所示，所述固定部件3包括：基座31、左右设置的第一固定部32、第二固定部33；其中，基座31下部设置有滑槽311，所述滑槽311用于与底座2滑动配合，使得固定部件3能够稳固地放置在底板21上。参见附图6-7所示，基座31具备与牙齿35外形相贴合的凹陷312，由此使得牙齿35顶部能够稳定地放置在基座31上。同时，在第一固定部32、第二固定部33上同样设置有与牙齿35侧面相贴合的凹陷322，由此使得第一固定部32、第二固定部33能够对牙齿进行稳定地固定。具体地，首先将牙齿35顶部放置于基座31上，随后，将第一固定部32、第二固定部33分别从左右两边将牙齿35夹紧，从而实现对牙齿的固定。需要说明的是，基座31沿底座2长度方向的尺寸小于或者等于第一固定部32和第二固定部33宽度之和，以便能够稳定地夹紧固定部件3。
26.如上所述的，本发明设置固定部件对牙齿进行稳定地固定，并且为了进一步提升固定效果，在基座31、第一固定部32和第二固定部33均设置了与牙齿35表面贴合的凹陷。为了获得上述固定部件，在本发明中，采用3d打印制备所述基座31、所述第一固定部32和第二
固定部33，由此可以获得能够贴合所述牙齿35表面的凹陷。在本发明中，制备上述固定部件主要包括扫描、建立三维模型、打印三个步骤，示例性地如下所述。首先，采用扫描仪对病患牙齿进行扫描，得到病患牙齿的图像和数据；随后，利用常用的计算机辅助设计软件，根据获得病患牙齿的图像和数据在计算机辅助设计软件中进行三维建模，从而得到固定部件的3d打印模型；将预先准备好的材料装入3d打印机的料盒内，将3d打印模型导入3d打印机内进行3d打印，从而获得上述固定部件，由此确保了病患牙齿的表面能够与固定部件贴合。
27.参见附图6-7中所示的，在第一固定部32的上部还一体设置有第一浸泡部321，在第二固定部33的上部还一体设置有第二浸泡部331。所述浸泡部由固定部以及四周的薄壁构成，浸泡部中盛放有生理盐水用于浸泡所述牙齿的根部，以保护牙根表面牙周膜细胞。浸泡部与固定部采用一体设置方式，这样结构简单，并且方便在3d打印中快速制备，节约时间和成本。
28.在进行治疗的过程中，需要对牙根部分进行切除，并且由于存在清除牙胶时，牙胶进入浸泡部内从而附在牙根表面，导致难以清理而且会损伤细胞的风险。为了避免上述情况，参见附图5-6中所示，本发明中在浸泡部的上部还设置了具备由两块板材构成一定角度的盖板34。并且，所述两块板材具备与所述牙齿的根部配合的通孔341，牙根从该通孔341中穿出，方便对牙根进行截面。进一步地，参见附图6中所示的，两块板材之间的角度θ设置为使得板材与牙齿的根部之间的角度基本为90度，由此使得牙根截断面与牙根长轴之间基本为垂直状态，从而在避免牙胶接触牙根的同时，方便去除牙根部分的牙胶，并且保证最佳的治疗效果。进一步地，与牙齿的根部配合的通孔341的大小设置为使得牙齿的根部露出的长度h大致为需要切除的长度，优选为3mm左右。进一步地，由于盖板主要为了避免牙胶进入浸泡部内附在牙根表面，导致难以清理而且会损伤细胞。如果盖板厚度过厚，会使得与盖板通孔边缘接触的牙根不能被浸泡而导致细胞损伤，因此盖板厚度设置为0.2-0.5mm，优选为0.3mm。进一步地，还可以使得盖板上的通孔341与对应的牙齿的根部之间具备一定间隙，大约为0.1-0.2mm左右。如果通孔341的边缘与牙根部分严密贴合会在牙根上形成一圈细胞伤害区域，因此通过使得通孔341与对应的牙齿的根部之间具备一定微小的间隙，由此可以避免通孔与牙根部分紧密接触，同时还确保无论是浸泡部内还是被切割的牙根部分都一直处于湿润状态，从而可以避免损伤细胞。需要说明的是，上述盖板同样可以采用3d打印制作，由此可以保证盖板与牙齿以及固定部件之间的良好配合。具体制备方式与前述固定部件制备类似，在此不做赘述。
29.另外，为了实现固定部件之间的密封，还可以在固定部32、33与基座31之间的接触面上设置密封元件，以保证固定部件之间的密封性。同时，在制备固定部时，可以将固定部32、33的所述凹陷322设置的较大，此时所述凹陷322可不必贴合牙齿表面，即所述固定部与所述牙齿之间具备一定间隙，并在所述固定部与所述牙齿之间的间隙中填充柔性材料作为支撑，这样不仅能够提高固定部件的密封性，还能对牙齿起到一定缓冲和保护作用。
30.参见附图1-3中所示的，本发明中提供的底座2具备与所述基座31配合的底板21，以及与所述底板21一体设置的后板24，所述底板21沿长度方向上设置有滑轨23，其中，前板22通过所述滑轨23与所述底板21滑动连接。所述夹紧部件1包括安装座14，设置于所述安装座14上的第一安装部18和第二安装部17；其中，在第一安装部18上滑动设置有夹紧柱15，所述夹紧柱15上设置有弹性压块16；所述第二安装部17上转动设置有至少一个按压杆12，所
述夹紧柱15与所述按压杆12之间通过至少一个连杆13转动连接，所述按压杆12上还设置有胶套11。其中，所述夹紧柱15轴线的高度设置为低于所述固定部与所述浸泡部之间的分隔面的位置，优选为固定部的中部位置。本发明中的支撑部件和夹紧部件，结构简单，操作方便，同时成本低廉，在夹紧柱上设置的弹性压块能够对固定部件起到缓冲和保护作用，夹紧柱的高度低于固定部与浸泡部之间的分隔面能够避开固定部件的薄弱位置，并且提供所需要的夹紧力。
31.进一步地，如附图4中所示的，本发明中还可以采用汽缸作为夹紧部件1，其中汽缸的输出端17连接所述夹紧柱15，采用汽缸作为夹紧部件，方便控制夹紧力大小，从而能够更好地保护牙齿，避免由于夹紧力过大而对牙齿造成损伤。进一步地，为了更好地控制夹紧力，本发明中还可在夹紧部件1和底座2之间设置压力传感器，具体地设置在弹性压块16与底座2接触位置（图中未示出）。由控制装置控制汽缸的输出端17的移动距离，并根据压力传感器的反馈信号控制汽缸对固定部件3的夹紧力，从而避免对牙齿造成损伤。当然，本发明中夹紧部件也不限于上述方式，例如还可采用马达提供夹紧力。本领域技术人员知晓的是，利用电液驱动的动力输出可控的致动装置均可作为夹紧部件，上述夹紧部件配合压力传感器使用可以保证夹紧力可控，从而避免对牙齿造成损伤。
32.以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。