一种艾灸床的自动艾灸装置的制作方法

1.本实用新型涉及艾灸设备领域，具体为一种艾灸床的自动艾灸装置。


背景技术：

2.中医认为:湿气重百病生,湿气是万病之源！艾灸,通过对艾叶中药的燃烧产生热辐射,温经散寒、行气活血、温阳补虚。艾草能温通12经脉,加速血液运行,起到温经的作用。寒者热之,也就是寒性疾病用热的方法解决,而艾灸正是应用这一原则,对寒症非常有效。艾灸还具有温阳作用,能够补益阳气,进而补益人体气血,使虚证得到缓解。
3.现在的艾灸设备比较简陋，使用的时候位置调节不方便，无法进行自动调节，一定要手动调节，具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种艾灸床的自动艾灸装置，可以实现艾灸位置的自动调节，而且调节范围大，结构可靠稳定。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种艾灸床的自动艾灸装置，包括立柱和上横梁，所述的立柱的上端设置有转动底板，所述的转动底板上端转动设置有转动台和阻尼器连接件，所述的上横梁的一端与转动台相连，所述的立柱的下端连接有支撑底座，所述的支撑底座沿着底部横梁进行水平移动，所述的上横梁的一侧设置有上平移驱动机构，所述的上平移驱动机构驱动上横梁一侧的移动立柱进行水平移动，所述的移动立柱的一侧设置有竖向平移机构，所述的竖向平移机构驱动其一侧的艾灸夹持连接板进行竖向移动，所述的艾灸夹持连接板的一侧安装有夹持底座，所述的夹持底座上安装有万向连杆，所述的万向连杆的一端连接有夹持连杆，所述的夹持连杆的一端连接有夹持件，所述的底部横梁的一侧设置有驱动支撑底座进行移动的下水平驱动机构。
6.上平移驱动机构、竖向平移机构和下水平驱动机构均可以自动运行，实现艾灸夹持连接板在x轴、y轴和z轴方向的移动。
7.万向连杆一端通过球头与夹持底座相连，可以随意调整角度。
8.作为优选，所述的上平移驱动机构、下水平驱动机构和竖向平移机构均包括传动丝杆和安装在传动丝杆一端的驱动电机，所述的传动丝杆上套接有丝杆螺母，所述的移动立柱、支撑底座和艾灸夹持连接板分别与上平移驱动机构、下水平驱动机构和竖向平移机构上的丝杆螺母相连，通过电机驱动传动丝杆进行转动，从而驱动丝杆螺母进行横向移动。
9.作为优选，所述的转动底板上设置有一弧形导孔，所述的弧形导孔中竖向穿过设置有导向杆，所述的导向杆的上端与转动台相连，所述的导向杆的下端安装有滚轮，所述的滚轮与转动底板的下端面相接触。
10.作为优选，所述的转动台上竖向设置有限位杆，所述的限位杆的上端安装有提手，所述的限位杆可上下移动且限位杆的下端与转动底板相接触时转动台无法转动。
11.作为优选，所述的夹持底座上方的艾灸夹持连接板上安装有上支架，所述的上支
架的一端安装有位于艾草上方的吸烟罩，所述的吸烟罩与排烟管相连，可以及时将艾草燃烧后产生的烟雾吸走排出。
12.作为优选，所述的艾灸夹持连接板的底部设置有下支架，所述的下支架的端部与过渡连杆转动相连，所述的过渡连杆的一端连接有位于艾草下方的集灰斗，可以将艾草燃烧后产生的灰烬进行收集。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.可以实现艾灸位置的自动调节，而且调节范围大，结构可靠稳定，具有抽烟结构和集灰结构，可以保证艾灸过程中不会伤害到患者，而且艾草夹持方便快捷，调节比较灵活。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构图；
16.图2为本实用新型的局部主视结构图；
17.图3为本实用新型的局部半剖结构图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.如图1
‑
3示，本实用新型提供一种艾灸床的自动艾灸装置，包括立柱3和上横梁7，所述的立柱3的上端设置有转动底板4，所述的转动底板4上端转动设置有转动台5和阻尼器连接件27，所述的上横梁7的一端与转动台5相连，所述的立柱3的下端连接有支撑底座2，所述的支撑底座2沿着底部横梁1进行水平移动，所述的上横梁7的一侧设置有上平移驱动机构6，所述的上平移驱动机构6驱动上横梁7一侧的移动立柱9进行水平移动，所述的移动立柱9的一侧设置有竖向平移机构10，所述的竖向平移机构10驱动其一侧的艾灸夹持连接板11进行竖向移动，所述的艾灸夹持连接板11的一侧安装有夹持底座13，所述的夹持底座13上安装有万向连杆19，所述的万向连杆19的一端连接有夹持连杆14，所述的夹持连杆14的一端连接有夹持件15，所述的底部横梁1的一侧设置有驱动支撑底座2进行移动的下水平驱动机构26。
20.上平移驱动机构6、竖向平移机构10和下水平驱动机构26均可以自动运行，实现艾灸夹持连接板11在x轴、y轴和z轴方向的移动。
21.万向连杆19一端通过球头与夹持底座13相连，可以随意调整角度。
22.上横梁7可以绕着转动底板4进行转动，可以覆盖很大的面积，而移动立柱9可以实现艾灸的位置，使艾灸的调节位置可以达到上横梁7覆盖的区域内的任何位置。
23.所述的上平移驱动机构6、下水平驱动机构26和竖向平移机构10均包括传动丝杆和安装在传动丝杆一端的驱动电机，所述的传动丝杆上套接有丝杆螺母，所述的移动立柱9、支撑底座2和艾灸夹持连接板11分别与上平移驱动机构7、下水平驱动机构26和竖向平移机构10上的丝杆螺母相连，通过电机驱动传动丝杆进行转动，从而驱动丝杆螺母进行横向移动，驱动电机一般为步进电机，可以随时开停和正反转。
24.所述的转动底板4上设置有一弧形导孔23，所述的弧形导孔23中竖向穿过设置有导向杆22，所述的导向杆22的上端与转动台5相连，所述的导向杆22的下端安装有滚轮24，
所述的滚轮24与转动底板4的下端面相接触，可以调节转动的平滑度，防止出现卡死的问题，弧形导孔23的中心角的角度为180
°
。
25.所述的转动台5上竖向设置有限位杆21，所述的限位杆21的上端安装有提手25，所述的限位杆21可上下移动且限位杆21的下端与转动底板4相接触时转动台5无法转动，限位杆21的下端可以套接一橡胶套，与转动底板4接触时摩擦力比较大，使转动台5无法转动，也可以在转动底板4上沿着限位杆21的移动轨迹设置若干个凹槽，限位杆14嵌入到任意一个凹槽中均可以实现转动台5的转动限位。
26.所述的夹持底座13上方的艾灸夹持连接板11上安装有上支架20，所述的上支架20的一端安装有位于艾草上方的吸烟罩12，所述的吸烟罩12与排烟管8相连，可以及时将艾草燃烧后产生的烟雾吸走排出。
27.所述的艾灸夹持连接板11的底部设置有下支架16，所述的下支架16的端部与过渡连杆17转动相连，所述的过渡连杆17的一端连接有位于艾草下方的集灰斗18，可以将艾草燃烧后产生的灰烬进行收集。
28.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。