本发明涉及内窥镜，尤其涉及一种内窥镜先端头与内窥镜。
背景技术：
1、内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，常用于耳鼻喉、下呼吸道、消化道、泌尿道、生殖系统、腹腔及胸腔等身体部位的诊断和治疗，具有应用方便、创伤小、直视下诊断清楚、易于取活检等优点。
2、内窥镜在使用过程中，内窥镜的先端头用于伸入人体内部，直至到达病灶部位。操作者通过手柄拉伸钢丝绳，可控制内窥镜的先端头朝向不同的方向弯曲。基于设置在先端头的光学系统与工作钳道，可实现对病灶部位的检测与治疗。
3、相关技术中，通常将光学系统与工作钳道集成于先端头的同一端面。在内窥镜使用过程中，由于先端头的大小限制，先端头上供手术器械通过的工作钳道的直径受到限制，从而难以基于现有的先端头布置较大直径的工作钳道，导致许多临床治疗需求无法直接通过内窥镜得到满足，限制了内窥镜的临床应用场景。
4、与此同时，在申请号为202111548560.7的专利文献中公开了一种前端可移动内窥镜，该内窥镜通过在头端设置弹性变形部，由弹性变形部驱动单元控制弹性变形部的形变状态，基于弹性变形部的形变状态，实现沿头端的径向控制头端在合起状态与分开状态之间切换。由此，该专利可在内窥镜的头端处于分开状态的情形下，控制工作钳道从头端伸出，以便控制手术器械进出工作钳道。但是，该专利的头端变形设计结构复杂，在内窥镜的头端处于分开状态的情形下，头端上的开口的最大开度有限，不仅难以便捷地控制工作钳道相对于头端进行伸出与回缩，也难以在工作钳道固定设置的情形下，顺畅地操作手术器械通过头端上的开口，导致在一定程度上限制了内窥镜的临床应用场景。
技术实现思路
1、本发明提供一种内窥镜先端头与内窥镜，用以解决或改善现有技术所存在的至少一种技术问题，以实现基于现有的先端头的改进来布置较大直径的工作钳道。
2、本发明提供一种内窥镜先端头，包括：摆动段与固定段；所述摆动段、所述固定段沿所述先端头的轴向设置；所述固定段沿所述先端头的径向限定出第一区段与第二区段；所述摆动段至少设有光学组件，所述摆动段朝向所述固定段的一端与所述第一区段对应的端部连接，所述第二区段至少设有沿所述轴向贯穿的工作钳道；所述摆动段能够沿所述径向在第一状态与第二状态之间切换，在所述摆动段处于第一状态的情况下，所述摆动段背离所述固定段的一端靠近所述工作钳道的出口端，在所述摆动段处于第二状态的情况下，所述摆动段背离所述固定段的一端远离所述工作钳道的出口端；所述固定段用于与所述内窥镜的驱动部连接。
3、根据本发明提供的一种内窥镜先端头，所述摆动段包括：可形变节段与安装节段；所述第一区段对应的端部与所述可形变节段的一端连接，所述可形变节段的另一端与所述安装节段的一端连接，所述安装节段用于安装所述光学组件。
4、根据本发明提供的一种内窥镜先端头，所述摆动段靠近所述第二区段的一侧面设有凹槽，所述凹槽沿所述摆动段的轴向延伸；在所述摆动段处于第一状态的情况下，所述摆动段沿所述轴向在所述固定段的端面上的投影位于所述固定段的端面所在的区域内；在所述摆动段处于第二状态的情况下，所述凹槽的延伸方向相对于所述固定段的端面的夹角为直角或钝角。
5、根据本发明提供的一种内窥镜先端头，所述可形变节段包括第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁沿所述径向相对设置，所述第一侧壁远离所述第二区段，所述第二侧壁靠近所述第二区段；所述第一侧壁的抗形变能力小于或等于所述第二侧壁的抗形变能力；或者，所述第一侧壁在所述第一状态下的压缩量小于在所述第二状态下的压缩量。
6、根据本发明提供的一种内窥镜先端头，还包括：锁止组件；所述锁止组件设于所述摆动段与所述固定段之间，所述锁止组件用于将所述摆动段锁定于所述第一状态或所述第二状态。
7、根据本发明提供的一种内窥镜先端头，所述锁止组件包括：锁止槽、锁止臂及第一牵引件；所述锁止槽设于所述第一区段朝向所述摆动段的一端；所述锁止臂的一端与所述摆动段连接，另一端伸入至所述锁止槽中；所述锁止臂的另一端与所述锁止槽相适配，并构成球形万向节；所述第一牵引件的一端与所述摆动段连接，所述第一牵引件沿所述内窥镜先端头的轴向延伸。
8、根据本发明提供的一种内窥镜先端头，所述锁止臂的另一端设有第一摩擦面，所述锁止槽的内壁面设有第二摩擦面；在所述摆动段处于第一状态或第二状态的情况下，所述第一摩擦面与所述第二摩擦面抵接。
9、根据本发明提供的一种内窥镜先端头，所述锁止组件包括：锁销、弹性件、第一销孔、第二销孔及第二牵引件；所述锁销与所述弹性件设于所述第一区段，所述弹性件连接于所述锁销与所述固定段之间，以控制所述锁销沿所述固定段的轴向往复运动，所述第二牵引件的一端与所述锁销连接，所述第二牵引件沿所述固定段的轴向延伸；所述第一销孔与所述第二销孔分别设于所述摆动段；在所述摆动段处于第一状态的情况下，所述锁销伸入至所述第一销孔中，在所述摆动段处于第二状态的情况下，所述锁销伸入至所述第二销孔中。
10、根据本发明提供的一种内窥镜先端头，还包括：限位组件；所述限位组件包括：限位槽与限位臂；所述限位槽的第一槽壁与第二槽壁沿所述径向相对，所述第一槽壁远离所述第二区段，所述第二槽壁靠近所述第二区段；所述限位槽设于所述固定段，所述限位槽的槽口朝向所述摆动段，所述限位臂的一端与所述摆动段连接，另一端伸入至所述限位槽内；在所述摆动段处于第一状态的情况下，所述限位臂与所述第二槽壁抵接，在所述摆动段处于第二状态的情况下，所述限位臂与所述第一槽壁抵接；或者，所述限位槽设于所述摆动段，所述限位槽的槽口朝向所述固定段，所述限位臂的一端与所述固定段连接，另一端伸入至所述限位槽内；在所述摆动段处于第一状态的情况下，所述限位臂与所述第一槽壁抵接，在所述摆动段处于第二状态的情况下，所述限位臂与所述第二槽壁抵接。
11、本发明还提供一种内窥镜，包括：驱动部，还包括如上任一项所述的内窥镜先端头，所述驱动部的一端与内窥镜先端头连接，以驱动所述内窥镜先端头朝向不同的方向弯曲。
12、本发明提供的一种内窥镜先端头与内窥镜，基于对现有先端头的改进，通过在对应固定段的第一区段的摆动段布置光学组件，在固定段的第二区段设置工作钳道，可在同等外径的条件下，在先端头内设置更大直径的工作钳道，满足内窥镜更多的临床使用需求；与此同时，在控制先端头的摆动段处于第一状态时，可使得摆动段背离固定段的一端靠近工作钳道的出口端，以便于减轻内窥镜进出人体时对人体造成的不适，并在控制先端头的摆动段处于第二状态时，可在工作钳道的出口端提供充裕的避让空间，以便于手术器械的进出。
13、由此可见，本发明结构简单、可实施性高，实现了在先端头布置较大直径的工作钳道，不仅能够满足较多的临床使用需求，而且减轻了内窥镜进入人体时的不适感。
1.一种内窥镜先端头，其特征在于，包括：摆动段与固定段；
2.根据权利要求1所述的内窥镜先端头，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的内窥镜先端头，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的内窥镜先端头，其特征在于，
5.根据权利要求1至4任一所述的内窥镜先端头，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的内窥镜先端头，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的内窥镜先端头，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的内窥镜先端头，其特征在于，
9.根据权利要求1至4任一所述的内窥镜先端头，其特征在于，
10.一种内窥镜，包括：驱动部，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一所述的内窥镜先端头，所述驱动部的一端与内窥镜先端头连接，以驱动所述内窥镜先端头朝向不同的方向弯曲。