一种适用于乳腺手术的皮瓣固定装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于乳腺手术的皮瓣固定装置。


背景技术：

2.乳腺癌手术，需要分离皮瓣上的乳腺脂，现有的操作为医生在旁手动握持住皮瓣层，将脂肪分离，中途不能松手，非常吃力，不小心的话将影像整个手术进程。
3.经过本团队的海量检索，了解到现有的皮瓣固定装置主要有如公开号为cn107997793b、us09681941b2、us08641759b2和ru2735501c1，其中以公开号为cn107997793b所公开的一种乳腺手术皮瓣固定装置尤为具有代表性，其通过横向和竖向调整器配适相应的乳房，提高手术的精确性；在手术中可以再次大面积扩大操作面积，不用拆除固定设备，提高手术的安全性。但是上述的装置并不能减少术后感染的风险，而且如果术后感染的话，会有可能导致手术质量下降，并且降低手术者的体验感。
4.综上所述，现有技术中的适用于乳腺手术的皮瓣固定装置方案还有待改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，针对现在的适用于乳腺手术的皮瓣固定装置方案所存在的不足，提出了一种适用于乳腺手术的皮瓣固定装置。
6.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
7.一种适用于乳腺手术的皮瓣固定装置，包括设置于无菌环境内的无菌手术舱，所述无菌手术舱包括舱体、舱盖、手术床以及固定机构；其中，
8.所述舱盖，被构造成用于与舱体活动连接，当所述舱盖与所述舱体闭合密封连接时，形成用于进行手术的无菌手术空间；
9.所述舱盖上设置有多个操作区域，所述操作区域被构造成用于位于所述无菌手术空间外的医护人员对位于所述无菌手术空间内的手术者或者物体进行操作；
10.所述手术床包括床体以及第一调节组件，所述第一调节组件的顶部与所述床体转动连接，所述第一调节组件的底部与所述舱体固定连接，所述第一调节组件被构造成用于调整所述床体的方位；
11.所述固定机构包括固定架以及第二调节组件，所述第二调节组件的底部与所述床体固定连接，所述第二调节组件被构造成用于调整所述固定架的方位；
12.所述固定架，被构造成用于固定手术者的皮瓣。
13.进一步地，所述第一调节组件包括支撑座以及第一驱动部件，所述支撑座设置于所述床体的下方，所述第一驱动部件包括第一直线驱动件、第一转臂、第一支撑转轴以及第二直线驱动件，所述第一直线驱动件的固定端与所述支撑座的顶部连接，所述第一直线驱动件的活动端与所述第一转臂的一端活动连接，所述第一转臂的另一端连接于所述第一支撑转轴上，所述第一支撑转轴的顶端与所述支撑座的顶部转动连接，所述第二直线驱动件的固定端与所述支撑转轴的顶端固定连接。
14.进一步地，所述床体的底部与所述第二直线驱动件的活动端连接。
15.进一步地，所述第二调节组件包括平台以及第二驱动部件，所述平台设置于所述固定架的上方，所述第二驱动部件包括第三直线驱动件、第二转臂、第二支撑转轴以及第四直线驱动件，所述第三直线驱动件的固定端与所述平台的底部连接，所述第三直线驱动件的活动端与所述第二转臂的一端活动连接，所述第二转臂的另一端连接于所述第二支撑转轴上，所述第二支撑转轴的顶端与所述平台的底部转动连接，所述第四直线驱动件的固定端与所述第二支撑转轴的底端固定连接。
16.进一步地，所述第三直线驱动件水平设置，所述第四直线驱动件竖直设置。
17.进一步地，所述固定架与所述第四直线驱动件的活动端连接。
18.进一步地，所述平台通过支撑柱固定连接于所述床体上。
19.进一步地，所述皮瓣固定装置还包括控制模块，所述控制模块与所述第一调节组件以及所述第二调节组件通讯连接。
20.本发明所取得的有益效果是：
21.1、通过设置无菌环境以及无菌手术空间，可以有效降低术后切口感染率，从而促进手术者恢复的速度以及减轻手术者的疼痛和缩短手术者的住院时间，有效提高手术者的满意度；
22.2、通过将所述手术床以及所述固定机构设置成可以调节的，从而通过调节手术者姿态来适应医护人员的位置，能够减少所述操作区域的数量，保证无菌手术空间的稳定性；
23.3、所述手术床以及所述固定机构的调节精度高，能够更好地服务于手术，提高手术的质量，降低医护人员寻找切入点的难度；
24.4、通过设置所述固定架，能够有效避免在固定架移动过程中产生的摆动而导致皮瓣移动，进而避免对手术产生不良影响。
附图说明
25.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
26.图1为本发明的一种实施例中的适用于乳腺手术的皮瓣固定装置的结构示意图。
27.图2为本发明的一种实施例中的适用于乳腺手术的皮瓣固定装置的无菌手术舱的结构示意图。
28.图3为本发明的一种实施例中的适用于乳腺手术的皮瓣固定装置的操作区域的结构示意图。
29.图4为本发明的一种实施例中的适用于乳腺手术的皮瓣固定装置的第一驱动部件的结构示意图。
30.图5为本发明的一种实施例中的适用于乳腺手术的皮瓣固定装置的第二驱动部件的结构示意图。
31.图6为本发明的一种实施例中的适用于乳腺手术的皮瓣固定装置的稳定组件的结构示意图。
32.图7为本发明的一种实施例中的适用于乳腺手术的皮瓣固定装置与现有技术的满意度调查表。
33.图中：
34.10、无菌手术舱；11、舱体；12、舱盖；13、操作区域；21、第一直线驱动件；22、第一转臂；23、第一支撑转轴；24、第二直线驱动件；31、第三直线驱动件；32、第二转臂；33、第二支撑转轴；34、第四直线驱动件；41、杆体；42、稳定块；43、调节块；44、限位块；45、铰接球；46、球座；47、连接件。
具体实施方式
35.为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
36.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
37.实施例一。
38.如图1-7所示，一种适用于乳腺手术的皮瓣固定装置，包括设置于无菌环境内的无菌手术舱10，所述无菌手术舱10包括舱体11、舱盖12、手术床以及固定机构；其中，所述舱盖12，被构造成用于与舱体11活动连接，当所述舱盖12与所述舱体11闭合密封连接时，形成用于进行手术的无菌手术空间；所述舱盖12上设置有多个操作区域13，所述操作区域13被构造成用于位于所述无菌手术空间外的医护人员对位于所述无菌手术空间内的手术者或者物体进行操作；所述手术床包括床体以及第一调节组件，所述第一调节组件的顶部与所述床体转动连接，所述第一调节组件的底部与所述舱体11固定连接，所述第一调节组件被构造成用于调整所述床体的方位；所述固定机构包括固定架以及第二调节组件，所述第二调节组件的底部与所述床体固定连接，所述第二调节组件被构造成用于调整所述固定架的方位；所述固定架，被构造成用于固定手术者的皮瓣。
39.在本实施例的优选方案为，所述舱盖12为透明材质，可以为玻璃或者透明塑料，方便观察。
40.在本实施例的优选方案为，所述操作区域13包括开在所述舱盖12上的通孔以及与所述通孔密封连接的手套，所述手套设置于所述无菌手术空间内，所述无菌手术空间内还设置有用于存放手术器械的器械盒。位于所述无菌手术空间外的医护人员的手穿过所述通孔并通过所述手套对位于所述无菌手术空间内的手术者或者物体进行操作。
41.在本实施例的优选方案为，所述第一调节组件包括支撑座以及第一驱动部件，所述支撑座设置于所述床体的下方，所述第一驱动部件包括第一直线驱动件21、第一转臂22、第一支撑转轴23以及第二直线驱动件24，所述第一直线驱动件21的固定端与所述支撑座的
顶部连接，所述第一直线驱动件21的活动端与所述第一转臂22的一端活动连接，所述第一转臂22的另一端连接于所述第一支撑转轴23上，所述第一支撑转轴23的顶端与所述支撑座的顶部转动连接，所述第二直线驱动件24的固定端与所述支撑转轴的顶端固定连接。
42.具体的，所述支撑座用于支撑所述第一驱动部件，提供给所述第一驱动部件一个限制自由度的功能，通过所述第一转臂22和所述第一支撑转轴23组成的摇杆机构将所述第一直线驱动件21的伸缩运动转变为所述第一支撑转轴23自身的旋转运动。
43.在本实施例的优选方案为，所述第一直线驱动件21水平设置，所述第二直线驱动件24竖直设置。
44.在本实施例的优选方案为，所述床体的底部与所述第二直线驱动件24活动端连接。
45.通过所述第一直线驱动件21的伸缩运动转变为所述第一支撑转轴23自身的旋转运动，进而带动所述床体进行高精度地转动，同时所述第二直线驱动件24带动所述床体进行高精度地升降活动。
46.具体的，通过所述第二直线驱动件24的伸缩运动带动所述床体做升降运动。
47.在本实施例的优选方案为，所述第二调节组件包括平台以及第二驱动部件，所述平台设置于所述固定架的上方，所述第二驱动部件包括第三直线驱动件31、第二转臂32、第二支撑转轴33以及第四直线驱动件34，所述第三直线驱动件31的固定端与所述平台的底部连接，所述第三直线驱动件31的活动端与所述第二转臂32的一端活动连接，所述第二转臂32的另一端连接于所述第二支撑转轴33上，所述第二支撑转轴33的顶端与所述平台的底部转动连接，所述第四直线驱动件34的固定端与所述第二支撑转轴33的底端固定连接。
48.具体的，所述平台用于支撑所述第二驱动部件，第二驱动部件连接在平台的底部并进行动作，通过所述第二转臂32和所述第二支撑转轴33组成的摇杆机构将所述第三直线驱动件31的伸缩运动转变为所述第二支撑转轴33自身的旋转运动，进而带动所述固定架进行高精度地转动。
49.在本实施例的优选方案为，所述第三直线驱动件31水平设置，所述第四直线驱动件34竖直设置，进而带动所述固定架进行高精度地升降活动，。
50.在本实施例的优选方案为，所述固定架与所述第四直线驱动件34的活动端连接。
51.在本实施例的优选方案为，所述平台通过支撑柱固定连接于所述床体上。
52.在本实施例的优选方案为，所述第一直线驱动部件、所述第二直线驱动部件、所述第三直线驱动部件、所述第四直线驱动部件均为伺服电动缸。
53.具体的，通过所述第三直线驱动件31的伸缩运动转变为所述第二支撑转轴33自身的旋转运动，进而带动所述固定架进行高精度地转动，同时所述第四直线驱动件34带动所述固定架进行高精度地升降活动。
54.上述的第一直线驱动件、第二直线驱动件、第三直线驱动件以及第四直线驱动件共同或单独运作下，极大地增加了所述固定架以及所述床体的调节范围，能够有效避免了由于医护人员只能在固定位置进行手术而无法顺利调节实施手术的位置的不便之处；同时通过使用伺服电动缸，能够更进一步地提高调节精度，具体而言，就是能够使得步进变小，但是步进速度增加，从而更好地实现启停，从而使得调节过程更加平稳又不会影响手术时间，十分适合于所述无菌手术空间中。
55.在本实施例的优选方案为，所述皮瓣固定装置还包括控制模块，所述控制模块与所述第一调节组件以及所述第二调节组件通讯连接。
56.具体的，所述控制模块控制所述第一直线驱动件21、所述第二直线驱动件24、所述第三直线驱动件31以及所述第四直线驱动件34的行程，同时可以高精度获知所述第一支撑转轴23以及所述第二支撑转轴33的旋转运动，从而能够根据实际操作过程来调整所述固定架以及所述床体的方位，来方便医护人员操作。
57.以所述第一支撑转轴23为例子，所述第一支撑转轴23的转角为θ，所述第一直线驱动件21的输出直线位移为l，所述第一转臂22的旋转半径为r，以所述第一支撑转轴23为轴心转动前的第一转臂22、以所述第一支撑转轴23为轴心转动后的第一转臂22以及移动后的输出直线位移l构成三角形，那么满足余弦定理，有：
58.l2＝r2+r
2-2*r*r*cosθ
59.所以，
[0060][0061]
相应地，所述第二支撑转轴33的转角也可以根据上述公式获知。
[0062]
实施例二，
[0063]
本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
[0064]
在本实施例的优选方案为，所述固定架包括固定架本体、多个稳定组件以及多个挂钩，所述固定架本体与所述第四直线驱动件34的活动端连接，多个所述挂钩与多个所述稳定组件一一对应，所述挂钩通过所述稳定组件连接于所述固定架本体的底部。
[0065]
具体的，所述稳定组件包括竖直设置的杆体41，所述杆体41的两端分别与所述固定架本体以及所述挂钩铰接，所述杆体41的一侧设置有竖直设置的稳定块42，所述稳定块42的两端分别通过第一动平衡构件以及第二动平衡构件与所述杆体41连接，所述第一动平衡构件与所述第二动平衡构件结构相同；所述第一动平衡构件包括调节块43、限位块44、铰接球45、球座46以及连接件47，所述调节块43的一端和所述稳定块42连接，所述限位块44的一端开有槽孔，所述调节块43的另一端与所述限位块44的槽孔孔轴配合连接；所述限位块44的另一端与所述铰接球45固定连接，所述球座46上开有与所述铰接球45相适配的球形槽，所述铰接球45嵌入到球座46的球形槽中；
[0066]
所述连接件47包括l型板、压力柱、把手以及橡胶板，所述l型板与所述球座46固定连接，所述中心轴固定连接于所述l形板上，所述压力柱套设于所述中心轴上，所述把手与所述压力柱的一侧固定连接，所述压力柱与所述l型板之间形成有用于夹持固定所述杆体41的夹持空间，所述杆体41位于所述夹持空间中，所述橡胶板设置于所述夹持空间中并连接于所述l型板上；
[0067]
所述球座46上设置有定位槽，所述铰接球45上设置有定位孔，所述定位槽内设置有卡位柱以及第一片弹簧，所述卡位柱的一端通过所述第一片弹簧与所述定位槽的底面连接，所述卡位柱的另一端与所述定位孔相适配地卡接；
[0068]
所述槽孔中沿长度方向设置有限位区，所述限位区的内径大于所述槽孔的内径，
所述调节块43的侧壁上均布连接有若干个与所述限位区相适配的凸出滑块，所述凸出滑块设置于所述滑槽中，且所述凸出滑块与所述限位区靠近所述铰接球45的端面之间设置有第二片弹簧。
[0069]
在本实施例的优选方案为，所述卡位柱的形状为一端一体连接有半球体的圆柱，所述卡位柱活动连接在所述定位槽中，且所述卡位柱的半球体凸出到铰接球45的外壁上开设的所述定位孔中，所述第一片弹簧的形状为u型板且板体端部向外弯折。
[0070]
在本实施例的优选方案为，所述凸出滑块固定连接在所述调节块43的外侧壁上，所述调节块43为圆柱状，且所述调节块43活动连接在所述限位块44的槽孔中，所述第二片弹簧为波浪板状，所述第二片弹簧的一端和凸出滑块接触，所述第二片弹簧和所述凸出滑块均设置在所述限位块44的槽孔内壁上开设的限位区中。
[0071]
在本实施例的优选方案为，所述压力柱的形状为柱状，且柱体截断面为涡旋状，所述中心轴活动穿插在压力柱上开设的通孔中。
[0072]
工作原理：所述固定架在移动过程中出现摆动时，主要影响到所述杆体41进而影响到所述挂钩，具体为所述杆体41的细微弯曲，所述杆体41的细微弯曲直接改变两个所述球座46之间的间距，通过所述铰接球45和所述球座46的铰接，实现对所述限位块44的有效控制传动，进而使得所述调节块43在所述限位块44中伸缩一定距离，若干所述第二片弹簧反弹支撑所述凸出滑块，所述凸出滑块控制所述调节块43，所述调节块43的一端和所述稳定块42固定连接，所述稳定块42在两个限位块44之间保持不动，处于受力平衡状态；当所述杆体41弯曲时，两个所述限位块44逐渐靠近，使得所述调节块43陷入到所述限位块44的所述槽孔的更深处，进而使得所述第二片弹簧提供更大的反弹力，最终若干所述第二片弹簧提供巨大的反弹力用力抑制两个所述限位块44之间的靠近，从而对抗杆体41上的由于移动而带来的弯曲问题，进而降低所述杆体41的整体弯曲幅度，保证整个移动过程中所述挂钩的稳定性。
[0073]
为了获得更好的稳定效果，所述限位块44中开设有气管腔，所述气管腔中设置有气阀，所述槽孔靠近所述铰接球45的端面与所述气管腔连通，所述槽孔通过所述气管腔与外界连通。
[0074]
在本实施例的优选方案为，所述气阀包括密封球、密封筒、弹簧和隔板，所述密封筒和所述隔板固定在所述气管腔的内壁上，所述密封球以及所述弹簧设置在所述密封筒与所述隔板之间，所述弹簧与所述隔板连接，所述密封球与所述密封筒连接。
[0075]
具体的，所述密封筒形状为圆筒，且所述密封筒的筒体一侧底面中部开设有球面槽，所述密封球相适配地设置在所述密封筒的球面槽中，所述密封筒上环设有若干均匀分布的细管腔，所述隔板形状为圆板，且所述隔板的板体上开设有若干均匀分布的通孔。
[0076]
当所述调节块43陷入到所述限位块44的槽孔过程中，所述限位块44的槽孔中的气体无法通过所述气管腔快速外排，因为所述密封球和所述密封筒接触密封，短时间内气流无法通过所述密封筒上的细管腔快速外排，从而使得所述气阀起到拦截瞬时强气流的效果，这样所述限位块44中的气压辅助支撑所述调节块43，抑制所述调节块43插入到所述限位块44的槽孔深处中，同样起到稳定的效果。
[0077]
实施例三，
[0078]
本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征
并作进一步具体描述：
[0079]
为了避免所述固定架摆动幅度过大，需要对所述铰接球45与所述球座46进行监控，所述定位槽的内壁上设置有两个金属板，两个所述金属板分别与所述第一片弹簧的板体端部对应设置，两个金属板分别通过导线与报警器连接。
[0080]
如果所述铰接球45转动，直接迫使所述卡位柱移动压迫所述第一片弹簧，进而使得所述第一片弹簧的端部顶在金属板上，两个金属板为现有技术中的报警器线路中的断口端部，两个金属板通过所述第一片弹簧实现电路连通，触发报警器，即可以在所述杆体41上设置现有技术中的报警器，用来监测所述杆体41在移动时是否发生弯曲。
[0081]
如图7所示，为本技术与多个现有技术的皮瓣固定装置在五个医院中使用过程统计的满意度调查表，可以明显看出，本技术的满意度高于其他现有技术的皮瓣固定装置，且满意度均超过50％。
[0082]
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
[0083]
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
[0084]
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。