用于对平台进行定向的设备及系统和患者托架的制作方法

1.本发明涉及一种用于对平台进行定向的设备、一种具有这种设备的系统和一种具有这种系统的患者托架。


背景技术：

2.用于对载荷进行定向的系统通常具有至少一个平台，该平台被设置为支撑载荷。在平台上，基本上可以装配任何载荷，例如椅子、床、工具和/或类似物。所述平台通常通过接头装配在通常柱状的支撑单元上。相对接头的翻转轴线偏心地与平台或装配在该平台上的载荷连接的致动器可以通过使操作杆伸出或缩回，使平台连同装配在其上的载荷围绕接头的翻转轴线相对支撑单元翻转。
3.如果载荷不仅要围绕翻转轴线翻转，那么已知的是：在支撑单元和平台之间设置万向接头，该万向接头能够实现围绕两个彼此正交的轴线的翻转。万向接头在此可以由两个平台形成，其中，两个平台中的外部平台通过第一接头可翻转地支承在两个平台中的内部平台上，并且两个平台中的内部平台通过第二接头可翻转地支承在支撑元件上。因此借助于另一致动器，载荷可以在两个平面中翻转。
4.这种包括万向接头和两个执行器的设置结构的应用例如用于对患者桌台、如手术台或检查台进行定向。装配在构造为升降柱的支撑单元上的万向接头因此可以实现桌台的纵轴线的翻转运动(垂头仰卧位或反垂头仰卧位运动)，并且可以与此无关地实现桌台的横向轴线的翻转运动(横向运动)。同时，患者桌台容易在低位(装载位)装载，并且然后可以经由升降柱移动到高工作位置，在所述高工作位置中，患者通常也是翻转的。


技术实现要素：

5.在此背景下，本发明的目的是：简化载荷的翻转、特别是在节省安装空间的情况下。
6.所述目的通过根据独立权利要求所述的用于对平台进行定向的设备以及系统和患者托架得以实现。
7.本发明的优选实施方式是从属权利要求和以下描述的主题。
8.按照本发明的用于对平台进行定向的设备具有尤其是竖直设置的支撑单元，用以支撑由平台支承的载荷。按照本发明，设置有布置在所述支撑单元的彼此对置侧上的两个致动器，所述致动器可以分别在一个支撑点处以铰接方式与在其它方面优选独立的平台连接，并且设置为，使所述支撑点相互独立地相对于支撑单元移动，并且使由所述平台支承的全部载荷支撑在支撑单元上。
9.本发明的一个方面基于如下的方案，能够在两个支撑点上支撑用于支承载荷的平台，更确切地说通过以下方式，使平台在其它方面是独立的。适宜地，在两个支撑点上分别只有一个致动器与平台可连接或已连接，从而在两个支撑点处，由平台支承的全部载荷可以支撑在一个支撑单元上。致动器为此在支撑单元的两个彼此对置侧上与支撑单元连接。
若两个致动器都最大限度地缩回，那么平台和支承在其上的载荷以优选方式基本上水平定向。通过两个致动器之一伸出，可以实现平台和支承在其上的载荷向支撑单元的背离被操作的致动器的一侧翻转。若两个致动器都最大限度地伸出，那么平台和支承在其上的载荷以优选方式也基本上水平定向。现在，通过缩回两个致动器之一缩回，可以实现向支撑单元面向被操作的致动器的一侧翻转。
10.通过借助于两个致动器来支撑由所述平台支承的全部载荷，可以省去用于将平台可枢转地支承在支承单元上的接头。因此可以节省结构空间、即操作所述接头所需的在平台和支撑单元的上端部之间的净高度。因此，根据本发明的设备与传统设备相比构造得不那么大。
11.支撑单元适宜地构造为升降柱，其设置为在竖直方向上移动平台和支承在其上的载荷。因此，升降柱可以将平台连同支承在其上的载荷从升降柱完全缩回的装载位置移动到升降柱至少部分伸出的作业位置，在该作业位置中例如由平台支承的载荷很容易被站立的人接触到。借助于两个致动器，处于作业位置中的平台和支承在其上的载荷可以在一个平面内特别是围绕两个支撑点之一翻转。
12.另外，在平台和支承在其上的载荷在作业位置上的定位方面，借助正好两个相互对置的致动器来支撑由平台支承的全部载荷是很有利的。除了升降柱伸出到最大限度时的可能高度外，还可以通过两个致动器至少部分伸出来产生额外的提升。因此，在升降柱相同的情况下，与包括一个接头和与其偏心设置的致动器的设置结构相比，借助两个致动器可以更远地提升载荷。
13.在优选实施方式中，所述设备设置用于引导由两个致动器中的第一致动器产生的运动、特别是平移运动。例如，所述设备可以设置用于恒定保持第一致动器相对于支撑单元的定向。由此可以确保配属于第一致动器的支撑点相对于支撑单元的直线运动。借助由第一致动器产生的运动的引导，可以因此特别是实现该设备的高稳定性、特别是平台的高稳定性。
14.为了能够精确地引导沿在预先限定的路段上的运动，适宜地设有装配在支撑单元上的、特别是设置在支撑单元与两个致动器中的第一致动器之间的引导机构。该引导机构以优选方式设置用于引导两个致动器中的第一致动器的一部分、特别是相对于支撑单元可移动的部分，该第一致动器经由其中一个支撑点与平台可连接或已连接。例如，引导机构可以设置用于在第一致动器运动时引导该第一致动器的相对支撑单可元移动的操作杆。替代地，引导机构可以设置用于在第一致动器运动时引导该第一致动器的相对支撑单元可移动的驱动段。
15.在另一优选实施方式中，引导机构构造为轨道引导机构，该轨道引导机构包括至少一个导轨和在该导轨上可运动的滑座，该滑座特别是与所述至少一个导轨处于作用连接。优选地，至少一个轨道在此装配在支撑单元上、特别是装配在侧表面上。进一步优选地，滑座与两个致动器中的第一致动器刚性连接。例如，滑座可以刚性地与第一致动器的经由其中一个支撑点与平台可连接或已连接的部分连接、特别是与相对于支撑单元可移动的驱动段连接。由于构造为轨道引导机构，所以利用所述引导机构可以实现所述设备、特别是平台的特别高的稳定性。构造为轨道引导机构的引导机构特别是可以吸收或者说拦截作用在平台上的弯曲和/或其它力矩，而平台不会在这种情况下变形。因此，引导机构能够使平台
和支承在其上的载荷具有尤其精确和稳定的定位和定向。
16.在另一优选实施方式中，两个致动器中的第一致动器设置用于，使配属于该第一致动器的支撑点平行于支撑单元的纵轴线运动。由此能够避免平台的横向运动。因此，平台可以被精确定位和定向。
17.在另一优选实施方式中，两个致动器中的第二致动器以铰接的方式装配在支撑单元上、特别是装配在支撑单元的侧表面上。第二致动器例如可以经由支撑接头而与支撑单元连接，该支撑接头的翻转轴线与支撑单元的纵轴线垂直。第二致动器由此可以相对于支撑单元的纵轴线可翻转地支承。因此，在两个支撑点运动(在该运动中，所述两个支撑点相对彼此的水平距离发生变化)时第二致动器可以执行偏转运动。
18.在另一优选实施方式中，两个致动器在支撑点处经由翻转接头与平台可连接或已连接。翻转接头的翻转轴线适宜地相互平行地延伸。在此，两个翻转接头中的每一个翻转接头都可具有限定翻转轴线的销栓，该销栓例如穿过致动器操作杆的孔眼或穿过紧固在致动器上的用于支撑平台的支撑叉的孔。经由具有相互平行延伸的翻转轴线的翻转接头，平台一方面可以保持稳定、另一方面可以在一个平面内翻转、亦即分别围绕两个翻转轴线中的一个翻转轴线翻转。特别是，平台因此可以在最大程度缩回的位置中围绕支撑单元的上端部枢转，而平台不会与支撑单元碰撞。
19.翻转接头优选以接头距离相对彼此设置，所述接头距离大于支撑单元的直径。这能够实现的是：平台降低直到支撑单元的上端部位于两个翻转接头之间、特别是直到平台或由其支承的载荷被支撑在支撑单元面向平台的端侧上。
20.在另一优选实施方式中，两个致动器中的第一致动器的操作杆与支撑单元刚性连接。在此适宜地，这个致动器的驱动段特别是通过操作杆从驱动段伸出而相对于支撑单元可移动。由此可以使第一致动器的驱动段通过压下(abdr
ü
cken)操作杆与支撑单元的刚性连接而被抬起。优选地，驱动段在此由引导机构引导。特别优选地，滑座在此在至少一个导轨上移动。操作杆与支撑单元的刚性连接允许驱动段直接设置在平台下方，更确切地说，与第一致动器的位置无关。第一致动器需要的结构空间由此可以基本上限制在平台下方紧邻该平台的区域上。
21.在另一优选实施方式中，两个致动器中的第一致动器经由具有两个平行延伸的支撑叉齿的支撑叉在配属于该第一致动器的支撑点处以铰接方式与平台可连接或已连接。适宜地，该致动器至少部分设置在支撑叉齿之间，这些支撑叉齿以优选方式至少局部构造为板状的。优选的是：特别是第一致动器的驱动段设置在支撑叉齿之间。通过这种设置结构，可以实现对致动器、特别是驱动段的额外保护。
22.在另一优选实施方式中，两个致动器中的第一致动器在完全缩回状态中完全设置在支撑叉齿之间。由此可以在平台被加载时也有效保护致动器和支撑单元之间的刚性连接。
23.致动器的缩回或伸出可以理解为操作杆从致动器、特别是从致动器的驱动段的缩回或伸出。因此，完全缩回或伸出的致动器或者说处于完全缩回或伸出状态中的致动器是指其操作杆完全缩回到驱动段中或从驱动段中完全伸出的致动器。
24.在另一优选实施方式中，两个致动器中的第二致动器具有与平台可连接或已连接的操作杆以及可被操作杆完全穿透的驱动段。因此，驱动段可以构造得短、特别是比操作杆
更短，这能够实现对结构空间的进一步节省。
25.在另一优选实施方式中，两个致动器设置用于，使平台以水平定向在支撑位置中、特别是在两个致动器的完全缩回状态中支撑在支撑单元面向所述两个支撑点、特别是面向平台的端侧上。换而言之，两个致动器优选地以下述方式设置，即，在支撑位置中，支撑单元的端侧和平台之间的净高度消失。由此一方面能够将平台带到特别低的位置、即能够实现所述设备的特别低的装载位置。另一方面，由此也能够实现平台的特别稳定的定位、例如对于装载目的来说。
26.在另一优选实施方式中，在支撑单元面向两个支撑点、特别是面向平台的端侧上设置有缓冲组件。例如在所述端侧上可以设置有弹性缓冲元件、如橡胶缓冲件。由此在两个致动器完全缩回时，平台可以轻柔支撑在端侧上。
27.根据本发明的用于对载荷进行定向的系统具有用于支承载荷的平台和按照本发明的设备。在此适宜地，所述设备的两个致动器中的每一个致动器都以铰接方式分别在两个支撑点中的一个支撑点处与平台连接。
28.根据本发明的患者托架、特别是患者桌台或椅具有根据本发明的系统和装配在平台上的支撑结构、特别是躺卧面或座面。借助于所述设备，支撑结构可以被置于特别低的装载位置，并且因此可以以特别舒适和省力的方式对其装载、例如装载患者。同时，支撑结构可以被置于特别高的作业位置，并且因此能够特别是为高的人也实现患者托架前的舒适且符合人体工程学的作业。
附图说明
29.以下根据附图进一步阐述本发明。只要合乎目的，本文中相同作用的元件标以相同的附图标记。本发明不受限于附图所示的实施例，在功能特征方面也不受此限制。前文的描述以及下文的附图描述包含许多特征，其中部分特征以多种组合的形式概括反映在从属权利要求中。然而，技术人员也会单独考虑这些特征以及上文和下文的附图描述中公开的所有其他特征，并将它们组合起来形成有用的进一步组合。特别是所有提到的特征都可以单独地或以任意组合的形式与根据本发明的设备、根据本发明的系统和根据本发明的患者托架进行组合。
30.在附图中：
31.图1示出现有技术中的用于对载荷进行定向的系统；
32.图2示出用于对载荷进行定向的系统的示例，其中该系统的设备位于装载位置中；
33.图3a示出图2的系统，其中所述设备位于第一翻转姿态；
34.图3b示出图2的系统，其中所述设备位于第二翻转姿态；
35.图4示出用于对载荷进行定向的系统的示例，其中该系统的设备位于作业位置中；
36.图5a示出图4的系统，其中所述设备位于第一翻转姿态；
37.图5b示出图4的系统，其中所述设备位于第二翻转姿态；
38.图6示出构造为患者桌台的患者托架的示例。
具体实施方式
39.图1示出现有技术中的用于对载荷进行定向的系统50。系统50具有用于支承载荷
的平台51和用于支撑由平台51支承的载荷的支撑单元52。借助于装配在支撑单元52的两个相邻侧并且分别经由耦联接头54a、54b与平台51铰接连接的第一致动器53a和第二致动器53b，平台51可围绕两个相互正交的翻转轴线翻转。
40.翻转轴线在此由第一翻转接头55a和在图1的透视图中不可见的第二翻转接头限定。第一翻转接头55a在此使平台51的外部部分51a与平台51的内部部分51b相互如下地铰接连接，使得内部部分51b和外部部分51a可相对彼此翻转地支承。第二翻转接头使内部部分51b与支撑单元52如下地铰接连接，使得第一翻转接头55a与第二翻转接头一起形成万向接头。
41.为了能够实现外部部分51a相对于内部部分51b的翻转运动和/或内部部分51b相对于支撑单元52的翻转运动，在支撑单元52面向平台51的上部端侧52a与至少所述外部部件51a之间设置净高度。若没有所述净高度，装配在平台51上的载荷、例如桌台板在与端侧52a相邻的边棱处不能从水平面翻转出来。
42.图2示出用于对载荷进行定向的系统20的示例。系统20包括用于支承载荷的平台2和设备1，所述设备包括用于支撑由平台2支承的载荷的支撑单元3。设备1在所示示例中位于装载位置。
43.在支撑单元3的两个对置侧3a、3b上设置有第一致动器4和第二致动器5，它们分别在第一支撑点6a或者第二间隙支撑点6b上与在其它方面独立的平台2铰接连接。致动器4、5设置用于使支撑点6a、6b相互独立地相对于支撑单元3移动，并使由平台2支承的全部载荷支撑在支撑单元3上。
44.原则上可以电动驱动或液压驱动的致动器4、5优选经由第一翻转接头7a和第二接头7b在支撑点6a、6b处与平台2连接。翻转接头7a、7b的翻转轴线8a、8b在此相互平行地延伸并且在所示示例中垂直于图面以及支撑单元3的纵轴线l延伸。通过操作两个致动器4、5之一，平台2以及由此支承在其上的载荷因此可以从图2所示的水平位置翻转。在此，平台2分别围绕设置在背离被操作的致动器4、5的那侧3a、3b上的翻转轴线8a、8b翻转(见图3a和图3b以及图5a和图5b)。例如如果第一致动器4被操作，那么平台2围绕由第二翻转接头7b限定的翻转轴线8b翻转。反之，如果第二致动器5被操作，那么平台2围绕由第一翻转接头7a限定的翻转轴线8a翻转。
45.为了能够稳定地支撑平台2，设备1具有形式为轨道引导机构的引导机构9，其包括导轨9a和可运动地支承在其上的滑座9b。借助于引导机构9，当操作第一致动器4时，可以引导第一支撑点6a的运动。特别是第一支撑点6a的运动可以被限制为仅竖直的、平行于纵轴线l的运动。
46.导轨9a装配在支撑单元3的第一侧3a上。滑座9b至少装配在第一致动器4的一部分上。因此当操作第一致动器4时，该第一致动器4的至少一部分与滑座9b一起沿导轨9a运动(也见图3a、图4、图5a和图5b)。
47.因为当平台2围绕两个翻转轴线8a、8b之一翻转时两个支撑点6a、6b之间的水平距离发生变化，所以第二致动器5与支撑单元3铰接连接。在本例中，在支撑单元3的第二侧3b上，支撑接头11装配在支撑单元3上，借助于该支撑接头，第二致动器5可以围绕垂直于支撑单元3的纵轴线l的并且特别是平行于翻转轴线8a、8b延伸的翻转轴线翻转。由此使得第二致动器5能够补偿由平台2的翻转引起的第二支撑点6b的横向位移。
48.第二致动器5具有驱动段5a，该驱动段适宜地包括第二致动器5的电驱动器5c。驱动段5a设置在支撑单元3的上端部的区域中并且例如可枢转地紧固在支撑接头11上。驱动段5a可以被第二致动器5的可移动的、特别是可以从驱动段5a伸出的操作杆5b完全穿透。在图2所示的第二致动器5的完全缩回状态中，操作杆5b例如在第二致动器5背离平台2的一侧上从驱动段5a中伸出。由此使得驱动段5a可以缩短地构造并且节省了结构空间。
49.在本例中，支撑单元3构造为升降柱，以便能够垂直定位平台2和支承在其上的载荷。升降柱具有多个、在本例中是两个可相对彼此伸缩移动的柱段3'、3”。致动器4、5装配在外部柱段3'的外侧3a、3b上。在这里所示的装载位置中，内柱段3”至少基本上被外柱段3'完全容纳。换而言之，升降柱是完全缩回的。由此可以将简化载荷在平台2上的设置。
50.在设备1的装载位置中，平台2适宜地水平定向。在此，平台2优选处于支撑位置中，在该支撑位置中，平台支撑在支撑单元3上。换而言之，平台2在支撑位置中可以平放在支撑单元3上。由此能够在支撑位置中实现设备1的更高的稳定性。
51.图3a示出图2所示的系统，其中设备1处于第一翻转姿态。在第一翻转姿态，平台2向支撑单元3的第二侧3b翻转。在此，操作杆4b部分地从第一致动器4的驱动段4a伸出。相反，第二致动器5的操作杆5b在驱动段5a面向第二支撑点6b的一侧完全缩回，使得第二支撑点6b相对于第一支撑点6a降低。
52.第一致动器4的驱动段4a在此设置在支撑叉10的两个支撑叉齿10a之间，该支撑叉在第一支撑点6a处在面向平台2的上端部与平台2连接。支撑叉10例如可以经由穿过支撑叉齿10a的孔的销栓10b与平台2连接。水平作用在平台2上的力和相应的弯曲力矩由此可以被引导机构9吸收，而不作用在第一致动器4上。
53.如已经阐述的那样，第一致动器4的操作杆4b可以向下、即在背离第一紧固点6a的一侧从驱动段4a伸出。由此能够将驱动段4a连同支撑叉10一起向上按压。这是有利的，因为第一致动器4要求的结构空间以这种方式总是空间有利地设置在平台2下方紧邻该平台的区域中。
54.图3b示出图2所示的系统，其中，设备1处于第二翻转姿态。在该第二翻转姿态，平台2向支撑单元3的第一侧3a翻转。在此，第二致动器5的操作杆5b部分地向上、即在面向第二支撑点6b的一侧从第二致动器5的驱动段5a伸出。反之，第一致动器4的操作杆(在图3b中不可见)完全缩回第一致动器4的驱动段4a中，因而第一支撑点6a相对第二支撑点6b降低。
55.如已经可以图2中清楚看到的那样，第一致动器4的整个操作杆在此设置在支撑叉10的支撑叉齿10a之间。因此无论是在装载位置还是在第二翻转姿态，第一致动器4的操作杆与支撑单元3之间的连接都受到支撑叉10的保护。
56.由于平台2只在两个支撑点6a、6b处得到支撑，所以当致动器4、5之一被操作时平台2围绕支撑单元3面向平台2的端侧3c的边棱枢转。因此即使当致动器4、5之一完全缩回时，即各自的操作杆4b、5b完全缩回到相应的驱动段4a、5a中时，平台2也不与这些边棱之一发生碰撞。
57.图4示出用于对载荷进行定向的系统20的示例。类似于图2所示的例子，系统20具有用于支承载荷的平台2和用于对平台2进行定向的设备1。在此，平台2支撑在两个支撑点6a、6b处。设备1具有构造为升降柱的支撑单元3。两个致动器4、5设置在支撑单元3的两个对置侧3a、3b上，借助这些致动器，支撑点6a、6b可以相互独立地相对于支撑单元3移动、特别
是基本上平行于支撑单元3的纵轴线l移动。适宜地，致动器4、5为此分别设置用于使操作杆4b、5b相对于驱动段4a、5a移动。在所示的这种设备1的示例性作业位置中，操作杆4b、5b从驱动段4a、5a中最大限度地伸出。由此实现在支撑单元3面向平台2的端侧3c与平台2之间的最大净高度h。
58.除了通过构造为升降柱的支撑单元3所能实现的冲程之外，还可实现与最大净空高度h相对应的冲程。因此，平台2的最大可实现的高度已经不受支撑单元3在柱段3'、3”最大限度伸出时的长度的限制。更确切地说，借助于致动器4、5、特别是两个致动器4、5的同时操作，平台2可以进一步升高。在支撑单元3的柱段3'、3”长度相同的情况下，与在支撑单元3和平台2之间布置有万向接头的设备(参见图1)相比，利用图4所示的设备1可以使平台2进一步升高。
59.在图4中可以看到设置在端侧3c上的凸起3d。凸起3d可设置用于，当平台2如图1所示处于装载位置中时、即两个致动器4、5或其操作杆4b、5b完全缩回时，这些凸起支撑由平台2支承的载荷的一部分。由此一方面可以使有在装载位置的致动器4、5减轻负荷。同时另一方面可以由此提高设备1在装载位置中的稳定性。
60.凸起3d例如可以通过螺纹件形成，利用这些螺纹件将形成端侧3c的端板拧到外柱段3'上。
61.优选的是，这些凸起3d形成缓冲组件，借助于所述缓冲组件，平台2可以特别轻柔地支撑在支撑单元3上。凸起3d特别是可以由弹性缓冲元件、例如橡胶缓冲件构成。
62.图5a示出图4的系统，其中，设备1位于第一翻转姿态。在该第一翻转姿态，平台2向支撑单元3的第二侧3b翻转。在此，第二致动器5的操作杆5b在驱动段5a面向第二支撑点6b的一侧部分地缩回到第二致动器5的驱动段5a中。而第一致动器4的操作杆4b完全伸出，因而第二支撑点6b相对于第一支撑点6a降低。
63.图5b示出图4的系统，其中，设备1位于第二翻转姿态。在该第二翻转姿态，平台2向支撑单元3的第一侧3a翻转。在此，第一致动器4的操作杆4b部分地缩回第一致动器4的驱动段4a中。而第二致动器5的操作杆5b在第二致动器5的驱动段5a面向平台2的一侧完全伸出，因而第一支撑点6a相对于第二支撑点6b降低。
64.图6示出构造为患者桌台的患者托架100的示例。患者托架100具有构造为躺卧面的支撑结构101和用于对载荷、特别是支撑结构101进行定向的系统20。患者托架100特别可以是手术台或检查台。
65.在此，支撑结构101装配在系统的平台2上。平台2由此既支承支撑结构101又支承放置在支撑结构101上的载荷、例如患者。由平台2支承的可以由支撑结构101和患者组成的全部载荷由用于对平台2进行定向的设备1的支撑单元3上的两个致动器4、5支撑。支撑单元3优选构造为升降柱，以便能够将支撑结构101定位在所期望的高度。借助于致动器4、5，特别是通过操作两个致动器4、5之一，平台2以及支撑结构101可以从水平面翻转出。
66.在另一未示出的示例中，患者托架100也可构造为患者椅。在此，平台可以支承坐面，该坐面可以相应地借助设备1进行定向。
67.附图标记列表
68.1 设备
69.2 平台
70.3 支撑单元
71.3a、3b 侧
72.3c 端侧
73.3d 凸起
[0074]3’ꢀ
外柱段
[0075]3”ꢀ
内柱段
[0076]
4 第一致动器
[0077]
4a 驱动段
[0078]
4b 操作杆
[0079]
5 第二致动器
[0080]
5a 驱动段
[0081]
5b 操作杆
[0082]
5c 驱动器
[0083]
6a、6b 支撑点
[0084]
7a、7b 翻转接头
[0085]
8a、8b 翻转轴线
[0086]
9 引导机构
[0087]
9a 导轨
[0088]
9b 滑座
[0089]
10 支撑叉
[0090]
10a 支撑叉齿
[0091]
10b 销栓
[0092]
11 支撑接头
[0093]
20 系统
[0094]
50 传统系统
[0095]
51 平台
[0096]
51a 外部部分
[0097]
51b 内部部分
[0098]
52 支撑单元
[0099]
52a 端侧
[0100]
53a、53b 致动器
[0101]
54a、54b 耦联接头
[0102]
55a 翻转接头
[0103]
100 患者托架
[0104]
101 支撑结构
[0105]
l 纵轴线
[0106]
h 净高度