用于检测电极线噪声的系统、方法和过程与流程

1.本技术涉及电极线噪声的检测。


背景技术：

2.诸如导管的探头用于范围广泛的应用中，包括了解探头的位置很重要的情况。可在诸如心脏外科规程的外科规程期间使用探头，在这些规程中，外科医生跟踪探头相对于心脏的解剖结构的位置。在规程中，外科医生通常必须通过使用集成在探头柄部内的一些类型的致动器诸如旋钮或活塞来偏转或挠曲探头的尖端。由于探头内的电子器件的敏感性质，探头的远侧尖端的该位移引起干扰或噪声，该干扰或噪声是不期望的并且使得难以从探头的远侧尖端内的电极获得准确读数。
3.因此，希望提供解决与探头的远侧尖端的偏转相关联的噪声或干扰相关问题的解决方案。


技术实现要素：

4.在一个方面，公开了一种检测探头中的电极线噪声的方法。该方法包括在探头中布置传感器，并且该探头包括具有连接到多根电极线的多个电极的远侧尖端，该探头包括被配置成使远侧尖端发生位移的致动器。该方法包括经由传感器检测以下中的至少一者：(i)致动器在远侧尖端的位移期间的位置，或(ii)由多根电极线在远侧尖端的位移期间产生的噪声。
5.在另一个方面，公开了一种探头组件，该探头组件包括探头，该探头限定具有连接到多根电极线的多个电极的远侧尖端，该探头包括被配置成使远侧尖端发生位移的致动器。该组件包括传感器，该传感器被配置成检测以下中的至少一者：(i)致动器在远侧尖端的位移期间的位置，或(ii)由多根电极线在远侧尖端的位移期间产生的噪声。
6.得自该方法和系统两者中的(i)或(ii)中的传感器的信息随后被使用或进一步处理，以识别期间存在不可接受的致动器的大量位移或电极线中存在不可接受的大量噪声使得来自电极线的信号将经历噪声的间隔或阶段。
7.本文描述了该方法和系统的多个不同方面和部件。
附图说明
8.结合附图以举例的方式给出的以下描述可得到更详细的理解，其中：
9.图1示出了包括探头的示例性系统。
10.图2示出了根据一个方面的图1的探头的远侧尖端。
11.图3示出了根据一个方面的图1的探头的示意图。
12.图4示出了根据一个方面的图1的探头的横截面视图。
13.图5a至图5c示出了在图1的探头内实现的传感器的各种状态。
14.图6是根据另一个方面的图1的探头的横截面视图。
15.图7是根据另一个方面的包括传感器的探头的示意图。
16.图8是沿图7的探头的线viii-viii得到的横截面视图。
17.图9a和图9b示出了在原始偏转感测和后滤波期间的电压测量结果。
18.图10a示出了根据本公开的一个方面的过程。
19.图10b示出了由图10a中所示的至少一个步骤产生的信号。
20.图10c示出了由图10a中所示的至少一个步骤产生的信号。
21.图10d示出了由图10a中所示的至少一个步骤产生的信号。
具体实施方式
22.如本文所公开，提供了解决与静电摩擦、噪声和与接合探头中的致动器以使探头的远侧尖端发生位移的其他类型的干扰有关的问题的系统、设备和方法。
23.在本文中术语“探头”与术语“导管”可互换使用，并且本领域的普通技术人员将理解，任何类型的感测装置均可通过本文所公开的配置来实现。
24.如本文所用，术语“噪声”通常用于指信号的任何有害干扰。噪声可通常导致电信号中出现错误或不期望的随机中断。
25.在一个方面，本发明所公开的主题提供了其中在探头组件内实现偏转跟踪的布置。基于该跟踪，任何噪声或干扰均可被识别并随后从探头组件中的电极产生的信号中滤除。
26.图1示出了用于实现所公开主题的各方面的一个实施方案。如图1所示，外科医生相对于患者引导探头1。在一个实施方案中，外科医生在患者的心脏2内引导探头1。
27.在一个方面，至少一个传感器5直接附接到患者的身体。在一个实施方案中，感测器5是被配置为检测磁信号和/或电信号的贴片。在一个实施方案中，传感器5被配置成测量传感器5之间的阻抗。在另一方面，安装在导管尖端上的至少一个单轴磁性感测器被配置成与患者垫(即患者下方)中的至少一个外部磁性感测器结合工作。在一个实施方案中，存在安装在导管上的三个磁性感测器，这些磁性感测器以三个不同方向定向(即间隔120度)并且被配置成与三个外部磁性感测器结合工作。以下文献中提供了这种技术的详细信息：美国专利5,391,199、美国专利5,443,489、美国专利5,558,091、美国专利6,172,499、美国专利6,177,792、美国专利6,690,963、美国专利6,788,967和美国专利6,892,091，其各自以引用的方式并入本文，如同在本文中完全阐述一样。在另一方面，提供了一种导管上的阻抗传感器，该阻抗传感器被配置成在没有任何外部传感器的情况下使用。以下文献中提供了这种技术的详细信息：美国专利5,944,022、美国专利5,983,126和美国专利6,456,864，其各自以引用的方式并入本文，如同在本文中完全阐述一样。这些传感器通常有助于对患者的呼吸周期建模，从而识别患者的肺部在何时吸气或呼气并跟踪探头的位置。
28.基于本公开，本领域的普通技术人员将理解，本文所公开的实施方案不限于心脏，并且能经实现分析任何类型的身体部分或器官。在监测器3上，外科医生查看与呼吸、探头运动和位置以及探头心脏运动和位置有关的各种数据集和模型。监视器3可被配置成显示关于由探头和传感器检测到的信号的数据。
29.探头1在本文中也称为探头组件。探头1可包括柄部1a、远侧尖端1b和连接到计算系统4的近侧部分1c。柄部1a包括致动器10，该致动器在图3、图4、图6和图7中更清楚地示
出，并且被配置成由外科医生接合以便操纵探头1的远侧尖端1b处的元件。
30.计算系统4被配置为实现本文所公开的各种过程和算法。计算系统4能包括控制单元4a、处理器4b和存储器单元4c。控制单元4a可被配置成分析来自探头1和传感器的信号，以确定探头1的坐标和位置以及各种其他信息。存储器单元4c可为各种类型，并且通常被配置成跟踪位置数据、呼吸数据、时间数据和关于探头1和传感器的其他类型的数据。计算系统4能被配置成实现本文所公开的步骤、过程、方法、配置、特征等中的任一者。
31.如图2所示，探头1的远侧尖端1b包括沿探头的多个臂22布置的多个电极20。这些电极20经由臂22内的电线21(图2和图3中示出)电连接到计算系统4。电极20被配置成检测患者的电信号，并且更具体地讲，可被配置成在电极20接触患者的组织时检测由患者的组织产生的电信号。基于本公开，本领域的技术人员将理解，电极20的配置可变化。例如，尽管图2中示出了具有电极20的五个臂22，但本领域的技术人员将认识到，探头1的远侧尖端1b的确切形状和配置可变化以包括任何数量的臂22，或被布置成篮或球囊形状或其他形状或形式。
32.图3示出了探头1的示意图，以显示致动器10以及集成在探头1内的传感器30。当致动器10被接合或发生位移时，其运动被施加到探头1的远侧尖端1b上。例如，接合致动器10可使臂22相对于心脏解剖结构的各个部分挠曲或偏转。由于探头1内的线21处于张力下或以其他方式被操纵，因此传递该运动的过程固有地引起噪声或干扰。该噪声或干扰使得难以识别来自电极20的信号。
33.如图3所示，探头1(包括传感器30)连接到计算系统4及其相关联的部件。由探头1的尖端1b中的电极20及传感器30产生的所有信号均由计算系统4处理。
34.传感器30可直接连接到计算系统4，或连接到设置在探头1中的位于传感器30与计算系统4之间的印刷电路板或电路15，或可被配置成以无线方式传输信号。本领域的技术人员将理解，探头1的电子部件的具体配置可变化。
35.在图3中一般性地示出了致动器10。本领域的技术人员将理解，致动器10的确切形式可变化，并且可包括刻度盘、旋钮、滑动件或被配置成将施加到致动器10的外科医生的物理操纵转化为施加到探头1的远侧尖端1b(即臂22)上的对应移动的任何其他部件。外科医生可对致动器10施加线性、旋转或扭转操纵，使得探头1的臂22挠曲或偏转或以其他方式发生位移。传感器30的形式可适于被实现为各种类型的致动器10。例如，如果致动器10是旋钮或刻度盘，则传感器30可包括旋钮或刻度盘上的标记和被配置成检测该标记的光学感测装置。类似地，磁性目标部件可布置在旋钮或刻度盘上，并且磁性感测部件可被配置成检测磁性目标部件的位置。
36.在一个方面，传感器30被配置成检测以下中的至少一者：(i)致动器10的位置，或(ii)由连接到探头1的远侧尖端1b中的电极20的至少一根线21产生的噪声。在一般方面，传感器30被配置成检测由连接到电极20的线21经历的干扰或噪声。该配置可通过各种方式实现，诸如通过跟踪致动器10的位置或移动，或通过跟踪由连接到电极20的线21直接经历的脉冲、张力、位移、噪声或静电。基于本公开，本领域的技术人员将认识到，可实现其他配置来识别由线21经历的噪声或干扰。
37.本文所公开的传感器30可通过多种方式实现。例如，传感器30可实现为：电容式位移传感器、滑动电阻位移传感器、光学编码器、霍尔效应传感器、压电传感器或任何其他类
型的传感器。在一个实施方案中，传感器30由电感测线组成，在本文中详细描述了该电感测导线。
38.图4示出了探头1的柄部1a的更详细视图。如图4中所取向，探头1的远侧尖端1b位于横截面的右侧。致动器10在图4中示出为活塞。图4示出了用于在探头1的柄部1a内实现传感器30的一个示例性配置。如图4所示，传感器30包括固定部件32和移动部件34。在一个方面，移动部件34连接到致动器10。如图4所示，提供了将致动器10连接到传感器30的连接件36。在一个实施方案中，移动部件34可直接连接到致动器10。在另一个实施方案中，可提供中间连接元件以在移动部件34与致动器10之间提供连接件。
39.探头1的柄部1a可包括各种腔室或腔体。如图4所示，传感器30在腔体11a内实现。在其他实施方案中，本领域的技术人员应理解，传感器30可在另一个腔体11b中或探头1的任何其他区域或部分中实现。在其他实施方案中，传感器30在探头1的除柄部1a之外的区域中实现。
40.图5a至图5c示出了处于不同状态30'、30”和30”'的传感器30。在这些图中的每一个图中，移动部件34可滑动地接纳在由固定部件32限定的孔的内部。在一个实施方案中，固定部件32和移动部件34是圆柱形部件。本领域的技术人员将理解，这些部件的形状可变化。如图5a所示，连接件36包括将固定部件32连接到探头1的主体的第一部分36a。连接件36还包括将移动部件34连接到致动器10的第二部分36b。在图5a至图5c中示意性地示出了第一部分36a和第二部分36b，但本领域的技术人员将理解，可修改这些部件。例如，固定部件32可压力配合在由探头1的柄部1a限定的腔体内。在另一个示例中，可略去第二部分36b，并且可将移动部件34直接附接到致动器10。
41.如图5a所示，移动部件34几乎整个地位于固定部件32的内部。该状态对应于第一电容值c1。图5b对应于其中移动部件34的约一半位于固定部件32的内部的状态。图5b对应于具有第二电容值c2的状态。图5c对应于其中移动部件34几乎整个地位于固定部件32的外部的另一状态。图5c中的布置提供了第三电容值c3。基于变化的电容值c1、c2和c3，可以确定致动器的位置。在一个实施方案中，c1》c2》c3。本领域的技术人员将理解，可修改图5a至5c中所示的布置。
42.图6示出了传感器30的另一种布置。在该配置中，传感器30设置在腔体11b中并且与致动器10更直接接触。在该布置中，传感器30包括固定部件或板132，以及附接到致动器10的移动部件134。在该实施方案中，固定部件132可由板组成，并且更具体地讲可由铜板组成。类似地，移动部件134也可由铜板组成。基于本公开，本领域的技术人员将认识到，可使用各种类型的材料来形成部件132、134。这些部件132、34连接到电路15或计算系统4。
43.在一个实施方案中，传感器30被实现为力感测线性电位计。随着致动器10由于手动操纵而发生位移，致动器10可接合被配置成偏转或以其他方式由致动器10操纵的条带或垫。随着致动器10移动，传感器30可检测致动器10的位置，然后将该位置传输到计算系统4。换句话讲，传感器30检测到致动器10的相对位置，然后提供诸如电阻值的输出信号以指示致动器10的位置。
44.在另一个实施方案中，传感器30被实现为导电膜传感器组件。例如，可将半导电材料层应用于致动器10。半导电材料层可收缩包裹在致动器10上，并且对应的传感器30可被布置成检测致动器10的位置。
45.如各种实施方案中所公开，提供了通常检测致动器10的位置的传感器30。基于致动器10的位置，计算系统4被配置成确定致动器10的速率。一般来讲，致动器10的速度或速率越大，电极线21经历的所得噪声或干扰越大。
46.在本文所公开的布置中的任一个布置中，传感器30可由加速度计组成，或者可包括加速度计形式的次级传感器。如图3所示，加速度计40设置在探头1中并且被配置成检测致动器10的运动。本领域的技术人员将理解，可在探头1中实现另外的感测部件以跟踪致动器10的运动或电极线21的移动。
47.在本文所公开的配置中的任一个配置中，传感器30提供关于探头1的致动器10的位移的信息，该位移控制设置在探头1的远侧尖端1b处的电极20的偏转或挠曲。计算系统4可随后使用该信息以便确定致动器10的速率。使用该信息，计算系统4可随后识别期间致动器10以高于阈值速率被位移的时间段。如果致动器10正在以高于预定阈值速率移动，则计算系统4可滤出在那些时间间隔期间获得的信号或数据，因为在那些时间间隔期间获得的数据或信息具有遭受噪声或干扰的高可能性。在一个方面，相对快速的阈值速率为每秒10cm，并且相对慢的阈值速率为每秒0.5cm至1.0cm。在快速移动期间检测到的信号可被消隐或进一步处理。本领域的技术人员将理解，这些值可取决于导管设计和平移移动以及张力而变化。该噪声或干扰使得外科医生难以确定由探头1的远侧尖端1b中的电极20检测到的准确电生理信号。在其他方面，传感器30被配置成检测致动器10的加速度。
48.图7示出了用于识别致动器10使探头1的远侧尖端1b偏转或挠曲的影响的另一个方面。图7示出了探头1的简化示意图，其中传感器30由两根感测线38a、38b组成。这些感测线38a、38b与连接到探头1的远侧尖端1b中的电极的线21相邻地定位。在一个方面，感测线38a、38b充当引线或天线。换句话讲，感测线38a、38b被配置成检测电极线21经历的电压波动或其他变化。
49.图7中示出了缆线护套1e，并且在图8中更详细地示出了缆线护套1e。在缆线护套1e内部，多根电极线21以及感测线38a、38b被捆扎在一起。在图8中未具体注释的护套1e内部的所有剩余线是电极线21。在一个方面，线21、38a、38b在一个线束中紧密地堆积在一起，使得电极线21经历的任何张力或运动也被感测线38a、38b经历。本领域的技术人员将理解，线21、38a、38b不需要捆扎在一起，并且可以存在其中感测线38a、38b非常接近或以其他方式与电极线21接合的其他布置。此外，图8中的线束以具体形状和布置示出，但本领域的技术人员将理解，可修改该形状和布置。
50.所有的线21、38a、38b被共同连接到电路15，图7中示意性地示出了该电路。电路15连接到计算系统4。电路15可连接到任何其他部件，并且通常可被配置成接收、处理和/或发送去往和来自线21、38a、38b的信号。图7中示意性地示出为元件17的电阻器可在电路15中位于感测线38a、38b之间的地方实现。在一个方面，电阻器定位在探头1的柄部内。在另一个实施方案中，电阻器定位在线38a、38b中的一者内。电路15可包括任何电子部件，诸如电阻器、导体、电容器、电压源等，并且电路15可以任何配置布置，使得来自线21、38a、38b的负载、脉冲、力、张力或任何其他信号被检测到。
51.感测线38a、38b未连接到由探头1的远侧尖端1b限定的电极20中的任一者，并且与电极20隔离。相反，感测线38a、38b终止于没有电极20以及臂22的尖端的一些区域(诸如图6中的区域1d)。在一个实施方案中，提供了两根感测线38a、38b。本领域的技术人员将理解，
可使用单根感测线38a或两根以上的感测线38a、38b。在另一种配置中，可实现被配置成测量相对于一些地线的电位的单根感测线。
52.出于示意性说明和简化附图的目的，图7中仅示出了一根电极线21，然而本领域的技术人员将理解，提供了多根感测线21。在一个实施方案中，探头1的远侧尖端1b中的每个电极20连接到相应电极线21，因此电极线21的数量可取决于探头1的远侧尖端1b的配置而变化。
53.由感测线38a、38b形成的传感器30被配置成跟踪和识别由摩擦引起的噪声，并且更具体地讲是由与电极线21相关联的静电摩擦引起的噪声。感测线38a、38b可设置在探头1的任何区域中，包括柄部1a、远侧尖端1b(没有电极20)或近侧部分1c。因为感测线38a、38b未连接到电极，所以感测线38a、38b不产生关于患者的组织的任何本地信号测量结果。相反，感测线38a、38b被具体配置成受到由电极线21产生的噪声的影响。由于在偏转期间电极线21的移动产生静电，于是传感线38a、38b的电位被修改，从而导致产生可被测量并用于检测静电放电的存在的电压变化。在该方面，感测线38a、38b因此作为传感器起作用和工作。
54.在一个方面，计算系统4被配置成从传感器30(无论其如何实现或体现，即，作为位移传感器、感测线或任何其他配置)接收信号，并识别由于电极线21在致动器10被接合时处于张力下、被移动或以其他方式被影响而产生的噪声或干扰。
55.计算系统4可被配置成在噪声高于预定噪声阈值的时间段期间滤除或消隐由电极线21产生的信号的间隔。换句话讲，计算系统4被配置成识别在其期间存在不可接受的噪声水平的特定阶段并且可自动滤除那些阶段。基于本技术，本领域的技术人员将理解，噪声的量可基于电路设计而变化。
56.在一个方面，如果使用具有相对较低电阻(即1ω)的电阻器，则所得的检测电压通常也将较低。在另一个方面，如果使用具有相对较高的电阻(即，10mω)的电阻器，则电阻器将检测到来自电力出口的更大噪声。因此，在一个方面，具有相对中等电阻(即5kω至50kω)的电阻器通常是优选的。可通过在临床装备或设置中使用探头1来建立噪声的基线水平，以便基本上校准感测配置。该过程涉及通过手动操作或超过移动速度阈值而有意地产生噪声来识别噪声事件。然后，可比较由感测线38a、38b测量的噪声，并且可分析具体噪声事件以建立基线或截止阈值，在该基线或截止阈值期间可拒绝或消隐特别高的噪声阶段。图9a和图9b中示出了与这些感测步骤和后滤波相关联的数据。图9a和图9b表示了测试数据，其中一个电极连接到具有30kω的电阻器。图9a示出了如从两根感测线38a、38b记录到的信号。虚线对应于来自感测线38a、38b的偏转感测，并且实线示出了来自电极的心电图(ecg)信号。其中两种线都显示最活跃的图表的中间区域对应于ecg信号具有能量(即，偏转噪声)的时间段。在该通电状态期间，表示来自感测线38a、38b的信号的虚线也显示活跃。提供图9b以举例说明如何对虚线(对应于感测线38a、38b的信号)进行滤波以便识别偏转噪声能量的区域(虚线)。
57.可通过编程到计算系统4中的算法、过程或其他函数来执行进一步的处理步骤。在一个方面，解决由传感器检测到的有害噪声还可包括使用处理，诸如经由均方根(rms)函数来对检测到的信号进行矫正。可使用高通滤波器和低通滤波器对检测到的信号进行滤波。高通滤波可去除局部分量。换句话讲，当信号“浮动”(即，不在零线上)时，可去除基线。低通滤波通过去除高频分量来使信号平滑，高频分量显示为图9a和图9b中的“偏转感测”数据。
58.图10a中示出了大致举例说明过程1000的流程图。图10b至图10d示出了来自电极(实线)和/或传感器(虚线)的ecg信号。
59.如图10a所示，步骤1010包括对来自传感器(即传感器30)进行信号采样。在一个方面，传感器包括两根感测线(即，线38a、38b)。本领域的技术人员将理解，传感器可包括本文所公开的任何其他配置。得自步骤1010的数据示于图10b中。
60.步骤1020包括滤波步骤。在一个方面，滤波步骤包括滤除电力线噪声。滤波器可以是被配置成衰减50hz和/或60hz下的能量及相关联谐波的梳状滤波器类型。该步骤被配置并校准成对偏转敏感。步骤1030对得自步骤1020的信号应用绝对滤波器。步骤1040包括应用附加滤波器，诸如高通(即0.5hz)滤波器和/或减去本地平均信号或去除基线的本地化滤波器。在步骤1020、1030和1040之后，图10c示出了剩余信号。图10c示出了1mv的振幅基线，但本领域的技术人员将理解，基线可以更接近0mv。
61.步骤1050包括应用具有预定设置诸如一秒运行平均值的低通滤波器。该过程基本上使小尖峰平滑并且呈现平均能量值，如图10d中的信号所示。当ecg信号(实线)中没有能量时，传感器信号(以虚线示出)在中间时间段低。
62.步骤1060包括设置噪声的阈值。本领域的技术人员将理解，可在本文所述的步骤中的任何一个或多个步骤之前执行步骤1060。步骤1070包括检查检测到的信号是否高于阈值。如果确定在步骤1070中检测到的信号高于阈值，则步骤1080包括检测偏转。在一个实施方案中，当传感器检测到的阈值信号超过预定时间段(即100ms)时，可触发警报。本领域的技术人员将理解，可使用本文所公开的概念来实现不同的警报系统或监测系统。
63.在一个方面，本发明所公开的主题不是仅将滤波器应用于得自电极线21的原始信号，而是使用由传感器30收集的附加信息或信号来分析电极线信号以考虑由致动器10及其电极线21的偏转引起的噪声。
64.在一个方面，当传感器30被配置成检测致动器10的位移和速率时，计算系统4可被配置成对在致动器10以高于预定速率阈值移动的间隔期间产生的信号专门进行消隐或滤除。计算系统4还可被配置成将高通滤波器或低通滤波器或平滑滤波器或函数应用于由电极20和传感器30接收到的信号。在一个方面，由传感器30检测到的信号可经由监视器3或其他显示装置提供给外科医生或医师，并且不需要进行滤波或消隐。
65.本文所公开的主题解决了由偏转或挠曲探头1的远侧尖端1b引起的问题，偏转或挠曲固有地导致电极线21受到影响。根据本发明所公开的主题，通过监测致动器10或电极线21，可以精确定位受到探头1的远侧尖端1b的偏转或挠曲影响的力矩和信号。
66.本文所公开的主题能使用以下biosense webster，inc.部件或接口中的任何一者或多者来实现：3系统qmode+软件、qpoint导管、nmarq
tm
rf发生器和coolfow泵、模块和pentaray nav导管。本领域的技术人员将理解，本发明所公开的主题可用各种其他部件和接口来实现。
67.本发明所公开的主题不限于结合人类患者或患者的心脏使用。本发明所公开的主题能用于多种应用中以分析任何类型的物体(诸如腔室)的特征。此外，感测配置可用于非医疗应用。
68.本文所述的任何功能和方法都可以在通用计算机、处理器或处理器核中实现。合适的处理器包括例如通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微
处理器、与dsp核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、任何其他类型的集成电路(ic)和/或状态机。
69.可通过使用处理的硬件描述语言(hdl)指令和包括网络表的其它中间数据的结果(此类指令能够被存储在计算机可读介质上)配置制造过程来制造此类处理器。这种处理的结果可以是掩码作品(maskwork)，其随后在半导体制造过程中用于制造实现本公开的特征的处理器。
70.本文所述的任何功能和方法可在计算机程序、软件或固件中实现，这些计算机程序、软件或固件被并入非暂时性计算机可读存储介质中以便由通用计算机或处理器执行。
71.非暂态计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、寄存器、高速缓冲存储器、半导体存储器装置、磁性介质(例如内部硬盘和可移动盘)、磁光介质以及光学介质(例如cd-rom盘和数字多功能盘(dvd))。
72.应当理解，基于本文的公开内容，许多变型都是可能的。虽然在上文以特定组合描述了特征和元件，但是每个特征或元件可独自使用而无需其他特征和元件，或者在具有或不具有其他特征和元件的情况下以各种组合使用每个特征或元件。