一种用于智能按摩设备中的高强度按摩机构的制作方法

1.本实用新型属于智能按摩设备技术领域，具体涉及一种用于智能按摩设备中的高强度按摩机构。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，现在工作人士的压力越来越大，相应的，在工作之余寻求放松的方式也越来越多，如按摩、休闲等，这也使得具有按摩功能的智能按摩设备的市场越来越大，如：智能按摩座椅、智能按摩床等，其中，智能按摩座椅是广受白领喜欢的一种设备。
3.目前，市场上的智能按摩座椅、按摩床的种类很多，功能多样，价格不一，但一般都具有背部按摩功能。常规的智能按摩座椅、按摩床的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，其所起的功能与人工推拿按摩近似，能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用；尤其对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩可以使血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。
4.现有的智能按摩设备中的按摩机构，一般包括安装架、机芯、导轨、电机、按摩组件等部件组成，其中的按摩组件中设有装配板，装配板上设有按摩球等结构，在多功能的按摩椅中，装配板需要能够移动或转动，以实现多维度的按摩效果。现有技术中，装配板一般通过齿轮件啮合传动，但该传动方式强度不高，锁紧力差，当受到较大外力作用时，容易发生损坏或脱出的现象。
5.因此，针对以上现有技术中还存在的一些问题，本实用新型在此方向上进行了进一步的研究。


技术实现要素：

6.针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种用于智能按摩设备中的高强度按摩机构，其中采用了全新的装配板传动结构，传动精度高，且强度高，自锁能力强，能够承受大外力作用，现在提高了按摩机构的整体使用寿命。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
8.一种用于智能按摩设备中的高强度按摩机构，所述按摩机构包括框体，所述框体中间为用于安装零件的空腔；所述框体上设有第一组件杆，所述第一组件杆上设有对称设置的可转动的两块装配板，两块所述装配板之间设有第二组件杆，所述第二组件杆上设有按摩组件；所述框体上设有竖向设置的丝杆，所述丝杆上设有与其螺纹配合的升降块，所述升降块通过活动连杆连接至第三组件杆，所述第三组件杆的两侧设于装配板上；所述丝杆转动时带动升降块上下移动，并通过活动连杆带动所述装配板绕着第一组件杆转动；所述丝杆由丝杆电机驱动转动。
9.本技术中的按摩机构为三维立体按摩机构，因此需要装配板在一定角度内往复转
动，传动的按摩机构中，需要设置传动齿轮与装配板啮合，传动齿轮转动带动装配板的转动，这种传动方式强度不高，锁紧力差。本技术中，采用了一种全新的传动方式，通过丝杆电机驱动的丝杆转动，丝杆转动过程中其上的升降块进行上升或下降动作，再通过活动连杆带动所述装配板绕着第一组件杆在一定角度内转动，实现相应的按摩功能。丝杆传动结构的传动精度高，强度高，锁紧力相比传统结构大大提高，提高了整体按摩机构的使用寿命。
10.一种优选的实施方式中，所述框体上设有竖向设置的一侧开口的槽型杆，所述丝杆设于该槽型杆中。该结构，通过槽型杆的设置进一步增强了传动结构的强度，槽型杆立体强度高，不易折叠。
11.一种优选的实施方式中，所述升降块上设有供所述槽型杆的侧部穿过的通孔，所述升降块通过该通孔滑动装配于槽型杆上。该结构中，通孔的结构与槽型杆的截面结构相匹配，因此升降块能够在槽型杆上进行导向滑动，精度高，强度高。
12.一种优选的实施方式中，所述槽型杆中设有限位块，使升降块不能过分下移。
13.一种优选的实施方式中，所述活动连杆的一端转动连接在所述升降块上，所述活动连杆的另一端转动连接在所述第三组件杆上，转动连接方式可以为铰接，转动灵活。
14.一种优选的实施方式中，所述第二组件杆上设有偏心套，所述按摩组件设于该偏心套上；所述按摩组件包括按摩球安装板，所述按摩球安装板上设有按摩球安装件，所述按摩球安装件的两端设有按摩球。该结构中，第二组件杆转动时，带动偏心套转动，偏心套转动时带动按摩组件进行偏摆运动，实现相应的按摩功能。
15.一种优选的实施方式中，所述第一组件杆设有牵动套，所述牵动套随所述第一组件杆同步转动，所述牵动套上设有牵动杆，所述牵动杆的一端活动连接在所述按摩球安装板上。该结构中，第一组件杆转动时带动牵动套转动，带动其上的牵动杆往复移动，进而对按摩球安装板进行牵扯，使按摩球安装板往复小角度移动，通过其上的按摩球实现按摩挤压效果。
16.一种优选的实施方式中，所述框体的上下侧设有横向设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端设有第一滚轮，所述第二连杆的两端设有第二滚轮。该结构中，第一连杆由第一连杆驱动电机驱动转动，转动时带动整体按摩机构在智能按摩设备中进行上下移动，第一滚轮和第二滚轮与智能按摩设备中的导向结构配合进行定向上下移动，第一连杆上还设有传动齿轮，与设于智能按摩设备中齿条或同步带配合传动，实现按摩机构的上下移动。
17.一种优选的实施方式中，所述框体中设有传动齿轮，该转动齿轮设于丝杆的下端且与该丝杆同步转动，所述丝杆电机与该传动齿轮啮合传动。传动结构稳定，强度高，传动精度高。
18.一种优选的实施方式中，所述按摩机构中设有智能控制组件，所述智能控制模块包括信号输入模块、信号输出模块、处理模块、无线传输模块；所述信号输入模块用于接收来自遥控器或按键板或智能终端的指令，所述信号输出模块用于根据指令控制相应的电机进行工作，所述处理模块用于接收消息和处理消息，所述无线传输模块包括蓝牙模块和/或wifi模块，所述无线传输模块用于与智能终端进行连接。智能控制组件，使用户可以方便的通过遥控器或手机上的app对按摩机构进行指令操作、查看工作状态等，使用更加智能。
19.一种优选的实施方式中，所述装配板、装配板均为塑料件，生产工艺方便，且可以
减少铆接结构和电镀工艺，重量轻，成本低，结构牢固。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种用于智能按摩设备中的高强度按摩机构，其中采用了全新的装配板传动结构，传动精度高，且强度高，自锁能力强，能够承受大外力作用，现在提高了按摩机构的整体使用寿命。
附图说明
21.图1为本实用新型中的按摩机构的立体图一。
22.图2为图1中a区域的放大图。
23.图3为本实用新型中的按摩机构的立体图二。
24.图4为本实用新型中的按摩机构的正视图。
25.图5为本实用新型中的按摩机构的后视图。
26.图6为本实用新型中的省略框体的按摩机构的的立体图一。
27.图7为图6中b区域的放大图。
28.图8为图6中c区域的放大图。
29.图9为本实用新型中的省略框体的按摩机构的的立体图二。
30.图10为图9中d区域的放大图。
31.图11为本实用新型中的丝杆传动结构的立体图。
具体实施方式
32.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
33.以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.本实用新型描的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
35.参照图1至图11，本实用新型中涉及的一种用于智能按摩设备中的高强度按摩机构，所述按摩机构包括框体1，所述框体1中间为用于安装零件的空腔；所述框体1上设有第一组件杆7，所述第一组件杆7上设有对称设置的可转动的两块装配板35，两块所述装配板35之间设有第二组件杆6，所述第二组件杆6上设有按摩组件；所述框体1上设有竖向设置的丝杆86，所述丝杆86上设有与其螺纹配合的升降块82，所述升降块82通过活动连杆83连接至第三组件杆38，所述第三组件杆38的两侧设于装配板35上；所述丝杆86转动时带动升降块82上下移动，并通过活动连杆83带动所述装配板35绕着第一组件杆7转动；所述丝杆86由丝杆电机81驱动转动。
36.具体的，本技术中，所述框体1上设有竖向设置的一侧开口的槽型杆8，所述丝杆86
设于该槽型杆8中。该结构，通过槽型杆8的设置进一步增强了传动结构的强度，槽型杆8立体强度高，不易折叠。所述升降块82上设有供所述槽型杆8的侧部穿过的通孔，所述升降块82通过该通孔滑动装配于槽型杆8上。该结构中，通孔的结构与槽型杆8的截面结构相匹配，因此升降块82能够在槽型杆8上进行导向滑动，精度高，强度高，所述槽型杆8中设有限位块85，使升降块82不能过分下移。
37.此外，本技术中，所述框体1中设有传动齿轮813，该转动齿轮813设于丝杆86的下端且与该丝杆86同步转动，所述丝杆电机81与该传动齿轮813啮合传动。传动结构稳定，强度高，传动精度高。本技术中的按摩机构中，所述活动连杆83的一端转动连接在所述升降块82上，所述活动连杆83的另一端转动连接在所述第三组件杆38上，转动连接方式可以为铰接，转动灵活。
38.本技术中的按摩机构中，所述第二组件杆6上设有偏心套63，所述按摩组件设于该偏心套63上；所述按摩组件包括按摩球安装板36，所述按摩球安装板36上设有按摩球安装件3，所述按摩球安装件3的两端设有按摩球31。该结构中，第二组件杆6转动时，带动偏心套63转动，偏心套63转动时带动按摩组件进行偏摆运动，实现相应的按摩功能；第二组件杆6由第二组件杆驱动电机61驱动转动。
39.进一步的，所述第一组件杆7设有牵动套73，所述牵动套73随所述第一组件杆7同步转动，所述牵动套73上设有牵动杆74，所述牵动杆74的一端活动连接在所述按摩球安装板36上。该结构中，第一组件杆7转动时带动牵动套73转动，带动其上的牵动杆74往复移动，进而对按摩球安装板36进行牵扯，使按摩球安装板36往复小角度移动，通过其上的按摩球31实现按摩挤压效果。
40.此外，本技术中，所述框体1的上下侧设有横向设置的第一连杆5和第二连杆4，所述第一连杆5的两端设有第一滚轮55，所述第二连杆4的两端设有第二滚轮45。该结构中，第一连杆5由第一连杆驱动电机51驱动转动，转动时带动整体按摩机构在智能按摩设备中进行上下移动，第一滚轮55和第二滚轮54与智能按摩设备中的导向结构配合进行定向上下移动，第一连杆5上还设有传动齿轮54，与设于智能按摩设备中齿条或同步带配合传动，实现按摩机构的上下移动。
41.优选的方案中，所述装配板35、装配板35均为塑料件，生产工艺方便，且可以减少铆接结构和电镀工艺，重量轻，成本低，结构牢固。
42.本技术中的按摩机构中还设有智能控制组件，所述智能控制模块包括信号输入模块、信号输出模块、处理模块、无线传输模块；所述信号输入模块用于接收来自遥控器或按键板或智能终端的指令，所述信号输出模块用于根据指令控制相应的电机进行工作，所述处理模块用于接收消息和处理消息，所述无线传输模块包括蓝牙模块和/或wifi模块，所述无线传输模块用于与智能终端进行连接。
43.智能控制组件可以为工业领域常用的程序控制板，其中的处理器、存储器、电路结构、信号模块、传输模块等可以选用现有技术中的常规产品。智能控制组件的设置使智能座椅的操作更加方便和智能。
44.本技术中的按摩机构为三维立体按摩机构，因此需要装配板35在一定角度内往复转动，传动的按摩机构中，需要设置传动齿轮与装配板35啮合，传动齿轮转动带动装配板35的转动，这种传动方式强度不高，锁紧力差。本技术中，采用了一种全新的传动方式，通过丝
杆电机81驱动的丝杆86转动，丝杆86转动过程中其上的升降块82进行上升或下降动作，再通过活动连杆83带动所述装配板35绕着第一组件杆7在一定角度内转动，实现相应的按摩功能。丝杆传动结构的传动精度高，强度高，锁紧力相比传统结构大大提高，提高了整体按摩机构的使用寿命。
45.按摩时，所述第二组件杆驱动电机61驱动所述第二组件杆6转动，转动过程中通过偏心套63的转动带动按摩组件进行偏摆运动，实现揉捏按摩功能；所述第一组件杆7也通过与其配合的电机进行传功并转动，进而通过牵动套73和牵动杆74带动按摩组件运动，实现挤压、敲击按摩效果。此外，丝杆电机81驱动的丝杆86转动，带动装配板35的转动，实现更加丰富的按摩效果。本技术中的电机等用电单元通过电源接入到电网中供电使用。
46.以上所述，本实用新型提供了一种用于智能按摩设备中的高强度按摩机构，其中采用了全新的装配板传动结构，传动精度高，且强度高，自锁能力强，能够承受大外力作用，现在提高了按摩机构的整体使用寿命。
47.本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。