一种流体辅助微创手术可视装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种流体辅助微创手术可视装置。


背景技术：

2.目前临床手术应用于液相下的内窥镜(如脑室镜)必须在较清澈液体环境下进行，当有较明显出血时，镜头前的血水遮挡镜头的视线，在镜头至组织表面之间形成模糊的区域，难以看清楚组织表面的损伤部位和出血点。其主要原因是，现有内窥镜虽然在外套管的前端面上设有冲水端口和回水管口，但镜头安装在外套管的前端面处，处于开放空间，清澈的生理盐水通过出水端注入后立即与血水混合成血色的浑浊液体，使镜头前难以形成清晰可视区域，无法通过镜头的观察准确判断病变部位，严重影响手术操作的准确性，手术效率低，并极易发生误操作。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。


技术实现要素：

3.针对于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提出一种流体辅助微创手术可视装置，解决现有内窥镜操作装置的镜头位置设置不合理，在血性环境下其镜头前方难以形成清晰可视区域的问题。
4.本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
5.一种流体辅助微创手术可视装置，包括外套管组件、成像模组、成像模组支撑体及输水管，所述外套管组件包括外套管和套管座，所述套管座的内部具有供水腔；所述外套管的后端与供水腔连通，所述供水腔还与所述输水管连通；所述成像模组通过所述成像模组支撑体支撑于所述外套管组件上，所述成像模组容置于外套管内，且所述外套管的前端面与所述成像模组的镜头之间形成有一段清水腔。
6.优选地，所述外套管与套管座为一体结构，或是，所述外套管与套管座为分体结构。
7.优选地，所述成像模组支撑体支撑于外套管上，或，支撑于套管座上。
8.优选地，所述成像模组支撑体为杆体，或，为支撑架，或，为硬质线体，或，为杆体与支撑架配合的结构。
9.优选地，所述成像模组支撑体为杆体，所述杆体的后端支撑于套管座的后部，所述套管座位于其供水腔后侧的部分具有第一通孔，所述杆体通过第一通孔支撑安装于套管座后部。
10.优选地，所述外套管的部分或全部为柔性管。
11.优选地，套管座的壁上具有供水孔，所述供水孔与供水腔相通；所述供水孔连接输水管。
12.优选地，所述外套管的前端部分向一侧弯折形成第一弯折部，所述成像模组支撑体的前端部分向一侧弯折形成第二弯折部，第二弯折部的方向与第一弯折部的方向一致，清水腔位于第一弯折部的内部。
13.优选地，所述外套管的前端设有连接部，所述连接部用于连接操作工具。
14.优选地，所述连接部为外套管的前端内侧壁上设置的可用于连接操作工具的内螺纹，所述内螺纹位于镜头的前侧。
15.优选地，所述套管座的后端还设置操作孔，所述操作孔的个数为一个或不少于两个，所述操作孔构成用于连通外套管组件内部与外界的工作通道。
16.优选地，还包括内管体，所述内管体设置在操作孔处，所述内管体的内部形成有连通外套管内部与外界的工作通道，所述内管体的个数小于或等于所述操作孔的个数。
17.优选地，所述内管体的前端面位于镜头的后侧。
18.优选地，所述内管体的前端设有弹性收紧部，所述弹性收紧部的内径小于所述内管体的内径。
19.优选地，还包括密封帽，所述密封帽用于封堵操作孔。通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：
20.本发明成像模组的镜头位于外套管的内侧，镜头与外套管的前端面之间的区域保持一段清水，外套管内部向前流动的清水形成清晰可视区域，外套管前端靠近组织表面时，其内部的清水冲开血水，清楚观察组织表面的状况，提高了手术操作的准确性和效率，消除发生误操作的可能。
附图说明
21.图1是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第一种实现方式的结构示意图。
22.图2是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第一种实现方式的结构剖视图。
23.图3是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第一种实现方式的使用状态图。
24.图4是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第二种实现方式的结构剖视图。
25.图5是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第三种实现方式的结构剖视图。
26.图6是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第三种实现方式的局部结构示意图。
27.图7是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第四种实现方式的结构剖视图。
28.图8是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第五种实现方式的结构剖视图。
29.图9是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第六种实现方式的结构剖视图。
30.图10是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第七种实现方式的结构剖视图。
31.图11是本发明一种流体辅助微创手术可视装置第八种实现方式的结构剖视图。
32.图12是本发明的内管体的结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明进行详细说明：
34.实施例1
35.结合图1至图3，一种流体辅助微创手术可视装置，包括外套管组件、成像模组、成像模组支撑体3和输水管4，外套管组件包括外套管1和套管座2，所述套管座2的内部具有供水腔21，外套管2的后端与供水腔21连通，所述供水腔21还与所述输水管连通，所述成像模组通过所述成像模组支撑体支撑于外套管组件上，所述成像模组容置于外套管1内，且所述
外套管1的前端面与所述成像模组的镜头5之间形成有一段清水腔12。具体地，所述成像模组支撑体3装配于外套管组件内，所述成像模组通过成像模组支撑体3安装在外套管组件内，，装配完成后，所述成像模组的镜头5位于外套管1内，并靠近外套管1的前端面，这样，成像模组的镜头5距外套管1的前端面有一小段距离，该段距离所限定的腔体即为清水腔12。使用时，镜头5位于外套管1前端面的后侧，清澈的生理盐水由外套管1前端连续排出，所述外套管1的前端面与镜头5之间形成一段清水腔12，所述供水腔21及外套管1内部的生理盐水具有一定水压，创口内的血水不会进入外套管1内部，并且在外套管1前端的局部区域是清楚的可视区域，能够保证镜头5至外套管1前端始终保持清楚的可视区域，便于镜头5能够看清创口内部组织的情况，可快速找到需要进行手术操作的部位。
36.在一种实施方式中，所述外套管1和套管座2为一体结构，即外套管1和套管座2为一个整体，如图8所示。优选地，套管座2比外套管1粗，以方便握持，当然，套管座2和外套管1也可以为同样粗细，即外套管1和套管座2整体为薄壁管状结构，如图11所示。当然，套管座2的内腔和外套管1的内腔可以大小、形状均相同，也可以大小和/或形状不相同，在此不做限定。
37.在另一种实施方式中，所述外套管1和套管座2为分体结构，如图2所示，所述外套管2的后端连接于套管座2前端。
38.在前述两种外套管1和套管座2的实施方式的基础上，所述成像模组支撑体3可以支撑于套管座2上，也可以支撑于外套管1上，所述成像模组支撑体的设置方式有多种，例如杆体、线体、支撑架或杆体与支撑架配合的方式等。
39.如图2所示，所述成像模组支撑体3为杆体。具体地，所述杆体装配于所述套管座2上，所述成像模组的镜头5安装于杆体的前端。当然，所述杆体也可通支撑架支撑于套管座2上或外套管1上。
40.进一步地，所述杆体设在外套管1内侧，并支撑于套管座2的后部，具体地，套管座2的后部设置有第一通孔，杆体安装于该第一通孔中，该第一通孔的出口可以位于套管座2的后端侧，也可以位于套管座2后部的非端侧的侧面，当第一通孔的出口位于套管座2的后端侧时，杆体的后端部可以伸出套管座2的后端部，也可以与套管座2的后端部平齐，还可以位于套管座2的第一通孔内，优选地，所述杆体的后端部位于套管座2的第一通孔内，这样一方面能够节约材质、降低制造成本，另一方面方便握持套管座2的后部。当杆体的后端部位于套管座2的第一通孔内时，若镜头为有线连接，则与镜头相连的电线从第一通孔穿出。当第一通孔的出口位于套管座2后部的非端侧的侧面时，杆体可伸出套管座2的侧面，也可与套管座2侧面平齐，还可以位于套管座2的第一通孔内，优选地，所述杆体的后端部位于套管座2的第一通孔内，若镜头为有线连接，则与镜头相连的电线从第一通孔穿出。另外，当镜头采用无线连接时，套管座2的后部也可以不设置第一通孔，这样，套管座2后部可以设置盲孔，杆体安装在盲孔中，或是，杆体直接连接在套管座2的后部内侧面上。
41.优选地，杆体与套管座2密封固定配合，保证供水腔21的密封性，确保供水腔21内部水压稳定。
42.优选地，所述杆体为圆杆，优选地，所述杆体为圆形横截面的刚性直杆。优选地，所述杆体为空心杆体，与镜头连接的电线容置于所述空心杆体内。进一步地，所述杆体的轴线与外套管1的轴线平行布置。
43.进一步地，成像模组的镜头5设置于杆体前端，成像模组采用现有技术已有的成像模组，所述镜头5自带照明功能，成像模组通过导线与外部显示设备连接，便于将创口内部组织的情况呈现在显示设备上。优选地，镜头5镶嵌于杆体的前端，镜头5与杆体固定密封配合，防止外套管1的生理盐水进入杆体内部，当镜头5为有线连接时，连接镜头5的导线容置于杆体内部，并由杆体的后端穿出连接外部的显示设备。
44.如图9所示，所述成像模组支撑体3为支撑架，所述成像模组通过支撑架支撑于外套管的上。所述支撑架的结构可以为盘形辐条状(如自行车轮辐条状)、单一杆状(即仅有一根辐条状结构支撑)、对称双杆支撑(即有两根对称的辐条状结构支撑)或其它任何可以实现支撑的结构，在此不做限定。
45.进一步地，输水管4设置在套管座2上，其一端通过供水腔21与外套管1相通，另一端可用于连接供水装置。具体地，套管座2的壁上具有供水孔22，所述供水孔22与供水腔21相通，所述供水孔可以位于套管座2的侧壁上，也可以位于套管座2的后端壁上。所述输水管4与供水孔连通，具体可为，输水管4的一端插入供水孔22内，其外侧壁与供水孔22的内壁固定密封配合。供水装置通过输水管4与外套管1的内部相通，手术操作过程中向外套管1的内部连续输入清澈的生理盐水，生理盐水并由外套管1的前端进入创口的内部。
46.进一步地，所述外套管的前端面为斜面，如图10所示，斜面结构的设置方便外套管刺入病人手术的创口内部。
47.当所述外套管1和套管座2为分体结构时：
48.进一步地，所述外套管1为两端敞口的管状结构，优选地所述外套管为圆形直管，更优选地，所述外套管为刚性圆形直管；当然，所述外套管也可以为阶梯管、弯折管，其截面形状也可以为非圆形，如四边形、六边形、八边形等，在此不做限定。
49.进一步地，所述外套管1可直接固定在套管座2前端，也可以可拆卸地连接在所述套管座2的前端，例如所述外套管1通过插接或扣接或螺接的方式连接于所述套管座2的前端，采用插接、扣接或螺接的方式连接外套管1，一方面加工方便、便于组装，另一方面方便更换不同长度、不同内孔径的外套管。
50.进一步地，所述供水腔21为前端敞口、后端封闭的腔体，即所述供水腔21的前端具有出水口，所述出水口的大小和形状可与供水腔21的纵剖面大小和形状一致，也可与供水腔21的纵剖面大小和形状不一致，比如出水口比供水腔21的纵剖面小或其它情形，附图中示出了出水口的大小和形状可与供水腔21的纵剖面大小和形状一致的情形。
51.优选地，外套管1后端插入供水腔21的前端与套管座2固定密封相连成一体。工作状态下，外套管1需要插入病人手术的创口内部，用手握住套管座2调节外套管1插入创口内的深度，找到需要进行手术操作的部位。
52.在一种优选的实施方式中，所述外套管1的部分或全部具有柔性，即所述外套管1的部分或全部为柔性管。相应地，所述成像模组支撑体若为杆体，则杆体的部分或全部具有柔性，所述成像模组支撑体若为线体，则线体的部分或全部具有柔性。将外套管及成像模组支撑体设置为部分或全部具有柔性，手术器械满足了手术器械柔性化需求，适用范围更广。
53.本实施例中的成像模组的镜头位于外套管的内侧，且镜头与外套管的前端面之间的区域保持一段清水，形成清水腔，外套管内部向前流动的清水形成清晰可视区域，外套管前端靠近组织表面时，其内部的清水冲开血水，清楚观察组织表面的状况，提高了手术操作
的准确性和效率，消除发生误操作的可能。
54.实施例2
55.实施例2在实施例1的基础上做了进一步的改进，结合图1至图4，实施例2的技术方案与实施例1的技术方案内容及工作原理大体基本相同，其与实施例1的技术方案的区别在于，所述外套管1的前端部分向一侧弯折形成第一弯折部13，所述第一弯折部13相对于外套管1的主体部分向一侧弯折5-20
°
，优选地，弯折15
°
，所述成像模组支撑体3的前端部分向一侧弯折形成第二弯折部31，第二弯折部31相对于所述成像模组支撑体3的主体部分向一侧弯折的角度与第一折弯部13相对于外套管1的主体部分向一侧弯折的角度相同，第二弯折部31的方向与第一弯折部13的方向一致，清水腔12位于第一弯折部的内部。弯折部的设置能够扩大对组织的观察区域。具体地，工作状态下，外套管1需要插入病人手术的创口内部，用手握住套管座2调节外套管1插入创口内的深度，同时，通过转动套管座2可扩大对组织的观察区域。
56.实施例3
57.实施例3在实施例1或实施例2的基础上做了进一步的改进，结合图1、图2、图3、图5和图6，实施例3的技术方案与实施例1的技术方案内容及工作原理大体基本相同，其与实施例1的技术方案的区别在于，所述外套管1的前端设有连接部，所述连接部用于连接操作工具，操作工具可通过连接部可拆卸地连接在外套管1前端，所述连接部可为卡扣部、螺纹连接部或插接部。
58.优选地，所述外套管1的前端内侧壁上具有可用于连接操作工具的内螺纹11，所述内螺纹11位于镜头5的前侧，如图5所示。操作工具可通过内螺纹11可拆卸固定安装在外套管1的前端，在可视条件下，找到组织上需要进行手术操作的位置进行操作，实现镜械一体，提高操作的准确性和效率，极大降低失误情况的发生。
59.实施例4
60.实施例4在实施例1的基础上做了进一步的改进，结合图1、图2和图3，一种流体辅助微创手术可视装置，包括外套管组件、成像模组、成像模组支撑体3及输水管4，外套管组件包括外套管1和套管座2，进一步地，所述套管座2的后端还设置有一个或不少于两个操作孔7，所述操作孔7构成用于连通外套管组件内部与外界的工作通道。优选地，所述操作孔7还配置有密封帽61。
61.具体地，工作过程中，在寻找组织病变或出血位置时，密封帽61封堵住操作孔7，通过镜头5在清楚可视条件下确定创口组织的操作位置后，打开密封帽，微创手术工具穿过操作孔7，通过外套管组件内部达到手术部位进行手术操作，如微创钳、微创刀等，进行手术操作。外套管1前端的清水腔能够为手术操作提供清楚观察的条件，提高手术的效率和准确性，减少手术失误。
62.所述操作孔的设置形状可以为圆形、正方形、长方形、六边形、八边形、椭圆形等各种形状，当操作孔为多个时，所述多个操作孔的形状可以相同，也可以不同。
63.进一步地，如图7所示，还包括内管体6，所述内管体6设置在操作孔7处，所述内管体6的内部形成有用于连通外套管1内部与外界的工作通道，所述内管体6与所示成像模组支撑体3相对平行布置。
64.优选地，所述内管体6的前端面位于镜头5的后侧，优选地，所述内管体6为等截面
的直圆管。
65.所示内管体6的个数可与操作孔7的个数相同，也可以不同。
66.具体地，所述内管体6支撑于所述操作孔7，所述操作孔7的出口位于套管座2的后端侧，内管体6的后端部可以伸出套管座2的后端侧，也可以与套管座2的后端侧平齐，还可以位于套管座2的操作孔7内。优选地，内管体6后端穿出套管座2，相应地，所述密封帽61配置于所述内管体6后端。操作过程中，在寻找组织病变或出血位置时，密封帽61封堵内管体6的后端，通过镜头5在清楚可视条件下确定创口组织的操作位置后，打开密封帽61，微创手术工具穿入内管体6，通过内管体6内部达到手术部位进行手术操作，如微创钳、微创刀等，进行手术操作。外套管1前端的清水腔能够为手术操作提供清楚观察的条件，提高手术的效率和准确性，减少手术失误。
67.进一步地，如图12所示，所示内管体6的前端具有弹性收紧部8，所述弹性收紧部的内径小于所述内管体6的内径，该弹性收紧部用于夹紧微创手术工具。由于微创手术工具的直径/粗细通常比内管体6的内通径小，当微创手术工具插入内管体内进行手术时，微创手术工具与内管体内壁之间具有空隙，在手术操作过程中易出现微创手术工具操作不稳的情况，而在内管体靠近镜头的端部设置弹性收紧部，通过弹性收紧部来夹持微创手术工具，从而使得微创手术工具在手术操作过程中能够被稳定操作。
68.具体地，所示弹性收紧部8由至少两片夹片81围合而成。采用多片夹片围合形成弹性收紧部，利用夹片的弹性来夹紧微创手术工具，结构简单、易于制造。当然，所述弹性收紧部也可以为其它结构，如内管体前端内壁贴设的弹性垫，或，内管体前端内壁处设置的弹性夹等其它可以实现夹紧微创手术工具的结构。
69.需要声明的是：本技术中的外套管组件的结构设置方式(如一体结构或分体结构、粗细、形状等)、成像模组支撑体的结构(如杆体、硬质线体或支撑架等)及支撑位置(外套管或套管座)、操作孔的设置与否及设置个数和形状、内管体的设置与否及设置个数和形状，可以任意组合，而不只是局限于附图所示出的实现方式。
70.本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
71.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。