一种可爬楼梯的电动轮椅

1.本实用新型涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种可爬楼梯的电动轮椅。


背景技术：

2.目前，各个国家存在着许许多多先天或或后天腿脚缺陷的残疾人，他们行动不便，失去了腿的支撑，不能完成各种动作与任务，自卑的心理逐渐产生。现代的轮椅只能最简单的帮助残疾人解决代步问题。但是他们不止需要解决行走，还需要完成与常人能完成的动作，甚至是能完成常人不能完成的动作，这样对残疾人的自卑心理也有一定的治愈。为此，人们设计了许多多功能的电动轮椅，但是这些轮椅多多多少少存在些问题，例如有的太笨重，有的不灵敏，有的没有安全措施，所以，现急需设计一款能解决大部分问题的轮椅。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于为残疾人、腿脚不灵活的人们提供一辆可爬楼梯的电动轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种可爬楼梯的电动轮椅，包括座椅、套管、轮圈、手动滚轮、脚踏、驱动壳，所述套管两端分别铰接有驱动壳，驱动壳内套设有驱动电机，驱动电机的电机轴端部与转轴连接，转轴外端与转盘连接，转盘与固定板同轴连接，固定板周向设有若干径向孔，所述轮圈由多段轮板组成，轮板内侧与弹簧伸缩杆的一端连接，弹簧伸缩杆的另一端套设在固定板的径向孔内，在弹簧伸缩杆外套设有复位弹簧。
6.作为优选，所述驱动壳端部与套管之间还设有减震弹簧。
7.作为优选，所述套管中部还铰接有尾杆，尾杆另一端置于地面。
8.作为优选，所述驱动壳向内侧倾斜，并限制转盘向内倾斜。
9.作为优选，所述驱动壳外端的倾斜角为70
‑
85度。
10.作为优选，所述套管内设有电池。
11.作为优选，所述固定板外侧设有手动滚轮，所述手动滚轮的直径小于轮圈直径。
12.作为优选，所述转动座椅下部通过螺钉螺接在套管中部。
13.作为优选，所述座椅背部设有安全带。
14.本实用新型有益效果，本设计产品结构简单，灵活方便，可以调节，可以收纳，安全坚固，极大的解决了残疾人或腿脚不便的人群出行困难的难题。操作方便，年轻人初次使用没有任何问题，老年人告知使用方法也可以快速使用。本实用新型结构紧凑，其多段式轮圈配合尾杆支撑能稳定的爬上楼梯台阶，解决了轮椅乘坐人无法爬楼梯的问题。
附图说明
15.图1是本实用新型电动轮椅结构示意图；
16.图2是本实用新型电动轮椅上阶梯示意图；
17.图3是本实用新型电动轮椅俯视图；
18.图4是本实用新型电动轮椅右轮圈驱动系统结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.以下结合图1
‑
4和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
21.本设计产品采用的技术方案是：
22.一种可爬楼梯的电动轮椅，包括座椅1、套管2、轮圈3、手动滚轮4、脚踏7、驱动壳15，所述套管2两端分别铰接有驱动壳15，驱动壳15内套设有驱动电机18，驱动电机18的电机轴端部与转轴14连接，转轴14外端与转盘13连接，转盘13与固定板17同轴连接，固定板17周向设有若干径向孔81，所述轮圈3由多段轮板31组成，轮板31内侧与弹簧伸缩杆8的一端连接，弹簧伸缩杆8的另一端套设在固定板17的径向孔81内，在弹簧伸缩杆8外套设有复位弹簧9。所述驱动壳15端部与套管2之间还固定设有减震弹簧。起到了运动中的减震作用。所述驱动壳15向内侧倾斜，并限制转盘13向内倾斜。所述驱动壳15外端的倾斜角为70
‑
85度。轮椅前进时，向轮椅内侧产生力矩，轮椅前进更稳定。所述套管2中部还铰接有尾杆7，尾杆7另一端置于地面。所述套管2内设有电池12。所述固定板17外侧设有手动滚轮4，所述手动滚轮4的直径小于轮圈3直径。所述转动座椅1下部通过螺钉螺接在套管2中部。所述座椅1背部设有安全带5。
23.本实用新型中，附图说明的图4为右轮圈倾斜滚动的驱动系统，而左轮圈的驱动系统与右轮圈的驱动系统原理相同。
24.本实用新型中，电池12与电机18、电驱系统等电连接，实现轮椅运动，以上电路均为现有技术，可以自由实施。
25.轮椅在爬楼梯时，先系好安全带5，打开驱动电机18开关，驱动电机18转动，通过转轴14带动固定板17倾斜转动，从而带动轮圈3倾斜转动，轮圈3与第一台阶10接触，由于轮圈3受到第一台阶10的阻力，轮圈3受到挤压，把力传导到弹簧伸缩杆8，弹簧伸缩杆8向固定板17的径向孔81内收缩，轮椅前进，同时，尾杆6在地面作为支撑，保证轮椅在第一台阶10的稳定安全。轮椅爬上第二台阶11，轮圈3的多段轮板31与第二台阶11接触，同时受到挤压，弹簧伸缩杆8向固定板17的径向孔81内收缩，轮椅前进，同时，尾杆6与地面接触，保证轮椅在第二台阶11的稳定安全。
26.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围。


技术特征：
1.一种可爬楼梯的电动轮椅，包括座椅、套管、轮圈、手动滚轮、脚踏、驱动壳，所述套管两端分别铰接有驱动壳，驱动壳内套设有驱动电机，驱动电机的电机轴端部与转轴连接，转轴外端与转盘连接，转盘与固定板同轴连接，固定板周向设有若干径向孔，所述轮圈由多段轮板组成，轮板内侧与弹簧伸缩杆的一端连接，弹簧伸缩杆的另一端套设在固定板的径向孔内，在弹簧伸缩杆外套设有复位弹簧。2.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的电动轮椅，其特征在于所述驱动壳端部与套管之间还设有减震弹簧。3.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的电动轮椅，其特征在于所述套管中部还铰接有尾杆，尾杆另一端置于地面。4.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的电动轮椅，其特征在于所述驱动壳向内侧倾斜，并限制转盘向内倾斜。5.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的电动轮椅，其特征在于所述驱动壳外端的倾斜角为70
‑
85度。6.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的电动轮椅，其特征在于所述套管内设有电池。7.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的电动轮椅，其特征在于所述固定板外侧设有手动滚轮，所述手动滚轮的直径小于轮圈直径。8.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的电动轮椅，其特征在于所述转动座椅下部通过螺钉螺接在套管中部。9.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的电动轮椅，其特征在于 所述座椅背部设有安全带。

技术总结
一种可爬楼梯的电动轮椅，包括座椅、套管、轮圈、手动滚轮、脚踏、驱动壳，所述套管两端分别铰接有驱动壳，驱动壳内套设有驱动电机，驱动电机的电机轴端部与转轴连接，转轴外端与转盘连接，转盘与固定板同轴连接，固定板周向设有若干径向孔，所述轮圈由多段轮板组成，轮板内侧与弹簧伸缩杆的一端连接，弹簧伸缩杆的另一端套设在固定板的径向孔内，在弹簧伸缩杆外套设有复位弹簧。本实用新型结构紧凑，其多段式轮圈配合尾杆支撑能稳定的爬上楼梯台阶，解决了轮椅乘坐人无法爬楼梯的问题。决了轮椅乘坐人无法爬楼梯的问题。决了轮椅乘坐人无法爬楼梯的问题。


技术研发人员：吴清 吴亮
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2021/12/10