模体定位装置的制作方法

1.本公开属于医疗辅助设备技术领域，本公开尤其涉及一种模体定位装置。


背景技术：

2.在放射治疗中，射线验证模体以及患者的摆位精度会直接影响治疗效果。
3.目前在传统放射治疗中，无论是钴治疗机还是高能医用直线加速器，都采用激光灯对准表面标记的方法来完成。标记所用光线由三组相互垂直的激光灯投射于治疗区域，工作人员利用肉眼将待照射物的标记点或者标记线对准三个方向上的激光线。此过程在以下两个方面会引入误差，从而增加摆位的不确定度：一、利用肉眼摆放标记；二、由于激光灯投射距离远(通常大于2米)，灯体微小的位移或旋转都将会在等中心处产生较大(毫米级)偏移。
4.目前国外非依赖激光灯的临床应用中，有部分机构采用模体代替物(如钢珠等)呈像，确定代替物位置后将其更换为探测器或者模体。但在实际应用中其位置精度会随时间变差，是由于替代物的材质与模体有差别，故使用一段时间后会因为温度、湿度或者辐射等因素出现形变。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种模体定位装置。
6.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，包括：
7.第一定位部，所述第一定位部至少包括第一金属线段；
8.第二定位部，所述第二定位部包括多段金属子线段，所述第二定位部的所述多段金属子线段设置在同一直线上；以及
9.第三定位部，所述第三定位部包括多段金属子线段，所述第三定位部的所述多段金属子线段设置在同一直线上；
10.其中，所述第一定位部的多段金属子线段、所述第二定位部的多段金属子线段以及所述第三定位部的所述第一金属线段平行设置，且所述第二定位部的所述多段金属子线段与所述第三定位部的所述多段金属子线段被同一光线源的光线照射时能够投影互补，所述第一定位部不位于所述第二定位部与所述第三定位部所在的共同平面内。
11.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，还包括框架部，所述第一定位部设置在所述框架部的第一位置，所述第二定位部设置在所述框架部的第二位置，所述第三定位部设置在所述框架部的第三位置。
12.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述第一定位部还包括第二金属线段，所述第二金属线段与所述第一金属线段设置在同一平面内，且所述第一金属线段与所述第二金属线段互相垂直。
13.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述第一定位部的第一金属线段与第二金属线段所在的共同平面平行于所述第二定位部的所述多段金属子线段与所述
第三定位部的所述多段金属子线段所在的共同平面。
14.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述第二定位部的所述多段金属子线段以及所述第三定位部的所述多段金属子线段被投影到同一平面的同一位置时能够形成完整线段投影。
15.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述第二定位部的所述多段金属子线段之间的子线段间隔的长度与所述第三定位部的所述多段金属子线段的子线段长度相同；
16.所述第三定位部的所述多段金属子线段之间的子线段间隔的长度与所述第二定位部的所述多段金属子线段的子线段长度相同；
17.所述第二定位部的所述多段金属子线段的各个金属子线段的长度相同，所述第三定位部的所述多段金属子线段的各个金属子线段的长度相同。
18.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述框架部的所述第一位置设置有第一槽部，所述第一金属线段设置在所述第一槽部之内。
19.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述框架部的所述第二位置设置有第二槽部，所述第二定位部的多段金属子线段设置在所述第二槽部之内。
20.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述框架部的所述第三位置设置有第三槽部，所述第三定位部的多段金属子线段设置在所述第三槽部之内。
21.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述框架部能够设置在模体的外表面。
22.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，还包括托架部，所述托架部用于对模体进行支撑。
23.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述框架部能够绕所述框架部的轴向被转动。
24.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述第一定位部的所述第一金属线段的延伸方向、所述第二定位部的所述多段金属子线段的延伸方向以及所述第三定位部的所述多段金属子线段的延伸方向均平行于所述框架部的轴向。
25.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述框架部的透明程度大于所述第一定位部、第二定位部以及第三定位部的透明程度。
26.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述第一定位部的第一金属线段嵌入在所述框架部的所述第一位置，所述第二定位部的所述多段金属子线段嵌入在所述框架部的所述第二位置，所述第三定位部的所述多段金属子线段嵌入在所述框架部的所述第三位置。
27.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述第一定位部的所述第二金属线段也嵌入在所述框架部的所述第一位置。
28.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述第一金属线段的长度大于所述第二金属线段的长度。
29.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述光线为激光、x射线或伽马射线。
30.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述模体为医用模体。
31.根据本公开的至少一个实施方式的模体定位装置，所述模体为圆筒形模体、长方体形模体。
附图说明
32.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
33.图1是本公开的一个实施方式的模体定位装置的结构示意图。
34.图2是本公开的一个实施方式的模体定位装置的第二定位部和第三定位部的结构示意图。
35.图3是本公开的一个实施方式的模体定位装置的第一定位部的结构示意图。
36.图4是本公开的又一个实施方式的模体定位装置的第一定位部的结构示意图。
37.图5是本公开的一个实施方式的模体定位装置的水平位定位原理示意图之一。
38.图6是本公开的一个实施方式的模体定位装置的水平位定位原理示意图之二。
39.图7是本公开的一个实施方式的模体定位装置对模体进行定位时的装配示意图。
40.图8是本公开的一个实施方式的模体定位装置对模体进行定位时的另一个视角的装配示意图。
41.附图标记说明
42.100 模体定位装置
43.101 第一定位部
44.102 第二定位部
45.103 第三定位部
46.104 框架部
47.105 托架部
48.106 基座
49.107 模体
50.1041 固定部。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
52.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
53.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
54.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如
此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
55.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
56.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
57.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
58.图1是本公开的一个实施方式的模体定位装置的结构示意图。图2是本公开的一个实施方式的模体定位装置的第二定位部和第三定位部的结构示意图。图3是本公开的一个实施方式的模体定位装置的第一定位部的结构示意图。图4是本公开的又一个实施方式的模体定位装置的第一定位部的结构示意图。图5是本公开的一个实施方式的模体定位装置的水平位定位原理示意图之一。图6是本公开的一个实施方式的模体定位装置的水平位定位原理示意图之二。图7是本公开的一个实施方式的模体定位装置对模体进行定位时的装配示意图。图8是本公开的一个实施方式的模体定位装置对模体进行定位时的另一个视角的装配示意图。
59.下文结合图1至图8对本公开的模体定位装置进行详细说明。
60.如图1所示，本公开一个实施方式的模体定位装置100，包括：第一定位部101，第一定位部101至少包括第一金属线段；第二定位部102，第二定位部102包括多段金属子线段，第二定位部102的多段金属子线段设置在同一直线上；以及第三定位部103，第三定位部103
包括多段金属子线段，第三定位部103的多段金属子线段设置在同一直线上；其中，第一定位部101的多段金属子线段、第二定位部102的多段金属子线段以及第三定位部103的第一金属线段平行设置，且第二定位部102的多段金属子线段与第三定位部103的多段金属子线段被同一光线源的光线照射时能够投影互补，第一定位部101不位于第二定位部102与第三定位部103所在的共同平面内。
61.其中，示例性地，第一金属线段可以是铅丝线段，第二定位部102的多段金属子线段也可以是铅丝线段，第三定位部103的多段金属子线段也可以是铅丝线段。
62.本公开不对第二定位部102的多段金属子线段的数量以及第三定位部103的多段金属子线段的数量做特别限定，只要能够实现第二定位部102的多段金属子线段与第三定位部103的多段金属子线段被同一光线源的光线照射时能够投影互补即可。
63.图2示出了本公开的一个实施方式的第二定位部102与第三定位部103的结构示意图。
64.图3示出了本公开的一个实施方式的第一定位部101的结构示意图。
65.本实施方式中，光线可以为激光、x射线或伽马射线，光线源可以是激光源、x射线源或者伽马射线源等等。
66.本公开所提到的模体107可以是各种医用模体，本公开并不对模体107的类型做特别限定。
67.根据本公开的优选实施方式，如图1所示，模体定位装置100还包括框架部104，第一定位部101设置在框架部104的第一位置，第二定位部102设置在框架部104的第二位置，第三定位部103设置在框架部104的第三位置。
68.本领域技术人员应当理解，图1中示出的框架部104的形状仅是示例性的，框架部104优选地包括多条平行的支撑杆部，第一定位部101设置在框架部104的第一位置(图1中的框架部104的顶端)处的支撑杆部上，第二定位部102设置在框架部104的第二位置(图1中的框架部104的左端)处的支撑杆部上，第三定位部103设置在框架部104的第三位置(图1中的框架部104的右端)处的支撑杆部上。
69.优选地，第一定位部101的第一金属线段在第二定位部102的多条金属子线段与第三定位部103的多条金属子线段的共同平面内的投影位于第二定位部102的多条金属子线段与第三定位部103的多条金属子线段的中间位置。
70.根据本公开的优选实施方式，如图4所示，模体定位装置100的第一定位部101还包括第二金属线段，第二金属线段与第一金属线段设置在同一平面内，且第一金属线段与第二金属线段互相垂直。
71.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100的第一定位部101的第一金属线段与第二金属线段所在的共同平面平行于第二定位部102的多段金属子线段与第三定位部103的多段金属子线段所在的共同平面。
72.上述各个实施方式中的模体定位装置100的第二定位部102的多段金属子线段以及第三定位部103的多段金属子线段被投影到同一平面的同一位置时能够形成完整线段投影。
73.如图5所示，示例性地，光线源采用x射线源，通过使得第二定位部102的多段金属子线段与第三定位部103的多段金属子线段在成像装置(例如成像平板)上的同一位置的投
影互补为一条线段，来调整光线源的位置、发光角度等和/或与模体107相固定的框架部104的位置，从而实现模体107相对于光线源的准确定位。
74.图6中，第二定位部102的多段金属子线段与第三定位部103的多段金属子线段在成像装置(例如成像平板)上的投影未互补为一条线段，可以通过调整光线源的位置、发光角度等和/或与模体107相固定的框架部104的位置，使得第二定位部102的多段金属子线段与第三定位部103的多段金属子线段在成像装置上的投影互补为一条线段。
75.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100的第二定位部102的多段金属子线段之间的子线段间隔的长度与第三定位部103的多段金属子线段的子线段长度相同；第三定位部103的多段金属子线段之间的子线段间隔的长度与第二定位部102的多段金属子线段的子线段长度相同；第二定位部102的多段金属子线段的各个金属子线段的长度相同，第三定位部103的多段金属子线段的各个金属子线段的长度相同。
76.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100的框架部104的第一位置设置有第一槽部(第一槽部可以设置在框架部104的第一位置处的支撑杆部上，图1中示出了框架部104包括多条平行的支撑杆部)，第一金属线段设置在第一槽部之内。
77.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100的框架部104的第二位置设置有第二槽部(第二槽部可以设置在框架部104的第二位置处的支撑杆部上，图1中示出了框架部104包括多条平行的支撑杆部)，第二定位部102的多段金属子线段设置在第二槽部之内。
78.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100的框架部104的第三位置设置有第三槽部(第三槽部可以设置在框架部104的第三位置处的支撑杆部上，图1中示出了框架部104包括多条平行的支撑杆部)，第三定位部103的多段金属子线段设置在第三槽部之内。
79.如图7和图8所示，模体定位装置100的框架部104能够设置在模体107的外表面。
80.框架部104具有固定部1041，框架部104设置在模体107的外表面，本领域技术人员应当理解，模体107的形状仅是示例性地。
81.通过固定部1041，使得框架部104与模体107相固定。
82.例如可以通过在模体107上设置螺孔、在固定部1041上设置螺钉的方式将模体107和固定部1041相固定。
83.固定部1041为可拆卸地设置在框架部104上。
84.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100还包括托架部105，托架部105用于对模体107进行支撑。
85.其中，托架部105具有与模体107相匹配地形状。
86.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100还可以包括基座106，托架部105能够被固定在基座106上，基座106能够被固定至患者支撑系统的治疗床、检查床上。
87.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100的框架部104能够绕框架部104的轴向被转动。例如框架部104及模体107组成的整体在托架部105上被调整转动。
88.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100的第一定位部101的第一金属线段的延伸方向、第二定位部102的多段金属子线段的延伸方向以及第三定位部103的多段金属子线段的延伸方向均平行于框架部104的轴向。
89.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100的框架部104的透明程度大于第一定位部101、第二定位部102以及第三定位部103的透明程度。
90.通过将模体定位装置100的框架部104的透明程度设置为大于第一定位部101、第二定位部102以及第三定位部103的透明程度。
91.根据本公开的优选实施方式，模体定位装置100的第一定位部101的第一金属线段嵌入在框架部104的第一位置，第二定位部102的多段金属子线段嵌入在框架部104的第二位置，第三定位部103的多段金属子线段嵌入在框架部104的第三位置。
92.上述各个实施方式中，优选地，模体定位装置100的第一定位部101的第二金属线段也嵌入在框架部104的第一位置。
93.优选地，模体定位装置100的第一定位部101的第一金属线段嵌入在框架部104的第一位置处的支撑杆部之内，第二定位部102的多段金属子线段嵌入在框架部104的第二位置处的支撑杆部之内，第三定位部103的多段金属子线段嵌入在框架部104的第三位置处的支撑杆部之内。第一定位部101的第二金属线段也嵌入在框架部104的第一位置处的支撑杆部之内，该第一位置处的支撑杆部具有横向部，优选地，该横向部具有与第二金属线段匹配的尺寸以及形状。
94.上述各个实施方式中，优选地，模体定位装置100的第一金属线段的长度大于第二金属线段的长度。
95.上述各个实施方式中，模体107可以为圆筒形模体、长方体形模体。
96.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
97.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
98.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。