一种护理科康复四肢联动训练器的制作方法

1.本发明涉及属于医用康复设备技术领域，具体涉及一种护理科康复四肢联动训练器。


背景技术：

2.随着目前老龄化越来越多，老年人的四肢能力下降，会对身体造成健康，从而影响老人的日常生活，也有患者因为事故而导致四肢受到伤害，需要进行康复训练才能渐渐地恢复正常生活。
3.但是在目前的四肢训练大多都是患者的四肢自己动，从而达到训练，这样训练的效果低下，且还需要专人进行辅导，导致人力的匮乏，所以需要一种一种护理科康复四肢联动训练器。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种护理科康复四肢联动训练器，以解决上述背景技术中提出的四肢训练大多都是患者的四肢自己动，从而达到训练，这样训练的效果低下，且还需要专人进行辅导，导致人力的匮乏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种护理科康复四肢联动训练器，包括器架座，所述器架座的顶端固定连接有立杆，所述立杆的上端开设有圆孔，所述立杆的一侧设置有驱动机构，所述器架座的一侧通过螺栓固定连接有副板，所述副板的一侧设置有水平槽、弧形槽和竖直槽，所述器架座的一侧转动连接有定点支撑块，所述定点支撑块的一侧设置有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有导向杆，所述导向杆的上端一侧转动连接有导向块，所述导向块滑动连接于水平槽、弧形槽和竖直槽的内侧，所述器架座和副板的一侧开设有同心贯穿孔。
6.进一步地，所述驱动机构包括驱动源、齿轮、齿条、驱动杆和转轴，所述驱动源转动连接于圆孔内侧，所述驱动源的一端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一侧转动连接有齿条，所述齿条的底端啮合连接有齿轮，所述齿轮的中间固定连接有转轴。
7.进一步地，所述转轴转动连接于器架座的一侧，所述齿条的顶端设置有限位板，所述转轴位于限位板的内侧，所述转轴转动连接于同心贯穿孔的内侧。
8.进一步地，所述转轴的一端固定连接有导向板，所述导向板的一侧开设有引导槽；所述导向块滑动连接于引导槽的内侧。
9.进一步地，所述齿条的一侧固定连接有上肢连接板，所述上肢连接板一侧通过活动轴转动连接有上肢训练引导器，所述导向杆的底端通过活动轴转动连接有下肢连接板，所述下肢连接板的一侧固定连接有下肢训练引导器。
10.进一步地，所述转轴依次穿过器架座、副板和导向板且转轴的穿设端键连接有锁头，所述锁头周向设置有锁耳，所述锁耳开设有安装孔，所述导向板受转轴穿设的一端布置有周向的螺纹孔，所述安装孔内穿设安装栓，所述安装栓螺纹连接于螺纹孔内。
11.进一步地，设置所述齿轮和齿条,使得当所述齿条被所述驱动杆拉动至其远离齿轮一侧时,所述导向块被驱动至靠近所述水平槽的末端。
12.进一步地，所述器架座、立杆和驱动机构均设置有两个,且两个所述器架座均设置有副板、定点支撑块、导向杆、导向块，所述副板、定点支撑块、导向杆、导向块呈两两对称设置。
13.进一步地，设置两组的所述齿轮和齿条，使得当其中一组齿条被所述驱动杆拉动至其远离齿轮一侧时,另一组的齿条被所述驱动杆拉动至其靠近齿轮一侧时，而其中一组导向块被驱动至靠近所述水平槽的末端，另一组的导向块被驱动至靠近所述竖直槽的末端。
14.进一步地，所述转轴位于器架座设置驱动机构的一侧同轴固定连接有主齿，且所述器架座设置驱动机构一侧还转动连接有同步轴，所述同步轴同轴设置有副齿，所述主齿与副齿之间设置有同步链，所述同步轴穿过器架座且穿设端与导向板固定连接，所述器架座设置有两个用于安装同步轴的上下位点。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种护理科康复四肢联动训练器，具备以下有益效果：1、本发明通过在立杆一侧设置的驱动机构，立杆的上端开设有一个圆孔，圆孔内侧设置有驱动源，当驱动源转动时，驱动源会带动一端固定连接的驱动杆开始旋转，驱动杆则会带动一侧转动连接的齿条开始运动，在齿条的底端啮合连接有齿轮，齿条带动齿轮开始旋转，齿轮通过转轴转动连接于器架座的一侧，在齿条的一端设置有上肢训练引导器，人的上肢可以放在上肢训练引导器的一侧使用绑带固定，这样可以达到训练人上肢的效果；2、本发明通过转轴，在转轴的另一端固定连接有导向板，驱动机构带动齿轮，齿轮通过转轴带动导向板运动，导向板的一侧开设有引导槽，在引导槽的内侧滑动连接有导向块，导向块的一端转动连接有导向杆，当导向板转动时，导向块会在副板一侧导向槽中运动，导向槽分为水平槽、弧形槽和竖直槽，且导向杆滑动连接于定点支撑块，在定点支撑块的一侧设置有滑槽，定点支撑块的转动连接于副板的一侧，这样导向块和导向杆就可以随着导向板的转动而运动，在导向杆的下端设置有下肢训练引导器，人的腿部可以放在下肢训练引导器的一侧，通过绑带固定，导向杆就可以带动腿开始运动，从而达到训练效果；3、本发明在齿条的一侧固定连接有上肢连接板，上肢连接板通过活动轴与限位板转动连接，这样上肢连接板就可以全方位旋转，使齿条在运动过程中不会拧到人的上肢，在导向杆的底端通过活动轴转动连接有下肢连接板，下肢连接板怪的那个连接于下肢训练引导器的一侧，这样可以使导向杆在运动过程中不会拧到下肢，这样可以防止对人的上下肢造成伤害。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：图1为实施例的立体结构示意图；
图2为实施例的立体右轴测结构示意图；图3为实施例的左轴测结构示意图；图4为实施例的中副板的组合结构示意图；图5为实施例用于展示两组对称组合的结构示意图；图6为实施例用于展示导向板角度可调的结构示意图；图7为实施例用于展示导向板上下位置可调的结构示意图。
18.图中：1、器架座；2、驱动源；3、齿轮；4、齿条；5、上肢训练引导器；6、螺栓；7、导向板；8、引导槽；9、导向块；10、导向杆；11、下肢训练引导器；12、驱动杆；13、上肢连接板；14、转轴；15、限位板；16、定点支撑块；17、水平槽；18、弧形槽；19、竖直槽；20、副板；21、下肢连接板；22、锁头；23、锁耳；24、主齿；25、同步轴；26、副齿；27、同步链；28、坐板；29、靠背；30、立柱。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种护理科康复四肢联动训练器，包括器架座1，器架座1设置为l形，器架座1的顶端固定连接有立杆22，立杆22的上端开设有圆孔，立杆22的一侧设置有驱动机构，器架座1的一侧通过螺栓6固定连接有副板20，副板20的一侧设置有水平槽17、弧形槽18和竖直槽19，器架座1的一侧转动连接有定点支撑块16，定点支撑块16的一侧设置有滑槽，滑槽内侧滑动连接有导向杆10，导向杆10的上端一侧转动连接有导向块9，导向块9滑动连接于水平槽17、弧形槽18和竖直槽19的内侧，器架座1和副板20的一侧开设有同心贯穿孔，器架座1的一侧通过螺栓6固定连接有副板20可以使装置便于拆卸，达到便于后期维修的效果。
21.驱动机构包括驱动源2、齿轮3、齿条4、驱动杆12和转轴14，驱动源2为驱动电机, 驱动电机固定安装于立杆22上的圆孔外侧，驱动源2的一端固定连接有驱动杆12，驱动杆12的一侧转动连接有齿条4，齿条4的底端啮合连接有齿轮3，齿轮3的中间固定连接有转轴14，驱动机构可以驱动齿轮3和齿条4运动，从而带动上肢训练引导器5和下肢训练引导器11。设置齿轮3和齿条4,使得当齿条4被驱动杆12拉动至其远离齿轮3一侧时,导向块9被驱动至靠近水平槽17的末端，如此能够使得手臂腿部在被训练过程中不会同手同脚，提高了灵活性和舒适度。
22.转轴14转动连接于器架座1的一侧，齿条4的顶端设置有限位板15，转轴14位于限位板15的内侧，转轴14转动连接于同心贯穿孔的内侧，这样可以使转轴14同时带动齿条4和导向板7。
23.转轴14的一端固定连接有导向板7，导向板7的一侧开设有引导槽8，引导槽的可以使导向块9在内侧滑动，便于导向块9跟随水平槽17、弧形槽18和竖直槽19的轨迹运动，导向块9滑动连接于引导槽8的内侧，导向块9在引导槽8的内侧滑动，齿条4前端齿部处向前延长至一定长度,然后固定连接有上肢连接板13，上肢连接板13一侧通过活动轴转动连接有上
肢训练引导器5，导向杆10的底端通过活动轴转动连接有下肢连接板21，下肢连接板21的一侧固定连接有下肢训练引导器11可将上肢固定在上肢训练引导器5的一侧，将下肢固定在下肢训练引导器11的一侧，上肢训练引导器5和下肢训练引导器11均通过转动轴连接可以使上下肢不被齿条4的运动拧到。
24.参见图5，为了提高舒适度和同步度，本实施例的器架座1、立杆和驱动机构均设置有两个,且两个器架座1均设置有副板20、定点支撑块16、导向杆10、导向块9。副板20、定点支撑块16、导向杆10、导向块9呈两两对称设置，其中在两个器架座1之间设置有坐板28，以及在坐板28后侧设置有靠背29,坐板28的下方通过两根立柱30进行支撑于地面；同时值得提到的是，设置两组的齿轮3和齿条4，使得当其中一组齿条4被驱动杆12拉动至其远离齿轮3一侧时,另一组的齿条4被驱动杆12拉动至其靠近齿轮3一侧时，而其中一组导向块9被驱动至靠近水平槽17的末端，另一组的导向块9被驱动至靠近竖直槽19的末端，如此四肢能够同时被驱动训练，且不会同手同脚，两手臂不会同步，两腿脚也不会同步，更加能够模拟成正常行走运动，增加了舒适感。
25.本发明的工作原理及使用流程：使用时，先将人的上肢放在上肢训练引导器5的一侧，通过绑带进行固定，再将下肢防在下肢训练引导器11的一侧，通过下肢训练引导器11上的绑带进行固定，然后通过在立杆22一侧设置的驱动机构，立杆22的上端开设有一个圆孔，圆孔内侧设置有驱动源2，当驱动源2转动时，驱动源2会带动一端固定连接的驱动杆12开始旋转，驱动杆12则会带动一侧转动连接的齿条4开始运动，在齿条4的底端啮合连接有齿轮3，齿条4带动齿轮3开始旋转，齿轮3通过转轴14转动连接于器架座1的一侧，且在齿条4的一侧固定连接有上肢连接板13，上肢连接板13通过活动轴与限位板15转动连接，这样上肢连接板13就可以全方位旋转，使齿条4在运动过程中不会拧到人的上肢，在转轴14的另一端固定连接有导向板7，驱动机构带动齿轮3，齿轮3通过转轴14带动导向板7运动，导向板7的一侧开设有引导槽8，在引导槽8的内侧滑动连接有导向块9，导向块9的一端转动连接有导向杆10，当导向板7转动时，导向块9会在副板20一侧导向槽中运动，导向槽分为水平槽17、弧形槽18和竖直槽19，且导向杆10滑动连接于定点支撑块16，在定点支撑块16的一侧设置有滑槽，定点支撑块16的转动连接于副板20的一侧，这样导向块9和导向杆10就可以随着导向板7的转动而运动，在导向杆10的底端通过活动轴转动连接有下肢连接板21，下肢连接板21怪的那个连接于下肢训练引导器11的一侧，这样可以使导向杆10在运动过程中不会拧到下肢，这样可以保护四肢的安全，且副板20通过螺栓6与器架座1固定连接，这样便于设备的拆卸维修，这样可以达到康复训练的效果，也可以节省人力资源。
26.有一部分人员腿脚无法伸直，而本实施例正常状态下，导向杆10能够拉动到水平状态，这对于腿脚弯曲的人是无法适应训练的，所以本实施例将导向板7设置为可调节，转轴14的穿设端设置有键槽（图中未示出），通过键槽和键过盈配合固定有套状式的锁头22，锁头22周上向对称设置有两个锁耳23，锁耳23开设有安装孔，导向板7受转轴14穿设的一端布置有周向的螺纹孔，安装孔内穿设安装栓，安装栓螺纹连接于螺纹孔内，从而实现导向板7、锁头22和转轴14之间的固定。控制导向杆10不被驱动至最水平槽17内，最终以留在弧形槽18末端而后再由弧形槽18向上返回，但是值得注意的是，为了能够保证驱动杆12连续圆周转动，就需要竖直槽19的长度加长，从而能够满足代替水平槽17过程中驱动杆12的圆周位移，这里也是将副板20设置成可拆卸的原因，为了按照不定形状滑槽的副板20，为了进一
步提高使用者的适用性。此外，有一部分人身高矮，手臂和腿脚离得比较近，还有一些人身高长，手臂和腿脚离得比较远，因此本实施例转轴14位于器架座1设置驱动机构的一侧同轴固定连接有主齿24，且器架座1设置驱动机构一侧还转动连接有同步轴25，同步轴25同轴设置有副齿26，主齿24与副齿26之间设置有同步链27，同步轴25穿过器架座1且穿设端与导向板7固定连接，器架座1设置有两个用于安装同步轴25的上下位点，通过调节同步轴25的位置，调节剂驱动杆12和导向杆10的间距，从而适应不同的人群。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。