一种跟腱牵拉装置

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体而言，涉及一种跟腱牵拉装置。


背景技术：

2.cn 103300955 a公开了一种电动液压踝关节校正板，可有效解决提高牵伸小腿三头肌和跟腱的效果，增强疗效，提高工作效率，实现对踝关节的校正、康复问题，结构是，固定板后边部装有垂直的支撑板，支撑板上部经转动装置装有与固定板上下面相对应的活动板，活动板内面装有垂直的角度盘，活动板上面有防滑垫，角度盘直径的中心经转轴装有与水平方向垂直的角度指示针，构成活动板向上翘起的角度指示结构，固定板与活动板相对应面之间经转轴装有液压伸缩杆，构成活动板向上翘起与固定板水平面的角度为0
‑
35
°
的开合结构，液压伸缩杆与液压机相连，液压机上装有控制手柄。
3.上述电动液压踝关节校正板存在的问题在于，在牵拉跟腱时，无法对足底筋膜进行牵拉，大部分跟腱挛缩的患者都合并足底筋膜的紧张，如果没法对足底筋膜进行牵拉的话，整体的治疗效果不佳。
4.所以本技术要解决的技术问题是：如何提供一种能对足底筋膜进行牵拉的跟腱牵拉装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种跟腱牵拉装置，该跟腱牵拉装置在对跟腱牵拉的同时，还能对足底筋膜进行牵拉，改善了治疗效果。
6.根据本实用新型的第一方面，提供了一种跟腱牵拉装置，包括放置在地面上的固定板，还包括用于放置足底的第一活动板和用于放置足趾的第二活动板，所述第一活动板的一端铰接在固定板上，所述第一活动板的另一端铰接第二活动板的一端，所述第一活动板通过第一驱动模块驱动，所述第二活动板通过第二驱动模块驱动。
7.本实用新型的一个特定的实施例中，还包括控制器，所述第一驱动模块和第二驱动模块分别电连接至控制器。
8.本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一驱动模块包括第一气缸，所述第二驱动模块包括第二气缸，所述第一气缸和第二气缸通过管道分别连接至一气泵，所述第一气缸连接气泵的管道上设有第一电磁阀，所述第二气缸连接气泵的管道上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别电连接至控制器。
9.本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一活动板和第二活动板上均设有防滑垫。
10.本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一活动板上与固定板铰接的一端设有用于放置足跟的支撑块。
11.本实用新型的一个特定的实施例中，所述支撑块与足跟接触的一面设有保护层，所述保护层为泡沫塑料。
12.本实用新型的一个特定的实施例中，还包括遥控器，所述遥控器信号连接至控制器。
13.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
14.该跟腱牵拉装置将足底和足趾分别放置在第一活动板和第二活动板上，通过转动第一活动板和第二活动板来对跟腱和足底筋膜进行牵拉，改善了治疗效果，加快了患者的恢复速度，并且结构简单，容易操作。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1是本实用新型第一实施例一种跟腱牵拉装置的使用时的结构示意图；
17.图2是本实用新型第一实施例一种跟腱牵拉装置的使用前的结构示意图；
18.图3是本实用新型第一实施例一种跟腱牵拉装置的控制框线图。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
25.参照图1至图3所示，
26.本实用新型一个实施例中，一种跟腱牵拉装置，包括放置在地面上的固定板1，还包括用于放置足底的第一活动板2和用于放置足趾的第二活动板3，所述第一活动板2的一端铰接在固定板1上，所述第一活动板2的另一端铰接第二活动板3的一端，所述第一活动板
2通过第一驱动模块4驱动，所述第二活动板3通过第二驱动模块5驱动。
27.该跟腱牵拉装置的工作方式为：使足底和足趾分别位于第一活动板2和第二活动板3上，通过第一驱动装置驱动第一活动板2转动，来对跟腱进行牵拉，通过第二驱动装置驱动第二活动板3转动，还可对足底筋膜进行牵拉，改善了治疗效果，加快了患者的恢复速度，并且结构简单，容易操作。
28.本实用新型一个实施例中，还包括控制器6，所述第一驱动模块4和第二驱动模块5分别电连接至控制器6，通过控制器6可分别控制第一驱动模块4和第二驱动模块5，进而分别控制对跟腱和足底筋膜的牵拉。
29.具体来说，所述第一驱动模块4包括第一气缸41，所述第二驱动模块5包括第二气缸51，通过一个气泵7来供气给第一气缸41和第二气缸51，在第一气缸41连接气泵7的管道上设有第一电磁阀42，在第二气缸51连接气泵7的管道上设有第二电磁阀52，所述第一电磁阀42和第二电磁阀52分别电连接至控制器6，控制器6通过控制第一电磁阀42和第二电磁阀52来控制第一活动板2和第二活动板3的转动，可以针对患者的情况控制进气量，进而控制第一活动板2和第二活动板3的转动角度，来调节跟腱和足底筋膜的牵拉程度。当然，第一驱动模块4和第二驱动模块5还可以是电缸或液压缸，本实施例对此不做限制。
30.优选地，所述第一活动板2和第二活动板3上均设有防滑垫8，可以避免患者在上面滑倒造成二次伤害。
31.优选地，所述第一活动板2上与固定板1铰接的一端设有用于放置足跟的支撑块9，患者在进行跟腱和足底筋膜的牵拉时可将足跟靠在支撑块9上，脚部可以放松，避免由于紧张造成牵拉不充分，有利于治疗。
32.优选地，所述支撑块9与足跟接触的一面设有保护层91，所述保护层91为泡沫塑料，足跟压在泡沫塑料上可减少摩擦，避免被刮伤。在具体的实施方式中，所述保护层91还可以为海绵或橡胶等，本实施例对此不做限制。
33.本实用新型一个实施例中，还包括遥控器10，所述遥控器10信号连接至控制器6，医疗人员通过遥控器10发送信号给控制器6，控制器6再根据信号控制第一活动板2和第二活动板3转动，一般来说，所述遥控器10上设有分别控制第一活动板2上升、第一活动板2下降、第二活动板3上升和第二活动板3下降的按键，当按住控制第一活动板2上升的按键时，控制器6则控制第一活动板2转动上升，根据按住按键的时间长短可控制第一活动板2转动的角度大小，以此类推，可通过遥控器10控制跟腱和足底筋膜的牵拉。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。