一种可调观察角度的关节镜的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可调观察角度的关节镜。


背景技术：

2.关节镜是关节诊断手术中不可缺少的医疗器械，通过关节镜对关节腔内病变组织的观察，医生可以更快捷方便的为患者进行检查和治疗。关节镜因其创伤小，效果好，恢复快，能减少患者的痛苦，受到了医生和患者的亲耐。
3.在目前广泛使用的关节镜中，关节镜的观察角度为固定角度，观察范围也是固定的，在关节的狭窄空间内使用时，也受到了一定程度上的限制，有时医生需要更换不同视角的关节镜才能完成操作，影响了手术进度，给患者造成了更多的痛苦，也增加了医生手术时的劳动强度和感染风险。


技术实现要素：

4.为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种可调观察角度的关节镜，以利于医生能够全面的观察关节腔的内部结构。
5.本实用新型提出的可调观察角度的关节镜包括镜筒本体、内窥镜头以及窥镜光纤，镜筒本体包括前段筒体和与前段筒体相连接的手柄，内窥镜头设置在前段筒体的自由端部内，窥镜光纤依次穿过手柄和前段筒体与内窥镜头相连，其中，手柄上设置有调节滑块组件，镜筒本体内设置有牵引部件；牵引部件的一端与内窥镜头固定连接，另一端与调节滑块组件相连；自由端部构造为具有预设距离的形变段，牵引部件能够在调节滑块组件的控制下对内窥镜头进行牵引，并能够改变形变段的弯曲度，以实现关节镜的观察角度可调。
6.进一步地，调节滑块组件包括调节轮，调节轮通过转轴转动设置在手柄的壳体内，且部分位于手柄的外部，其中，牵引部件的一端与转轴固定连接，同时，转轴的位置与前段筒体的长度方向不共线。
7.进一步地，调节轮包括齿轮、滚轮以及滑块，其中，齿轮通过转轴转动设置在手柄的壳体内；滚轮与齿轮形成啮合配合，且转动设置在手柄的壳体上；滑块滑动设置在手柄壳体上，且能够与滚轮形成可脱离的卡接配合，以限制滚轮的转动。
8.进一步地，手柄的壳体内还设置有绕线柱，绕线柱上套设有弹性套，牵引部件构造为金属丝，其中，金属丝的一端缠绕在弹性套上并与绕线柱固定连接，另一端穿过内窥镜头并与内窥镜头固定，同时，延伸缠绕至转轴上并与转轴固定连接。
9.进一步地，金属丝的材料为钢。
10.进一步地，滚轮上设有角度刻度尺，手柄的壳体上的与角度刻度尺相对应的位置上形成有基准刻线。
11.进一步地，形变段的材料的刚度小于前段筒体或手柄的材料。
12.进一步地，形变段的材料为钛合金。
13.进一步地，内窥镜头包括固定在形变段内的物镜镜头和照明镜头，窥镜光纤包括
与物镜镜头相连的传像光纤和与照明镜头相连的照明光纤。
14.进一步地，镜筒本体还包括与前段筒体相对的固定连接在手柄上的后段筒体，窥镜光纤依次穿过后段筒体、手柄以及前段筒体。
15.本实用新型的可调观察角度的关节镜具有以下几方面的优点：
16.1)本实用新型的可调观察角度的关节镜通过简单的结构组成，简单的操作方式，即能够稳定地调整内窥镜头的观察角度，从而能够更便利于医生全面的观察关节腔的内部结构；
17.2)本实用新型的可调观察角度的关节镜的各个部件能够通过低廉的造价进行加工，进一步地，本实用新型的可调观察角度的关节镜还能够进一步采用价格较低的内窥镜头，使得关节镜的成本降到最低，从而可使得本实用新型的可调观察角度的关节镜构造为一次性使用产品，这样不仅能够直接省去关节镜的消毒时间，还能够有效地保证手术的顺利进行，避免造成患者的交叉感染的问题发生。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的可调观察角度的关节镜的结构示意图；
19.图2为图1所示的可调观察角度的关节镜的剖视结构示意图；
20.图3为图2所示的可调观察角度的关节镜的沿a-a方向上的剖视结构示意图。
具体实施方式
21.为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种可调观察角度的关节镜做进一步详细的描述。
22.图1至图3示出了根据本实用新型实施例的可调观察角度的关节镜100的结构。如图1至图3所示，本实用新型实施例的可调观察角度的关节镜100包括镜筒本体1、内窥镜头2以及窥镜光纤3，镜筒本体1包括前段筒体11和与前段筒体11相连接的手柄12，内窥镜头2设置在前段筒体11的自由端部内，窥镜光纤3依次穿过手柄12和前段筒体11与内窥镜头2相连。其中，手柄12上设置有调节滑块组件5，镜筒本体1内设置有牵引部件4；牵引部件4的一端与内窥镜头2固定连接，另一端与调节滑块组件5相连；自由端部构造为具有预设距离h的形变段111，牵引部件4能够在调节滑块组件5的控制下对内窥镜头2进行牵引，并能够改变形变段111的弯曲度，以实现关节镜100的观察角度可调。
23.本实施例中所提到的内窥镜头2应当理解为具有采集图像和照明的作用。本实施例中所提到的窥镜光纤3应当理解为具有传输图像和传输光源的作用。本实施例中所提到的前段筒体11应当理解为具有中空的筒体，其内能够容纳和设置内窥镜头2和窥镜光纤3。本实施例中所提到的手柄12应当理解为具有中空的壳体，其内至少能够容纳和设置窥镜光纤3和牵引部件4。本实施例中所提到的调节滑块组件5应当理解为具有调节的作用，其能够改变牵引部件4的移动距离。本实施例中所提到的牵引部件4应当理解为能够通过自身的移动对内窥镜头2进行牵引，其可以为丝、绳或杆。本实施例中所提到的具有预设距离h应当理解为自前段筒体11的自由端部沿前段筒体11的长度方向延伸的距离。本实施例中所提到的形变段111应当理解为其刚度(指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力)小于前段筒体11的其他部分，以能够通过改变形变段111的弯曲度调整关节镜100的观察角度。
24.本实用新型实施例的可调观察角度的关节镜100在使用时，医护人员握持关节镜100的手柄12，并将前段筒体11的自由端部(即关节镜观察端)插入至关节腔内，以通过内窥镜头2对病变组织进行观察。需要调整观察角度时，调整调节滑块组件5，调节滑块组件5带动牵引部件4移动，牵引部件4对内窥镜头2进行牵拉。本技术中，将前段筒体11的自由端部构造为具有预设距离h的形变段111，使得内窥镜头2进行牵拉的过程中，能够改变形变段111的弯曲度(如图2示出的虚线部分的自由端部)，从而通过改变弯曲度能够改变内窥镜头2的观察角度。
25.本实用新型实施例的可调观察角度的关节镜100具有以下几方面的优点：
26.1)本实用新型实施例的可调观察角度的关节镜100通过简单的结构组成，简单的操作方式，即能够稳定地调整内窥镜头2的观察角度，从而能够更便利于医生全面的观察关节腔的内部结构；
27.2)本实用新型实施例的可调观察角度的关节镜100的各个部件能够通过低廉的造价进行加工，进一步地，本实用新型实施例的可调观察角度的关节镜100还能够进一步采用价格较低的内窥镜头2，使得关节镜100的成本降到最低，从而可使得本实用新型实施例的可调观察角度的关节镜100构造为一次性使用产品，这样不仅能够直接省去关节镜100的消毒时间，还能够有效地保证手术的顺利进行，避免造成患者的交叉感染的问题发生。
28.需要说明的是，预设距离h还可与前段筒体11的整体长度相等，形变段111可构造为前段筒体11的整体，形变段111的弯曲可通过前段筒体11的整体弯曲实现。值得注意的是，形变段111还可通过铰接的连接方式与前段筒体11的其余部分段相连，以同样实现上述技术方案。
29.优选地，如图2和图3所示，调节滑块组件5可包括调节轮51，调节轮51可通过转轴52转动设置在手柄12的壳体内，且部分位于手柄12的外部。其中，牵引部件4的一端与转轴52固定连接，同时，转轴52的位置与前段筒体11的长度方向不共线。本实施例中所提到的牵引部件4的一端与转轴52固定连接指的是调节轮51在转动的过程中，牵引部件4能够缠绕在转轴52上。本实施例中所提到的不共线是指牵引部件4在牵拉内窥镜头2的拉力方向应与前段筒体11的中心线形成一定的夹角，这样，产生的力的夹角能够用于改变形变段111的弯曲度，以更为良好和稳定地实现关节镜100的观察角度可调。
30.优选地，如图2和图3所示，调节轮51可包括齿轮511、滚轮512以及滑块513。其中，齿轮511通过转轴52转动设置在手柄12的壳体内；滚轮512与齿轮511形成啮合配合，且转动设置在手柄12的壳体上；滑块513滑动设置在手柄12壳体上，且能够与滚轮512形成可脱离的卡接配合，以限制滚轮512的转动。通过该设置，滑块513能够对调整角度后的滚轮512实现定位，从而保证角度调节的稳定，提高观察的准确性。
31.优选地，如图2所示，手柄12的壳体内还可设置有绕线柱13，绕线柱13上可套设有弹性套(图中未示出)，牵引部件4可构造为金属丝。其中，金属丝的一端缠绕在弹性套上并与绕线柱13固定连接，另一端穿过内窥镜头2并与内窥镜头2固定，同时，延伸缠绕至转轴52上并与转轴52固定连接。本实施例中所提到的弹性套可为橡胶套。通过该设置，金属丝的一端缠绕在弹性套上并与绕线柱13固定连接，这样，一方面，金属丝的端部作用在了能够产生一定形变量的弹性部件上，内窥镜头2通过金属丝的牵引而进行角度调节时，弹性套的弹性力和调节滑块组件5施加的外力能够形成互补，从而使得整个调整的过程更为稳定，调节滑
块组件5施加的外力消失后，弹性套的弹性力还能够在一定程度上加快金属丝的反向移动的复位过程；另一方面，金属丝的端部缠绕在弹性套上并与绕线柱13固定连接还提高了金属丝的固定强度，从而避免了金属丝的连接强度差而造成与内窥镜头2脱离，导致的内窥镜头2的角度无法调节的问题发生。
32.在一个优选地实施方式中，金属丝的材料可为钢，以提高金属丝的牵引强度，保证关节镜100的观察角度调整的稳定性。
33.在一个优选地实施方式中，滚轮512上可设有角度刻度尺(图中未示出)，手柄12的壳体上的与角度刻度尺相对应的位置上可形成有基准刻线(图中未示出)。本实施例中所提到的角度刻度尺和基准刻线的设置位置只需要能够满足准确地指示滚轮512的转动角度即可。通过该设置，可使得关节镜100的观察角度调整能够实现参数化。例如，可通过基准刻线和角度刻度尺数据化的观察通过金属丝牵引的角度。滚轮512滚动的范围大，则金属丝的牵拉距离长，从而形变段111的弯折角度则就大。
34.在一个优选地实施方式中，形变段111的材料的刚度小于前段筒体11或手柄12的材料。本实施例中所提到的形变段111的材料的刚度应当理解为材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。本实施例中所提到的小于前段筒体11或手柄12应当理解为，当形变段111为前段筒体11的一部分时，形变段111的材料的刚度小于前段筒体11的材料，而当形变段111为前段筒体11时，形变段111的材料的刚度小于手柄12的材料。具体地，形变段111、前段筒体11及手柄12的材料均可选用金属材质。例如，当形变段111为前段筒体11的一部分时，前段筒体11的其他部分的材料可为不锈钢，手柄12的材料可为塑料，形变段111的材料可为钛合金。当形变段111为前段筒体11时，手柄12的材料可为不锈钢，形变段111的材料可为钛合金。优选地，形变段111的材料可为镍钛合金。
35.优选地，如图2所示，内窥镜头2可包括固定在形变段111内的物镜镜头21和照明镜头22，窥镜光纤3可包括与物镜镜头21相连的传像光纤31和与照明镜头22相连的照明光纤32。
36.优选地，如图1和图2所示，镜筒本体1还可包括与前段筒体11相对的固定连接在手柄12上的后段筒体14，窥镜光纤3依次穿过后段筒体14、手柄12以及前段筒体11。通过设置后段筒体14，可用于进一步地保护窥镜光纤3。
37.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“前”、“后”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合
起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。