显示在解剖标测图上形成的设计线上的注释的制作方法

文档序号:30523843发布日期:2022-06-25 06:01阅读:89来源:国知局
显示在解剖标测图上形成的设计线上的注释的制作方法

1.本发明整体涉及医疗装置,并且具体地涉及用于显示在解剖标测图上的设计线上的注释的方法和系统。


背景技术:

2.已经公开了用于在解剖标测图像上显示信息的各种技术。
3.例如,美国专利号9,891,784描述了一种显示医学图像的方法。该方法包括:显示通过沿第一方向渲染对象的体积数据而生成的第一图像;在第一图像上显示用于生成第二图像的查看器工具,其中查看器工具指示对象的区段;通过沿第二方向渲染包含在体积数据中的子体积数据来生成第二图像,该第二方向不同于第一方向并且由查看器工具指示;以及显示第二图像的至少一部分。
4.美国专利号10,489,907描述了一种生成可能具有伪影的医学图像的医学扫描仪。从图像中许多不同类型的伪影的库训练的机器学习检测器检测患者的医学图像中的任何伪影。突出显示伪影的位置,由此提供可能伪影的指示,在该伪影处,图像可原本看起来表示解剖结构或病变。可将机器学习网络应用于医学图像诸如不同的扫描或重建以确定校正,从而去除或减少伪影。


技术实现要素:

5.本文描述的本发明的实施方案提供一种方法,该方法包括接收患者器官的解剖标测图,该解剖标测图包括在该器官的第一表面上的相应位置处获得的特性。接收在该解剖标测图的第二表面上产生的设计线。选择特性中的一种或多种特性,该一种或多种特性在落在设计线上时将在设计线上被可视化。将落在设计线的一种或多种特性可视化。
6.在一些实施方案中,第二表面对解剖标测图中的第一表面建模。在其他实施方案中,该设计线选自由以下组成的设计线列表:(i)线性路径、(ii)圆形路径和(iii)具有分叉形状的路径。在其他实施方案中,接收设计线包括接收用于消融器官的第一表面上的组织的一个或多个消融线的规划。
7.在一个实施方案中,器官包括心脏,并且选择特性包括从由以下组成的特性列表中选择一种或多种特性中的至少一种特性:(i)在心脏中传播的波的局部激活时间;(ii)在心脏中传播的波的局部方向;(iii)分级电信号;(iv)在心脏中传播的波的传导速度;(v)心脏中的电信号的电参数;(vi)心脏的组织中的疤痕;以及(vii)在心脏中传播的波的交点。在另一个实施方案中,将特性可视化包括将指示一种或多种特性中的相应特性的一种或多种类型的注释应用于所述设计线。在另一个实施方案中,注释中的至少一个注释选自由以下组成的注释列表:(i)设计线的锯齿状区段;(ii)设计线的第一相应区段的改变粗度;(iii)设计线的第二相应区段的改变颜色;(iv)标记在设计线的第三相应区段上的几何形状;以及(v)分别放置在该设计线上的第一位置和第二位置处以便形成具有相应特性的给定区段的第一几何形状和第二几何形状。
8.在一些实施方案中,改变粗度和改变颜色中的至少一者指示相应特性的量值。在其他实施方案中,第一几何形状和第二几何形状包括与设计线正交的第一线和第二线,并且相应特性包括包含在给定区段内的疤痕。在其他实施方案中,方法还包括响应于将落在该设计线上的该一种或多种特性可视化,调整以下中的至少一者:(i)所接收的设计线的路径和(ii)特性中的至少一种特性的选择。
9.根据本发明的实施方案,还提供了一种包括处理器和输出装置的系统。处理器被配置成:(i)接收患者器官的解剖标测图,该解剖标测图包括在器官的第一表面上的相应位置处获得的特性;(ii)接收在解剖标测图的第二表面上产生的设计线,并且选择特性中的一种或多种特性或者接收特性中的一种或多种特性的选择,该一种或多种特性在落在该设计线上时将在设计线上被可视化。输出装置被配置成将落在设计线上的一种或多种特性可视化。
附图说明
10.结合附图,通过以下对本发明的实施方案的详细描述,将更全面地理解本发明,其中:
11.图1为根据本发明的示例性实施方案的基于导管的定位-跟踪和消融系统的示意性图解;
12.图2为根据本发明的实施方案的显示在左心房的设计线上的注释的示意性图解;
13.图3为示意性地示出根据本发明的示例性实施方案的用于在解剖标测图的设计线上显示注释的方法的流程图。
具体实施方式
14.概述
15.通过测量心脏的一个或多个感兴趣区域(roi)处的各种特性,并且基于所测量的特性在心脏的解剖标测图的表面上绘制设计线来规划一些医学规程,如心脏组织的射频(rf)消融。
16.通常通过在心脏的整个选定区域上移动标测探针例如以用于采集电解剖信号,并且基于所采集的信号显示所测量的特性的一个或多个空间分布来获得所测量的特性。当医师使用设计线工具在解剖标测图的表面上产生设计线(例如,通过标记消融线)时,他/她不得不查看示出具有不同特性的二维(2d)标测图的不同标测图,并且在一些情况下,将一些标测图合并在一起,以便确定消融线的准确路径。这种方法耗时并且可能导致医师犯错误,此类错误尤其是归因于不同2d解剖标测图之间的比较,该2d解剖标测图示出了心脏表面上的类似或不同区域处的不同特性。
17.下文描述的本发明的实施方案提供了用于在产生于患者器官的解剖标测图的表面上的设计线上显示注释的改进技术。在本示例中,器官包括心脏,设计线包括消融线的规划,并且注释指示落在消融线上的心脏的特性。
18.在一些实施方案中,用于显示注释的系统包括处理器和输出装置诸如显示器。处理器被配置成接收患者心脏的解剖标测图。解剖标测图包括在心脏表面上的相应位置处获得(例如,测量)的特性。处理器还被配置成通常从规划消融手术的医师接收在解剖标测图
的表面上产生的规划的消融线(或任何其他合适类型的设计线)。
19.在一些实施方案中,医师可选择特性中的一种或多种特性,该一种或多种特性在落在设计线上时将在设计线上被可视化。特性可由医师手动选择,或者由处理器自动选择,或者使用其任何合适的组合选择,例如由处理器推荐并由医师批准或调整的特性。
20.在一些实施方案中,处理器被配置成使用任何合适类型的注释来将落在消融线上的一种或多种特性可视化,并且显示器被配置成在解剖标测图的消融线上显示注释。
21.在一些实施方案中,消融线可包括线性路径,例如,在沿心脏表面的线性消融的情况下。在其他实施方案中,例如在肺静脉隔离规程中,消融线可包括圆形路径,其中消融线形成围绕心脏的心房的一个或多个静脉的周边。在另选实施方案中,例如,当两个波碰接并合并成单个波时,设计线可具有分叉形状。需注意,在本发明所公开的技术中,沿着线(例如,消融线)而非在跨解剖标测图的区域之间显示特性。
22.在一些实施方案中,特性可选自心脏的特性的列表,该特性列表为测量的和/或基于测量结果计算的。该列表可例如由以下组成:(i)在心脏中传播的波的局部激活时间(lat);(ii)在心脏中传播的波的局部方向;(iii)分级电信号;(iv)在心脏中传播的该波的传导速度;(v)在心脏中测量的单极性信号或双极性信号的电压或任何其他电参数;以及(vi)心脏的组织中的疤痕(其中所测量的电压为约零,因为信号不在整个疤痕上传播);以及(vii)在心脏中传播的两个或更多个波的交点或碰接点。
23.在一些实施方案中,可使用任何合适类型的注释在解剖标测图的表面上显示特性。例如,(i)可使用颜色编码或一个或多个数字来显示lat;(ii)可使用指示传播方向的箭头来注释在心脏中传播的波的局部方向,(iii)可使用锯齿状线来注释电信号;(iv)可使用消融线的改变粗度来注释波传播的传导速度,例如,粗消融线可指示慢速度;(v)可使用颜色编码来注释单极性信号或双极性信号的电压;并且(vi)可使用两条短线来注释疤痕,该两条短线与消融线正交并且定位在疤痕的端部处;并且(vii)可使用“x”标记来注释在心脏中传播的两个或更多个波的碰接点。
24.在一些实施方案中,处理器被配置成计算沿消融线的消融指数。消融指数包括与在沿消融线的相应位置处需要的消融量相关的参数的组合。例如,消融指数可指示消融所需的至少以下参数的组合:(i)施加在消融电极与消融位点处的组织之间的接触力、(ii)施加到组织的消融能量、以及(iii)沿消融线的相应点处的消融的持续时间。
25.在一些实施方案中,消融指数的注释可包括叠加在消融线上的圆,其中圆的直径指示消融指数的所计算的大小。例如,大直径指示大消融指数。
26.本发明所公开的技术可用于沿着一维设计线显示多个参数和特性,该多个参数和特性通常使用多个2d标测图来呈现,其中每个标测图显示不同参数的空间分布。因此,沿着设计线可视化多个特性和参数辅助医师进行消融规程的规划。
27.因此,本发明所公开的技术通过以下方式来改进消融规程的质量:(i)向医师提供沿着规划消融线自动和动态显示的注释,(ii)缩短规划消融规程的时间,以及(iii)减少消融线的定义中的潜在误差。
28.系统描述
29.图1为根据本发明的实施方案的基于导管的定位-跟踪和消融系统20的示意性图解。在一些实施方案中,系统20包括导管22(在本示例中为心脏导管)和控制台24。在本文该
的实施方案中,导管22可用于任何合适的治疗目的和/或诊断目的,诸如心脏26中的组织的消融,并且/或者用于通过感测心内电信号来标测心律不齐。
30.在一些实施方案中,控制台24包括处理器42(通常为通用计算机),该处理器具有合适的前端和接口电路,以用于与导管22交换信号(例如,接收心内电信号并将消融脉冲施加到心脏26的组织)并且用于控制本文所述的系统20的其他部件。处理器42可以软件形式进行编程以进行由系统使用的功能,并且被配置为将用于软件的数据存储在存储器50中。例如,软件可通过网络以电子形式下载到控制台24,或者可在非临时性有形介质诸如光学、磁性或电子存储器介质上提供软件。另选地,可使用专用集成电路(asic)或任何合适类型的可编程数字硬件部件来进行处理器42的功能中的一些或全部。
31.现在参考插图25。在一些实施方案中,导管22包括远侧端部组件40、以及用于将远侧端部组件40插入到用于消融心脏26中的组织的目标位置的轴23。在消融规程期间,医师30将导管22插入穿过躺在手术台29上的患者28的脉管系统。医师30使用靠近导管22的近侧端部的操纵器32将远侧端部组件40移动到心脏26中的目标位置,该操纵器连接到处理器42的接口电路。
32.在一些实施方案中,导管22包括位置跟踪系统的位置传感器39,该位置传感器耦接到导管22的远侧端部,例如紧邻远侧端部组件40。在本示例中,位置传感器39包括磁性位置传感器,但在其他实施方案中,可使用任何其他合适类型的位置传感器(例如,除基于磁性的之外)。
33.现在参见回到图1的全视图。在一些实施方案中,在远侧端部组件40在心脏26中的导航期间,处理器42响应于来自外部场发生器36的磁场而从磁位置传感器39接收信号,例如,用于测量远侧端部组件40在心脏26中的位置。在一些实施方案中,控制台24包括被配置为驱动磁场发生器36的驱动电路34。磁场发生器36放置在患者28外部的已知位置处,例如,在工作台29下方。
34.在一些实施方案中,处理器42被配置成例如在控制台24的显示器46上或者在任何其他合适的输出装置上显示叠加在心脏26的图像44上的远侧端部组件40的跟踪位置。在一些实施方案中,处理器42被配置成显示心脏26的至少一部分的解剖标测图(示于下图2中)。
35.使用外部磁场的位置感测方法在各种医疗应用中实现,例如,在由biosense webster inc.(加利福尼亚州尔湾(irvine,calif.))生产的carto
tm
系统中实现,并且详细地描述于美国专利号5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089、pct专利公布wo 96/05768以及美国专利申请公布号2002/0065455a1、2003/0120150a1和2004/0068178a1中,这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文。
36.通过举例的方式示出了系统20的该特定配置,以便示出通过本发明的实施方案解决的某些问题,并且展示这些实施方案在增强此类系统的性能方面的应用。然而,本发明的实施方案决不限于这种特定类别的示例性系统,并且本文所述的原理可类似地应用于其他类别的医疗系统。
37.显示在解剖标测图上形成的设计线上的注释
38.图2为根据本发明的实施方案的在形成于心脏26的解剖标测图77上的设计线55上显示的注释的示意性图解。
39.在一些实施方案中,处理器42在输出装置诸如显示器46上显示心脏26的左心房51
的解剖标测图。在本示例中,显示器46显示仅具有左心房51的解剖结构的几何特征的解剖标测图77,但是在其他实施方案中,处理器42被配置成在解剖标测图77上显示左心房51的任何合适的特性。例如,在心脏26中传播的波的局部激活时间、波的传导速度、在心脏26的相应位置处测量的单极性电压或双极性电压以及下文详细描述的其他特性。需注意,可使用左心房51内的区域的颜色编码或者使用任何合适类型的注释来显示此类特性,该区域指示相应特性的幅值。例如,红色和蓝色可指示在例如位于左心房51的相应位置处的远侧端部组件40的两个电极之间测量的高(例如,约4v)和低(例如,约0.1mv)双极性电压。
40.在本示例中,消融规程包括左心房51的静脉52和54的肺静脉(pv)隔离,以用于治疗心脏26中的心律失常。在一些实施方案中,医师30控制处理器42以在图像44上显示左心房51,并且使用控制台24的任何合适的输入装置来形成围绕左心房51的静脉52和54的设计线55。在本示例中,设计线包括消融线以用于通过沿消融线消融组织来执行pv隔离。需注意,医师30正基于临床考虑因素来绘制消融线,该临床考虑源于尤其是左心房51的前述特性。
41.原则上,当医师30在解剖标测图77的表面上产生设计线55时,他/她不得不查看不同相应特性的不同标测图,以便确定设计线55的准确路径,该设计线在这种情况下为消融线。这种方法耗时并且可能导致医师30犯错误。此类错误可因不同2d解剖标测图之间的比较而引起,该2d解剖标测图示出了在心脏26表面上的类似或不同区域处测量和/或显示的多种特性的空间分布。此外,处理器42被配置成将对应特性的多个标测图叠加在解剖标测图77上,该多个标测图被联合或合并并且显示在解剖标测图77上。然而,空间混杂显示在左心房51的解剖标测图的整个区域上的特性可能使医师30混淆并且可能干扰用于确定设计线55的路径的临床考虑因素。
42.在一些实施方案中,在左心房51的标测期间,处理器42被配置成从远侧端部组件40接收在医师30沿着左心房51的选定区域(或所有区域)移动导管22时执行的测量。处理器42被配置成从测量结果中导出左心房51的一种或多种解剖特性和电解剖特性。例如,处理器42被配置成计算在左心房51的组织中传播的波,并且在左心房51的相应位置处显示波的局部激活时间(lat)。例如,处理器42可将紫色分配给给定波的起点,并且将红色分配给给定波的终点。处理器42被进一步配置成计算和显示给定波的传播方向和传播速度、以及两个波在左心房51中传播时彼此交叉的交点或碰接点。
43.在一些实施方案中,处理器42被配置成显示在左心房51上的相应位置处测量的电压幅值。可以使用单极性配置(例如,在远侧端部组件40的电极与耦接到患者28的皮肤的贴片电极(未示出)之间)或双极性配置(例如,在远侧端部组件40的两个电极之间)来执行测量。
44.在一些情况下,从远侧端部组件40的一个或多个电极接收的心电图(ecg)信号可被分级。在一些实施方案中,处理器42被配置成识别此类分级信号并将其与左心房51的组织上的相应位置相关联。类似地,处理器42被配置成例如基于所测量的电压(通常为零)和其他指示(诸如在左心房51中的波的传播方向的偏差)来识别存在于左心房51中的一个或多个疤痕。
45.在一些实施方案中,处理器42被配置成计算解剖标测图77的表面上的相应位置处的消融指数。在本公开的上下文和权利要求中,术语“消融指数”是指指示需要在相应位置
处执行的消融的度量。换句话讲,消融指数包括与在相应位置处需要的消融量相关的参数的组合。例如,消融指数可指示消融所需的至少以下参数的组合:(i)施加在消融电极与消融位点处的组织之间的接触力、(ii)施加到组织的消融能量,以及(iii)相应点处的消融的持续时间。
46.在一些实施方案中,选择落在设计线55上的特性中的一种或多种特性以在沿设计线55的合适位置处进行可视化。特性可由医师30手动选择,或者由处理器42自动选择,或者使用其任何合适的组合选择,例如由处理器42推荐并由医师30批准或调整的特性。
47.在一些实施方案中,处理器42被配置成在显示器46上显示图例70,该图例包括至少上述特性的列表和指示相应参数中的每个参数是否已被选择的选择框72。如下文将详细所述,处理器42被配置成将落在设计线55上的一种或多种(通常多种)选定特性可视化。在此类实施方案中,处理器42被配置成沿着(一维)设计线55显示多个参数和特性,该多个参数和特性通常使用多个2d标测图来呈现,每个标测图显示不同参数的空间分布。沿着设计线55呈现多个特性和参数辅助医师30进行消融规程的规划。
48.在一些实施方案中,处理器42被配置成分配注释以用于可视化图例70中的选定参数,并且被配置成显示落在沿设计线55的相应位置上的特性。在本示例中,图例70包括以下特性的可视化和/或注释:(i)注释60包括箭头,该箭头指示沿着左心房51传播并且穿过设计线55的波的方向;(ii)注释61包括锯齿状线,该锯齿状线指示在设计线55的一个或多个相应区段处获得的分级ecg信号;(iii)设计线55的粗度的改变,其指示落在设计线55的相应区段上的左心房51的相应位置处的波的传导速度。在本示例中,注释62包括位于设计线55上的较粗线,该较粗线指示沿着左心房51传播的相应波的较慢速度(例如,相对于约5mm/毫秒的平均传播速度为约1mm/毫秒)。
49.在一些实施方案中,处理器42被配置成分配附加注释以用于可视化图例70中的选定参数,例如,处理器42被配置成分配具有x形状的注释63,该x形状叠加在设计线55上并且指示上文所述的在整个左心房51上传播的波之间的碰接点或交点,其中波沿着设计线55的相应区段碰接。在一些情况下,交点可位于同一波的两个lat之间(在本文中也称为“早遇晚”),其中早激活时间例如因影响波在心脏26的整个左心房51上的传播的屏障而遇到同一波的较晚激活时间。
50.在一些实施方案中,处理器42被配置成分配叠加在设计线55上的一个或多个圆形注释64(在本文中也称为圆),其中圆的直径指示消融指数的所计算的大小。例如,大直径(例如,具有约3cm的直径)指示大的消融指数(例如,约200),并且小直径(例如,具有约1cm的直径)指示较小的消融指数(例如,约400)。
51.在一些实施方案中,处理器42被配置成分配截面注释65,该截面注释由与设计线55正交的两条线限定以用于注释落在设计线55上的疤痕。在一个实施方案中,注释65可指示疤痕区域在设计线55上的投影。在另一个实施方案中,注释65可指示落在(例如,穿过)设计线55的疤痕的物理部分。
52.在一些实施方案中,处理器42被配置成将着色注释66分配给设计线55,该着色注释指示在设计线55的相应区段处在左心房51的组织上测量的电压。颜色分配取决于颜色范围,例如,对于0和100之间的范围,将红色分配为0且将蓝色分配为100。
53.在本公开和权利要求的上下文中,针对任何数值或范围的术语“约”或“大致”指示
合适的尺寸公差,该合适的尺寸公差允许部件的一部分或集合为本文所述的预期目的起作用。
54.在本示例中,图例70的选择框72a由医师30和/或处理器42选择,而选择框72b未被检查并且因此未被选择。在此类实施方案中,处理器42被配置成显示落在左心房51的解剖标测图77的设计线55上的注释60-65并且不显示注释66,即使这些注释中的一个或多个注释落在设计线55上。如图2所示,处理器42显示位于设计线55的相应区段上的注释60-65,并且不显示在本示例中落在设计线55的两个区段上的注释66。需注意,在数字66与相应区段之间连接的虚线实际上不显示在图像44中,并且完全是为了概念清晰的呈现而示于图2中。在一些实施方案中,在选择框72b将被选择的情况下,处理器42将在设计线55的相应区段上显示注释66。
55.在一些实施方案中,在pv隔离规程的规划中,医师30使用:(i)选择框72,以用于选择将被显示的注释(并且因此选择将被显示的相应特性),以及(ii)设计线工具(例如,在处理器42中以软件实现),以用于绘制设计线55,该设计线为被规划以消融左心房51的组织来执行pv隔离的消融线。
56.在一些实施方案中,处理器42被配置成接收选定注释(例如,注释60-65),并且当医师30正绘制设计线55时,处理器42被配置成显示落在沿设计线55的相应区段上的选定注释。需注意,基于此类注释的显示,医师30可调整设计线55的路径,以便改善左心房51中的消融规划。
57.在其他实施方案中,处理器42被配置成仅在医师30完成设计线55的绘制之后显示选定注释。
58.图2所述的实施方案以举例的方式提供,并且本发明不受图2的示例性实施方案具体示出和描述的内容的限制。在其他实施方案中,处理器42被配置成应用任何其他合适类型的注释,该注释指示被测量和/或接收和/或计算以用于在设计线55上或在产生于患者28的心脏26或任何其他器官的任何种类的解剖标测图上的任何其他特征上进行注释的相同特性或任何其他特性。此外,替代或除了图2中描述的注释和设计线,图2中描述的实施方案可使用任何其他合适的技术来实施。
59.图3为示意性地示出根据本发明的实施方案的用于在解剖标测图77的设计线55上显示注释60-65的方法的流程图。
60.该方法开始于在解剖标测图接收步骤100处,处理器42接收心脏26的解剖标测图77。在一些实施方案中,解剖标测图77包括在心脏26的表面上的相应位置处获得的特性,如上图2所述。
61.在设计线接收步骤102,处理器42接收由医师30(或系统20的任何其他用户)在解剖标测图77的表面上产生的设计线55。在本示例中,设计线55包括围绕左心房51的静脉52和54的圆线,该圆线用于规划沿设计线55的消融,以便执行上述pv隔离程序,如上图2所述。在其他实施方案中,处理器42可接收任何其他种类的设计线,该设计线可由医师30产生或从任何合适的源导入。设计线可具有路径,该路径具有任何合适的形状,例如但不限于圆形形状(如上图3所示)、线性形状、分叉形状(当两个波碰接并合并成单个波)、或者基于医师30的临床考虑因素在心脏表面上沿着一个或多个产生或选定的路径产生的任何其他合适的形状和/或任何其他合适类型的设计线。
62.在特性选择步骤104处,选择上图2中描述的特性中的一种或多种特性。需注意,当落在设计线55上时,选定特性将在解剖标测图77上可视化。在本示例中,特性将被叠加在设计线55的对应区段上,如上图2详细所示和所述。
63.在结束方法的显示步骤106处,处理器42在任何合适的输出装置诸如显示器46上显示落在设计线上的一种或多种特性的可视化。在本示例中,显示器46在图像44中显示落在沿设计线55的对应位置处的注释60-65。需注意,如上图2详细所述,沿设计线55测量的电压未被选择(由医师30和/或处理器42),因此,注释66(例如,指示所测量电压的颜色)不显示在图像44中。
64.在其他实施方案中,基于所显示的注释,医师30可例如修改设计线55的路径,以便绕过形成于上述步骤102中的设计线的一个或多个区段。在此类实施方案中,方法循环回到步骤106以响应于修改的设计线来调整注释的可视化。
65.在其他实施方案中,在查看步骤106的可视化之后,医师30可调整特性中的一种或多种特性的选择。在图2的示例中,医师30可选中选择框72b以用于显示落在设计线55的修改路径上的注释66。在此类实施方案中,处理器42可重复步骤106以便在解剖标测图77中包括可落在设计线55的修改路径上的注释66的可视化。
66.尽管本文描述的实施方案主要涉及消融线上的特性的可视化,但本文描述的方法和系统也可用于其他应用,诸如治疗心房扑动中。在本专利申请中,系统20的用户(例如,医师30)可在解剖标测图上标记:(i)指示主圆的第一设计线和(ii)指示被设计用于破坏主圆的规划消融线的第二设计线。
67.因此应当理解,上面描述的实施方案以举例的方式被引用,并且本发明不限于上文特定示出和描述的内容。相反,本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改,本领域的技术人员在阅读上述描述时将会想到该变型和修改,并且该变型和修改并未在现有技术中公开。以引用方式并入本专利申请的文献被视为本技术的整体部分,不同的是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突,则应仅考虑本说明书中的定义。
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1