一种3D按摩机芯的制作方法

：本发明属于按摩设备，特别涉及一种3d按摩机芯，尤其是采用电动推杆驱动按摩机芯顶出和收回动作，实现三d按摩效果。

背景技术

0、
背景技术：

1、应用于按摩椅上的可行走按摩机芯，也是行业俗称的按摩机械手，实现三d按摩大多采用一电机驱动弧形齿条来实现，借助电机的正反转驱动弧形齿条带动按摩机芯做上下起伏，改变按摩头的按摩力度。由于弧形齿条加工及配合精度问题，业者也做出其它的驱动选择，如：

2、cn201220307820.1，公开一种按摩器机芯的推出机构，其中：该推出机构包括外框、装接有按摩组件的内框、动力器、伸缩组件、曲轴和连接片；所述内框与外框摆动连接，所述伸缩组件与外框转动连接，所述动力器传动连接伸缩组件并带动伸缩组件伸缩；所述曲轴具有连接端和枢接端，连接端连接外框，枢接端枢接内框，所述枢接端固接连接片，所述连接片转动连接伸缩组件，通过伸缩组件的伸缩带动内框相对外框摆动。内框以外框做支撑，通过伸缩组件伸缩，带动曲轴活动，再由曲轴带动内框相对外框转动实现推出或回收，实现按摩组件的推出或回收，稳定性高，推力大。

3、而cn201820060309.3，公开一种附加顶压式按摩装置，包括有轨道框架和按摩机芯，按摩机芯一端设置一主动轴、另一端设置一跟随轴；在主动轴和跟随轴两端部均设置有轨道轮，借助轨道轮滑动定位在框架两侧的轨道上；所述主动轴一对轨道轮侧面还设置有齿轮，该齿轮与轨道侧面的齿条啮合，由按摩机芯上动力驱动齿轮沿轨道上下往复行走；其特征在于：按摩机芯与底板间设置有升降机构，借助该升降机构抬升按摩机芯一端。本发明按摩机芯在升降机构驱动下，能向浮起更大幅度，既能触及更凹陷的颈椎部和腰部，又具体和缓的指压功能，配合行走驱动，既能定点指压，也能行走刮砂，组合不同功能的按摩机芯，可实现更为多样的按摩手段。

4、以上方案经均需两个框架得以实现，机构相对复杂，如何提供一种结构更为简单的方案，即成为本发明研究的对象。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、本发明的目的是设计一种由电动推杆驱动从动轮轴的支臂动作的3d按摩机芯。

2、本发明技术方案是这样实现的：一种3d按摩机芯，包括机芯本体、主动轮轴、从动轮轴和行走动力装置；所述主动轮轴和从动轮轴分立在机芯本体两端，借助定位在主动轮轴和从动轮轴上的滚轮行走在两条轨道上；与行走动力装置传动连接的主动轮轴上还锁固有齿轮，并与轨道上的齿条啮合，驱动机芯本体沿轨道往复运动；其特征在于：从动轮轴通过支臂可转动铰接在机芯本体上，在机芯本体与支臂之间设置有一电动推杆，由电动推杆驱动支臂摆动，改变从动轮轴与主动轮轴间的位置差，从而驱动机芯本体顶出和收回动作。

3、所述机芯本体两端分别向下设置有铰接座和支臂座，在支臂座上可转动铰接有支臂，该支臂第一状态与支臂座重叠，保持机芯本体在低位，第二状态支臂摆动至与支臂座最大设计角度，机芯本体上升至高位；电动推杆一端铰接在铰接座上、另一端铰接在支臂上。

4、所述支臂为一对，分立在左右两侧，在固定有从动轮轴一端通过连接杆关联或从动轮轴关联、另一端通过长轴关联，并借助所述长轴可转动定位在支臂座上；电动推杆一端铰接在所述连接杆或从动轮轴中间位置上。

5、本发明具有按摩机芯的完整性，仅定位从动轮轴的支臂由电动推杆驱动摆动，调节摆动角度来实现机芯本体的顶出和收回，具有结构更为简单，动作直接可靠的特点，满足人体曲面和顶压按摩要求。

技术特征：

1.一种3d按摩机芯，包括机芯本体(1)、主动轮轴(2)、从动轮轴(3)和行走动力装置(4)；所述主动轮轴(2)和从动轮轴(3)分立在机芯本体(1)两端，借助定位在主动轮轴(2)和从动轮轴(3)上的滚轮(21)行走在两条轨道(6)上；与行走动力装置(4)传动连接的主动轮轴(2)上还锁固有齿轮(22)，并与轨道(6)上的齿条啮合，驱动机芯本体(1)沿轨道往复运动；其特征在于：从动轮轴(3)通过支臂(31)可转动铰接在机芯本体(1)上，在机芯本体(1)与支臂(31)之间设置有一电动推杆(5)，由电动推杆(5)驱动支臂(31)摆动，改变从动轮轴(3)与主动轮轴(2)间的位置差，从而驱动机芯本体(1)顶出和收回动作。

2.根据权利要求1所述的一种3d按摩机芯，其特征在于：机芯本体(1)两端分别设置有铰接座(12)和支臂座(13)，在支臂座(13)上可转动铰接有支臂(31)，该支臂(31)第一状态与支臂座(13)重叠，保持机芯本体(1)收回在低位，第二状态支臂(31)摆动至与支臂座(13)最大设计角度，机芯本体(1)顶出至高位；电动推杆(5)一端铰接在铰接座(12)上、另一端铰接在支臂(31)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种3d按摩机芯，其特征在于：支臂(31)为一对，分立在左右两侧，在固定有从动轮轴(3)一端通过连接杆(32)关联或从动轮轴(3)关联、另一端通过长轴(33)关联，并借助所述长轴(33)可转动定位在支臂座(13)上；电动推杆(5)一端铰接在所述连接杆(32)或从动轮轴(3)中间位置上。

技术总结
本发明涉及一种3D按摩机芯，包括机芯本体、主动轮轴、从动轮轴和行走动力装置；所述主动轮轴和从动轮轴分立在机芯本体两端，借助定位在主动轮轴和从动轮轴上的滚轮行走在两条轨道上；与行走动力装置传动连接的主动轮轴上还锁固有齿轮，并与轨道上的齿条啮合，驱动机芯本体沿轨道往复运动；其中：从动轮轴通过支臂可转动铰接在机芯本体上，在机芯本体与支臂之间设置有一电动推杆，由电动推杆驱动支臂摆动，改变从动轮轴与主动轮轴间的位置差，从而驱动机芯本体顶出和收回动作。具有结构更为简单，动作直接可靠的特点，满足人体曲面和顶压按摩要求。

技术研发人员：王毅仁
受保护的技术使用者：王毅仁
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13