技术特征：
1.一种基于vrar虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，其特征在于包括控制台(1)、虚拟成像罩(2)、显示器(3)、固定架(4)、第一步进电机(5)、第一连接板(6)、第二步进电机(7)、第二连接板(8)、投影板(9)、led投影光源(10)、塑型金属架(11)、超声接收探头(12)，所述的虚拟成像罩(2)固设于控制台(1)顶部，所述的虚拟成像罩(2)与控制台(1)采用胶粘剂连接，所述的显示器(3)固设于控制台(1)和虚拟成像罩(2)之间，所述的显示器(3)与控制台(1)采用螺栓连接，所述的固定架(4)固设于控制台(1)右侧上端，所述的固定架(4)与控制台(1)采用螺栓连接，所述的第一步进电机(5)固设于固定架(4)右侧上端，所述的第一步进电机(5)与固定架(4)采用螺栓连接，所述的第一连接板(6)固设于第一步进电机(5)前端，所述的第一连接板(6)与第一步进电机(5)采用联轴器连接，所述的第二步进电机(7)固设于第一连接板(6)下侧后端，所述的第二步进电机(7)与第一连接板(6)采用螺栓连接，所述的第二连接板(8)固设于第二步进电机(7)右侧，所述的第二连接板(8)与第二步进电机(7)采用联轴器连接，所述的投影板(9)固设于第二连接板(8)底部，所述的投影板(9)与第二连接板(8)一体成型，所述的led投影光源(10)数量为若干件，所述的led投影光源(10)均匀固设于投影板(9)底部，所述的led投影光源(10)与投影板(9)采用热熔连接，所述的塑型金属架(11)固设于固定架(4)下端右侧，所述的塑型金属架(11)与固定架(4)采用螺栓连接，所述的超声接收探头(12)固设于塑型金属架(11)右侧端口，所述的超声接收探头(12)与塑型金属架(11)采用螺栓连接。2.如权利要求1所述一种基于vrar虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，其特征在于所述的控制台(1)前端还固设有控制面板(111)，所述的控制面板(111)与控制台(1)采用螺栓连接。3.如权利要求2所述一种基于vrar虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，其特征在于所述的控制台(1)内部左侧上端还固设有微电脑处理器(112)，所述的微电脑处理器(112)与控制台(1)采用螺栓连接，且所述的微电脑处理器(112)与控制面板(111)和超声接收探头(12)采用电性连接。4.如权利要求3所述一种基于vrar虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，其特征在于所述的控制台(1)内部右侧上端还固设有显示驱动器(13)，所述的显示驱动器(13)与控制台(1)采用螺栓连接，且所述的显示驱动器(13)分别与显示器(3)和微电脑处理器(112)采用电性连接。5.如权利要求3所述一种基于vrar虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，其特征在于所述的控制台(1)内部左侧下端还固设有步进电机驱动器(14)，所述的步进电机驱动器(14)与控制台(1)采用螺栓连接，且所述的步进电机驱动器(14)分别与第一步进电机(5)、第二步进电机(7)和微电脑处理器(112)采用电性连接。6.如权利要求3所述一种基于vrar虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，其特征在于所述的控制台(1)内部右侧下端还固设有led光源控制器(15)，所述的led光源控制器(15)与控制台(1)采用螺栓连接，且所述的led光源控制器(15)分别与led投影光源(10)和微电脑处理器(112)采用电性连接。7.如权利要求3所述一种基于vrar虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，其特征在于所述的控制台(1)内部右侧下端还固设有超声波换能器(16)，所述的超声波换能器(16)与控制台(1)采用螺栓连接，且所述的超声波换能器(16)与微电脑处理器(112)采用电性连接。
技术总结
本发明公开了一种基于VRAR虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，首先虚拟成像罩能将底部的显示器上的图案汇聚折射在内部中端，即显示出图像动画，利于医护人员更直观的观察，其次由第一步进电机和第二步进电机的相互配合，实现对投影板的角度调节，便于投影板底部若干数量的LED投影光源照射在患者介入区域的体表，使其达到AR成像目的，利于辅助医护人员通过体表的图像进行介入穿刺，实现了指导目的，最后超声接收探头能实现超声波的接收，利于收集患者身体的超声扫描检测数据，利于后续的三维图像的建立，塑型金属架能被拉动进行位置移动和塑型定位，利于医护人员调节超声接收探头的位置，提高了数据采集结果。提高了数据采集结果。提高了数据采集结果。
技术研发人员：刘国晨 熊兰 常莎莎 寇雪英 周晓榕 王珩 贺小峰
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/18